De Thi NLM DHCQ Online

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI ĐỀ THI HỌC PHẦN:
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT NGUYÊN LÝ MÁY (Online)

TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC
ĐỀ THI SỐ 1 Hình thức thi: VẤN ĐÁP – Thời gian chuẩn bị: 30 phút
Câu 1 (5 điểm): Phân tích các phương trình vecto cơ bản xác định vận tốc và gia tốc khi
phân tích động học các cơ cấu phẳng.
B M C
Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và tính áp lực trong 2
các khớp động B và D của cơ cấu 4 khâu như hình vẽ. P2
Cho trước kích thước các khâu của cơ cấu: 1
A P3
lAB = 0,5lBC = 0,5lCD = 1 m. N
Khâu BC nằm ngang.
Lực cản P2 = P3 = 1000N tác động tại trung điểm của 3
khâu 2 và khâu 3.
D
Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 1 (5 điểm): Phân tích khái niệm nhóm tĩnh định, điều kiện hình thành nhóm tĩnh định,
phân loại nhóm tĩnh định?
Câu 2 (5 điểm): Hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. Vận

tốc quay của bánh răng 1 là n1 = 81 vòng/phút.
Biết số răng của các bánh răng:
Z1 = Z2’ = 25; Z2 = Z3 = 20; ZC = 100; Z4 = 20.
Yêu cầu:
a. Tính bậc tự do và phân tích cấu tạo của hệ bánh răng.
b. Xác định tỷ số truyền i14 của hệ?
c. Tính vận tốc vòng của bánh răng số 2 và chiều quay của
nó khi biết bánh răng 1 quay ngược chiều kim đồng hồ?

Câu 1 (5 điểm): Thế nào là nhóm tĩnh định, phân loại nhóm tĩnh
định và loại của cơ cấu?
Hãy tính bậc tự do và tách các nhóm tĩnh định từ cơ cấu cho trong
hình bên và xếp loại cơ cấu?
Câu 2 (5 điểm): Hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. Vận 2 5

Biết số răng của các bánh răng: H
Z1 = Z4 = 40; Z2 = Z5 = 30; Z3 = Z6 = 100.
Yêu cầu: 1 4
b. Xác định tỷ số truyền i1H của hệ? Số răng của bánh răng 3
5 có ảnh hưởng tới tỷ số truyền i1H của hệ không? Tại sao? 6

Câu 1 (5 điểm): Thế nào là nhóm tĩnh định, phân loại nhóm tĩnh
định và loại của cơ cấu?
Hãy tính bậc tự do và tách các nhóm tĩnh định từ cơ cấu cho
trong hình bên và xếp loại cơ cấu?
Câu 2 (5 điểm): Cho hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. 1 4

Biết số răng của các bánh:
Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 20 ; Z4 = 30 ; Z5 = 80 H
Biết 1 = 100 rad/s.
Yêu cầu: 2
b. Hãy xác định tỷ số truyền i1H. Trục 1 và trục H có quay 3
cùng chiều không? Tại sao?
5
c. Xác định vận tốc góc của bánh răng số 4

Câu 1 (5 điểm): Thế nào là nhóm tĩnh định, phân

loại nhóm tĩnh định và loại của cơ cấu?
Hãy tính bậc tự do và tách các nhóm tĩnh định từ cơ
cấu cho trong hình bên và xếp loại cơ cấu?
Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề có lược đồ C

như hình vẽ. Biết kích thước của các khâu:
lBC = 500mm ; lCD = 350mm ; lAD = 300mm. B
Khâu AD là giá cố định.
Xác định l(AB)min để cơ cấu có hai tay quay ; ?
A D


Câu 2 (5 điểm): Cho hệ bánh răng hỗn hợp có sơ đồ như

hình vẽ. Bánh răng 1 quay theo chiều ngược kim đồng hồ 4 4’
với 1 = 400 rad/s. 5
Hãy xác định: 2 C
a. Bậc tự do và phân tích cấu tạo của hệ bánh răng..
b. Vận tốc góc của bánh răng 5.
c. Vận tốc góc của khối bánh răng (4_4’). 3
1
Z1 = 20; Z2 = 80; Z3 = 144; Z4 = 32; Z4’ = 28; Z5 = 140

Câu 1 (5 điểm): Phân tích phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trong trường hợp
khâu chuyển động quay quanh trục cố định và trường hợp hai điểm thuộc cùng một khâu?
Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD có C

lược đồ như hình vẽ. Biết kích thước của các khâu:
lAB = 100mm ; lBC = 250mm ; lAD = 300mm. Khâu B
AD là giá cố định. ?
Xác định miền giá trị có thể chọn chiều dài khâu
CD để cơ cấu có 1 tay quay và 1 cần lắc khi CD là
cần lắc. A D

Câu 1 (5 điểm): Phân tích phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trong trường hợp:
khâu chuyển động quay quanh trục cố định; và trường hợp hai điểm thuộc hai khâu khác nhau
tạo thành khớp trượt và trùng nhau tại điểm đang xét?

Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 20 ; Z4 = 30 ; Z5 = 80 H
Yêu cầu: 2
5

Câu 1 (5 điểm): Phân tích cách xác định lực quán tính của khâu chuyển động tịnh tiến, khâu
quay quanh trục đi qua trọng tâm và khâu quay quanh trục không đi qua trọng tâm?
Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt A

chính tâm có tay quay, quay đều 1 = 20 rad/s,
kích thước tay quay và thanh truyền lần lượt là 1 2
l1 = 0,1 m và l2 = 0,2 m. 1
a. Tính bậc tự do và vẽ họa đồ vị trí. 1 B 3

b. Hãy tính vận tốc, gia tốc của con trượt tại vị O
trí tay quay 1 = 600 bằng phương pháp họa đồ.

Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và xác định áp lực

tại khớp động B, D của cơ cấu như hình vẽ, tại vị
trí cơ cấu có các góc: 1 = 900 ; 3 = 450.
Biết:
lAB = lBC/4 = lCD/4 = 100 mm; khâu BC nằm
ngang;
P3 = 1 KN (vuông góc với DC tại trung điểm M);

Câu 1 (5 điểm): Phân tích ưu và nhược điểm của cơ cấu cam. Phân loại cơ cấu cam, ví dụ
minh họa?
Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt chính tâm A

có tay quay, quay đều 1 = 20 rad/s, kích thước tay
quay và thanh truyền lần lượt là l1 = 0,1 m và l2 = 0,2 1 2
m. 1

b. Hãy tính vận tốc, gia tốc của con trượt tại vị trí tay O
quay 1 = 600 bằng phương pháp họa đồ.

Câu 1 (5 điểm): Phân tích ưu khuyết điểm và phạm vi sử dụng của cơ cấu gồm toàn khớp
loại thấp. Các loại hình cơ bản của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng?

Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 20 ; Z4 = 30 ; Z5 = 80 H
Yêu cầu: 2
5

Câu 1 (5 điểm): Phân tích điều kiện tồn tại khớp quay toàn vòng trong cơ cấu bốn khâu bản
lề phẳng? quan hệ kích thước của các khâu với các loại hình cơ bản của cơ cấu bốn khâu bản
lề phẳng?
Câu 2 (5 điểm): Cho cơ cấu vi sai có lược đồ như hình vẽ. Biết số 3
răng của các bánh răng:
Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 100; 2
Biết: 1 = 200 rad/s và 3 = -100 rad/s.

Yêu cầu: C
b. Xác định vận tốc góc C của cần C. Bánh răng 3 và cần quay C 1
có quay cùng chiều không? Tại sao?
c. Xác định vận tốc góc 2 của bánh răng số 2

Câu 1 (5 điểm): Phân tích ưu và nhược điểm của cơ cấu cam. Phân loại cơ cấu cam?
Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề có lược đồ C

như hình vẽ. Biết kích thước của các khâu:
lBC = 500mm ; lCD = 350mm ; lAD = 300mm. B
Khâu AD là giá cố định.
Xác định l(AB)min để cơ cấu có hai tay quay ; ?
A D

Câu 1 (5 điểm): Phân tích các giai đoạn chuyển động của cơ cấu cam cần đẩy chính tâm?
Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và xác định áp lực

tại khớp động B, D của cơ cấu như hình vẽ, tại vị
trí cơ cấu có các góc: 1 = 900 ; 3 = 450.
Biết:
lAB = lBC/4 = lCD/4 = 100 mm; khâu BC nằm
ngang;
P3 = 1 KN (vuông góc với DC tại trung điểm M);

Câu 1 (5 điểm): Phân tích công dụng, phân loại hệ bánh răng?
Câu 2 (5 điểm): Xét cơ cấu 4 khâu bản lề có lược b

đồ như hình vẽ biết kích thước của 3 khâu:
a = 80mm ; b = 150mm ; c = 120mm
c
Giả sử chiều dài (d) của khâu cố định (giá) là đại
lượng biến đổi. Hãy xác định miền giá trị có thể a
chọn (d) để cơ cấu thỏa mãn: d?
Cơ cấu có 2 cần lắc.

Câu 1 (5 điểm): Phân tích công dụng hệ bánh răng?
Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt chính A

tâm có tay quay, quay đều 1 = 20 rad/s, kích thước
tay quay và thanh truyền lần lượt là l1 = 0,1 m và l2 = 1 2
0,2 m. 1


Câu 1 (5 điểm): Phát biểu và chứng minh định lý cơ bản của sự ăn khớp?
Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và tính áp lực trong B M C

các khớp động B và D của cơ cấu 4 khâu như hình vẽ. 2
Cho trước kích thước các khâu của cơ cấu: P2
1
lAB = 0,5lBC = 0,5lCD = 1 m.
P3
Khâu BC nằm ngang. A
N
Lực cản P2 = P3 = 1000N tác động tại trung điểm của
khâu 2 và khâu 3. 3


CD để cơ cấu có 2 cần lắc.
A D

Câu 2 (5 điểm): Hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. Vận

Z1 = Z2’ = 25; Z2 = Z3 = 20; ZC = 100; Z4 = 20.
Yêu cầu:
b. Xác định tỷ số truyền i14 của hệ?

Câu 1 (5 điểm): Phân tích cách xác định bậc tự do của cơ cấu
phẳng, ý nghĩa bậc tự do của cơ cấu? áp dụng tính bậc tư do và
tách nhóm tĩnh định của cơ cấu như hình vẽ?

cần lắc. A D

Câu 1 (5 điểm): Phân tích cách xác định bậc tự do của cơ cấu
phẳng, ý nghĩa bậc tự do của cơ cấu? áp dụng tính bậc tư do và
tách nhóm tĩnh định của cơ cấu như hình vẽ?

với 1 = 400 rad/s. 5
1
Z1 = 20; Z2 = 80; Z3 = 144; Z4 = 32; Z4’ = 28; Z5 = 140


Câu 2 (5 điểm): Cho cơ cấu vi sai có lược đồ như hình vẽ. Biết số 3
răng của các bánh răng:
Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 100; 2
Biết: 1 = 200 rad/s và 3 = -100 rad/s.

Yêu cầu: C
b. Xác định vận tốc góc C của cần C. Bánh răng 3 và cần quay C 1
có quay cùng chiều không? Tại sao?
c. Xác định vận tốc góc 2 của bánh răng số 2



cần lắc. A D

Câu 1 (5 điểm): Phân tích phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trong trường hợp
khâu chuyển động quay quanh trục cố định và trường hợp hai điểm thuộc cùng một khâu?
Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và tính áp lực trong B M C

các khớp động B và D của cơ cấu 4 khâu như hình vẽ. 2
Cho trước kích thước các khâu của cơ cấu: P2
1
lAB = 0,5lBC = 0,5lCD = 1 m.
P3
Khâu BC nằm ngang. A
N
Lực cản P2 = P3 = 1000N tác động tại trung điểm của
khâu 2 và khâu 3. 3

Câu 1 (5 điểm): Phân tích phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trong trường hợp:
khâu chuyển động quay quanh trục cố định; và trường hợp hai điểm thuộc hai khâu khác nhau
tạo thành khớp trượt và trùng nhau tại điểm đang xét?

Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 20 ; Z4 = 30 ; Z5 = 80 H
Yêu cầu: 2
5


với 1 = 400 rad/s. 5
1
Z1 = 20; Z2 = 80; Z3 = 144; Z4 = 32; Z4’ = 28; Z5 = 140

Câu 2 (5 điểm): Xét cơ cấu 4 khâu bản lề có lược b

đồ như hình vẽ biết kích thước của 3 khâu:
a = 80mm ; b = 150mm ; c = 120mm
c
Giả sử chiều dài (d) của khâu cố định (giá) là đại
lượng biến đổi. Hãy xác định miền giá trị có thể a
chọn (d) để cơ cấu thỏa mãn: d?
Cơ cấu có 2 cần lắc.


CD để cơ cấu có 2 cần lắc.
A D

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt chính tâm A

có tay quay, quay đều 1 = 20 rad/s, kích thước tay
quay và thanh truyền lần lượt là l1 = 0,1 m và l2 = 0,2 1 2
m. 1


Câu 1 (5 điểm): Phân tích điều kiện tồn tại khớp quay toàn vòng trong cơ cấu bốn khâu bản
lề phẳng? quan hệ kích thước của các khâu với các loại hình cơ bản của cơ cấu bốn khâu bản
lề phẳng?
Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có A

tay quay, quay đều 1 = 20 rad/s, kích thước tay quay và
thanh truyền lần lượt là l1 = 0,1 m và l2 = 0,2 m. 1 2
a. Tính bậc tự do và vẽ họa đồ vị trí. 1
b. Hãy tính vận tốc, gia tốc của con trượt tại vị trí tay 1 B 3
quay 1 = 300 bằng phương pháp họa đồ. O

Câu 1 (5 điểm): Phân tích ưu và nhược điểm của cơ cấu cam. Phân loại cơ cấu cam?
Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và tính áp lực B M C

trong các khớp động B và D của cơ cấu 4 khâu 2
như hình vẽ. P2
A P3
lAB = 0,5lBC = 0,5lCD = 1 m. N
Lực cản P2 = P3 = 1000N tác động tại trung điểm 3
của khâu 2 và khâu 3.
D

Câu 1 (5 điểm): Phân tích các giai đoạn chuyển động của cơ cấu cam cần đẩy chính tâm?
Câu 2 (5 điểm): Cho hệ bánh răng hỗn hợp có sơ đồ

như hình vẽ. Bánh răng 1 quay theo chiều ngược kim 4 4’
đồng hồ với 1 = 400 rad/s. 5
1
Z1 = 20; Z2 = 80; Z3 = 144; Z4 = 32; Z4’ = 28; Z5 = 140

Câu 1 (5 điểm): Phân tích công dụng, phân loại hệ bánh răng?
Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và tính áp lực B M C

trong các khớp động B và D của cơ cấu 4 khâu 2
như hình vẽ. P2
A P3
lAB = 0,5lBC = 0,5lCD = 1 m. N
Lực cản P2 = P3 = 1000N tác động tại trung điểm 3
của khâu 2 và khâu 3.
D

Câu 1 (5 điểm): Phân tích công dụng hệ bánh răng?

cần lắc. A D

Câu 1 (5 điểm): Phát biểu và chứng minh định lý cơ bản của sự ăn khớp?
Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt chính A

tâm có tay quay, quay đều 1 = 20 rad/s, kích thước
tay quay và thanh truyền lần lượt là l1 = 0,1 m và l2 = 1 2
0,2 m. 1


De Thi NLM DHCQ Online

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

De Thi NLM DHCQ Online

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI ĐỀ THI HỌC PHẦN:

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT NGUYÊN LÝ MÁY (Online)

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. Vận

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. Vận 2 5

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cho hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. 1 4

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 1 (5 điểm): Thế nào là nhóm tĩnh định, phân

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề có lược đồ C

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 1 (5 điểm): Thế nào là nhóm tĩnh định, phân

Câu 2 (5 điểm): Cho hệ bánh răng hỗn hợp có sơ đồ như

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD có C

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cho hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. 1 4

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt A

a. Tính bậc tự do và vẽ họa đồ vị trí. 1 B 3

trí tay quay 1 = 600 bằng phương pháp họa đồ.

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và xác định áp lực

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt chính tâm A

a. Tính bậc tự do và vẽ họa đồ vị trí. 1 B 3

quay 1 = 600 bằng phương pháp họa đồ.

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cho hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. 1 4

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Biết: 1 = 200 rad/s và 3 = -100 rad/s.

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề có lược đồ C

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và xác định áp lực

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Xét cơ cấu 4 khâu bản lề có lược b

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 1 (5 điểm): Phân tích công dụng hệ bánh răng?

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu tay quay con trượt chính A

a. Tính bậc tự do và vẽ họa đồ vị trí. 1 B 3

quay 1 = 450 bằng phương pháp họa đồ.

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và tính áp lực trong B M C

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD có C

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. Vận

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD có C

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cho hệ bánh răng hỗn hợp có sơ đồ như

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 1 (5 điểm): Thế nào là nhóm tĩnh định, phân

Biết: 1 = 200 rad/s và 3 = -100 rad/s.

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 1 (5 điểm): Thế nào là nhóm tĩnh định, phân

Câu 2 (5 điểm): Cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD có C

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Tính bậc tự do và tính áp lực trong B M C

Cán bộ ra đề Cán bộ phản biện Trưởng bộ môn

Câu 2 (5 điểm): Cho hệ bánh răng có lược đồ như hình vẽ. 1 4