Professional Documents
Culture Documents
1.2.TEMS1 (Compatibility Mode)
1.2.TEMS1 (Compatibility Mode)
TEMS
Toyota Electronically Modulated
Suspension
Vò trí Löïc
coâng taéc giaûm chaán
Bình Meàm
thöôøng
3
HỆ THỐNG TREO TEMS
II. ÑAËC ÑIEÅM
2.2 Ñieàu khieån choáng chuùi ñuoâi xe
Noù haïn cheá vieäc chuùi ñuoâi xe khi khôûi haønh vaø
khi taêng toác. Luùc naøy ECU ñaët löïc giaûm chaán ôû
cheá ñoä cöùng laøm oån ñònh chuyeån ñoäng cuûa xe.
4
HỆ THỐNG TREO TEMS
II. ÑAËC ÑIEÅM
2.3. Ñieàu khieån choáng nghieâng ngang
Noù giôùi haïn ñoä nghieâng ngang cuûa thaân xe khi
quay voøng hay khi ñi treân ñöôøng ngoaèn ngeøo.
Luùc ñoù ñoä giaûm chaán ôû cheá ñoä cöùng neân caûi
thieän tính oån ñònh ñieàu khieån.
5
II. ÑAËC ÑIEÅM
2.4. Ñieàu khieån choáng chuùi muõi
Noù haïn cheá muõi xe chuùi xuoáng khi phanh. Luùc
ñoù löïc giaûm chaán ñaët ôû cheá ñoä cöùng, laøm oån
ñònh chuyeån ñoäng cuûa xe
6
• II. ÑAËC ÑIEÅM
2.5. Ñieàu khieån toác ñoä cao
Khi xe chaïy ôû toác ñoä cao, löïc giaûm chaán ñaët ôû cheá ñoä
trung bình, caûi thieän khaû naêng ñieàu khieån.
7
• II. ÑAËC ÑIEÅM
2.6. Choáng chuùi ñuoâi khi chuyeån soá
Khi tay soá ñöôïc chuyeån ñeán caùc soá khaùc töø N hay P,
löïc giaûm chaán ñaët ôû cheá ñoä cöùng (duøng treân xe coù hoäp
soá töï ñoäng).
8
• III. CẤU TẠO CHUNG
9
IV. CHÖÙC NAÊNG
10
V. CHÖÙC NAÊNG CUÏ THEÅ
• Coâng taéc löïa choïn: Goàm 2 nuùt NORM - SPORT
ñeå taøi xeá choïn cheá ñoä giaûm chaán.
• Caûm bieán tay laùi: Phaùt hieän höôùng quay vaø goùc
quay cuûa voâ laêng.
• Coâng taéc ñeøn phanh: Phaùt hieän nguoi lai co dap
phanh va göûi tín hieäu ñeán TEMS ECU
• Caûm bieán toác ñoä: cam nhan toc do xe va göûi tín
hieäu ñeán TEMS ECU
• Caûm bieán vò trí böôùm ga: Phaùt hieän goùc môû
böôùm ga göûi tín hieäu veà TEMS ECU
• Coâng taéc khôûi ñoäng trung gian: Cho bieát caàn soá
ôû vò trí N hay P.
11
V. CHÖÙC NAÊNG CUÏ THEÅ
• TEMS ECU: Döïa vaøo tín hieäu caûm bieán, noù
ñieàu khieån giaûm chaán theo caùc cheá ñoä ñaõ
choïn.
• Cô caáu chaáp haønh: Tín hieäu töø TEMS ECU boä
chaáp haønh daãn ñoäng caàn ñieàu khieån giaûm
chaán (quay van) laøm thay ñoåi löïïc giaûm chaán.
• Giaûm chaán: Moãi giaûm chaán goàm 1 van quay
thay ñoåi theo 3 cheá ñoä.
• Ñeøn baùo: Chæ thò cheá ñoä giaûm chaán.
• Giaéc kieåm tra: Coù theå ñeå kieåm tra caûm bieán
tay laùi vaø löïc giaûm chaán baèng caùch noái caùc
cöïc Ts vaø E1 cuûa giaéc kieåm tra.
12
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.1. Coâng taéc löïa choïn:
Noù ñöôïc ñieàu khieån
bôûi taøi xeá. Ñieän aùp
12V taùc duïng leân cöïc
SW-S cuûa TEMS ECU
khi ôû cheá ñoä theå thao
vaø 0V ôû cheá ñoä bình
thöôøng.
Ñoù laø caùch maø ECU
bieát ngöôøi laùi ñang
choïn ôû cheá ñoä naøo?
Ñeøn LED trong coâng
taéc löïa choïn saùng khi
khoùa ñieän ôû vò trí ON.
13
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.1. Coâng taéc löïa choïn:
14
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.2. Caûm bieán tay laùi:
Caáu taïo: Caûm bieán naøy
phaùt hieän goùc vaø
höôùng quay cuûa voâ
laêng. Noù bao goàm 1
cuïm caûm bieán tay laùi
vaø 1 ñóa coù ñuïc raõnh.
Cuïm caûm bieán tay laùi
ñöôïc gaén vaøo oáng
truïc laùi, noù coù 2 ñeøn
LED vaø 2 transistor
quang cuûa cuïm caûm
bieán tay laùi.
18
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.4. Caûm bieán toác ñoä:
Caûm bieán naøy ñöôïc gaén
trong coâng tô meùt bao
goàm 1 nam chaâm vaø 1
coâng taéc löôõi gaø. ÖÙng
vôùi 1 voøng quay cuûa
nam chaâm cuøng vôùi
daây coâng tô meùt, 4
xung tín hieäu ñöôïc
sinh ra bôûi coâng taéc
löôõi gaø. Nhöõng tín
hieäu naøy gôûi ñeán cöïc
SPD cuûa TEMS ECU
ñeå baùo ECU bieát toác
ñoä xe. 19
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.5. Caûm bieán vò trí böôùm ga
20
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.5. Caûm bieán vò trí böôùm ga
21
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.6. Coâng taéc khôûi ñoäng soá trung gian:
22
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.7. Boä chaáp haønh:
Caáu taïo: Boä chaáp haønh
ñöôïc ñaët ôû ñænh xylanh
khí. Boä chaáp haønh daãn
ñoäng van quay cuûa giaûm
chaán ñeå thay ñoåi löïc
giaûm chaán .
Boä chaáp haønh ñöôïc daãn
ñoäng baèng ñieän töø neân
noù coù theå ñaùp öùng 1 caùch
chính xaùc vôùi caùc ñieàu
kieän hoaït ñoäng thay ñoåi
lieân tuïc. Nam chaâm ñieän
bao goàm 4 loõi stator vaø 2
cuoän daây stator.
23
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.7. Boä chaáp haønh:
24
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.7. Boä chaáp haønh:
Doøng ñieän qua moãi
caëp cuoän daây stator
laøm quay nam chaâm
vónh cöûu ñöôïc gaén
vôùi caàn ñieàu khieån
giaûm chaán.
ECU thay ñoåi cöïc cuûa
caùc stator töø N sang
S hay ngöôïc laïi, hay
ôû traïng thaùi khoâng
phaân cöïc. Nam
chaâm vónh cöûu quay
bôûi söùc huùt cuûa löïc
ñieän töø do caùc cuoän
25
daây stator taïo ra.
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.7. Boä chaáp haønh:
Hoaït ñoäng:
Boä chaáp haønh laép ôû 4 giaûm chaán ñöôïc noái song song
vaø caû 4 boä ñeàu hoaït ñoäng ñoàng thôøi. Nam chaâm ñieän
ñöôïc ECU kích thích khoaûng 0,15 giaây moãi laàn.
27
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.7. Boä chaáp haønh:
•B) Löïc giaûm chaán meàm
• Khi löïc giaûm chaán
chuyeån töø cheá ñoä cöùng
hay trung bình sang
meàm, doøng ñieän töø cöïc
S- sang S+ cuûa ECU roài
ñeán nam chaâm ñieän,
laøm nam chaâm vónh cöûu
quay ngöôïc chieàu kim
ñoàng hoà ñeán vò trí meàm.
28
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.7. Boä chaáp haønh:
•C) Löïc giaûm chaán cöùng
• Khi löïc giaûm chaán
chuyeån töø cheá ñoä
meàm hay trung bình
sang cöùng, doøng
ñieän töø cöïc SOL cuûa
ECU roài ñeán nam
chaâm ñieän, laøm nam
chaâm vónh cöûu hoaëc
quay ngöôïc, hoaëc
quay xuoâi chieàu kim
ñoàng hoà ñeán vò trí
cöùng.
29
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.7. Boä chaáp haønh:
Tham khaûo: Boä chaáp haønh ñaõ thay ñoåi töø kieåu moâ tô
sang kieåu cuoän daây töø 8/1998. ÔÛ nhöõng model tröôùc,
ñieän aùp taïi caùc cöïc cuûa ECU khi löïc giaûm chaán thay
ñoåi ñöôïc chæ ra nhö baûng sau:
32
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.8. Giaûm chaán:
1. Löïc giaûm chaán mềm:
Taát caû caùc loã tieát löu ñeàu môû, doøng daàu nhö hình veõ:
33
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.8. Giaûm chaán:
2. Löïc giaûm chaán trung bình:
Loã B môû, loã A vaø C ñoùng, doøng daàu nhö hình veõ:
34
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.8. Giaûm chaán:
3. Löïc giaûm chaán cöùng:
Taát caû caùc loã tieát löu ñeàu ñoùng, doøng daàu nhö hình veõ:
35
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.9. Ñeøn baùo TEMS:
Caùc ñeøn baùo naøy cho bieát caùc löïc giaûm chaán hieän
taïi, chuùng ñöôïc gaén trong baûng ñoàng hoà. TEMS
ECU phaùt doøng ñieän töø caùc cöïc SL, ML, hay FL tuyø
theo löïc giaûm chaán ñeå baät saùng caùc ñeøn nhö hình
veõ. Chuùng cuõng ñöôïc söû duïng laøm caùc ñeøn baùo cho
chöùc naêng chaån ñoaùn cuõng nhö döï phoøng.
TEMS
36
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.9. Ñeøn baùo TEMS:
37
VI. CAÁU TAÏO VAØ HOAÏT ÑOÄNG
6.10. Sơ đồ mach điện TEMS:
38
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
TEMS ECU ñieàu khieån nhöõng muïc sau döïa treân
nhöõng tín hieäu töø caûm bieán.
7.1. CAÙC CHEÁ ÑOÄ GIAÛM CHAÁN
Löïc giaûm chaán trong quaù trình bình thöôøng ñöôïc
xaùc ñònh thoâng qua vieäc ñaët cheá ñoä cuûa coâng taéc
löïa choïn. Khi coâng taéc ôû cheá ñoä bình thöôøng, löïc
giaûm chaán laø meàm, khi coâng taéc ôû cheá ñoä theå thao,
löïc giaûm chaán laø trung bình.
41
• VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
42
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
7.3. ÑIEÀU KHIEÅN CHOÁNG NGHIEÂNG NGANG
43
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
7.3. ÑIEÀU KHIEÅN CHOÁNG NGHIEÂNG NGANG
45
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
7.4. ÑIEÀU KHIEÅN CHOÁNG CHUÙI ÑAÀU
• Noù haïn cheá hieän töôïng chuùi ñaàu xe khi
phanh. Khi ECU phaùt hieän raèng toác ñoä lôùn
hôn hoaëc baèng 60 km/h vaø neáu nhaän tín hieäu
töø heä thoáng phanh ñang hoaït ñoäng töø coâng
taéc ñeøn phanh, ECU seõ phaùt 1 doøng ñieän töø
cöïc SOL, ñaët boä chaáp haønh ôû vò trí cöùng, vì
vaäy haïn cheá hieän töôïng chuùi ñaàu xe.
• Ñieàu kieän choáng hieän töôïng chuùi ñaàu xe
maát taùc duïng khoaûng 2s sau khi coâng taéc
ñeøn phanh taét vaø doøng ñieän ñi töø S+ ñeán S-
ñeán boä chaáp haønh nhö tröôùc khi TEMS ñaët ôû
vò trí cöùng. Noù thay ñoåi löïc giaûm chaán veà cheá
ñoä ñöôïc ñaët ban ñaàu.
46
• VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
• 7.4. ÑIEÀU KHIEÅN CHOÁNG CHUÙI ÑAÀU
47
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
• 7.4. ÑIEÀU KHIEÅN CHOÁNG CHUÙI ÑAÀU
48
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
7.5. ÑIEÀU KHIEÅN TOÁC ÑOÄ CAO
• Noù caûi thieän khaû naêng oån ñònh laùi ôû toác ñoä
cao.
• Khi ECU nhaän bieát toác ñoä xe lôùn hôn hoaëc
baèng 120 km/h, noù phaùt doøng ñieän töø cöïc S+
qua boä chaáp haønh ñeán S-, thay ñoåi boä chaáp
haønh töø vò trí meàm sang vò trí trung bình ñeå taêng
löïc giaûm chaán moät chuùt. Vì caûi thieän ñöôïc khaû
naêng laùi oån ñònh ôû toác ñoä cao
• Ñieàu khieån toác ñoä cao keát thuùc khi toác ñoä xe
giaûm xuoáng döôùi 100 km/h vaø doøng ñieän laïi baét
ñaàu chaïy töø S- ñeán boä chaáp haønh nhö tröôùc khi
TEMS ñöôïc ñaët ôû vò trí trung bình. Ñieàu naøy thay
ñoåi löïc giaûm chaán ban ñaàu veà cheá ñoä meàm 49
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
• 7.5. ÑIEÀU KHIEÅN TOÁC ÑOÄ CAO
50
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
• 7.5. ÑIEÀU KHIEÅN TOÁC ÑOÄ CAO
51
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
7.6. CHOÁNG CHUÙI ÑUOÂI KHI SANG SOÁ
(Xe coù hoäp soá töï ñoäng)
• Noù haïn cheá chuùi ñuoâi xe khi khôûi ñoäng xe coù
hoäp soá töï ñoäng.
• Khi ECU phaùt tín hieäu raèng toác ñoä xe nhoû hôn
10 km/h vaø noù ñoàng thôøi phaùt hieän caàn soá ôû vò trí
N , ECU phaùt doøng ñieän töø cöïc SOL, ñaët boä chaáp
haønh ôû vò trí cöùng, vì vaäy haïn cheá söï chuùi cuûa
ñuoâi xe khi khôûi haønh.
• Ñieàu khieån choáng chuùi cuûa ñuoâi chaám döùt
khoaûng 5s sau khi caàn soá chuyeån töø vò tri N hay P
sang vò trí khaùc hay sau khi toác ñoä xe lôùn hôn 15
km/h, doøng ñieän töø S+ hay S- ñeán boä chaáp haønh
nhö tröôùc khi TEMS ñaët ôû cheá ñoä cöùng. 52
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
• 7.6. CHOÁNG CHUÙI ÑUOÂI KHI SANG SOÁ
(Xe coù hoäp soá töï ñoäng)
53
VII. HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TEMS
• 7.6. CHOÁNG CHUÙI ÑUOÂI KHI SANG SOÁ
54