Professional Documents
Culture Documents
Apunts de Teoria
EEBE
Càlcul
1 Conjunts numèrics
N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R ⊂ C.
Si parlem col·loquialment, el conjunt dels nombres naturals N es defineix1 com el conjunt dels
nombres que fem servir per comptar
n o
N = 0, 1, 2, 3, . . . .
Quan ens plantegem, per exemple, resoldre l’equació x + 3 = 2 a N, trobem que la solució
x = −1 no pertany als naturals, tot i que els altres dos termes de l’equació (el 3 i el 2) sı́ que
hi pertanyen. Si volem donar sentit a la solució x = −1, hem d’ampliar el conjunt de nombres
on treballar, no ens podem quedar només amb N. Per aquest motiu s’introdueix el conjunt dels
nombres enters Z descrit per
n o
Z= . . . , −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, . . . ,
que inclou els oposats dels naturals respecte a l’operació suma. Aixı́, l’equació x + 3 = 2 té
solució a Z però no a N.
Similarment, si plantegem ara resoldre l’equació 3x − 1 = 0 a Z, trobem que la solució x = 13
no pertany als enters, tot i que els altres termes de l’equació (el 3, el −1 i el 0) sı́ que hi
pertanyen. De nou, per donar sentit a la solució x = 31 , hem d’ampliar el conjunt de nombres
on treballar, no ens podem quedar només amb Z. Això dóna peu a definir el conjunt dels
nombres racionals Q descrit per
nm o
Q= : m, n ∈ Z, n 6= 0 .
n
2
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
El conjunt dels nombres reals R és el conjunt numèric que compleix una sèrie d’axiomes2 .
De tots aquests axiomes, el més important per al desenvolupament del nostre curs (i l’únic que
comentarem en detall) és l’axioma del suprem (anàlogament l’axioma de l’ı́nfim). En particular,
és l’axioma que distingeix R de la resta de conjunts numèrics.
1. Fita superior de A: Diem que α és una fita superior de A si α ∈ R i x ≤ α per a tot
x ∈ A. Denotarem per CS el conjunt de les fites superiors de A.
2. Fita inferior de A: Diem que β és una fita inferior de A si β ∈ R i β ≤ x per a tot x ∈ A.
Denotarem per CI el conjunt de les fites inferiors de A.
6. Ínfim de A: Diem que P és l’ı́nfim de A si P és fita inferior de A i qualsevol altra fita
inferior P 0 satisfà que P 0 ≤ P . Es denota per inf(A).
Diem que un conjunt A és fitat superiorment si existeix una fita superior de A, és a dir, si
CS 6= ∅. Similarment, diem que un conjunt A és fitat inferiorment si existeix una fita inferior
de A, és a dir, si CI 6= ∅. Finalment, diem que un conjunt A és fitat si ho és superiorment i
inferiorment.
Axioma del suprem per a R : Tot conjunt ∅ =
6 A ⊂ R fitat superiorment té suprem, és a dir,
existeix α ∈ R, tal que α = sup(A).
Axioma de l’ı́nfim per a R : Tot conjunt ∅ =
6 A ⊂ R fitat inferiorment té ı́nfim, és a dir,
existeix β ∈ R, tal que β = inf(A).
n o
CS = x ∈ R : x ≥ 3 .
n o
CI = x ∈ R : x ≤ 0 .
2
Afirmacions que no necessiten ser provades i que la seva consideració no contradiu la nostra realitat.
Pàgina 3
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
En conclusió, el conjunt A és fitat superiorment i inferiorment, i és no buit. Por tant, aplicant
l’axioma del suprem i de l’ı́nfim, existeixen el suprem i l’ı́nfim de A. Clarament,
sup(A) = 3 i inf(A) = 0.
D’altra banda, atès que tots dos valors pertanyen al conjunt A, resulta que
max(A) = 3 i min(A) = 0.
n o
CS = x ∈ R : x ≥ 7 .
n o
CI = x ∈ R : x ≤ −2 .
En conclusió, el conjunt A és fitat superiorment i inferiorment, i és no buit. Per tant, aplicant
l’axioma del suprem i de l’ı́nfim, existeixen el suprem i l’ı́nfim de A. Clarament,
@ max(A).
min(A) = −2.
Valor absolut
El valor absolut és una aplicació de R en R+ = [0, +∞) definida de la forma següent
| · | : R −→ R+
−x si x < 0,
x 7→ |x| =
x si x ≥ 0.
Pàgina 4
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
|x + y| ≤ |x| + |y|.
(d) |− x| = |x| per a tot x ∈ R. És a dir, | · | és una funció parella.
(e) Per a tot a ≥ 0 i x ∈ R, es compleix |x| ≤ a ⇐⇒ −a ≤ x ≤ a ⇐⇒ x ∈ [−a, a].
Intervals
Pàgina 5
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
4k
i = 1,
i4k+1 = i,
∀k ∈ N, Resumint, si m = 4k + r aleshores im = ir .
i4k+2 = −1,
4k+3
i = −i.
Seguint la idea que ens ha portat a introduir la unitat imaginària, inicialment i de forma
abstracta definim el conjunt dels nombres complexos C com el conjunt numèric més petit
on totes les equacions de segon grau amb coeficients reals tenen solució. En particular, això
implica que R ⊂ C. A més, estem dient que per a tots a, b, c ∈ R existeix un x ∈ C tal que
ax2 + bx + c = 0. Observem que les solucions de l’equació ax2 + bx + c = 0 per a 6= 0 són
√
−b ± b2 − 4ac
x= .
2a
• Si b2 − 4ac ≥ 0 =⇒ x ∈ R ⊂ C.
√ p √ √ √
• Si b2 − 4ac < 0 =⇒ b2 − 4ac = (4ac − b2 )(−1) = 4ac − b2 −1 = 4ac − b2 i =⇒
√
−b 4ac − b2
x= ± i ∈ C, x∈
/ R.
2a 2a
Aquest càlcul mostra que, de fet, un cop introduı̈da la unitat imaginària i, podem descriure C
d’una forma molt més directa.
1.2. El conjunt dels nombres complexos C es defineix com
Definicio
n o
C = a + bi : a, b ∈ R , on i és la unitat imaginària.
Pàgina 6
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
z = a + bi, on a, b ∈ R, i2 = −1.
Aquesta forma d’expressió, z = a + bi, és la que anomenem forma binòmica. Notem per
Re(z) ∈ R la part real i Im(z) ∈ R la part imaginària de z, de manera que
z = Re(z) + Im(z) i.
Representació gràfica
Podem establir una relació bijectiva entre els nombres complexos (elements de C) i els punts
del pla (vectors de R2 ):
z = a + bi ∈ C ⇐⇒ (a, b) ∈ R2
Forma binòmica
Recordem que un nombre complex en forma binòmica té l’expressió z = a + bi ∈ C amb
a, b ∈ R.
Propietats
(a) Dos nombres complexos són iguals si i només si tenen la mateixa part real i la mateixa
part imaginària. És a dir, si z1 , z2 ∈ C aleshores
(
Re(z1 ) = Re(z2 ),
z1 = z2 ⇐⇒
Im(z1 ) = Im(z2 ).
Pàgina 7
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Les coordenades polars del nombre complex z es componen, aleshores, d’aquests dos paràmetres:
• El mòdul
√
Si z = a + bi ∈ C =⇒ r = |z| = a2 + b2 ∈ [0, +∞) ⊂ R.
Geomètricament, el mòdul és la longitud del vector amb coordenades (a, b) ∈ R2 . Quan
el nombre complex és real pur, el mòdul és el seu valor absolut.
Aixı́, per exemple, els nombres complexos z que estan a la mateixa distància d ∈ (0, +∞)
de l’origen compleixen |z| = d i descriuen una circumferència de radi d.
• L’argument
l’únic θ ∈ (−π, π] tal que Re(z) = |z| cos θ i Im(z) = |z| sin θ.
– L’argument de z, que notem per arg(z), és qualsevol dels angles que forma l’eix
real positiu amb el vector que uneix l’origen amb el punt z, entre els quals es troba
l’argument principal. Tals angles només difereixen en un nombre enter de voltes.
Per tant, si θ és l’argument principal de z,
El més habitual és donar l’argument en la primera volta, això és en l’interval [0, 2π),
o bé donar-lo en l’interval (−π, π], és a dir, l’argument principal.
forma polar: z = rθ .
A més, tenint en compte que la part real i la part imaginària del nombre complex z = a + bi
poden obtenir-se mitjançant el seu mòdul r = |z| i el seu argument θ gràcies a les relacions
Pàgina 8
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
a = r cos θ i b = r sin θ,
que no és més que una nova manera d’escriure la forma binòmica.
. Qualsevol z ∈ C té una única representació en forma binòmica, i ve donada per
Observacio
z = Re(z) + Im(z)i. En canvi, la representació de z no és única quan usem la forma polar, ja
que z = rθ = rθ+2kπ per qualsevol k ∈ Z. El mateix s’aplica a la forma trigonomètrica, ja que
z = r cos(θ) + i r sin(θ) = r cos(θ + 2kπ) + i r sin(θ + 2kπ) per qualsevol k ∈ Z.
Forma exponencial
La fórmula d’Euler3 estableix que
Tant per donar sentit a l’exponencial del nombre complex iθ (i aixı́ poder entendre què és eiθ )
com per demostrar la fórmula d’Euler s’usa la sèrie de Taylor, un objecte que analitzarem en el
tema de derivació. Aquı́ només donarem la idea de la demostració de la fórmula: Per qualsevol
x ∈ R es pot veure que ex , cos(x) i sin(x) es poden escriure com
x x 2 x3 x4
e =1+x+ + + + ···
2! 3! 4!
Substituint x per iθ,
x 2
x 4
x 6 usant que i2 = −1 i
cos(x) = 1 − + − + ··· =⇒
2! 4! 6!
reordenant termes s’obté
eiθ = cos(θ) + i sin(θ).
3 5 7
x x x
sin(x) = x − + − + ···
3! 5! 7!
D’aquı́ deduı̈m la
Com veurem més endevant, una de les aplicacions interessants de la representació en forma
exponencial és que podem emprar les regles ex ey = ex+y i (ex )y = exy per calcular fàcilment el
producte i la potenciació de nombres complexos. Noteu també que |eiθ | = 1 per a tot θ ∈ R.
3
En particular, la fórmula d’Euler aplicada a θ = π ens dóna la relació eiπ = −1. Aquesta última és una
identitat molt rellevant dins les matemàtiques: mostra que la unitat imaginaria i (el fonament dels nombres
complexos) connecta els nombres e, π i −1, nombres fonamentals en els camps de l’anàlisi matemàtica, la
geometria i l’àlgebra, respectivament.
Pàgina 9
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
√
r = |z| = a2 + b2 ∈ R+ .
a = r cos(θ) b b
=⇒ tan(θ) = =⇒ θ = arctan .
b = r sin(θ) a a
Recordem, a més, les raons trigonomètriques dels angles principals del primer quadrant:
π π π π
0 6 4 3 2
p/2
p/3
√ √
1 2 3 p/4
sin 0 2 2 2
1
p/6
0
√ √
3 2 1
cos 1 2 2 2
0
√
tan 0 √1 1 3 ∞
3
Per tant, si a = 0 o b = 0, z es troba sobre l’eix imaginari o real, respectivament. És a dir,
( (
θ = π/2 si b > 0, θ = 0 si a > 0,
a = 0 =⇒ b = 0 =⇒
θ = −π/2 si b < 0, θ = π si a < 0.
Pàgina 10
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
tan α = |b|/|a|.
Aquı́ hem indicat el valor de θ en l’interval [0, 2π) i també, en els casos en què difereix l’argument
principal, això és en (−π, π].
Una altra manera d’obtenir l’argument és utilitzant directament la fórmula
θ = arctan (b/a).
Atès que tan(θ) = tan(θ + π) per a tot θ ∈ R, i que arctan : R → (−π/2, π/2), quan usem la
fórmula θ = arctan(b/a) cal corregir l’angle segons sigui el quadrant, tal como s’il·lustra en la
figura següent:
Pàgina 11
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
√
Exemple 1.3. Donat z = −1 + 3 i en forma binòmica, expresseu-lo en forma polar/exponencial.
√
q
|z| = (−1)2 + ( 3)2 = 2
√
tan θ = −13 ,
√
a = −1 <√0, b = 3 > 0 =⇒ θ ∈ Q2
tan α = ||−1|3|
=⇒ α = π/3,
2π
=⇒ z = 2 2π ≡ 2 ei 3 .
z= -1+ 3 i
3
π
=⇒ θ = π −
3
p - p/3= 2p/3
p/3
√
Exemple 1.4. Donat z = −1 − 3 i en forma binòmica, expresseu-lo en forma polar/exponencial.
q √
|z| = (−1)2 + (− 3)2 = 2
√
tan θ = −−13 ,
√
a = −1 < √ 0, b = − 3 < 0 =⇒ θ ∈ Q3
tan α = |−|−1|3| =⇒ α = π/3,
4π
=⇒ z = 2 4π ≡ 2 ei 3 .
3
π
=⇒ θ = π + 3
p/3
p + p/3
-2p/3
z= -1- 3 i
2π
Si volem expressar-ho amb l’argument principal θ ∈ (−π, π], z = 2 4π −2π = 2− 2π ≡ 2 e−i 3 .
3 3
√
Exemple 1.5. Donat z = 3 − i en forma binòmica, expresseu-lo en forma polar/exponencial.
q√
2
|z| = ( 3) + (−1) = 2 2
−1
tan θ = √3 ,
√
a = 3 > 0, b = −1 < 0 =⇒ θ ∈ Q4
|−1|
tan α = |√3| =⇒ α = π/6,
11π
=⇒ z = 2 11π ≡ 2 ei 6 .
6
=⇒ θ = 2π − π6
p/6
-p/6
11p/6 z= 3-i
π
Si volem expressar-ho amb l’argument principal θ ∈ (−π, π], z = 2 11π −2π = 2− π6 ≡ 2 e−i 6 .
6
Pàgina 12
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
a = r cos(θ)
=⇒ z = r cos(θ) + i r sin(θ).
b = r sin(θ)
Exemple 1.6. Donat z = 2 2π3 en forma polar, expresseu-lo en les formes trigonomètrica i binòmica.
z = 2 2π = 2 cos(2π/3) + 2i sin(2π/3)
3
p - p/3= 2p/3 p/3
= −2 cos(π/3) + 2i sin(π/3)
√
= −1 + 3 i.
4π
Exemple 1.7. Donat z = 2 ei 3 en forma exponencial, expresseu-lo en les formes trigonomètrica
i binòmica.
4π
z = 2 ei 3 = 2 cos(4π/3) + 2i sin(4π/3)
p/3 = −2 cos(π/3) − 2i sin(π/3)
p+p/3= 4p/3 √
= −1 − 3 i.
Exemple 1.9. Donat z = 159 π6 en forma polar, expresseu-lo amb l’argument principal i també en
forma binòmica.
Observem que l’angle 59 π6 és més gran que 2π. Per veure quantes voltes senceres podem
eliminar, fem
Pàgina 13
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
π 59 12 · 4 + 11 12 · 4 11 11
59 = 2π = 2π = 2π + 2π = 8π + π.
6 6·2 12 12 12 6
Si suprimim quatre voltes (8π), obtenim l’angle 11π
6
∈ [0, 2π). Atès que és un angle més gran
que π, encara restem una altra volta per obtenir l’argument principal:
Donats z1 = a1 + b1 i ≡ |z1 |eiθ1 ≡ |z1 |θ1 i z2 = a2 + b2 i ≡ |z2 |eiθ2 ≡ |z2 |θ2 , podem realitzar les
operacions següents:
• Suma
Únicament en forma binòmica,
Pàgina 14
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
• Producte
En forma binòmica,
En forma exponencial,
En forma polar,
• Conjugat
En forma binòmica,
En forma exponencial,
En forma polar,
Propietats
(a) z + z = 2Re(z),
(b) z − z = 2Im(z)i,
(c) z · z = a2 + b2 = |z|2 . En efecte,
• Quocient
Considerem z = a + bi 6= 0. En forma binòmica, multipliquem i dividim pel conjugat del
denominador,
1 1 z z a − bi a b
= · = = 2 2
= 2 2
− 2 i.
z z z z·z a +b a +b a + b2
Pàgina 15
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Aixı́,
z1 1 z2 1
= z1 = z1 · = z1 z2 .
z2 z2 z2 · z2 |z2 |2
En forma exponencial,
En forma polar,
z1 |z1 |θ1 |z1 |
= = .
z2 |z2 |θ2 |z2 | θ1 −θ2
• Potenciació
Per k ∈ Z, en forma exponencial,
En forma polar,
• Radicació
Donats z ∈ C, z 6= 0, n ∈ N, anomenen arrel n-èsima de z a qualsevol zk ∈ C tal que
zkn = z.
√
n
Es representa per z al conjunt de totes les arrels n-èsimes de z.
Recordem que, per la fórmula d’Euler, θ 7→ eiθ és 2π-periòdica per a θ ∈ R. Per tant,
eiθ = ei(θ+2kπ) per a tot k ∈ Z. En particular, si z = |z|eiθ ∈ C, aleshores
z = |z|ei(θ+2kπ) , per a tot k ∈ Z.
Donat n ∈ N \ {0}, si definim4
p θ 2k
zk = n
|z|ei( n + n π) , k ∈ Z,
obtenim diferents nombres complexos zk que varien depenent del valor de k:
4
p
Aquı́, el sı́mbol n
|z| representa l’únic a ∈ [0, +∞) ⊂ R tal que an = |z|.
Pàgina 16
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
p θ
k=0 =⇒ z0 n
= p |z|ei n ,
θ 2π
k=1 =⇒ z1 = n |z|ei( n + n ) ,
..
.
p θ 2(n−1)π
k = n − 1 =⇒ zn−1 n
= p |z|ei( n + n ) ,
θ p θ
k=n =⇒ zn n
= p |z|ei( n +2π) = n
|z|ei n = z0 ,
θ
+2π+ 2π θ 2π
i( n )
p
k = n + 1 =⇒ zn+1 = n
|z|e n = n
|z|ei( n + n ) = z1 ,
..
.
Per tant, trobem exactament n nombres complexos zk diferents per p a n valors consecutius
de k (usualment, k = 0, . . . , n − 1), tots ells amb el mateix mòdul n |z| i tals que
p θ 2k n p n
(zk )n = n
|z|ei( n + n π) = n |z| ei(θ+2kπ) = |z|eiθ = z.
n−1
Aixı́ doncs, l’arrel n-èsima d’un nombre complex z = |z|eiθ és el conjunt {zk }k=0 , és a dir,
√ np θ 2k
o
n
z= n
|z|ei( n + n π) ∈ C : k = 0, · · · , n − 1 .
zn = α
√
té exactament n arrels diferents en C, i són tots els z ∈ C dins del conjunt n α.
Propietat: Donat α ∈ C, les solucions de z n = α tenen totes mòdul n |α| i, a més, dues
p
arrels consecutives tenen arguments que difereixenp 2π/n. Per tant, les arrels n-èsimes de
α es representen sobre una circumferència de radi |α| i divideixen la circumferència en
n
n parts iguals.
En la figura següent s’il.lustra aquesta propietat mitjançant √la representació
√ √ de les arrels
3 4
n-èsimes de la unitat per a n = 2, 3, 4, és a dir, els conjunts 1, 1 i 1.
2π
e3 i π
e2 i = i
e0 i = 1
eπ i = −1 e0 i = 1 eπ i = −1 e0 i = 1
4π
e3 i
Pàgina 17
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
√
Exemple 1.10. Donat z = −1 − 3 i ∈ C, calculeu les seves arrels quadrades i expresseu-les en
forma binòmica.
2π
Primer expressem z en forma polar o exponencial, z = 2e− 3 i . Aleshores,
√
q p 2π
−1 − 3 i = 2e− 3 i
2p/3
√ −2π 2kπ
= { 2 e( 3· 2 + 2 )i : k = 0, 1}
+p √ −π √ 2π
-p/3 = { 2 e 3 i, 2 e 3 i}
n √2 √6 √
2
√ o
6
= − i, − + i .
2 2 2 2
Exemple 1.11. Donat z = 27 ∈ C, calculeu les seves arrels cúbiques i expresseu-les en forma
binòmica.
√
3
√
3
27 = 27e0i
√
3 0 2kπ
2p/3 = { 27 e( 3 + 3 )i : k = 0, 1, 2}
+2p/3
0 2π 4π
= {3e0i , 3e 3 i , 3e 3 i }
4p/3
√ √
n 3 3 3 3 3 3 o
= 3, − + i, − − i .
2 2 2 2
Pàgina 18
2 Funcions de variable real. Lı́mits i continuı̈tat de
funcions
4 2
3 1
2
1 2 3 4
1 −1
−2 −1 1 2 −2
(a) (b)
Figura 2.1: La corba representada en (a) és una funció, però no ho és la representada en (b).
El conjunt de valors de x per als quals la funció és definida, A ⊆ R, s’anomena domini.
Generalment s’indica per Dom(f ).
Exemple 2.1. El domini de les funcions polinòmiques és R. Per a les funcions de la forma
f (x) = ln (g(x)), en què ln representa el logaritme neperià , Dom(f ) = g(x) > 0. I si f (x) =
eg(x) , Dom(f ) = Dom(g).
x+1
Exemple 2.2. El domini de la funció f (x) = √ són tots els valors de x ∈ R+ tals que
√ 2− x
x 6= 2; és a dir, Dom(f ) = [0, 4) ∪ (4, +∞).
r
x−2
Exemple 2.3. Per tal de calcular el domini de la funció f (x) = cal observar, en primer
x+2
lloc, que x 6= −2. D’altra banda,
x−2 x−2≥0 i x+2>0 ⇒ x≥2
≥ 0 =⇒
x+2 x − 2 ≤ 0 i x + 2 < 0 ⇒ x < −2.
19
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Exemple 2.4. La imatge de la funció f (x) = 3x2 és R+ , atès que 3x2 ≥ 0, per a tot valor de
x ∈ R.
Exemple 2.5. La funció sin(x) oscil.la entre −1 i +1. Per tant, Im (sin(x)) = [−1, 1].
Sigui f : A ⊆ R → B ⊆ R. Aleshores:
• f és exhaustiva si per a tot y ∈ B, existeix x ∈ A tal que f (x) = y. La funció és
exhaustiva o no depenent del conjunt B en què és definida f .
Exemple 2.6. La funció f : R → R definida per f (x) = 2x + 7 és injectiva, atès que:
f (x1 ) = f (x2 ) ⇒ 2x1 + 7 = 2x2 + 7 ⇒ x1 = x2
Exemple 2.7. Volem demostrar que la funció f : [0, +∞) → R, definida per f (x) = x2 , és
injectiva. Efectivament,
3
x21 = x22 ⇔ x1 = x2 o bé x1 = −x2
Pàgina 20
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
√
Exemple 2.9. Considerem les funcions f (x) = 2 − x i g(x) = x2 − 4. Observem que
Dom(f ) = (−∞, 2] i que Dom(g) = R. La funció f ◦ g és:
√ √
(f ◦ g)(x) = f x2 − 4 = 2 − x2 + 4 = 6 − x2
S’haurà de complir que g(x) ∈ Dom(f ), per tant:
x2 − 4 ≤ 2 ⇒ x2 ≤ 6
√ √
En conseqüència, Dom(f ◦ g) = − 6, 6 .
D’altra banda, √
(g ◦ f )(x) = g 2 − x = 2 − x − 4 = −x − 2
√
amb f (x) ∈ Dom(g), és a dir, 2 − x ∈ R, d’on deduı̈m que x ∈ (−∞, 2]. Aleshores,
Dom(g ◦ f ) = (−∞, 2]
(f −1 ◦ f )(x) = x, per a x ∈ A
(f ◦ f −1 )(x) = x, per a x ∈ B
Pàgina 21
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
(d) Trigonomètriques:
f (x) = sin(x) Dom(f ) = R g(x) = cos(x) Dom(g) = R
Im(f ) = [−1, 1] Im(g) = [−1, 1]
Pàgina 22
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
π
h(x) = tan(x) Dom(h) = R\(2k+1) , k∈Z
2
Im(h) = R
Pàgina 23
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
(
1 si x ≥ 0
(f) Valor absolut: |x| = Dom(f ) = R
−1 si x < 0
· · ·
−1 si − 1 ≤ x < 0 Dom(f ) = R
(g) Part entera: bxc = 0 si 0 ≤ x < 1
···
n si n ≤ x < n + 1
(
1 si x ≥ 0
(h) Funció de Heaviside: f (x) = Dom(f ) = R
0 si x < 0
Funcions hiperbòliques
2.4. La definició de les anomenades funcions hiperbòliques es basa en la funció
Definicio
exponencial:
ex − e−x
Sinus hiperbòlic: sinh(x) =
2
ex + e−x
Cosinus hiperbòlic: cosh(x) =
2
ex − e−x
Tangent hiperbòlica: tanh(x) =
ex + e−x
Observem que
sinh(x)
tanh(x) =
cosh(x)
Pàgina 24
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
i que:
2 2
ex + e−x ex − e−x
2 2
cosh (x) − sinh (x) = − =1
2 2
−3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
−3
−4
−5
−6
La funció cosh(x) només talla els eixos en el punt (0, 1). D’altra banda,
ex + e−x
lim cosh(x) = lim = +∞
x→±∞ x→±∞ 2
i la funció té una branca infinita en ±∞. La seva representació és la que es mostra a la figura
2.3.
Finalment, la funció tanh(x) només talla els eixos en el punt (0, 0). Els lı́mits a l’infinit donen:
Per tant, y = 1 és una ası́mptota horitzontal de tanh(x) quan x → +∞. De manera similar es
pot comprovar que y = −1 és ası́mptota horitzontal quan x → −∞.
Pàgina 25
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
−3 −2 −1 1 2 3
−3 −2 −1 1 2 3
−1
(a) f (x) + c
s’obté fent una translació de la gràfica de f (x) al llarg de l’eix OY :
c unitats cap amunt si c > 0
c unitats cap avall si c < 0
Pàgina 26
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
(b) f (x + c)
s’obté fent una translació de la gràfica de f (x) al llarg de l’eix OX:
c unitats cap a l’esquerra si c > 0
c unitats cap a la dreta si c < 0
(c) cf (x)
Si c = −1, s’obté fent una simetria de la gràfica de f (x) respecte de l’eix OX.
Si c > 0, s’obté estirant o encongint la gràfica de f (x) en la direcció de l’eix OY .
Si c < 0, c 6= −1, combinem els dos casos anteriors.
Pàgina 27
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
(d) f (cx)
Si c = −1, s’obté fent una simetria de la gràfica de f (x) respecte de l’eix OY .
Si c > 0, s’obté estirant o encongint la gràfica de f (x) en la direcció de l’eix OX.
Si c < 0, c 6= −1 combinem els dos casos anteriors.
Pàgina 28
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
f (x)
L+ε
L−ε
x0 − δ x0 x0 + δ
Figura 2.5: Lı́mit de la funció f (x) en el punt x0 . Per molt petit que prenguem el radi ε de
l’entorn del lı́mit L, trobarem un entorn del punt x = a tal que les imatges hi caiguin a dins.
Exemple 2.12. Sigui f (x) = 2x. Aleshores, lim f (x) = lim 2x = 2k. Efectivament, fixat un
x→k x→k
ε > 0,
|f (x) − 2k| = |2x − 2k| = 2|x − k| < 2δ
ε ε
i només cal prendre δ = per tal que |x − k| < δ = impliqui |f (x) − 2k| < ε.
2 2
Pàgina 29
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
f (x) L1
(d) lim = , si L2 6= 0
x→a g(x) L2
(e) lim |f (x)| = |L1 |
x→a
A partir de les propietats anteriors, es dedueix que si p(x), q(x) són polinomis i q(a) 6= 0,
aleshores:
f (x) p(a)
lim p(x) = p(a) ; lim = .
x→a x→a g(x) q(a)
Exemple 2.13. Podem demostrar que
√
4
√
4
lim x+2= a+2
x→a
√
4
aplicant les propietats dels lı́mits. Efectivament, si fem L = lim x + 2, aleshores:
x→a
√ √ √ √
L4 = lim 4 x + 2 lim 4 x + 2 lim 4 x + 2 lim 4 x + 2 =
x→a x→a x→a x→a
√ 4
= lim 4 x + 2 = lim (x + 2) = a + 2
x→a x→a
√
4
de tal manera que L = a + 2.
El problema del càlcul de lı́mits apareix quan obtenim indeterminacions provocades per la
indefinició de les operacions involucrades. Per exemple:
∞ 0
+∞ − ∞; ; ; 0 · ∞; 1∞ ; ∞0 ; 00 .
∞ 0
Càlcul de lı́mits
0
Lı́mits de funcions racionals del tipus
0
0
Per resoldre la indeterminació del tipus cal notar, en primer lloc, que aquests zeros són el
0
resultat d’una tendència de la funció corresponent: no és el número 0.
Si p(x), q(x) són dos polinomis tals que p(a) = q(a) = 0, diem que x = a és una arrel de p i de
p(x)
q. El lı́mit lim es resol simplificant l’arrel. Aixı́, per exemple, tenim:
x→a q(x)
x2 − 1 (x − 1)(x + 1)
lim = lim = lim (x + 1) = 2.
x→1 x − 1 x→1 x−1 x→1
Pàgina 30
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Criteri de compressió
Siguin f, g, h : A ⊆ R → R tres funcions tals que f (x) ≤ h(x) ≤ g(x), per a tot x ∈ A. Sigui
a ∈ R un valor per al qual lim f (x) = L = lim g(x). Aleshores,
x→a x→a
lim h(x) = L.
x→a
x
lim = 1.
x→0 sin(x)
Pàgina 31
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Lı́mits laterals
3 x<2
Considerem la funció f (x) = , la representació gràfica de la qual és la
(x − 2)2 + 1 x≥2
que es mostra a la figura 2.6.
−3 −2 −1 1 2 3 4
3 x < 2,
Figura 2.6: Representació gràfica de la funció f (x) =
(x − 2)2 + 1 x ≥ 2.
Aquesta tendència diferent quan x → 1 fa que la funció no tingui lı́mit en aquest punt, però
sı́ que existeix quan prenem punts molt propers a 1 per l’esquerra i molt propers a 1 per la
dreta.
2.5. Sigui f : A ⊆ R → R i a un punt d’acumulació de A. Diem que f té:
Definicio
(a) lı́mit L+ lateral per la dreta en a, i escrivim lim f (x) = L+ , si per a tot ε > 0 existeix
x→a+
δ > 0 tal que per a tot x ∈ (a, a + δ) es té |f (x) − L+ | < ε.
(b) lı́mit L− lateral per l’esquerra en a, i escrivim lim f (x) = L− , si per a tot ε > 0
x→a−
existeix δ > 0 tal que per a tot x ∈ (a − δ, a) es té |f (x) − L− | < ε.
Pàgina 32
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
.- Per tal que una funció tingui lı́mit en un punt han d’existir i ser iguals els lı́mits
Observacio
laterals.
Exemple 2.18. Calculeu el lı́mit quan x → 2 de la funció
1
tan(x) cos x<0
x
f (x) =
x3 + 2x2
x ≥ 0.
x+2
Si prenem lı́mits laterals:
1
lim− f (x) = lim− tan(x) cos = “0 · fitada” = 0
x→0 x→0 x
x3 + 2x2 x2 (x + 2)
lim+ f (x) = lim+ = lim+ =0
x→0 x→0 x+2 x→0 x+2
Per tant, lim− f (x) = lim+ f (x) = 0 ⇒ lim f (x) = 0.
x→0 x→0 x→0
lim f (x) = L.
x→±∞
3 + 2x
Considerem a tall d’exemple, la funció f (x) = , i prenem valors de x cada cop més grans
2+x
(x → +∞):
x f (x)
1 1.66
2 1.750
10 1.916
100 1.990
100000 1.9999 . . .
1000000 1.999999 . . .
(a) Diem que f : R → R té lı́mit L ∈ R quan x tendeix a +∞, i escrivim lim f (x) = L, si
x→+∞
per a tot ε > 0 existeix M ∈ R tal que per a tot x > M es té |f (x) − L| < ε.
Pàgina 33
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
(b) Diem que f : R → R té lı́mit L ∈ R quan x tendeix a −∞, i escrivim lim f (x) = L, si
x→−∞
per a tot ε > 0 existeix M ∈ R tal que per a tot x < M es té |f (x) − L| < ε.
1
Exemple 2.19. Per tal de demostrar que lim = 0, prendrem ε > 0. Aleshores cal deter-
x→−∞ x
minar M tal que
1 1
x<M ⇒ − 0 = < ε.
x x
1
Aleshores, considerant M = − , tenim:
ε
1 1 1 1
x < M = − ⇒ −x > ⇒ − < ε ⇒ < ε.
ε ε x x
Observacions.-
1
(a) Si p > 0, lim = 0.
x→±∞ xp
(c) Els criteris de compressió i de “zero per fitada” també es compleixen quan x → ±∞.
2x4 − 3x2 + 2
Exemple 2.20. Calculem lim :
x→+∞ x4 − 4x + 3
2x4 3x2
2x4 − 3x2 + 2 x4
− x4
+ x24 2− 3
x2
+ 2
x4 2−0+0
lim = lim x4
= lim 4 3 = = 2.
x→+∞ x4 − 4x + 3 x→+∞ − 4x
+ x34 x→+∞ 1 − + 1−0+0
x4 x4 x3 x4
En general, fent servir el procediment de l’exemple anterior, si p(x) i q(x) són funcions po-
linòmiques de grau m i n, respectivament, aleshores:
am
signe · (+∞) m>n
m
p(x) am x + . . . + a1 x + a0
bn
lim = lim =
x→+∞ q(x) x→+∞ bn xn + . . . + b1 x + b0
am /bn m=n
0 m<n
Exemple 2.21 (“zero per fitada”). Atès que la funció sin x és una funció fitada entre els valors
−1 i +1, tenim:
sin x 1
lim = lim · sin x = “0 · fitada” = 0.
x→+∞ x x→+∞ x
Pàgina 34
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Lı́mits infinits
Els lı́mits que volem estudiar ara són els de la forma
En aquests casos, la funció pren valors, positius o negatius, però de magnitud cada cop més
gran a mesura que la x tendeix a un cert valor (exclòs del domini de la funció). Per exemple,
1
si considerem f (x) = , en què Dom(f ) = R \ {1}, tenim:
x−1
1 1
lim− = −∞ i lim+ = +∞
x→1 x−1 x→1 x−1
tal i com podem observar si considerem la seva gràfica:
−2 −1 1 2 3
−1
−2
−3
1
Figura 2.7: Representació gràfica de la funció f (x) = .
x−1
Pàgina 35
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
De manera anàloga es defineixen: lim f (x) = +∞, lim f (x) = −∞ i lim f (x) =
x→−∞ x→+∞ x→−∞
−∞.
(b) Producte:
(c) Quocient:
L ±∞ L
= 0, = (regla dels signes)(+∞), = ±∞
±∞ L 0
(d) Potenciació:
Apareixen alguns casos que no es poden resoldre seguint les regles anteriors. Aquestes inde-
terminacions són:
∞ 0
+∞ − ∞, 0 · ∞, , , 1∞ , ∞0 , 00
∞ 0
√
Exemple 2.22. El lı́mit lim
x − x presenta una indeterminació del tipus +∞ − ∞.
x→+∞
Aleshores, multiplicant pel conjugat:
√ √ √
x2 + x − x x2 + x + x
x +∞
lim 2
x + x − x = lim √ = lim √ = =
x→+∞ x→+∞ x2 + x + x x→+∞ x2 + x + x +∞
1 1
= lim q = .
x→+∞
1+ 1 +1 2
x
Pàgina 36
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Infinitèsims equivalents
2.9. Si una funció f (x) és tal que lim f (x) = 0, direm que és un infinitèsim quan
Definicio
x→a
x → a.
f (x)
lim = 0.
x→a g(x)
Si es té
f (x)
lim =1
x→a g(x)
direm que són infinitèsims equivalents, i escriurem f ∼a g.
x2
Exemple 2.23. Demostrarem que 1 − cos(x) i són infinitèsims equivalents quan x → 0. De
2
x
la trigonometria, sabem1 que 1 − cos(x) = 2 sin2 . Aleshores:
2
2
2 sin2 (x/2) sin2 (x/2)
1 − cos(x) sin(x/2)
lim = lim = lim = lim =1
x→0 x2 /2 x→0 x2 /2 x→0 x2 /4 x→0 x/2
sin x
en què el valor del darrer lı́mit és conseqüència del fet, ben conegut, que lim = 1. Per
x→0 x
x2
tant, i com a conclusió, 1 − cos(x) ∼0 .
2
A la taula 2.1 es donen els principals infinitèsims equivalents a l’origen (x → 0). Les equi-
valències es justifiquen a partir de la fórmula de Taylor, tal i com es veurà en el tema de
derivació.
x2
sin x ∼ x 1 − cos x ∼
2
tan x ∼ x ex − 1 ∼ x
arcsin x ∼ x bx − 1 ∼ x ln b
arctan x ∼ x (1 + x)k − 1 ∼ kx
x
ln(1 + x) ∼ x logb (1 + x) ∼
ln b
2x − 1
Exemple 2.24. Per calcular el lı́mit lim , considerem l’equivalència d’infinitèsims 2x −
x→0 x
1 ∼ x ln 2. Aleshores:
2x − 1 x ln 2
lim · x = ln 2.
x→0 x 2 −1
1
Efectivament, de cos(2x) = cos2 (x) − sin2 (x) i de cos2 (x) + sin2 (x) = 1, deduı̈m la relació donada.
Pàgina 37
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
2.10. Si una funció f (x) és tal que lim f (x) = ±∞, direm que és un infinit quan
Definicio
x→a
x → a.
Si f , g són dos infinits quan x → a direm que g és un infinit d’ordre superior a f en a, si
f (x)
lim =0
x→a g(x)
1 1
ln(x) x n x n−1 x xn xn+1 ax xx , a > 1
x
Exemple 2.25. (a) lim = 0.
x→+∞ ex
2x x
(b) lim = +∞, atès que lim x = 0.
x→+∞ x x→+∞ 2
ln(x)
(c) lim = 0.
x→+∞ x
Quan a és un punt del domini que no és d’acumulació d’aquest, és a dir, és punt aı̈llat del
domini, es compleix trivialment la definició, per tant tota funció és contı́nua en els punts aı̈llats
del seu domini. Per aquest motiu d’ara endavant parlarem de continuı̈tat nomès en punts
d’acumulació.
.- De la relació anterior, tenim que la continuı̈tat d’una funció en un punt d’acu-
Observacio
mulació implica l’existència de f (a) i la del lı́mit lim f (x).
x→a
1
Exemple 2.26. La funció f (x) = x · sin no és contı́nua en x = 0 perquè, malgrat que
x
1
lim x · sin = “0 · fitada” = 0,
x→0 x
f (0) no és definida.
Pàgina 38
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Exemple 2.27. La gràfica de la funció f (x) = bxc és la que es mostra a la figura 2.8.
−1 1 2 3
−1
−2
Per tant, aquesta funció és discontı́nua en cada enter n. Però, com que bnc = n, la funció és
contı́nua per la dreta en cada enter n (però no és contı́nua per l’esquerra).
2.12. Si f : A ⊂ R −→ R, la funció és contı́nua per l’esquerra en x = a si
Definicio
Pàgina 39
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Demostració: Efectivament, sigui g(x) funció contı́nua en x = a, lim g(x) = g(a), i f (x)
x→a
contı́nua en g(a). Si h(x) = (f ◦ g) (x), tenim:
lim h(x) = lim (f ◦ g) (x) =
x→a x→a
= lim f (g(x)) = f lim g(x) = f (g(a)) = (f ◦ g) (a) = h(a).
x→a x→a
x sin(x)
Exemple 2.28. Per tal de provar la continuı̈tat en tot R de la funció f (x) = , només
x2 + 2
cal considerar que la funció sin(x) és contı́nua en R i també ho és x sin(x), per ser producte
de funcions contı́nues. El denominador és un polinomi sempre positiu i, per tant, f (x) és una
funció contı́nua, atès que és quocient de funcions contı́nues.
(a) El lı́mit lim f (x) existeix però el seu valor no coincideix amb f (a). En aquest direm que
x→a
la discontinuı̈tat és evitable en x = a.
−2 −1 1 2 3 4
(b) La segona possibilitat és que no existeixi lim f (x). En aquest cas distingirem dos ca-
x→a
suı́stiques:
• Els lı́mits laterals existeixen, són finits, però no coincideixen en valor. En aquest cas
direm que la funció té una discontinuı̈tat de salt en x = a. Aquesta és la situació
que es dona en la figura 2.8.
Pàgina 40
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
• Algun dels lı́mits laterals, o tots dos, no existeixen o donen ±∞. En aquest cas,
parlarem de discontinuı̈tat essencial o desegona espècie. Per exemple, a la
1
figura 2.10 tenim representada la funció sin , per a la qual no existeixen els
x
lı́mits x → 0− i x → 0+ . En la figura 2.7 es pot veure un exemple en què els lı́mits de
la funció en x = 1 donen +∞, i en aquests casos es pot parlar de discontinuı̈tat de
salt infinit o asimptòtica.
1
Figura 2.10: Representació gràfica de la funció sin , exemple de discontinuı̈tat essencial
x
quan x → 0.
Continuı̈tat en intervals
2.13. La funció f : [a, b] ⊂ R −→ R, amb a ≤ b, és una funció contı́nua en
Definicio
l’interval [a, b] si f és contı́nua en tots els punts de l’interval obert (a, b) i, a més, f és
contı́nua per la dreta en a, lim+ f (x) = f (a), i contı́nua per l’esquerra en b, lim− f (x) = f (a).
x→a x→b
Pàgina 41
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Per al tractament adequat d’aquestes funcions discontı́nues és convenient introduir una funció
especial anomenada funció esglaó unitari o funció de Heaviside, que deu el seu nom al matemàtic
anglès Olive Heaviside. Aquesta funció modela idealment el funcionament d’un interruptor el
qual s’acciona en t = 0. La funció de Heaviside és una funció discontı́nua el valor de la qual és
0 per a qualsevol argument negatiu, i 1 per a qualsevol argument positiu, inclòs el zero.
2.14. La funció esglaó unitari o funció de Heaviside, és definida per
Definicio
u : R → {0, 1}
0 si t < 0
t → u(t) =
1 si t ≥ 0.
Si considerem a ∈ R, aleshores
0 si t < a
u(t − a) =
1 si t ≥ a.
Quan multipliquem una funció f per u(t − a), la funció graó desactiva una porció de la gràfica
d’aquesta funció, veure en la Figura 2.11 la representació de les funcions de Heaviside i de la
seva traslladada u(t − 2).
La funció de Heaviside té la següent propietat de canvi de signe de l’argument, (veure Figura
2.12)
La funció esglaó unitari es pot fer servir per escriure en forma compacta funcions definides
a trossos.
Considerem la funció definida per:
(
f (t) si t < a
F (t) =
g(t) si t ≥ a.
Pàgina 42
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
F (t) = f (t) 1 − u(t − a) + g(t)u(t − a) = f (t) + g(t) − f (t) u(t − a).
f (t) si t < a
F (t) = g(t) si a ≤ t < b
h(t) si t ≥ b,
Observació.- En el cas que les igualtats en els intervals de definició siguin diferents a les
anteriors, per exemple
f (t) si t ≤ a
(
G(t) =
g(t) si t > a.
la igualtat anterior
G(t) = f (t) 1 − u(t − a) + g(t)u(t − a) = f (t) + g(t) − f (t) u(t − a).
En aquest cas,
Pàgina 43
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
G(t) = f (t)u(a − t) + g(t) 1 − u(a − t) .
0 si t < 2π
f (t) = .
sin(t) si t ≥ 2π,
−(x − 2) si x < 2
(
|x − 2| = ,
(x − 2) si x ≥ 2,
i l’expressió de una funció definida a trossos en termes de la funció esglaó, obtenim que
f (x) = −(x − 2) + (x − 2) + (x − 2) u(x − 2) = (x − 2) − 1 + 2u(x − 2) .
Pàgina 44
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
(a) Per estudiar la continuı̈tat en x = 1 considerem lı́mits laterals i veiem que són iguals a
f (1), la funció en el punt.
√
lim− e−1/ 1−x
= 0 i lim+ sinh(x − 1) = 0.
x→1 x→1
Per tant,
√ √
f (x) = e−1/ 1−x
+ sinh(x − 1) − e−1/ 1−x u(x − 1).
x−2 x−2
lim− = +∞ i lim+ = −∞.
x→1 ln(x) x→1 ln(x)
x−2
lim+ = 0.
x→0 ln(x)
Per tant, la funció NO té cap ası́mptota vertical a x = 0. Les possibles ası́mptotes horitzontals
s’obtenen en calcular el lı́mit a x = +∞.
Pàgina 45
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
x−2
lim = +∞.
x→+∞ ln(x)
x−6
h(x) = g(x − 4) = .
ln(x − 4)
Pàgina 46
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
té almenys una arrel real. Efectivament, la funció p(x) és contı́nua a tot R i pren valors de
signe contrari. Això és conseqüència del fet que:
a a1 an−1
0
lim p(x) = lim xn n + n−1 + . . . + + an = sig(an )∞
x→+∞ x→+∞ x x x
i a
n 0a1 an−1
lim p(x) = lim x + n−1 + . . . +
n
+ an = −sig(an )∞.
x→−∞ x→−∞ x x x
El teorema de Bolzano ens garanteix l’existència d’alguna arrel.
√
Exemple 2.35. Anem a provar que l’equació x4 − 2 3 x√= 1 té almenys una solució en [−1, 1].
En primer lloc, observem que la funció f (x) = x4 − 2 3 x − 1 és contı́nua en [−1, 1], per ser
suma de funcions contı́nues. D’altra banda, f (−1) = 2 > 0 i f (1) = −2 < 0. Per tant, i pel
teorema de Bolzano, existeix un c ∈ (−1, 1) tal que f (c) = 0, que és el que volı́em provar.
Observació.- El teorema dels valors intermedis ens assegura que la funció assoleix tots els
valors possibles entre f (a) i f (b).
Demostració: Considerem la funció g(x) = f (x) − z, definida en [a, b] i tal que f (a) < z < f (b).
Aquesta funció compleix que g ∈ C 0 ([a, b]). Observem que:
Aleshores, i pel teorema de Bolzano, existeix c ∈ [a, b] tal que g(c) = f (c) − z = 0, que és el
que volı́em demostrar.
L’existència de punts en què una funció contı́nua en un interval tancat assoleix el valor màxim i
el valor mı́nim ve garantida pel teorema de Weierstrass. Abans, però, donem algunes definicions
importants.
Pàgina 47
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
2.15. Sigui f : [a, b] ∈ R −→ R, amb f ∈ C 0 ([a, b]). Diem que f és fitada en
Definicio
[a, b] si ∃K ∈ R tal que |f (x)| ≤ K, per a tot x ∈ [a, b].
2.16 (Extrems relatius). Sigui f : A ⊂ R −→ R i sigui a ∈ A. Es diu que:
Definicio
f (x) ≤ f (a), ∀x ∈ A.
f (x) ≥ f (a), ∀x ∈ A.
Teorema 2.5 (de Weierstrass). Tota funció f ∈ C 0 ([a, b]), amb a, b ∈ R, assoleix un màxim M
i un mı́nim m en [a, b]. Per tant, f és fitada en [a, b] i
Exemple 2.36. La funció f (x) = sin(x) és una funció contı́nua en [0, 2π]. D’acord amb el
teorema de Weierstrass, f té un màxim i un mı́nim absoluts en aquest interval. El seu valor
π 3π
màxim és 1 i s’assoleix per a x = , i el valor mı́nim és −1 i s’assoleix per a x = (veure
2 2
figura 2.17).
Pàgina 48
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Pàgina 49
3 Derivació de funcions reals de variable real
Newton i Leibnitz, cap a final del segle XVII, van desenvolupar de manera independent el
concepte de derivada. La idea que es perseguia era la d’introduir el concepte de recta tangent
a una funció i el de velocitat d’una partı́cula.
f (a + h) − f (a)
lim = f 0 (a).
h→0 h
Equivalentment, si existeix
f (x) − f (a)
lim = f 0 (a),
x→a x−a
.- El valor f 0 (a) només depèn dels valors de f per punts propers a a ∈ A (compor-
Observacio
tament local de f en a).
Si f : [a, b] −→ R, no podem definir la derivada de f en a ni en b, però podem parlar de derivades
laterals.
3.3. Donat f : [a, b] −→ R, definim
Definicio
f (c + h) − f (c)
f+0 (c) = lim+ per c ∈ [a, b).
h→0 h
50
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
f (c + h) − f (c)
f−0 (c) = lim− = f−0 (c) per c ∈ (a, b].
h→0 h
Per tant,
f (a + h) − f (a)
m(h) = .
h
Si fem h → 0, aquesta recta tendeix a una recta que passa per (a, f (a)) i té pendent f 0 (a),
i s’anomena recta tangent a la corba y = f (x) en el punt a, veure Figura 3.1. La seva
equació és
Exemple 3.3. Trobeu la derivada de la funció f (x) = x2 , estudieu el seu camp de derivabilitat
i doneu l’equació de la recta tangent en el qualsevol punt a ∈ R.
Pàgina 51
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Per tant,
√ u0 1 −u0
u √
2 u u u2
u0
eu eu u0 ln u
u
u0
au au ln(a)u0 loga (u)
u ln(a)
u0 u0
tan(u) arcsin(u) √
cos2 (u) 1 − u2
−u0 u0
arccos(u) √ arctan(u)
1 − u2 1 + u2
Pàgina 52
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
|x| |x|
lim+ = 1 i lim− = −1.
x→0 x x→0 x
f
(d) Si g(a) 6= 0, és derivable en a i
g
0
f f 0 (a) g(a) − f (a) g 0 (a)
(a) =
g g 2 (a)
Pàgina 53
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Regla de la cadena
Siguin f : A ⊆ R → R i g : B ⊆ R → R tals que f és derivableen a ∈ Å i g és derivable en
b = f (a), i a més f A ⊂ B. Aleshores, la funció composta g ◦ f és derivable en a ∈ Å i es té
0
g ◦ f (a) = g 0 f (a) f 0 (a).
h(x) = (g ◦ f )(x).
A més,
Per tant,
4
h0 (x) = g 0 f (x) f 0 (x) = 5 x4 + 3x (4x3 + 3).
En tots els casos aplicarem la regla de la cadena i les derivades de les funcions elementals en el
dominis de definició corresponents.
1 x
(a) f 0 (x) = √ 2x = √ .
2
2 x +3 2
x +3
1
(b) f 0 (x) = 3 ln2 (x) .
x
0 1 −1 1 1
(c) f (x) = − sin 2
= 2 sin .
x x x x
1
(d) f 0 (x) = − cos [cos (ln x)] sin (ln x) .
x
Pàgina 54
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
0 0 1
1 = f −1 (f (x))(f )0 (x) =⇒ f −1 (f (x)) = .
f 0 (x)
0 1
f −1 (y) = .
f0 f −1 (y)
Observem que la funció f (x) és la funció inversa de g(x) = sin(x), és a dir, f (x) = g −1 (x). Per
tant, si recordem que g 0 (x) = cos(x)
0 1 1 1 1
f 0 (y) = g −1 (y) = = =q = p .
g 0 g −1 (y) cos arcsin(y) 2
1 − sin arcsin(y)
1 − y 2
f 0 (x) − f 0 (a)
f 00 (a) = lim .
x→a x−a
3.6. Direm que f és de classe C (k) sobre Ω ⊂ A, i escrivim f ∈ C (k) (Ω), si existeixen
Definicio
les derivades fins a ordre k i són funcions contı́nues.
Propocisió 3.1. Totes les funcions elementals són funcions C (∞) en el seu domini de definició,
excepte valor absolut, part entera i Heaviside.
Pàgina 55
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Demostració: Suposem que x0 és un mı́nim local (el cas del màxim es fa de forma similar).
Aleshores, existeix un δ > 0 tal que si x ∈ (x0 − δ, x0 + δ), es verifica f (x) ≥ f (x0 ) =⇒
f (x) − f (x0 ) ≥ 0. Per tant,
f (x) − f (x0 )
◦ si x ∈ (x0 , x0 + δ) =⇒ ≥0
x − x0
f (x) − f (x0 )
◦ si x ∈ (x0 − δ, x0 ) =⇒ ≤ 0,
x − x0
i finalment podem deduir que
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim = 0.
x→a x − x0
0.5
o 0.5
-0.5
-1
Pàgina 56
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Interpretació geomètrica d’un punt crı́tic.- Suposem que x0 ∈ (a, b) és un punt crı́tic
o estacionari de f , aleshores f 0 (x0 ) = 0 i per tant l’equació de la recta tangent a f en x0 és
horitzontal, veure Figura 3.3.
Metodologia de càlcul d’extrems absoluts.- Per calcular els extrems absoluts d’una
funció f en l’interval [a, b] hem de considerar els següents candidats a extrems:
Una vegada identificats els punts crı́tics hem d’avaluar la funció en els punts i comparar les
imatges. El valor o valors més grans seràn els màxims absults i el valor o valors més petits seràn
els mı́nims absoluts.
h π πi
Exemple 3.7. Trobar els extrems de la funció f (x) = e 3 ln cos(x)
a l’interval − , .
4 4
h π πi
Primer de tot observem que f està ben definida a l’interval I = − , , ja que per tot x ∈ I,
4 4
cos(x) > 0 i per tant existeix ln cos(x) . A més, f es contı́nua en I, que és un interval tancat
i fitat. El Teorema de Weiestrass, assegura l’existència de màxim i mı́nim absolut de f a I.
D’altra banda,
0 3 ln cos(x)
f (x) = −3e tan(x),
0 3 ln cos(x)
f (x) = 0 ⇐⇒ e tan(x) = 0 ⇐⇒ tan(x) = 0 ⇐⇒ x0 = 0,
Pàgina 57
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
3 ln cos(x)
on hem tingut en compte que e > 0.
Els candidats a extrems absoluts són
π π
x0 = 0, x1 = − i x2 = .
4 4
x f (x)
0 1
√
π 3 ln 2
− e 2
< e3 ln(1) = 1
4
√
π 2
e3 ln( 2
)
< e3 ln(1) = 1
4
Per tant,
π π
x0 = 0 és un màxim absolut, mentre que x1 = − i x2 = són mı́nims absoluts.
4 4
Exemple 3.8. Trobeu els extrems de la funció f (x) = x3 − 3x a l’interval [0, 2].
En primer lloc observem que f és derivable a R perquè és un polinomi. Per tant, f es contı́nua
en [0, 2], que és un interval tancat i fitat. El Teorema de Weiestrass, asegura l’existència de
màxim i mı́nim absoluts d’f a l’interval [0, 2].
D’altra banda,
f 0 (x) = 3x2 − 3.
f 0 (x) = 0 ⇐⇒ x2 = 1 ⇐⇒ x0 = 1.
x0 = 1, x1 = 0 i x2 = 2.
Pàgina 58
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
x f (x)
0 0
1 −2
2 2
Per tant,
El següent resultat ens permet trobar el nombre de zeros d’una equació funcional.
Teorema 3.2. (Teorema de Rolle) Sigui f : [a, b] → R una funció contı́nua en [a, b] i
derivable en (a, b) tal que f (a) = f (b). Aleshores, existeix c ∈ (a, b) tal que f 0 (c) = 0.
Demostració: Com que f és contı́nua en [a, b], pel Teorema de Weiestrass existeixen extrems
absoluts. Si el màxim i el mı́nim s’assolissin en els punts frontera de l’interval, com f (a) = f (b),
f seria constant en [a, b] i per tant f 0 (x) = 0 en (a, b). D’altra banda, si f té un màxim o un
mı́nim en c ∈ (a, b), la condició necessaria d’extrem ens indica que f 0 (c) = 0.
Teorema 3.3. (Teorema del valor mitjà o Lagrange) Sigui f : [a, b] → R una funció
contı́nua en [a, b] i derivable en (a, b). Aleshores, existeix c ∈ (a, b) tal que
f (b) − f (a)
= f 0 (c).
b−a
f (b) − f (a)
Demostració: Considerem la funció φ(x) = f (x) − f (a) − (x − a). Veiem que φ és
b−a
contı́nua en [a, b] i derivable en (a, b). A més φ(a) = φ(b) = 0. Pel Teorema de Rolle, existeix
c ∈ (a, b) tal que φ0 (c) = 0, però
Pàgina 59
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
-2 2
1- 4
f(x) 1
For the function f(x) = x - 3 x + 1, a graph showing
2
Pàgina 60
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Exemple 3.9. Demostreu que l’equació x2 = x sin(x) + cos(x) se satisfà exactament per a dos
valors de x.
Definim la funció f (x) = x2 − x sin(x) − cos(x) i observem que és contı́nua i derivable a R, per
ser suma i producte de funcions elementals que són contı́nues. Per a fitar el nombre d’arrels de
l’equació, calculem en primer lloc la derivada de la funció f i igualem a zero.
Com que f 0 s’anul.la una sola vegada, la funció f s’anul.larà com a molt dues vegades en R.
Finalment, per trobar el nombre exacte d’arrels hem d’aplicar el Teorema de Bolzano. Busquem
dos intervals amb interiors disjunts on la funció canviı̈ de signe:
f (−π) = π 2 + 1 > 0
)
=⇒ existeix x0 ∈ (−π, 0) tal que f (x0 ) = 0.
f (0) = −1 < 0
f (0) = −1 < 0
)
=⇒ existeix x1 ∈ (0, π) tal que f (x1 ) = 0.
f (π) = π 2 + 1 > 0
Exemple 3.10. Sigui f (x) = ln 5 − x2 i l’interval [−2, 2]. Són aplicables els teoremes de
Rolle i de Lagrange? En cas afirmatiu, trobeu el valor intermedi per al qual es compleixen els
teoremes.
Pàgina 61
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
El Teorema de Rolle ens diu que existeix c ∈ (−2, 2) tal que f 0 (c) = 0. Per trobar aquest valor,
calculem la derivada
−2x
f 0 (x) = = 0 =⇒ c = 0.
5 − x2
f (−2) − f (2)
El Teorema del valor mitjà ens diu que existeix c ∈ (−2, 2) tal que f 0 (c) = . Per
4
f (−2) − f (2)
trobar aquest valor, calculem la pendent
4
f (−2) − f (2)
= 0 =⇒ c = 0.
4
Funcions monòtones
3.8. Sigui f : [a, b] −→ R. Si per qualsevol x1 , x2 ∈ [a, b] amb x1 ≤ x2 es compleix:
Definicio
(c) f (x1 ) < f (x2 ) diem que f és estrictament creixent en [a, b].
(d) f (x1 ) > f (x2 ) diem que f és estrictament decreixent en [a, b].
(e) diem que f és monòtona si és creixent o decreixent en [a, b].
(f) diem que f és estrictament monòtona si és estrictament creixent o estrictament decrei-
xent en [a, b].
(a) Si f 0 (x) ≥ 0 per a tot x ∈ (a, b), f és creixent en (a, b).
(b) Si f 0 (x) ≤ 0 per a tot x ∈ (a, b), f és decreixent en (a, b).
(c) Si f 0 (x) = 0 per a tot x ∈ (a, b), f és constant en (a, b).
(d) Si f 0 (x) > 0 per a tot x ∈ (a, b), f és estrictament creixent en (a, b).
(e) Si f 0 (x) < 0 per a tot x ∈ (a, b), f és estrictament decreixent en (a, b).
Pàgina 62
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
(a) x0 és un màxim relatiu de f si existeix δ > 0 tal que f 0 (x) ≥ 0 en (x0 − δ, x0 ) i f 0 (x) ≤ 0
en (x0 , x0 + δ).
(b) x0 és un mı̀nim relatiu de f si existeix δ > 0 tal que f 0 (x) ≤ 0 en (x0 − δ, x0 ) i f 0 (x) ≥ 0
en (x0 , x0 + δ).
x − x2
Exemple 3.11. Determineu els extrems relatius de la funció f (x) = .
1 + 3x2
El domini de la funció f és R, ja que 1 + 3x2 > 0. A més, f és derivable en R, per ser quocient
de funcions derivables i el denominador no s’anul.la.
Fent servir la condició necessaria d’extrem relatiu, f 0 (x) = 0, podem calculem els punts crı́tics.
En primer lloc, calculem la derivada de f ,
1 − 2x − 3x2 1
f 0 (x) = 2 2
= 0 ⇐⇒ 3x2 + 2x − 1 = 0 ⇐⇒ x0 = −1, x1 = .
(1 + 3x ) 3
1
x0 = −1 i x1 = .
3
Estudiem la paràbola y = 1 − 2x − 3x2 per analitzar el signe de la derivada, veure Figura 3.7.
Com que el signe del coefficient principal és negatiu, la paràbola mira cap avall i x0 = −1 i
1
x1 = són els seus zeros. Per tant,
3
Pàgina 63
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
0 1 1
f (x) ≥ 0 en −1, i f 0 (x) < 0 en (−∞, −1) ∪ ( , +∞).
3 3
1
Pel criteri de la derivada, x = −1 és un mı́nim local i x = és un màxim local.
3
Regla de l’Hôpital
En aquesta secció estudiarem la regla de L’Hôpital que ens permet resoldre algunes indetermi-
nacions en el càlcul de lı́mits.
f (x)
lim = `.
x→c g(x)
Observacions.- El Teorema anterior és vàlid per lı́mits laterals, lı́mits a l’infinit i lı́mits
f 0 (x) f (x)
infinits. A més, si 6 ∃ lim 0 no vol dir que no existeixi el lim . Finalment, el Teorema
x→c g (x) x→c g(x)
es pot aplicar reiteradament.
Per exemple, si f (x) = x2 sin(1/x) i g(x) = sin(x),
x2 sin(1/x) x
lim = lim x sin(1/x) = 0
x→0 sin(x) x→0 sin(x)
x2 + 2 cos x − 2
(a) lim
x→0 x4
ln x
(b) lim √
x→+∞ 3 x
x 1
(c) lim −
x→1 x − 1 ln x
En tots el casos farem servir la regla de l’Hôpital, ja que les funcions són derivables i el deno-
minador no s’anul.la excepte en el punt en qüestió.
Pàgina 64
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
0
(a) Es tracta d’una indeterminació del tipus .
0
x2 + 2 cos x − 2 2x − 2 sin x 1 − cos x sin x cos x 1
lim 4
= lim 3
= lim 2
= lim = lim = .
x→0 x x→0 4x x→0 6x x→0 12x x→0 12 12
∞
(b) Es tracta d’una indeterminació del tipus .
∞
ln x 1/x 1
lim √ 3
= lim 3 −2/3√ = lim 3 1/3 √ = 0.
x→+∞ x x→+∞ x x→+∞ x
(c) Es tracta d’una indeterminació del tipus ∞ − ∞ que primer haurem de transformar.
x 1 x ln x − x + 1 ln x + 1 − 1 x ln x
lim − = lim = lim = lim =
x→1 x − 1 ln x x→1 (x − 1) ln x x→1 ln x + (x − 1)/x x→1 x ln x + x − 1
ln x + 1 1
lim = .
x→1 ln x + 2 2
Exemple 3.13. Considerem f (x) = ex i el polinomi p1 (x) = 1 + x. És fàcil comprovar que
f (0) = p1 (0) = 1 i f 0 (0) = p01 (0) = 1.
3.9. Sigui f : [a, b] −→ R, f ∈ C (n) ([a, b]). El polinomi de Taylor d’ordre n de
Definicio
la funció f en x0 ∈ (a, b) és
Observem que les derivades de la funció exponencial de qualsevol ordre son f (n) (x) = ex . Per
tant, f (n) (0) = 1, i
x2 x3 xn
pn,0 (f )(0) = 1 + x + + + ··· + .
2 6 n!
Quan aproximen f (x) pel seu polinomi de Taylor d’ordre n es comet un error que ve donat per
Si podem controlar aquest error, sabrem com és de bona aquesta aproximació.
Pàgina 65
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Teorema 3.7. (Teorema de Taylor) Sigui f : [a, b] → R tal que f ∈ C (n) ([a, b]) i existeix
f (n+1) en (a, b). Donat x0 ∈ (a, b), per a qualsevol x ∈ [a, b] existeix ξ ∈ (x0 , x) o bé ξ ∈ (x, x0 )tal
que
f (n+1) (ξ)
f (x) = pn,x0 (f )(x) + (x − x0 )n+1 ,
(n + 1)!
f (n+1) (ξ)
Rn,x0 (f )(x) = (x − x0 )n+1 .
(n + 1)!
Observació.- Si sabem que f (n+1) és fitada en [a, b] per M , aleshores per a tot x ∈ [a, b]
f (n+1) (ξ)
n+1
M n+1
Rn,x0 (f )(x) =
(n + 1)! (x − x 0 ) ≤
(n + 1)! |x − x0 | .
Observació.- Si sabem que f (n+1) és fitada en[a, b] per M , aleshores la funció que ens dona
el reste de Taylor, Rn,x0 (f )(x) es O (x − x0 )n+1 .
x x2
e =1+x+ + O(x3 ),
2
quan x → 0 per a qualsevol x ∈ [−1, 1].
Com que f (3) (x) = ex , |f (3) (ξ)| = |eξ | ≤ e en l’interval [−1, 1]. Per tant, per a tot x ∈ [−1, 1],
e 3
|R2,0 (f )(x)| ≤ |x| .
3!
x2 e 3
x
|f (x) − p2,0 (f )(x)| = e − 1 + x +
≤ |x| .
2 6
Per tant,
Pàgina 66
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
x2
ex − (1 + x + ) = O(x3 ) quan x → 0.
2
Exemple 3.16.
Sigui f (x) = ex i x0 = 0.
x2 x3 xn eξ
f (x) = 1 + x + + + ··· + + xn+1 .
2 6 n! (n + 1)!
(b) Volem trobar n ∈ N tal que |Rn,0 (f )(1)| ≤ 10−5 . Recordem que a l’interval [−1, 1] es té
f (n+1) (ξ) = eξ ≤ 3, aleshores
f (n+1) (ξ) eξ
n+1
3
Rn,0 (f )(1) =
(n + 1)! (1 − 0) (n + 1)! ≤ (n + 1)! .
=
Per tant,
3
≤ 10−5 ⇐⇒ (n + 1)! ≥ 3 · 105 ⇐⇒ n ≥ 8.
(n + 1)!
tenim
1 1 1
e − 1 + 1 + + + · · · + = |R8,x0 (f )(1)| ≤ 10−5 .
2 6 8!
Finalment,
1 1 1 109601
1+1+ + + ··· + = =⇒ e ≈ 2.7182787698.
2 6 8! 40320
Pàgina 67
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Teorema 3.8. (Condició suficient d’extrem relatiu) Sigui f : [a, b] → R una funció
f ∈ C (n) ([a, b]), n ≥ 2 i x0 ∈ (a, b) tal que
Aleshores,
Pàgina 68
4 Integració
x2
Figura 4.1: Gràfica de f (x) = 4 − en [−2, 2]
2
La idea és aproximar l’àrea fent servir les àrees de rectangles continguts o que contenen la regió,
utilitzant particions de l’interval [a, b], veure Figura 4.2.
Una partició de l’interval [a, b] és un conjunt finit de punts P = {x0 , x1 , . . . , xn } tals que
El conjunt de totes les particions de [a, b] s’escriu P([a, b]). Donada f : [a, b] −→ R una funció
positiva i fitada, per a cada partició definim
n−1
X n−1
X
U (P, f ) = Mi (xi+1 − xi ) i L(P, f ) = mij (xi+1 − xi ).
i=0 i=0
69
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
La suma de les àrees dels rectangles tals que la seva base és l’interval [xi , xi+1 ] i l’altura és Mi
será una aproximació per excés de l’àrea buscada (vegeu Figura 4.2 dreta). Anàlogament, la
suma de les àrees dels rectangles amb base l’interval [xi , xi+1 ] i altura mi serà una aproximació
per defecte de l’àrea buscada (ver Figura 4.2 esquerra)
x0 = a x1 x2 x3 x4 = b x0 = a x1 x2 x3 x4 = b
Diem que una partició P 0 és més fina que la partició P si P 0 té més subintervals que P . Si
considerem una partició més fina, l’aproximació que obtenim, tant por excés com per defecte,
és millor; és a dir, L(P, f ) ≤ L(P 0 , f ) i U (P 0 , f ) ≤ U (P, f ), vegeu Figura 4.3.
x0 = a x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 = b x0 = a x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 = b
Diem que una funció f : [a, b] −→ R fitada, és integrable Riemann en [a, b], si I = I. A aquest
valor comú en diem integral de f en [a, b] i l’escrivim de la forma
Z b
f (x) dx.
a
Atès que f és fitada en [a, b], existeixen nombres m, M ∈ R, tals que
Pàgina 70
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
o sigui, els nombres L(P, f ) i U (P, f ) formen un conjunt fitat. Això demostra que les integrals
superior i inferior estàn definides per a tota funció fitada. La qüestió de la seva igualtat i per
tant de la integrabilitat de f és més delicada.
Exemple 4.1. Si f és una funció Zconstant, llavors f és integrable. Més concretament, si
b
f (x) = k per a tot x ∈ [a, b], llavors f (x) dx = k(b − a).
a
El criteri d’integrabilitat indica que si la diferència entre l’excés i el defecte (U (P, f ) − L(P, f ))
és tan petit com vulguem (ε > 0), llavors la funció és integrable; vegeu Figura 4.4.
La demostració dels següents resultats es basa en el criteri anterior i ens mostren els tipus de
funcions que són integrables.
x0 = a x1 x2 x3 x4 = b x0 = a x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 = b
Teorema 4.2. Si f és contı́nua en [a, b], llavors f és integrable Riemann en [a, b].
Teorema 4.3. Si f és contı́nua en [a, b] excepte en un número finit de punts, llavors f és
integrable Riemann en [a, b].
Teorema 4.4. Si f és integrable en [a, b] i g coincideix amb f excepte en un número finit de
Z b Z b
punts, llavors g és integrable Riemann en [a, b] i a més f (x) dx = g(x) dx.
a a
Teorema 4.5. Si f és monòtona en [a, b], llavors f és integrable Riemann en [a, b].
Propietats
Si f, g : [a, b] −→ R són funcions integrables en [a, b] i α, β ∈ R. Llavors,
Pàgina 71
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
(a) Linealitat
Z b Z b Z b
(αf (x) + βg(x)) dx = α f (x) dx + β g(x) dx.
a a a
F 0 (x) = f (x).
Si F i G són dues primitives de f en [a, b], llavors es diferencien en una constant. Aquest fet
motiva la definició d’integral indefinida de f . Si F és una primitiva de f en [a, b] definim la
integral indefinida de f com el conjunt de totes les primitives i s’escriu
Z
f (x) dx = F (x) + C, on C ∈ R.
x2
Z
x dx = + C.
2
.- Cal repassar la Taula de derivades (3.1). Al final del capı́tol trobareu un apèndix
Observacio
amb els mètodes usuals de càlcul de primitives.
Ara ens preguntem si tota funció integrable en [a, b] té una primitiva. Amb aquest objectiu
definim la funció integral de f en [a, b] com
Pàgina 72
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
F : [a, b] −→ R
Z x
x −→ F (x) = f (t) dt
a
Z b
Observeu que F (a) = 0 i F (b) = f (x) dx.
a
Exemple 4.3. Donada f (x) = 2, calculeu la funció integral de f en [1, 4]. Per a resoldre la
qüestió fem servir la interpretació de la integral com a l’área per sota de la gràfica de f . Com
que és una funció constant l’àrea que es demana és la d’un rectangle de base x − 1 i altura 2,
vegeu Figura 4.5. Per tant,
Z x
F (x) = 2 dt = 2(x − 1).
1
Teorema Z4.6. (Teorema Fonamental del Càlcul) Donada f integrable a l’interval [a, b]
x
i F (x) = f (t) dt la seva funció integral, llavors,
a
L’últim resultat diu que si f és contı́nua en [a, b], la seva funció integral és una primitiva de f ,
i per tant dóna reposta a la qüestió sobre l’existència de primitives.
.- Qualsevol funció contı́nua en [a, b] té una primitiva i és integrable, però existei-
Observacio
xen funcions que són integrals i que no tenen primitiva. Per exemple, la funció
(
2, 0 ≤ x < 1
f (x) =
1, 1 ≤ x ≤ 4
és integrable a [0, 4] perquè és contı́nua excepte en el punt x = 1, però no existeix una funció
contı́nua i derivable en (0, 4) tal que la seva derivada sigui f .
Pàgina 73
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
El resultat següent diu que si coneixem una primitiva d’una funció, podem calcular-ne la integral
definida.
Teorema 4.7. (Regla de Barrow) Donada f una funció integrable en l’interval [a, b], si
existeix una funció F derivable en (a, b) i tal que F 0 = f , llavors
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a).
a
Teorema 4.8. (Teorema del valor mitjà) Donada f integrable en [a, b]. Si M i m són
el suprem i l’ı́nfim de f en [a, b], respectivament, llavors existeix un número real c tal que
m≤c≤M i
Z b
f (x) dx = c(b − a).
a
A més, si f és contı́nua en [a, b], c = f (x0 ) per a algun x0 ∈ [a, b].
Teorema 4.9. (Teorema del canvi de variable) Si g : [c, d] −→ R és derivable amb la
derivada contı́nua, si f és contı́nua en un intervalo que conté a la imatge de g, llavors
Z g(d) Z d
f (x) dx = f (g(y)) g 0 (y) dy.
g(c) c
Z a+R
Exemple 4.5. Donats, a, R ∈ R amb R > 0, calculeu
p
R2 − (x − a)2 dx.
a−R
Considerem g : [0, π] −→ [a − R, a + R] el canvi de variable g(θ) = a + R cos θ, que habitual-
mente se representa como x = a + R cos θ.
0
p g(0) = a + R, mentre que g(π) = a − R i a més g (θ) = −R sin θ. Com que
Clarament
f (x) = R2 − (x − a)2 , tenim que
√ √ √
f (g(θ)) = R2 − R2 cos2 θ = R 1 − cos2 θ = R sin2 θ = R| sin θ| = R sin θ,
Pàgina 74
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
on s’ha fet servir que sin θ ≥ 0 per a θ ∈ [0, π]. Fent servir la fórmula del canvi de variable,
obtenim
Z a+R p Z a−R p Z π
2
2 2
R − (x − a) dx = − 2 2
R − (x − a) dx = R sin2 θ dθ.
a−R a+R 0
1 2 1 1
Per a avaluar la darrera integral utilitzem que sin θ = [1−cos 2θ], i per tant θ − sin 2θ
2 2 2
2
és una primitiva de sin θ. Fent servir la Regla de Barrow,
Z π π
2 1 1 π
sin θ dθ = θ − sin 2θ =
0 2 2 0 2
i, en definitiva, obtenim
Z a+R p π
R2 − (x − a)2 dx = R2 , per a cada a ∈ R i cada R > 0.
a−R 2
Z b Z b
F (x)g(x) dx = F (b)G(b) − F (a)G(a) − f (x)G(x) dx.
a a
Z 1
Exemple 4.6. Calculeu la integral definida xex dx.
0
Fem servir el mètode d’integració per parts.
" #
1 u = x → du = dx 1
Z 1 Z 1 1
x
xe dx = x
= xe − ex dx = xex − ex
0 dv = ex dx → v = ex 0 0 0 0 .
= e − e + 1 = 1.
Exemple 4.7. Donada f (x) = 2x. Calculeu l’àrea limitada per la gràfica de f i l’eix d’abscisses
en l’interval [−1, 1]. Vegeu la representació de l’àrea demanada en la figura 4.6.
Pàgina 75
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Z 1 Z 0 Z 1 0 1
A= |2x| dx = −2x dx + 2x dx = −x2 + x2 = 2.
−1 −1 0 −1 0
Amb algunes modificacions podem extendre l’aplicació de la integral definida per a estudiar
l’àrea d’una regió limitada per dues corbes.
Area entre dues corbes
d'una regio
Si f i g són funciones contı́nues en l’interval [a, b] i es compleix que g(x) ≤ f (x) per a tot
x ∈ [a, b], llavors l’àrea de la regió limitada per les gràfiques de f i g, i les rectes verticals x = a
i x = b, és
Z b
f (x) − g(x) dx.
a
.-
Observacio
(a) Les gràfiques de f i g poden estar situades de qualsevol manera respecte l’eix OX.
(b) Si per a alguns x es compleix g(x) ≤ f (x) i per uns altres valors de la variable és f (x) ≤
g(x), llavors l’àrea de la regió limitada per f i g en l’interval [a, b], és
Z b
|f (x) − g(x)| dx.
a
Pràcticament és més fàcil dibuixar les gràfiques de f i g, calcular els punt d’intersecció i fer
les sumes de les integrals corresponents per a obtenir el resultat, en lloc de fer servir el valor
absolut.
Pàgina 76
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Càlcul de volums
A continuació s’estudien una sèrie de fórmules per al càlcul del volum d’alguns sòlids. La
justificació de les fórmules es fa en estudiar la teoria d’integració múltiple.
La fórmula de Cavalieri dóna el volum d’un sòlid a partir de les àrees de les seves seccions.
Suposem que S és un sòlid a R3 i considerem un dels tres eixos de coordenades, per exemple
l’eix OX, tallem el sòlid pels plans ortogonals a l’eix OX i denotem per A(x) l’àrea de la
intersecció que s’obté. Si el sòlid està comprès entre els plans x = a i x = b, llavors el volum
del sòlid ve donat per
Z b
V (S) = A(x) dx.
a
Z b
π f 2 (x) dx.
a
Aquesta fórmula s’obté a partir de la fórmula de Cavalieri tenint en compte que les seccions
que s’obtenen són cercles de radi r = f (x), i que l’àrea d’un cercle és πr2 .
Volum d’un sòlid de revolució respecte l’eix OY
Considerem f : [a, b] −→ R, f ≥ 0 contı́nua i a > 0. Si fem girar la regió que hi ha entre la
gráfica de f i les rectes y = 0, x = a i x = b respecte l’eix OY , obtenim un sòlid de revolució.
El volum d’aquest sòlid ve donat per la fórmula
Z b
2π xf (x) dx.
a
Pàgina 77
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
immediata quasi-immediata
xp+1 f (x)p+1
Z Z
p
x dx = + C, p 6= −1 f (x)p f 0 (x) dx = + C, p 6= −1
p+1 p+1
f 0 (x)
Z Z
1
dx = ln(|x|) + C dx = ln f (x) + C
x f (x)
Z Z
ex dx = ex + C ef (x) f 0 (x) dx = ef (x) + C
Z Z
x x
a ln(a) dx = a + C af (x) ln(a)f 0 (x) dx = af (x) + C
Z Z
cos(x) dx = sin(x) + C cos(f (x))f 0 (x) dx = sin(f (x)) + C
Z Z
sin(x) dx = − cos(x) + C sin(f (x))f 0 (x) dx = − cos(f (x)) + C
Z Z
cosh(x) dx = sinh(x) + C cosh(f (x))f 0 (x) dx = sinh(f (x)) + C
Z Z
sinh(x) dx = cosh(x) + C sinh(f (x))f 0 (x) dx = cosh(f (x)) + C
Z Z
1 1
dx = tan(x) + C f 0 (x) dx = tan(f (x)) + C
cos2 (x) cos2 (f (x))
f 0 (x)
Z Z
1
dx = arctan(x) + C dx = arctan(f (x)) + C
1 + x2 1 + f (x)2
Z Z
1 1
√ dx = arcsin(x) + C p f 0 (x) dx = arcsin(f (x)) + C
1 − x2 1 − f (x)2
−1 −1
Z Z
√ dx = arccos(x) + C p f 0 (x) dx = arccos(f (x)) + C
1 − x2 1 − f (x)2
Taula 4.1: Taula de primitives.
Es pot donar el cas que una funció integrant no admeti primitiva de manera immediata, però
amb senzilles operacions aritmètiques pugui acabar resolent-se la integral mitjançant la seva
transformació en una integral immediata o una combinació d’integrals immediates. Això s’a-
consegueix mitjançant l’ús combinat de les propietats de les integrals i la taula d’immediates
per a poder acabar resolent un major nombre d’integrals que no apareguin en aquesta taula
com serien les de funcions resultat de sumes, productes d’escalars per una funció, combinacions
Pàgina 78
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
lineals de les funcions, o la regla de la cadena, per exemple. En aquest cas diem que estem da-
vant d’una primitiva quasi-immediata. Veure la taula 4.1 on trobareu les integrals inmediates
i la seva versió quasi-inmedita, fent ús de la regla de la cadena.
1
u = ln(x) → du = x dx x2
Z 2
x2 x2
Z
x 1
x ln(x) dx =
= ln(x) − dx = ln(x) − +C
x2 2 2 x 2 4
dv = xdx → v =
2
2
x
= 2 ln(x) − 1 + C.
4
Llavors, sobre el conjunt (a, b) la funció g(φ(x))φ0 (x) té una primitiva i a mès
Z
g(φ(x))φ0 (x) dx = G(φ(x)) + C.
Z
Exemple 4.10. Calculeu la integral indefinida ecos(x) sin(x) dx.
Pàgina 79
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Z Z
cos(x)
et dt
e sin(x) dx = t = cos(x) → dt = − sin(x)dx =−
= −et + C = −ecos(x) + C.
Z √
Exemple 4.11. Calculeu la integral indefinida a2 − x2 dx, a > 0.
x = a sin(t) → dx = a cos(t)dt
Z √ Z p
a2 − x2 dx = x = a2 − a2 sin(t)2 a cos(t) dt
t = arcsin
a
a2
Z Z
2 2 2 1 + cos(2t) sin(2t)
= a cos (t) dt = a dt = t+ +C
2 2 2
a2 a2
q
2
= t + sin(t) cos(t) + C = t + sin(t) 1 − sin (t) + C
2 2
" #
a2 x xr x 2
= arcsin + 1− +C
2 a a a
a2 h x x √ i
= arcsin + 2 a2 − x 2 + C
2 a a
.- L’exemple anterior és un cas particular de les conegudes com a integrals irra-
Observacio
cionals. Per a aquestes integrals es fan canvis de variables adequats tenint en consideració les
relacions fonamentals trigonomètriques i hiperbòliques
Aquestes relacions també són la clau per resoldre les conegudes com integrals trigonomètriques.
Z
Exemple 4.12. Calculeu la integral indefinida sin2 (x) dx.
Tindrem en consideració la relació trigonomètrica de l’angle doble
1 − cos(2x)
Z Z
2 1 sin(2x)
sin (x) dx = dx = x− + C.
2 2 2
Z
Exemple 4.13. Calculeu la integral indefinida sin3 (x) dx.
Z Z Z
3 2
sin(x) − cos2 (x) sin(x) dx
sin (x) dx = 1 − cos (x) sin(x) dx =
cos3 (x)
= − cos(x) + + C.
3
Pàgina 80
Apunts de Càlcul Curs 2019-2020
Z
Exemple 4.14. Calculeu la integral indefinida sinh2 (x) dx.
cosh(2x) − 1
Z Z
2 1 sinh(2x)
sinh (x) dx = dx = − x + C.
2 2 2
Pàgina 81