‫منظمات الجهد " ‪: " Voltage Regulator‬‬

‫تعد دوائر تنظٌم الجهد من أكثر الدوائر إستخداما وخاصة فى تنظٌم الجهد والتى تحتاج الى جهود معٌنة ثابتة‬
‫كما تستخدم أٌضا فى دوائر التحكم الذي ٌخرج منها جهود خرج مختلفة منها ‪ 3 , 12 , 5‬فولت وغٌرها من‬
‫الدوائر‪.‬‬

‫وتستخدم دوائر تنظٌم الجهد لكى تعطى جهد ثابت فى الخرج قٌمته تختلف على حسب نوع منظم الجهد‬
‫المستخدم حٌث ٌوجد أنواع مختلفة من منظمات الجهد والتى ٌمكن معرفة قٌمتها من الرقم الموجود على‬
‫المنظم والذى ٌكون على الصٌغة التالٌة ‪ 78xx‬حٌث توضع قٌمة المنظم مكان ‪ xx‬هذا بالنسبه للمنظمات‬
‫الموجبة أما بالنسبة للمنظمات السالبة فٌكون رقم المنظم كالتالى ‪ 79xx‬وأٌضا تكون قٌمة المنظم فى‬
‫الرقمٌن ‪xx .‬‬

‫أرقام المنظمات االكثر شٌوعا فً وحدات التحكم االلكترونً ‪:‬‬

‫أوال ‪ /‬منظمات الجهد الموجبة ‪:‬‬
‫منظم الجهد ‪ 7812‬وٌعطى خرج موجب ‪ 12‬فولت‪.‬‬
‫منظم الجهد ‪ 7809‬وٌعطى خرج موجب ‪ 9‬فولت‪.‬‬
‫منظم الجهد ‪ 7805‬وٌعطى خرج موجب ‪ 5‬فولت‪.‬‬

‫ثانٌا ‪ /‬منظمات الجهد السالبة ‪:‬‬

‫منظم جهد ‪ 7912‬تعطى خرج سالب ‪ -12‬فولت‪.‬‬
‫منظم جهد ‪ 7909‬تعطى خرج سالب ‪ -9‬فولت‪.‬‬
‫منظم جهد ‪ 7905‬تعطى خرج سالب ‪ -5‬فولت‪.‬‬

‫سنتكلم عن المنظم ‪. 7805‬والذى ٌعطى جهد خرج موجب ‪ 5‬فولت وذلك فى حالة تغٌر جهد الدخل‪:‬‬
‫ٌعد منظم الجهد ‪ 7805‬هو االكثر إستخداما على االطالق والذى ٌتكون من ثالث أرجل وهم الدخل والخرج‬
‫واالرضى والتى ٌمكن تحدٌدها بطرٌقة بسٌطة جدا كالتالى‪:‬‬
‫نمسك بالمنظم بحٌث تكون الكتابة الموجودة علٌه مقابلة لنا فٌكون الطرف االٌسر هو الدخل ‪INPUT‬‬
‫والطرف المتوسط هو االرضى ‪ GND‬والطرف االٌمن هو الخرج ‪OUTPUT .‬‬

‫‪1‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫سنوضح هنا دائرة عملٌة الستخدام المنظم ‪: 7805‬‬

‫والدائرة الموضحة فى الشكل تتكون من‪:‬‬

‫‪ - 1‬منظم جهد ‪ 7805‬وهو الذى ٌحافظ على جهد الخرج عند قٌمة موجب ‪ 5‬فولت‪.‬‬

‫‪ - 2‬مكثفٌن والهدف منهم هو تنعٌم موجة الدخل من اى تشوهات او ذبذبات قد تكون موجودة فً الجهد‬

‫‪ - 3‬لٌد "داٌود ضوئً" )‪ (LED‬والهدف منه أن ٌكون لمبة بٌان تشٌر الى عمل الدائرة‪.‬‬

‫اختالف ترتٌب االطراف بٌن المنظمات الموجبة والسالبة ‪:‬‬

‫االختالف ثابت واالطراف ثابته ال تتغٌر‬

‫‪2‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫فحص المنظمات الموجبة والسالبة باستخدام ساعة الفحص ‪: DMM‬‬

‫اضبط ساعة الفحص على قٌاس الجهد‬ ‫‪‬‬

‫على طرف‬ ‫‪ ‬قم بقٌاس قٌمة جهد الدخل فً الدائرة على طرف الدخل ‪ input‬وقٌاس قٌمة جهد الخرج‬
‫الخرج ‪ output‬وقارن بٌن قٌمة الخرج والقٌمة االسمٌة "المسجلة على المنظم من الخارح" التً من‬
‫المفترض ان تخرج على طرف الخرج ‪output‬‬

‫‪3‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫فحص االستمرارٌة " ‪ "measuring continuity‬باستخدام خٌار ‪Buzzer‬‬

‫‪4‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪5‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫فحص الملفات المسطحة " ‪: " SMD Coil‬‬

‫الملف هو عبارة عن سلك قد تم لفه عدد من اللفات المحسوبة مسبقا ً لٌعطً قٌمة معٌنة وٌقاس بوحدة‬
‫الهنري وٌفحص الملف اما من خالل ساعة الملتمٌتر ‪ DMM‬او من خالل ساعة ‪LC METER‬‬

‫‪6‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫فحص الملف باستخدام ساعة الفحص ‪: DMM‬‬

‫اضبط ساعة الفحص على وضع قٌاس المقاومة ‪Ω‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬مهما اختلف حجم وقٌمة الملف فً وحدات التحكم االلكترونً فإن مقاومته سوف تتراوح‬
‫ما بٌن ‪1Ω-10Ω‬‬
‫اذا تم قٌاس مقاومة كبٌرة جداً سواء كانت بالكٌلو اوم ‪ kΩ‬او المٌغا اوم ‪ ΩΩ‬او ظهرت نتٌجة ‪ OL‬على‬ ‫‪‬‬
‫ساعة الفحص ٌعنً ذلك ان الملف تالف وٌحتاج الى استبدال النه ٌكون هناك قطع داخلً‬
‫اذا تم قٌاس مقاومة اقل من ‪ٌ 1Ω‬عنً ان لفات الملف بٌنها اتصال وحدوث قصر "‪ "short‬اال فً حالة‬ ‫‪‬‬
‫ان عدد لفات الملف قلٌلة جدا "اقل من ‪ 5‬لفات" فانه هنا ستكون قٌمة المقاومة اقل من ‪1Ω‬‬

‫‪7‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫" فحص مقاومة ملف "‬

‫" فحص مقاومة ملف اخر "‬

‫اما فً الملف الموجود داخل المحول الكهربائً لدوائر التٌار المتردد ‪ AC‬فإن قٌمة مقاومة الملف تكون‬
‫مرتفعة اي اعلى من ‪ , 10 Ω‬فً استخدامنا لن نفحص اال دوائر التٌار المستمر والملفات الموجودة فً‬
‫وحدات التحكم االلكترونً فً السٌارات والتً تعمل بجهد ثابت مستمر ‪DC‬‬

‫‪8‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫" فحص مقاومة ملف المحول الكهربائً "‬

‫فحص الدوائر المتكاملة "‪: "Integrated Circuits - IC‬‬

‫ظهرت الد وائر المتكاملة مع نهاٌة الخمسٌنات وبداٌة الستٌنات وظهورها كان الختصار القطع االلكترونٌة‬
‫وتقلٌل مساحة اللوحة الكهربائٌة المطبوعة ‪ ,‬لذلك تتكون ‪ IC‬من داخلها من الترانزستورات والداٌودات‬
‫والمقاومات والمكثفات‬

‫فوائد استخدام الدوائر المتكاملة ‪:‬‬

‫‪9‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪ -1‬صغر الحجم‬
‫‪ -2‬انخفاض التكالٌف‬
‫‪ -3‬استهالك منخفض للقدرة والتٌار‬
‫‪ -4‬سرٌعة اي انها تتناسب مع العملٌات االلكترونٌة التً تحتاج الى سرعة عالٌة‬
‫‪ -5‬وجود ‪ IC‬واختصار الدائرة ٌعنً تقلٌل وتوفٌر عدد االسالك الخارجٌة وبالتالً الحفاظ على شكل اللوحة‬

‫عٌوب الدوائر المتكاملة ‪:‬‬

‫‪ -1‬التؤثر بدرجة الحرارة وبالتالً ٌفضل ان ٌكون مرفق مع الدائرة مشتت حراري‪.‬‬
‫‪ -2‬لم تستطع شركات تصمٌم االلكترونٌات اضافة الملفات داخل تصمٌم الـ ‪ IC‬حٌث ان الملفات برغم صغر‬
‫حجمها اال انه ٌعتبر بالنسبة للدوائر المتكاملة مثل حجمها تقرٌبا اي ان حجم الملف كبٌر‬
‫‪ -3‬صعوبة تصنٌع مكثفات ذات سعة كبٌرة نظراً النه ٌكون حجم تلك المكثفات كبٌرة وبالتالً عند تصمٌم‬
‫المكثفات داخل الدوائر المتكاملة ‪ IC‬فإنه ٌتم االعتماد بقدر االمكان على المكثفات ذات السعة الصغٌرة‬
‫والتً ٌمكن دمجها داخل رقاقة الـ ‪ IC‬وهذا ٌعتبر من العٌوب التً تحتاج الى حل عملً فً الدوائر‬
‫المتكاملة من الشركات المصنعة للعناصر والقطع االلكترونٌة‪.‬‬

‫تحدٌد أطراف اي دائرة متكاملة "‪"IC‬‬

‫ننظر الى النقطة الموجودة على الٌسار حٌث تمثل اول طرف وتكمل الترتٌب كما هو موضح أمامك ‪ ,‬وٌكون‬
‫ترتٌب االطراف بداٌة من ‪ 1‬الى اخر طرف فً عكس اتجاه عقارب الساعه كما ستالحظ فً الشرح‬

‫‪10‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪11‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪12‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫اختبار الدائرة متكاملة "‪"IC‬‬
‫هناك عدة اختبارات ٌمكن االستنتاج من خاللها ان الدائرة المتكاملة فقدت عملها‬
‫كدائرة متكاملة تإدي وظٌفة او عدة وظائف مطلوبة منها وهم ‪:‬‬
‫استخدام الحواس ‪:‬‬
‫‪ .1‬النظر ‪ :‬من خالل النظر نستطٌع تحدٌد اذا ٌوجد احتراق او شرخ او كسر فً احد االطراف فً الدائرة‬
‫المتكاملة‬
‫‪ .2‬اللمس ‪ :‬من خالل المرور بالٌد على الدائرة المتكاملة نستشعر درجة حرارتها فاذا كانت باردة ذلك ٌدل‬
‫على عدم وصول تغذٌة لـ ‪ IC‬ونبدأ فً تفقد خطوط التغذٌة ‪ ,‬اما اذا كانت درجة حرارتها فوق المتوسطة‬
‫ذلك دلٌل على تلف الدائرة المتكاملة وٌجب تغٌٌرها باخرى سلٌمة‬

‫اختبار الجهد ‪ :‬ان اي دائرة متكاملة ال بد من وجود طرفً التغذٌة الموجبة والسالبة والذي ٌطلق علٌهم‬
‫‪" VCC‬الطرف الموجب " و ‪ VDD‬او ‪" GND‬الطرف السالب" ‪ ,‬وبعد تحدٌد الطرفٌن من الداتا شٌت‬
‫الخاصة بالدائرة نقوم من خالل ساعة الفحص الملتمٌتر بقٌاس الجهد على الطرفٌن ‪ ,‬ونقارنه مع الجهد الذي‬
‫من المفترض قٌاسه "القٌمة االسمٌة" اي نقارن القٌمة االسمٌة بالقٌمة الفعلٌة المقاسة‪.‬‬

‫‪13‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
‫النبضة المنطقٌة ‪ :‬وتستخدم فً الدوائر المتكاملة الرقمٌة فقط مثل الماٌكروكنترولر وهً التً تخرج على‬
‫اطرافها بالنظام الثنائً اما ‪ 1‬او ‪ , 0‬اما باقً الدوائر المتكاملة التماثلٌة فهً تستنى من فحص النبضة‬
‫المنطقٌة ‪ ,‬وبعد ان نعرف االطراف التً تخرج ‪ 0‬او‪ٌ 1‬كون لدٌنا جهاز صغٌر اسمه المجس المنطقً " ٌمكن‬
‫تصمٌمه بدائرة الكترونٌة بسٌطة " نضعه على االطراف التً نكون حددناها مسبقا ً من خالل الداتا شٌت‬
‫وبذلك نعلم ان الدائرةا لمتكاملة سلٌمة ام ال من خالل تتبع االطراف التً تخرج نبضة منطقٌة اما ‪ 0‬او ‪1‬‬
‫على باقً اطراف الخرج لها‪.‬‬

‫فحص الكرٌستالة " ‪: "Crystal - Quartz‬‬

‫الكرستالة أو الكوارتز ‪ Quartz‬هً احد العناصر المهمة فً االنظمة االلكترونٌة الحدٌثة حٌث ان تلك‬
‫الوحدات تتعامل مع ترددات مختلفة ‪ ,‬و الكوارتز هً مادة ذات مفعول ارتدادي إذا تعرضت إلى صدمة‬
‫مٌكانٌكٌة ٌكون رد فعلها جهد كهربائً على سطح الكرٌستالة و أما اذا تعرضت الى جهد كهربائً فسٌنتج‬
‫عنه اهتزاز لمادة كوارتز وٌتولد رنٌن " ذبذبات " على جانبً القطبٌن الكهربائٌٌن ‪ ,‬واماكن تواجد الكرستالة‬
‫هً بجانب كل ماٌكروكنترولر داخل وحدة التحكم االلكترونً حتى ٌستطٌع الماٌكروكنترولر ان ٌقوم بعمله‪.‬‬

‫‪14‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
‫شكل الكرستالة قد ٌختلف فً بعض وحدات التحكم وتكون بقرب الماٌكروكنترولر "المتحكم الدقٌق" حٌث‬
‫تكون بهذا الشكل ومسجل علٌها التردد والرمز على اللوحة لتمٌٌزها مثل باقً العناصر االلكترونٌة‬

‫فحص الكرستال‬

‫باستخدام ساعة الفحص ‪: DMM‬‬

‫اضبط ساعة الفحص على وضع قٌاس التردد ‪Hz‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬وضع طرفً الساعه على طرفً الكرٌستالة وقراءة القٌمة التً سجلتها ساعة الفحص‬

‫‪15‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫فحص اخر باستخدام ساعة الفحص ‪: DMM‬‬

‫اضبط ساعة الفحص على مقٌاس ‪ 200‬مٌلً فولت‬ ‫‪‬‬

‫ونضع الطرف األحمر‬ ‫‪ ‬نضع الطرف األسود "السلك االسود " من الساعه على الخط األرضً للدائرة‬
‫"السلك االحمر" على أحد أطراف الكرستالة سوف نجد أن أحد أطراف الكرستالة ٌعطً قراءة ‪100‬‬
‫مٌلً تقرٌبا ً وٌكون هو طرف الدخل للكرٌستالة والطرف االخر للكرستالة ٌعطً ‪ 85‬مٌلً فولت وهو‬
‫طرف الخرج اذا سجلت الساعه تلك القٌم او قٌم مقاربة منها ذلك دلٌل على عملها‬

‫فحص الكرستالة باستخدام راسم االشارة "اوسلٌسكوب" ‪:‬‬

‫الطرٌقة االخرى لفحص الكرستالة هً من خالل راسم األشارة "اوسلٌسكوب " وتكون اشارة الكرستالة‬
‫‪sinewave‬‬

‫‪16‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫فحص الكرستالة باستخدام دائرة الكترونٌة بسٌطة ‪:‬‬

‫سنقوم باستخدام دائرة الكترونٌة بسٌطة نصممها باٌدٌنا وتلك الدائرة لها طرفٌن نوصلهم على طرفً‬
‫الكرستالة فاذا كانت الكرستالة تعمل فان ضوء اللٌد "‪ "Led‬سوف ٌضىء واذا كانت الكرستالة تالفة فإن‬
‫ضوء اللٌد"‪ "Led‬لن ٌعمل‬

‫"الدائرة المستخدمة فً اختبار الكرستالة"‬

‫هذه الدائرة تمكنك من فحص الكرستالة من ‪ 1MHz - 21MHz‬اي انها تستطٌع فحص كافة ترددات‬
‫الكرستالة المستخدمة فً الدوائر االلكترونٌة فً السٌارات‬

‫"دائرة اخرى مستخدمة فً اختبار الكرستالة"‬

‫‪17‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫سبب وجود الكرٌستالة "المذبذب " فً دوائر التحكم‬
‫مثل دوائر الماٌكروكنترولر‬
‫ٌستخدم المذبذب اما كمإقت او فً دوائر االرسال واالستقبال تستخدم المذبذبات بمختلف أنواعها فً‬
‫تطبٌقات ال حصر لها ولكن استخدامها األكثر فً مجال أنظمة االتصاالت المختلفة حٌث تستخدم عند المرسل‬
‫كحامالت )‪ (carriers‬إلشارات المعلومات "مثال فً تصمٌم الرٌموت " وعند المستقبالت كمذبذبات محلٌة‬
‫)‪(local oscillators‬تعمل على اختٌار القنوات المراد استقبالها‪ .‬وبما أن ترددات أنظمة االتصاالت‬
‫تغطً جمٌع أجزاء الطٌف الرادٌوي الذي ٌمتد من الصفر إلى ما ٌقرب من مائة ألف ملٌون هٌرتز (مائة‬
‫جٌجاهٌرتز) فإن ذلك ٌتطلب تصمٌم مذبذبات تلبً احتٌاجات مختلف أنواع أنظمة االتصاالت‬

‫ٌستخدم مذبذب المٌكروكونترولر كرٌستال كوارتز فى عمله ألن تردد مثل هذا المذبذب ٌكون معرف بدقة‬
‫ومستقر جدا بحٌث أن النبضات التى ٌقوم بتولٌدها ٌكون لها نفس العرض األمر الذي ٌجعلها مثالٌة لقٌاس‬
‫الوقت اٌضا مثل هذه المذبذبات تستخدم أٌضا فى الساعات الكوارتز إذا كانت هناك ضرورة لقٌاس الوقت‬
‫(الزمن) بٌن حدثٌن فإنه ٌكفً عد حساب )النبضات) المتولدة بواسطة هذا المذبذب‪ .‬هذا هو بالضبط ما ٌفعله‬
‫المإقت‪.‬‬
‫ان دائرة الماٌكروكنترولر ٌحتاج الى إشارة ساعة ‪clock signal‬حتى ٌقوم بالعمل المطلوب منه على‬
‫اكمل وجه والتى ٌقوم المذبذب ‪ oscillator‬بتولٌدها ‪ ,‬حٌث انه داخل المٌكروكنترولر تقوم إشارة الساعة‬
‫‪ٌclock signal‬التحكم فً سرعة تشغٌل العملٌات والتى تتزامن مع مرور هذه االشارة‪ .‬هناك العدٌد من‬
‫القرارات والخٌارات ٌجب ان تتخذ والتى تتعلق بتنظٌم توقٌت أداء العملٌات داخل المٌكروكنترولر‪ .‬هذه‬
‫القرارات والخٌارات تحتاج إلى فهم قبل تنزٌل البرنامج على المٌكروكنترولر ‪.‬‬

‫دائرة المذبذب‬
‫ومن خصائص المٌكروكنترولر مثال نوع ‪ PIC16F877A‬انه ٌتعامل مع طرق عدٌدة أشكال مختلفة من‬
‫المذبذبات ‪ .‬ولكن عادة نستخدم نوعٌن فقط من المذبذبات والشائع استخدامهما وهما ‪:‬‬

‫‪ -1‬مذبذب مقاومة – مكثف ‪RC Oscillator‬‬

‫‪18‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪ -2‬مذبذب الكرستالة ‪Crystal (Quartz) Oscillator‬‬

‫غالبا ما ٌستخدم مذبذب الكرٌستالة نظرا لدقته وسرعته حٌث أن مذبذب ‪ RC‬والذى ٌعتمد على الجهد الداخل‬
‫الى المقاومة والمكثف والذى ٌولد بما ٌسمى ‪ٌ resonant frequency‬عٌبه أنه لٌس دقٌق حٌث انه‬
‫عند توصٌل مصدر التغذٌة له ال ٌعمل بالسرعة المرجوة فهو ٌؤخذ وقت ٌسمى وقت بداٌة المذبذب حتى ٌعمل‬
‫حٌث تتؤثر نبضاته بمعدل تغٌر الجهد وشدة التٌار‪.‬‬

‫فى المتحكم ‪ٌ PIC16F877A‬تم توصٌل دائرة المذبذب على االطراف ‪ OSC1 , OSC2‬وهما الطرفان‬
‫‪ 13 , 14‬والشكل التالى ٌوضح طرٌقة توصٌل المتحكم الماٌكروكنترولر بدائرة المذبذب‬

‫والكرٌستالة لٌس لها قطبٌة فٌتم توصٌل أى من طرفٌها على الطرفان ‪ OSC1 , OSC2‬وٌراعى توصٌل‬
‫عدد ‪ 2‬مكثف سٌرامٌكً بسعة ‪ 10pf -30pf‬على كل طرف من أطرافها وبٌن األرضً كما هو مبٌن‬
‫بالشكل حٌث أنها تستخدم لمنع التشوٌش‬

‫‪19‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫الرٌلً – الكتاوت – المرحل ‪Relay -‬‬
‫الرٌلً ‪ :‬هو مفتاح كهربائً مٌكانٌكً آلً‪ ,‬ما إن ٌتم تطبٌق جهد كهربائً على طرفً ملفه حتى ٌبدأ بالعمل‬
‫لٌجذب تماسات معدنٌة تعمل على فصل او توصٌل دارة كهربائٌة متصلة بها ‪ ,‬لذلك ٌسمى بال ُم َر ّحل‬
‫الكهرومٌكانٌكً وهناك مرحالت إلٌكترونٌة ساكنة من اشباه الموصالت أٌضا وللمرحل عدة رموز الكترونٌة‬
‫كل واحد ٌحدد نوعا معٌنا‬
‫مبدأ عمل الرٌلً‪:‬‬
‫للرٌلً عدة اطراف منها الـ ‪ 5‬اطراف أو ‪ 4‬اطراف و‪ 2‬على االقل وقد ٌكون اكثر من ذلك حسب نوعه ‪:‬‬

‫ٌعتبر الرٌلً كمفتاح تحوٌل او مفتاح للتحكم‬ ‫‪‬‬

‫ٌحتوى الرٌلً الكهرومٌكانٌكً على ملف داخلً ٌصل الٌه جهد التشغٌل‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫وجود الجهد على الملف ٌسبب مرور تٌار كهربائً وهذا التٌار ٌنتج مجال كهرومغناطٌسً فٌعمل عمل‬ ‫‪‬‬
‫المغناطٌس الكهربائً‪.‬‬
‫هذا المجال المغناطٌسى ٌستطٌع جذب القضٌب المتحرك المركب على مفصل دوران متغلبا على قوة شد‬ ‫‪‬‬
‫النابض " زنبرك " "‪ ,"Spring‬ومعه ٌتحرك التالمس المتحرك وٌتم تحوٌل الوضع‪.‬‬
‫عند فصل الجهد عن الملف ٌتالشى المجال المغناطٌسً فٌعود القضٌب المتحرك الى وضعه االول تحت‬ ‫‪‬‬
‫تاثٌر قوة شد النابض " زنبرك " "‪ , "Spring‬الى مكانه وٌسمى وضع الفصل او القطع‪.‬‬
‫ٌستخدم الرٌلً غالبا فى دوائر التحكم حٌث ٌكون التٌار المار به صغٌرا لذلك تالمساته وحجمه صغٌر‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪20‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫كٌف تقرأ قٌم الرٌلً ‪:‬‬
‫عند اختٌار أي رٌلً البد من االنتباه لألمور التالٌة لكً نتمكن من االختٌار العلمً والعملً الصحٌح‬
‫ومعرفة البدائل التً ٌمكن استخدامها فً حالة عدم توفر الرٌلً المناسب‪:‬‬
‫‪ -1‬فرق الجهد الالزم لتشغٌل ملف الرٌلً الداخلً ‪ :‬فمثال لو كان لدٌنا دائرة كهربائٌة تعمل على فرق‬
‫جهد ‪ 5‬فولت فٌجب اختٌار مرحل له فرق جهد لملفه هو ‪ 5‬فولت‪ ,‬وفً حالة تعذر ذلك ٌمكننا استخدام‬
‫جهد أكبر بعد استخدام دائرة مناسبة‪.‬‬
‫‪ -2‬اقصى تٌار الزم لتشغٌل ملف الرٌلً ‪ :‬غالبا ال تعطى هذه القٌمة بشكل واضح بل ٌتم ذكر المقاومة‬
‫للملف بدال منها ولكن الداتا شٌت توضح لك اقصى تٌار الزم لتشغٌل ملف الرٌلً‬

‫‪ -3‬جهد وتٌار مرحلة الخرج أونقاط التالمس التماسات بالرٌلً ‪ :‬وهنا ٌجب معرفة وٌنبغً دائما أن ٌتم‬
‫اختٌار قٌمة تٌار عظمى تزٌد عن القٌمة ما ٌحتاجه الحمل ومقارنته المطلوبة بنسبة ‪ ,% 10 - 5‬بمعنى لو‬
‫المحرك اقصى تٌار ٌتحمله هو مثال ‪10‬مٌلً أمبٌر‪ ,‬اذن ٌجب ان ٌكون تٌار نقاط التالمس فى الرٌلً على‬
‫االقل ٌتحمل تٌار ‪ 11‬مٌلً أمبٌر‪.‬‬
‫‪ -4‬العمر االفتراضً لنقاط التالمس للرٌلً‪ :‬وعادة ما تعطى بمالٌٌن المرات‪.‬‬
‫أنواع الرٌلً ‪:‬‬
‫الرٌلً بمثابة المفتاح‪ ,‬والمفاتٌح الكهربائٌة لها أنواع متعددة تختلف حسب عدد أقطابها وتحوٌالتها‪.‬‬
‫والمقصود بالقطب هو المفتاح أما التحوٌلة فهً وضعٌة المفتاح هل هو مغلق أم مفتوح فً الحالة الطبٌعٌة‪.‬‬
‫وبناء على هذا نجد األنواع التالٌة من الرٌلً‪:‬‬
‫)‪ (1‬أحادي القطب ‪ -‬أحادي التحوٌلة‪.‬‬
‫)‪ (2‬أحادي القطب ‪ -‬ثنائً التحوٌلة‪.‬‬
‫)‪ (3‬ثنائً القطب ‪ -‬أحادي التحوٌلة‬

‫‪21‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫إٌجابٌات الرٌلً ‪ /‬الكتاوت ‪ /‬المرحل‬
‫إذا كان باإلمكان استخدام مفتاح كهربائً مباشرة‪ ,‬فما هً فائدة استعمال الرٌلً إذن؟‬
‫لنتخٌل أننا قمنا بتصمٌم دائرة إلكترونٌة على جهد مستمر ‪ 3.3‬فولت مثال ‪.‬لنفترض أن هذه الدائرة‬
‫بها معالج دقٌق ٌرسل أمرا او ٌنقل إشارات كهربائٌة لٌتحكم بدائرة كهربائٌة أخرى خارجٌة (لنطلق‬
‫علٌها حمل كهربائً)‪ .‬ولنقل أن الحمل الكهربائً ٌدٌر مصباحا كهربائٌا أو صماما ضوئٌا )‪(LED‬‬
‫او محرك مثال‪ ,‬ولنقل أنها تعمل على فرق جهد متردد قٌمته ‪ 220‬فولت‪.‬‬
‫منطقٌا‪ ,‬ال ٌمكننا تشغٌل ذلك الحمل من خالل دائرتنا البسٌطة التً تعمل على ‪ 3.3‬فولت‪ ,‬فهً غٌر‬
‫مإهلة لقٌادة ذلك المصباح اإللكترونً"الحمل الكهربائً"‪ .‬وهنا ٌؤتً دور الرٌلً ‪ ,‬فهو سٌقوم‬
‫بعملٌة قٌادة ألي حمل ذو حجم كبٌر من خالل فرق جهد صغٌر‪ .‬والسر ٌكمن فى تشغٌل (ملف الرٌلً)‬
‫بجهد صغٌر ‪ 3.3‬فولت والذي سٌتم توصٌله على اطراف التماسات التى ستجذبها الملف داخل الرٌلً‬
‫لتقوم بغلق الدائرة الكهربائٌة وبالتالً تشغٌل الحمل (المصباح الكهربائً مثال)‪ .‬إذن‪ ,‬للرٌلً فائدة‬
‫كبٌرة كونه سٌعمل على ترحٌل جهد بتٌار صغٌر لقٌادة حمل كبٌر ولذلك سمً الرٌلً بالمرحل فً‬
‫بعض التسمٌات‬

‫سلبٌات الرٌلً‬
‫لكل عنصر إلكترونً إٌجابٌات وسلبٌات‪ ,‬وكذلك األمر بالنسبة للرٌلً ‪ ,‬فؤهم سلبٌاته هً‪:‬‬
‫‪ -1‬بما أنه ٌعتمد على الملف ‪-‬وهو حثً‪ -‬فان ذلك ٌعمل على تولٌد قوة دافعة كهربائٌة عكسٌة عند مرور تٌار‬
‫به (تعرف بقاعدة لنز )‪ Lenz‬عند التوصٌل او الفصل مما قد ٌإدي لعطب الدائرة المتصلة به‪ ,‬إال أنه ٌمكننا‬
‫تجاوز هذه المشكلة البسٌطة بواسطة وضع صمام ثنائً )‪ (diode‬بٌن طرفً الملف وذلك لمنع عودة تلك‬
‫القوة الدافعة العكسٌة‪ .‬ألن الصمام الثنائً ٌقوم بالسماح للتٌار الكهربائً بالمرور فً اتجاه واحد فقط وٌمنعه‬
‫فً اتجاه اخر ( كما قلنا قبل ذلك فى الداٌود )‬
‫‪ -2‬حدوث ارتدادات مٌكانٌكٌة فً نقاط التالمس المعدنٌة عند كل تحوٌل من التوصٌل أو الفصل و العكس مما‬
‫قد ٌإدي لعطب الحمل‪.‬‬
‫‪ٌ -3‬حتاج إلى دائرة كهربائٌة مالئمة لكً ٌعمل جٌدا مع األنظمة اإللكترونٌة‪ .‬وعادة تكون هذه الدائرة مكونة‬
‫من ترانزستور باختالف نوعه ‪ BJT‬او ‪MOSFET‬‬

‫‪22‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
‫‪ٌ -4‬وجد ربط سعوي بٌن نقاط التالمس مما قد ٌإثر سلبا على نوعٌة اإلشارة التً ٌتم إٌصالها للحمل أي أنه‬
‫ستقل نسبة العزل بٌن نقاط التالمس‪.‬‬
‫‪- 5‬العمر االفتراضً للمرحل صغٌر نسبٌا خصوصا فى الدائرات الكهربائٌة التى تتطلب عددا كبٌرا من مرات‬
‫التوصٌل والفصل‪ .‬وعادة ما تذكر قٌمة عدد مرات الفصل والوصل القصوى لكل مرحل فً ملف المواصفات‬
‫الفنٌة وتكون بالمالٌٌن‪.‬‬

‫تصنٌف الرٌلً‬
‫هناك طرٌقة لتصنٌف الرٌلً حسب وظائفه طبقا للتالً‪:‬‬
‫‪ -1‬رٌلً قٌاس‬
‫‪ -2‬رٌلً فتح وغلق )‪ (on - off‬وتتضمن رٌلً التؤخر الزمنً )‪ (Time-log‬والرٌلً المساعد ورٌلً‬
‫الفصل ‪ .‬والسمة الشائعة لهذه الفئة أن الرٌلً لٌس له مستوى محدد للضبط وٌتم تغذٌته بكمٌة معٌنة والتى‬
‫إما تكون أعلى من القٌمة التى ٌعمل عندها أو أقل من القٌمة التى ٌعاد عندها لوضعه األصلً واالخٌر ال‬
‫ٌستخدم فً مجال السٌارات‬

‫اما فئة رٌلً القٌاس والمستخدم بكثرة فً مجال الكترونٌات السٌارات تتضمن عددا من األنواع ‪:‬‬
‫ان السمة الشائعة لهذه الفئة أن الرٌلً ٌعمل عند مستوى معٌن سبق ضبطه وتحدٌده وأمثلة على هذا الرٌلً‬
‫كاآلتً‪:-‬‬
‫‪ -1‬مرحالت التٌار ‪ :‬وتعمل عند قٌمة محددة للتٌار وتشمل مرحالت زٌادة التٌار ومرحالت نقص التٌار‪.‬‬
‫‪ -2‬مرحالت الجهد‪ - :‬وتعمل عند قٌمة محددة للجهد وتشمل مرحالت زٌادة الجهد ومرحالت نقص الجهد‬
‫‪ -3‬مرحالت القدرة‪ - :‬وتعمل عند قٌمة محددة للقدرة وتشمل مرحالت زٌادة القدرة ومرحالت نقص القدرة‬

‫هناك انواع اخرى مختلفة من الرٌلٌهات‪:‬‬

‫‪ -1‬رٌلً وقائً‪: Protective Relay‬‬
‫هو الرٌلى الذى ٌستخدم لوقاٌة المعدات واألجهزة الكهربائٌة و ٌحتوى اساسا على ملف و نقط تالمس‪.‬‬
‫و ٌضبط على قٌمة معٌنة للكمٌة الكهربٌة التً عندها تقفل نقط التالمس و تعطً اشارة كهربٌة لبداٌة تشغٌل‬
‫دائرة انذار او دائرة فصل او كلٌهما‪.‬‬

‫‪23‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪ -2‬رٌلً قٌاس ‪Measuring Relay‬‬
‫هو رٌلى ٌتم ضبطه على قٌمة معٌنة ٌعمل عند وصول الكمٌة الكهربائٌة لهذه القٌمة و ٌقوم بعمل قٌاسات‬
‫معٌنة خاصة بنظام الحماٌة‪.‬‬

‫‪ -3‬رٌلً مساعد‪Auxiliary Relay‬‬

‫هو رٌلى ال ٌعتمد على وسٌلة ضبط و بالتالً ال ٌعمل على كمٌة كهربٌة معٌنة‪ ,‬و لكن ٌكون مساعدا لألجهزة‬
‫األخرى‪ ,‬حٌث ٌمكن الحصول منه على عدد من نقط التالمس الستخدامها فً أغراض مختلفة‪.‬‬

‫‪ -4‬رٌلى لحظً ‪Instantaneous Relay‬‬

‫هو رٌلى سرٌع التشغٌل زمن تشغٌله تقرٌبا حوالً ‪ 0.02‬ثانٌة و ال ٌحتوي على عنصر تآخٌر زمنً‪.‬‬

‫‪24‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪ -5‬رٌلى ذو زمن عكسً ‪Inverse Time Relay‬‬
‫هو رٌلى له خاصٌة عكسٌة بٌن الزمن و التٌار‪.‬فكلما زاد التٌار المار فى ملف الرٌلى عن قٌمة التشغٌل‬
‫المضبوط علٌها كلما انخفض زمن تشغٌله‪.‬‬

‫‪ - -6‬رٌلى حماٌة ضد زبادة التٌار ‪Over current relay‬‬

‫هو رٌلى ٌعمل عند زٌادة التٌار المار فٌه عن القٌمة المضبوط علٌها وٌشبه الفٌوز فً عمله وٌتمٌز بطرفٌن‬
‫فً معظم التصامٌم ولكنه ال ٌغنً عن الفٌوز بل ٌتم اضافة فٌوز بعد الرٌلً‬
‫‪ -7‬رٌلى حماٌة ضد القصر األرضً ‪Earthfault relay‬‬
‫هو رٌلى ٌعمل فقط عند حدوث دائرة قصر مع األرضى‬
‫‪ -8‬رٌلً اللقط ‪Pick-up‬‬
‫ٌتم ضبط اى رٌلى عند قٌمة تشغٌل معٌنة وعندما ٌقٌس الرٌلى هذة القٌمة فإن نقط التالمس الخاصة به تغلق‬
‫و ٌطلق على هذه العملٌة ان الرٌلى لقط‪.‬‬

‫‪25‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫فحص الرٌلً ‪:‬‬

‫الفحص من خالل الملتمٌتر‪:‬‬

‫نضع مإشر ساعة الفحص "‪ "DMM‬على وضعٌة قٌاس المقاومة او الجرس ‪BUZZER‬‬

‫نقوم بفحص طرفً ملف الرٌلً ونشاهد قٌمة المقاومة المسجلة حٌث ٌجب اال تزٌد فً كافة االحوال عن‬
‫‪ 100‬اوم كحد اقصى‬

‫و اذا كانت ارقام طرفً الملف ‪ 85‬و ‪ 86‬غٌر مسجلة على االطراف فاننا نقوم بالتعرف على طرفً الملف‬
‫بنفس االلٌة اي ان الطرفٌن الذي ٌكون بٌنهم مقاومة هم طرفً الملف وبذلك نكون حددنا طرفً ‪ 85‬و ‪86‬‬
‫ٌبقى الطرفٌن االخرٌن حٌث ٌجب اال ٌكون بٌنهما قٌاس بكل االحوال وعند محاولة القٌاس تسجل قراءة ‪OL‬‬
‫على ساعة الفحص وهم طرفً المفتاح داخل الرٌلً‬

‫‪26‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫فحص سالمة توصٌل وعمل الرٌلً ‪:‬‬
‫بعد ان علمنا طرفً الملف ونكون قد حددنا ان الطرفٌن هم ‪ 85‬و ‪ 86‬نقوم بتزوٌده بجهد "حسب الرٌلً"‬
‫فمنهم من ٌعمل على جهد ‪ 12‬فولت و نوع اخر بـ ‪ 5‬فولت واخر بـ ‪ 3‬فولت ‪ ,‬بعد ان نقوم بتزوٌده بالجهد‬
‫"التغذٌة الموجبة والسالبة " ٌكون حٌنها طرفً المفتاح فً الرٌلً من المفترض ان اغلق ونقوم بفحص‬
‫طرفً المفتاح والذي كان قبل االغالق ٌعطٌنً نتٌجة ‪ٌ OL‬جب االن بعد ان اغلق الطرفٌن ان ٌعطٌنً مقاومة‬
‫قلٌلة جدا او صوت الجرس ‪ BUZZER‬دلٌل على ان الطرفٌن اغلقا وبالتالً ٌكون الرٌلً ٌعمل بشكل جٌد‬

‫‪27‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪28‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
‫‪Micro Relay‬‬

‫‪29‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫بدٌل الرٌلً فً الدوائر االلكترونٌة الحدٌثة‬
‫نظراً للسلبٌات الملحقة بالرٌلً من تلف تماسات الرٌلً بعد فترة زمنٌة تكاد تكون قصٌرة مقارنة بعمر وحدة‬
‫التحكم االلكترونً او عمر النظام ككل واختالف مقاومة ملف الرٌلً وبدء انهٌار المادة العازلة عنه وزٌادة‬
‫مقاومته بدا االتجاه حدٌثا نحو عناصر الكترونٌة بدٌلة تعمل عمل الرٌلً بل واسرع من الرٌلً النها وبكل‬
‫بساطة سوف تنتقل من خالل شعاع غٌر مرئً ‪ ,‬هٌا بنا لنتعرف على ذلك العنصر ‪ ,‬اطلق تسمٌات كثٌرة على‬
‫ذلك العنصر منها ‪" photovoltaic MOSFET drivers‬فوتو فولتك موسفت دراٌفر " و ‪Opto-‬‬
‫‪" triac‬اوبتو ترٌاك" و ‪"" SSR‬اس اس ار" وتتكون فً االساس من ‪ 4‬اطراف ‪ ,‬منهم طرفٌن دخل‬
‫وطرفٌن الخرج وتكون تشبه الدائرة المتكاملة "‪ "IC‬بالشكل ولكن تختلف عنها بالمحتوى حتى االسماء‬
‫سابقة الذكر فانها من داخلها تختلف بالتصمٌم ولكن الٌة العمل فً النهاٌة واحدة وٌمكن التفرٌق بٌن ‪IC‬‬
‫والفوتو فولتك مجرد النظر على االسم واستخراج بٌانات الداتا شٌت الول مرة ومن ثم تكون بعد ذلك قد‬
‫حفظت لدٌك واصبحت معلومة سابقة لدٌنا ‪ ,‬وسوف نتعرف اكثر على هذا العنصر االلكترونً الرائع‬

‫‪30‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪Series photovoltaic MOSFET drivers‬‬
‫ٌحتوي من داخله على باعث ضوئً وترانزستور موسفت لتشغٌل الحمل كما هو موضح بالشكل‬

‫من انوعه ‪PVI5050N‬‬

‫‪ٌ : Opto-Triac‬حتوي من داخله على باعث ضوئً وترٌاك لتشغٌل الحمل كما هو موضح بالشكل‬
‫وٌبدا باسم ‪ MOC‬ومن انواعه ‪ MOC 3041‬و ‪MOC 3020‬‬

‫‪31‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪32‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪33‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪DIG-1115-SM Pinout‬‬

‫‪DIG-1115-SM‬‬

‫‪DIG-1115-SM Application circuits‬‬

‫‪34‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬
 ‫‪35‬‬
‫أكاديمية اوتو باور للتدريب الهندسي ‪ -‬اعداد م‪ /‬احمد ربحي الشيخ‬