Professional Documents
Culture Documents
1. електромотор
2. пумпа
3. резервоар
4. филтер
5. вентил сигурности
6. разводник
7. радни цилиндар
Основне хидрауличке компоненте за пренос снаге:
𝒌𝒈
- Густина се изражава у [ 𝟑 ], односно, ако се спроводи
𝒎
димензиона анализа [𝑀 ∙ 𝐿−3 ] (производ масе и дужине на минус
трећи).
- Специфична запремина представља реципрочну вредност густине
𝟏 𝑚3
𝒗= [ ]
𝝆 𝑘𝑔
- Густина флуида зависи од његовог притиска и температуре.
Стишљивост
• Стишљивост је способност флуида да промени запремину,
односно густину, под деловањем спољашњег притиска (или
температуре).
• Мера стишљивости је коефицијент стишљивости – релативна
промена запремине по јединици промене притиска:
∆𝑽 𝟏 1
𝑺= − ∙ [𝑃𝑎−1 = ]
𝑽 ∆𝒑 𝑃𝑎
Реципрочна вредност коефицијента стишљивости је модул
запреминске еластичности:
∆𝒑 ∆𝒑
𝑬 = − ∆𝑽 = − Τ [Pa]
∆𝑽 𝑽
𝑽
Вискозитет (вискозност)
• Вискозност је особина флуида да се опиру тангенцијалним
напонима.
• При нормалним притисцима вискозитет флуида зависи
искључиво од температуре (са порастом температуре вискозност
гасова расте, а вискозност течности опада).
• Њутнов закон вискозитета (важи само за ламинарно кретање
флуида):
∆𝒖
𝝉=𝝁∙
∆𝒚
где су: 𝜏 – тангенцијални напон (напон смицања) [Pa]:
∆𝑢 𝑚Τ
𝑠
- промена брзине у смеру нормалном на правац тока [ ]
∆𝑦 𝑠
𝜇 – коефицијент динамичког вискозитета [𝑃𝑎 ∙ 𝑠]
У техничким прорачунима се често користи коефицијент
кинематског вискозитета; однос коефицијента динамичког
вискозитета и густине течности:
𝝁 𝑚2
𝝂= [ ]
𝝆 𝑠
Притисак испаравања
Притисак испаравања је онај притисак на којем флуид (течност)
почиње да кључа, односно да испарава, при одређеној
температури.
Атмосферски притисак: 101396 Pa = 1 bar ≈ 1 MPa ≈ 1 mbar
Равномерно – брзина је
константна у целој струји
Стационарно кретање флуида
течности – параметри
кретања у посматраној тачки
флуида су непроменљиви
током времена
Променљиво – вектор брзине
Врсте кретања течности се мења било по правцу или
по интензитету
Нестационарно кретање
течности – параметри
кретања су променљиви
4.3. Режими струјања
1 1
𝑝1 + 𝜌𝑣12
+ 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + + 𝜌𝑔𝑧2 𝜌𝑣22
2 2
Једначину поделимо са 𝜌𝑔 и добијамо
𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2 односно
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔
𝒑 𝒗𝟐
+ + 𝒛 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
𝝆𝒈 𝟐𝒈
𝒑𝟏 𝒗𝟐𝟏 𝒑𝟐 𝒗𝟐𝟐
+ + 𝒈 ∙ 𝒉𝟏 = + + 𝒈 ∙ 𝒉𝟐
𝝆 𝟐 𝝆 𝟐
𝒑𝟏 𝒗𝟐𝟏 𝒑𝟐 𝒗𝟐𝟐
𝒉𝒈𝒔 = 𝒉𝟏 + + − 𝒉𝟐 + +
𝝆𝒈 𝟐𝒈 𝝆𝒈 𝟐𝒈
4.8. Отпори при струјању течности
• Код реалних течности постоје одређени губици енергије због
вискозности, односно због постојања уднутрашњег трења између
самих делића течности и између делића течности и зидова цеви
или канала кроз које течност струји. Силе трења опиру се кретању
течности, тбог чега се део струјне енергије претвара у топлоту,
обично занемарљивог температурног интензитета.
• Експерименти су показали да се сви губици могу сврстати у две
групе:
• Губици на праволинијском путу
• Месни или локални губици
4.9. Хидраулични удар
• Хидраулички удар је свако нагло повећање притиска које настаје
услед нагле промене устаљеног режима струјања радне течности.
• Хидраулични удари у цевима се најчешће манифестују појавом
звука и треперењем цеви, који настају због појачавања и
слабљења притиска у цеви.
• Хидраулини удар се кроз цеви преноси брзином звука кроз радни
флуид.
• Појава хидрауличних удара је штетна за цеви и цевну арматуру
јер може да изазове кварове, па се због тога примењују мере за
смањење хидрауличних удара:
• Постепено затварање цевних затварача
• Примена ветреника или водостана
4.10. Кавитација
• Кавитација је нарушавање континуитета (непрекидности) струјања
течности приликом снижавања притиска или приликом повећања
температуре. Тада се у течности појављују мехурићи паре који
прекидају струју течности. Када се ти мехурићи нађу у области са
нижом температуром или вишим притиском, тренутно се скупљају и
тај простор великом брзином заузимају честице флуида.
• Појава кавитације доводи до локалних хидрауличних удара, до наглог
повећања притиска, као и до локалног повећања температуре.
• Кавитација је штетна појава за цевоводе и хидрауличке уређаје, јер
може уништити цевоводе и проточне елементе хидрауличких машина.
• Појава кавитације тешко може да се избегне, али се могу предузети
неке мере у циљу спречавања њене појаве: правилан избор радне
течности и њено филтрирање, правилан избор притиска, правилан
одабир компонената и њиховог положаја у систему, избор материјала
и технологије обраде компонената, цевовода и арматуре.