8 NAMÁHÁNÍ NA KRUT 172

8.1 Základnı́ vztahy pro napětı́ a deformaci v řezu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

8.2 Pevnostnı́ kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.3 Energie napjatosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.4 Vliv odchylek od přı́padu prostého krutu na napjatost . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.5 Válcová pružina s malým stoupánı́m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
8.6 Namáhánı́ na krut, demonstračnı́ přı́klady . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

9 MEZNÍ STAV VZPĚRNÉ STABILITY PRUTŮ 189

9.1 Vliv odchylek od ideálnı́ho přı́padu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.1.1 Vliv zakřivenı́ střednice a excentrického působenı́ vnějšı́ho zatı́ženı́ F . . . . 195
9.1.2 Vliv proměnlivosti průřezu a modulu pružnosti E podél střednice . . . . . . 196
9.1.3 Vliv uloženı́ prutu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.1.4 Vliv reálného materiálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.2 Pevnostnı́ kontrola přı́mého stlačovaného prutu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.3 Demonstračnı́ přı́klad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

10 NAPJATOST V BODĚ TĚLESA 204

10.1 Základnı́ vztahy pro napětı́ v obecném řezu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.2 Hlavnı́ roviny, hlavnı́ napětı́ a hlavnı́ směry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.3 Hlavnı́ souřadnicový systém, vztahy pro obecné napětı́ a jeho složky . . . . . . . . . 213
10.4 Znázorněnı́ napjatosti v Mohrově rovině, Mohrovy kružnice . . . . . . . . . . . . . 215
10.5 Zvláštnı́ přı́pady napjatosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10.5.1 Rovinná napjatost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10.5.2 Prutová napjatost a prostý smyk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.6 Klasifikace napjatosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

11 MEZNÍ STAVY MATERIÁLU 227

11.1 Meznı́ stav pružnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.1.1 Podmı́nka plasticity maximálnı́ho smykového napětı́ τmax . . . . . . . . . . 227
11.1.2 Podmı́nka plasticity oktaedrického smykového
napětı́ τokt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
11.2 Meznı́ stav křehké pevnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

12 PODMÍNKY BEZPEČNOSTI, PROSTÁ BEZPEČNOST, REDUKOVANÉ NAPĚTÍ 241

13 KOMBINOVANÁ NAMÁHÁNÍ 245

13.1 Kombinované namáhánı́ na tah a ohyb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
13.2 Kombinované namáhánı́ na ohyb a smyk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13.3 Kombinované namáhánı́ na ohyb a krut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Přı́loha A: PRŮŘEZOVÉ CHARAKTERISTIKY 257

Přı́loha B: ZÁKLADY METODY KONEČNÝCH PRVKŮ 1