BÀI THỰC HÀNH SỐ 3

Bài 1. Công nghệ: Điều khiển động cơ KĐB ba pha roto lồng sóc. Trạng thái ban đầu động cơ
đang đứng yên.
Nhấn Start: Động cơ quay thuận. Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ
dừng quay thuận, chờ 10s sau thì quay ngược; Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn
nút thuận: động cơ dừng quay ngược, chờ 10s sau thì quay thuận. Đếm số lần quay thuận,
quay ngược của hệ thống. Nếu đủ 10 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động
lên Stop.
Nhấn Stop: 10s sau động cơ dừng hoạt động nếu đang quay ngược
Bài 2. Nhấn Start: 5s sau động cơ quay ngược. Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút
thuận: động cơ dừng quay ngược, chờ 10s sau thì quay thuận; Khi động cơ đang quay thuận, nếu
nhấn nút ngược: động cơ dừng quay thuận, chờ 10s sau thì quay ngược. Đếm số lần quay thuận,
quay ngược của hệ thống. Nếu đủ 10 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop
Nhấn Stop: 10s sau động cơ dừng hoạt động nếu đang quay thuận.
Bài 3. Nhấn Start: Động cơ quay ngược. Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận:
động cơ dừng quay ngược, chờ 10s sau thì quay thuận; Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn
nút ngược: động cơ dừng quay thuận, chờ 10s sau thì quay ngược. Đếm số lần quay thuận, quay
ngược của hệ thống. Nếu đủ 10 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop
Nhấn Stop: Động cơ quay thuận và thực hiện đảo chiều quay trong 10 lần rồi hệ thống dừng hoạt
động.
Bài 4. Nhấn Start: Cầu trục đang ở vị trí B đi xuống; gặp C
T
dừng xuống, sang phải; gặp D dừng phải, chờ 5s sau sang B
A
trái; gặp C dừng trái, chờ 5s sau đi lên; gặp B dừng lên, sang Trễ 5s P
trái; gặp A dừng trái chờ 5s đi sang phải. Chạm B dừng sang
phải rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của start
hệ thống, nếu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần L
X T
tác động lên Stop. D
C
Nhấn Stop: Hệ thống dừng hoạt động sau 5s Trễ 5s P Trễ 5s
(A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu NPN. Thực hiện quá
trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
Bài 5. Nhấn Start: Cầu trục đi lên; gặp B dừng lên, sang T
trái; gặp A dừng trái, chờ 5s sau sang phải; gặp B dừng A B
phải, đi xuống; gặp C dừng xuống, sang phải; gặp D dừng Trễ 5s P
phải chờ 5s đi sang trái. Chạm C dừng sang trái rồi chờ 5s X L
start
rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Nhấn Stop: Hệ thống hoạt
động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại T
D
thời điểm nhấn Stop) C
Trễ 5s P Trễ 5s
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn. A, B,C, D là
các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
Bài 6. Nhấn Start: Cầu trục đang ở vị trí A đi sang phải; gặp Trễ 5s
C dừng phải, chờ 5s sau đi xuống; gặp D dừng xuống, chờ 5s T
A C
sau đi lên; gặp C dừng lên, sang trái; gặp A dừng trái, đi
xuống; gặp B dừng xuống chờ 5s đi lên. Chạm A dừng sang P
lên, đợi 5s rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động start
X L L
của hệ thống, nếu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không
X
cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động hết chu kỳ rồi dừng. B Trễ 5s
D Trễ 5s

Bài 7. Nhấn Start: Cầu trục đi lên; Gặp C dừng T Trễ 5s

A C
lên, chờ 5s sau sang trái; gặp A dừng trái, chờ 5s
sau đi xuống; gặp B dừng xuống, chờ 5s sau đi P
Trễ 5s
lên; gặp A dừng lên, sang phải; gặp C dừng phải
X L L
rồi đi xuống. Chạm D dừng sang xuống rồi chờ 5s X
rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động
của hệ thống. Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động B
D
mà không cần tác động lên Stop. Nhấn Stop: Hệ Trễ
Trễ 5s
5s start
thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu
kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
(A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu NPN. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha
roto lồng sóc)
Bài 8. Nhấn Start: 5s sau cầu trục đi xuống; gặp B dừng
Trễ 5s D
xuống, chờ 5s sau đi lên; gặp A dừng lên, sang phải; gặp C:
dừng phải, chờ 5s sau đi lên; gặp D dừng lên chờ 5s sau đi
xuống; gặp C dừng xuống rồi đi sang trái. Chạm A dừng sang X L
trái rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Nhấn Stop: Hệ thống hoạt Start T
động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời A C
điểm nhấn Stop)
P Trễ 5s
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn.)
A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá X L
trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
B Trễ 5s

Bài 9. Nhấn Start: 5s sau cầu trục đi lên; gặp D dừng lên, chờ 5s sau đi xuống; gặp C dừng
xuống, sang trái; gặp B dừng trái, chờ 5s sau đi lên; gặp A Trễ 5s
dừng lên, chờ 5s sau đi xuống; gặp B dừng xuống rồi đi sang Trễ 5s
phải. Chạm C dừng sang phải bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm
A D

X L X L

T
B C start
số lần hoạt động của hệ thống. Nếu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên
Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động hết chu kỳ nữa rồi dừng
(Lưu ý: Start/Stop dùng chung một nút nhấn. A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực
hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)

Bài 10. Nhấn Start: Cầu trục đi sang phải; gặp B dừng phải, đi xuống; gặp C dừng xuống, chờ 5s
sau đi lên; gặp B dừng lên sang phải; gặp D dừng phải rồi chờ T T
5s đi sang trái; chạm B tiếp tục đi sang trái; chạm A dừng sang A D
B
trái rồi chờ 5s rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt
P P Trễ 5s
động của hệ thống. Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà
không cần tác động lên stop. start L
X
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng
(chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop) C
(A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá Trễ 5s
trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)