MONITORIA

RESOLUCIÓN DE PARCIALES
 TEST 1 2020-10
• THE FIGURE BELOW SHOWS A WATER HEATING SYSTEM. THIS
SYSTEM HAS A FURNACE WITH AN EFFICIENCY OF 80%, WHERE
A WATER STREAM (𝐶𝑝 =1 BTU/LBM℉) IS HEATED UP BY BURNING
LIQUID FUEL. THIS FUEL IS KEROSENE, WHICH HAS A LOW
HEATING VALUE OF LHV=21433 BTU/LBM AND A DENSITY OF
Ρ=50 LBM/FT^3. A FAIL CLOSED CONTROL VALVE, WITH A
CONSTANT PRESSURE DROP OF ∆𝑃𝑣 =2PSI, REGULATES THE FUEL
FLOW. RECALL THAT THE WATER DENSITY IS 62.4 LBM/FT^3.
THE NOMINAL WATER INLET TEMPERATURE IS
𝑇1 =68 ℉. HOWEVER, AT NIGHT, THIS
TEMPERATURE DROPS TO 40℉. THE NOMINAL
WATER FLOW IS 𝑓1 =50 GPM, WHILE THE
MAXIMUM WATER FLOW IS 𝑓1𝑚𝑎𝑥 =70 GPM. THE
OUTLET WATER TEMPERATURE MUST BE
MAINTAINED AT 𝑇2 =200℉. TO DO THIS, A
CASCADE CONTROL STRATEGY IS IMPLEMENTED,
COMPRISING A TEMPERATURE TRANSMITTER (TT)
WITH A RANGE OF 35-300℉, A MASTER
TEMPERATURE CONTROLLER (TC), A FLOW
TRANSMITTER (FT) WITH A RANGE OF 0-1.2
GPM, AND A SLAVE FLOW CONTROLLER (FC).
BOTH CONTROLLERS ARE PROPORTIONAL (P). AT
THE NOMINAL CONDITION, THERE IS NO
DEVIATION IN EITHER CONTROL LOOP
 • DETERMINE THE GAIN FOR BOTH TRANSMITTERS (5%)

• DETERMINE THE VALVE’S NOMINAL FLOW CAPACITY (𝑪𝒗 ) AND ITS MAXIMUM
FLOW CAPACITY (𝑪𝒗𝒎𝒂𝒙 ) (30%)

• DETERMINE THE ACTION FOR BOTH CONTROLLERS (5%)

ഥ (30%)
• DETERMINE, FOR BOTH CONTROLLERS, THEIR SIGNAL BIAS (𝑴)

• IF THE FLOW CONTROLLER GAIN IS SET AT 𝑲𝒄𝟏 =2 %CO/%TO, WHAT WILL

BE THE ERROR (𝑬𝟏 ) IN THE FLOW LOOP WHEN 𝑴𝟏 =70%CO? PROVIDE THIS
ERROR IN %TO AND GPM (30%)
 DATOS DE ENTRADA DEL EJERCICIO

• ENERGÍA DE COMBUSTIÓN (LVH) = 21433 BTU/LBM • TEMPERATURA

• DENSIDAD DEL COMBUSTIBLE = 50 LBM/FT3
• EFICIENCIA DEL PROCESO = 80%
• CAÍDA DE PRESIÓN CONSTANTE DE 2PSI
• FLUJO DE ENTRADA
• NOMINAL = 50GPM
• MÁXIMO = 70GPM
• ENTRADA NOMINAL = 68°F
• ENTRADA NOCTURNA = 40°F
• SALIDA (CONSTANTE) = 200°F
• RANGO DE LOS SENSORES
• TRANSMISOR DE TEMPERATURA [35,300] °F
• TRANSMISOR DE FLUJO [0,1.2] GPM
 DETERMINAR LA GANANCIA DE LOS
SENSORES/TRANSMISORES.
RECORDANDO QUE LOS RANGOS DE LOS TRANSMISORES SON LOS VALORES DEL SPAN, ES
DECIR:
𝑠𝑝𝑎𝑛 = 𝑃𝑉𝑚𝑎𝑥 − 𝑃𝑉𝑚𝑖𝑛

PODEMOS DECIR QUE LAS GANANCIAS DE LOS TRANSMISORES SON:

100%𝑇𝑂 100%𝑇𝑂 %𝑇𝑂
𝐾𝑇𝑇𝑒𝑚𝑝 = = = 0.37758
𝑠𝑝𝑎𝑛 𝑇𝑒𝑚𝑝 300°𝐹 − 35°𝐹 °𝐹
•
100%𝑇𝑂 100%𝑇𝑂 %𝑇𝑂
𝐾𝑇𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 = = = 83.33
𝑠𝑝𝑎𝑛𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 1.2𝑔𝑝𝑚 − 0𝑔𝑝𝑚 𝑔𝑝𝑚
 DETERMINAR LA CONSTANTE DE LA VÁLVULA
NOMINAL Y MÁXIMA
EN FUNCIÓN DE LOS DATOS ENTREGADOS REALIZAMOS UN BALANCE DE ENERGÍA A NIVEL NOMINAL:

𝑄ሶ = 𝑚ሶ ∗ 𝑐𝑃 ∗ ∆𝑇𝑛𝑜𝑚
𝜀 ∗ 𝐿𝑉𝐻 ∗ 𝑚ሶ 𝑓𝑢𝑒𝑙 = 𝑚ሶ ∗ 𝑐𝑃𝑤 ∗ ∆𝑇𝑛𝑜𝑚
𝜀 ∗ 𝐿𝑉𝐻 ∗ 𝜌𝑓𝑢𝑒𝑙 ∗ 𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙 = 𝜌𝑤 ∗ 𝑓𝑤 ∗ 𝑐𝑃𝑤 ∗ ∆𝑇𝑛𝑜𝑚
𝐵𝑇𝑈 𝑙𝑏𝑚 𝑙𝑏𝑚 𝐵𝑇𝑈
0.8 ∗ 21433 ∗ 50 3 ∗ 𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙 = 62.4 3 ∗ 50𝑔𝑝𝑚 ∗ 1 ∗ 200 − 68 °𝐹
𝑙𝑏𝑚 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑙𝑏𝑚 ∗ °𝐹

𝑙𝑏𝑚 𝐵𝑇𝑈
62.4 3 ∗ 50𝑔𝑝𝑚 ∗ 1 ∗ 200 − 68 °𝐹
𝑓𝑡 𝑙𝑏𝑚 ∗ °𝐹
𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙 =
𝐵𝑇𝑈 𝑙𝑏𝑚
0.8 ∗ 21433 ∗ 50 3
𝑙𝑏𝑚 𝑓𝑡

𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙 = 0.48𝑔𝑝𝑚
APROVECHANDO LA ECUACIÓN PODEMOS HACER EL MISMO PROCESO PARA EL CASO DEL FLUJO
MÁXIMO DE COMBUSTIBLE REQUERIDO PARA EL PROCESO:

𝜀 ∗ 𝐿𝑉𝐻 ∗ 𝜌𝑓𝑢𝑒𝑙 = 𝑚𝑚𝑎𝑥

ሶ ∗ 𝑐𝑃𝑤 ∗ ∆𝑇𝑚𝑎𝑥
𝜀 ∗ 𝐿𝑉𝐻 ∗ 𝜌𝑓𝑢𝑒𝑙 ∗ 𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙𝑚𝑎𝑥 = 𝜌𝑤 ∗ 𝑓𝑤𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑐𝑃𝑤 ∗ ∆𝑇𝑚𝑎𝑥

𝐵𝑇𝑈 𝑙𝑏𝑚 𝑙𝑏𝑚 𝐵𝑇𝑈

0.8 ∗ 21433 ∗ 50 3 ∗ 𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙𝑚𝑎𝑥 = 62.4 3 ∗ 70𝑔𝑝𝑚 ∗ 1 ∗ 200 − 40 °𝐹
𝑙𝑏𝑚 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑙𝑏𝑚 ∗ °𝐹

𝑙𝑏𝑚 𝐵𝑇𝑈
62.4 ∗ 70𝑔𝑝𝑚 ∗ 1 ∗ 200 − 40 °𝐹
𝑓𝑡 3 𝑙𝑏𝑚 ∗ °𝐹
𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙𝑚𝑎𝑥 =
𝐵𝑇𝑈 𝑙𝑏𝑚
0.8 ∗ 21433 ∗ 50 3
𝑙𝑏𝑚 𝑓𝑡

𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙𝑚𝑎𝑥 = 0.82𝑔𝑝𝑚
Conociendo el flujo nominal y máximo, podemos encontrar las constantes de la válvula

Condición nominal Condición Máxima

𝐺𝑓 𝐺𝑓
𝐶𝑣 = 𝑓 ҧ ∗ 𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑚𝑎𝑥 ∗
∆𝑃 ∆𝑃

𝑙𝑏𝑚 𝑙𝑏𝑚
50 50
𝑓𝑡 3 𝑓𝑡 3
𝑙𝑏𝑚 𝑙𝑏𝑚
𝐺𝑓 62.4 𝐺𝑓 62.4
𝑓𝑡 3 𝑓𝑡 3
𝐶𝑣 = 𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙 ∗ = 0.48𝑔𝑝𝑚 ∗ 𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑓𝑢𝑒𝑙𝑚𝑎𝑥 ∗ = 0.82𝑔𝑝𝑚 ∗
∆𝑃 2𝑝𝑠𝑖 ∆𝑃 2𝑝𝑠𝑖

𝑔𝑝𝑚
𝑔𝑝𝑚 𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0.52
𝐶𝑣 = 0.3 𝑝𝑠𝑖
𝑝𝑠𝑖
 DETERMINAR LA ACCIÓN DE CONTROL ADECUADA
PARA AMBOS CONTROLADORES
Para el control maestro
ANTE AUMENTOS DE SEÑAL POR PARTE DEL TRANSMISOR,
POR AUMENTOS DE TEMPERATURAS, EL CONTROLADOR
MAESTRO DEBERÁ ENVIAR MENOS SEÑAL. POR ELLO SERÁ
DE ACCIÓN INVERSA.
PA R A E L C O N T RO L E S C L AVO

Si la señal del flujo aumenta respecto a la consigna que

entrega el controlador maestro, la válvula deberá cerrarse
para limitar el flujo, como la válvula es FC deberán enviar
menos señal para cerrarse, por esto es de acción INVERSA.
 DETERMINAR EL VALOR DEL M BARRA DE LOS
CONTROLADORES

PARA ENCONTRAR EL M BARRA PRIMERO DEBEMOS DEFINIR EL TIPO DE VÁLVULA CON LA QUE
SE TRABAJA, PARA LO CUAL USAREMOS EL FACTOR DE CAPACIDAD:
𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥 0.52
= = 1.733
𝐶𝑣 0.3

DADO LO ANTERIOR PODEMOS DECIR QUE LA VÁLVULA TIENE UN COMPORTAMIENTO LINEAL

CUANDO SE ESTÁ EN CONDICIONES NOMINALES SE DICE QUE EL ERROR ES CERO, ENTONCES:
𝑒𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡 = 0
𝑐𝑠𝑒𝑡𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡 − 𝑐𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡 = 0
𝑐𝑠𝑒𝑡𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡 = 𝑐𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡
USANDO LA ECUACIÓN DEL SENSOR TRANSMISOR SE TIENE:
𝑑𝑐 𝑡 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
𝜏𝑇 +𝑐 𝑡 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 = 𝐾𝑇𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 ∗ 𝑃𝑉 𝑡 − 𝑃𝑉𝑚𝑖𝑛
𝑑𝑡

COMO ESTAMOS TRABAJANDO EN ESTADO ESTACIONARIO

𝑑𝑐 𝑡 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
=0
𝑑𝑡
𝑐 𝑡 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 = 𝐾𝑇𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 ∗ 𝑃𝑉 𝑡 − 𝑃𝑉𝑚𝑖𝑛
%𝑇𝑂
𝑐 𝑡 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 = 83.33 ∗ 0.48𝑔𝑝𝑚 − 0𝑔𝑝𝑚
𝑔𝑝𝑚
𝑐 𝑡 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 = 𝑐𝑠𝑒𝑡𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡 = 40%𝑇𝑂
COMO ES UN SISTEMA MAESTRO–ESCLAVO, LA SEÑAL DE LA CONSIGNA DEL LAZO ESCLAVO
ES LA SEÑAL DEL CONTROLADOR DEL MAESTRO, ENTONCES
𝒎𝑻𝒆𝒎𝒑 = 𝒄𝒔𝒆𝒕𝒇𝒍𝒖𝒋𝒐 𝒕 = 𝟒𝟎%𝑻𝑶

PARA EL CASO DEL M BARRA DEL CONTROLADOR DE FLUJO SE PUEDE CALCULAR EN FUNCIÓN
DE LA CONSTANTE DE LA VÁLVULA
𝐶𝑣 = 𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑣𝑃
𝑚𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
𝐶𝑣 = 𝐶𝑣𝑚𝑎𝑥 ∗
100
𝑪𝒗
𝒎𝒇𝒍𝒖𝒋𝒐 = ∗ 𝟏𝟎𝟎% = 𝟓𝟕. 𝟕%𝑪𝑶
𝑪𝒗𝒎𝒂𝒙
SI LA GANANCIA DEL CONTROLADOR DE FLUJO ES DE K_(C_1 )=2
%CO/%TO, ¿CUÁL SERÁ EL ERROR (E_1 ) EN EL LAZO DE FLUJO
CUANDO M_1=70%CO? BRINDAR EL ERROR EN %TO Y EN GPM
SABIENDO QUE LA FORMULA DE CONTROLADOR ES DE
𝑚𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡 = 𝑚𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 + 𝑘𝑐𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 ∗ 𝑒𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 (𝑡)

DEL PUNTO ANTERIOR CONOCEMOS EL M BARRA DE FLUJO, GRACIAS A ELLO PODEMOS

CALCULAR EL ERROR DE LA ECUACIÓN ANTERIOR
𝑚 𝑡 −𝑚 ഥ 70%𝐶𝑂 − 57.7%𝐶𝑂
𝑒𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡 = = = 𝟔. 𝟏𝟓%𝑻𝑶
𝑘𝑐𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 %𝐶𝑂
2
%𝑇𝑂

PARA EL VALOR DEL ERROR EN GPM USAMOS LA GANANCIA DEL TRANSMISOR

𝑒𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡 6.15%𝑇𝑂
𝑒𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡 𝑒𝑛 𝑔𝑝𝑚 = = = 𝟎. 𝟎𝟕𝟑𝟖𝒑𝒈𝒎
𝐾𝑇𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 %𝑇𝑂
83.33
𝑔𝑝𝑚