1

КОЛЕНАСТО ВРАТИЛО
Коленасто вратило (радилица) мотора најчешће је смештено у цилиндарском блоку.Има задатак да
прими силе од појединих клипњача, пренесе их, и механичку енергију преда потрошачу у облику
обртног момента. Спада у најодговорније, најсложеније, најнапрегнутије и најскупље делове
мотора. За правилно функционисање радилице морају бити испуњени следећи захтеви:
- мора постојати довољна сигурност да не дође до заморног лома материјала у целом радном
подручју,
- не смеју постојати велике амплитуде торзионих, завојних и аксијалних осцилација,
- инерционо оптерећење се мора довести на разумну меру,
- деформације радилице се морају довести на минимално разумну меру.

Изглед радилице, са основним елементима који на њу долазе, дат је на слици 97, а то су: главни
рукавци (4), рамена (5), летећи рукавци (8), канали за уље (6). Са радилицом обично долазе:
пригушивач торзионих осцилација (1), ременица за погон пумпе и вентилатора (2), зупчаник за
погон брегастог вратила (3), противтегови (7), прирубница (9), стартни зупчаник (10), замајац (11),
фрикциона површина (12), отвор за центрирање (13) и места за заптивање крајева (14) и (15).

Слика 97. Изглед (а) и скица (б) елемената групе коленастог вратила
 2

За улежиштење коленастог вратила служе ослоначки или главни рукавци, док са веза са великим
песницма појединих клипњача остварује преко летећих рукаваца (или рукаваца клипњаче).
Ослоначки и летећи рукавци су повезани раменима са чије спољне стране постављају
противтегови који могу бити израђени изједна или као код већине дизел мотора причвршћени
одговарајућим вијцима. Коленасто вратило је најчешће израђено изједна и тада су сва ослонача и
летећа лежишта клизна и састављена од две полутке. Састављена коленаста вратила срећу се код
великих мотора из технолошких разлога, а такође, и код мањих мотора у циљу примене
котрљајућих лежајева, једно делне клипњаче и сл. На предњем делу вратила, обично се постављају
елементи за погон помоћних система (развод, пумпа за воду, алтернатор, пумпа за уље, евентуално
пригушивач торзионих осцилација (ако постоји, углавном код дужих вратила дизел мотора), мада
је могућ и другачији распоред основних елемената. На задњем делу коенастог вратила поставља се
замајац преко кога се остварује веза са спојницом и одавање снаге мотора. На замајцу је постављен
зупчасти венац за везу са електропокретачем мотора (алнасер). Број и међу распоред колена зависи
од конструктивне концепције мотора (броја и распореда цилиндара, размак паљења итд), која је
условљена многим чиниоцима као што су: величина и намена мотора, равномерност обртног
кретања, могућност уравнотежења инерцијалних сила и њихових момената, опасност од торзионих
осцилација коленастог вратила, габарита мотора, цена и др, слика 97б.

Коленаста вратила се израђују од челика за побољшање, најчешће ковањем а у новије време све
чешће ливењем за мале моторе. Најчешћи материјали су: за мале и мало оптерећене моторе Č.1531
и Č.1731, за мање оптерећене ото и дизел моторе Č.3130 и Č.3230, за више оптерећене дизел
моторе: Č.3830 и Č.4732, за најоптерећеније дизел моторе Č.5430. Ови челици су погодни за
површинско каљење рукаваца (користи се тзв. “индукционо” калење), а ређе се користи нитрирање
радилице. У сваком случају термичком обрадом треба обезбедити тврдоћу рукавца радилице 60 ± 2
HRc. Изглед коленастог вратила дат је у слици 98.

Слика 98. Изглед коленастог вратила мотора