Professional Documents
Culture Documents
חוברת ליניארית
חוברת ליניארית
2
www.youtube.com/playlist?list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab
סרטון נושא
https://youtu.be/fNk_zzaMoSs ווקטורים
https://youtu.be/LyGKycYT2v0 מכפלה סקלארית
https://youtu.be/eu6i7WJeinw מכפלה ווקטורית
https://youtu.be/XkY2DOUCWMU כפל מטריצות
https://youtu.be/Ip3X9LOh2dk דטרמיננטה
https://youtu.be/uQhTuRlWMxw הפיכות של מטריצה
https://youtu.be/k7RM-ot2NWY צירוף לינארי וSPAN
https://youtu.be/kYB8IZa5AuE העתקה לינארית במישור
https://youtu.be/rHLEWRxRGiM העתקה לינארית במרחב
https://youtu.be/PFDu9oVAE-g ווקטורים וערכים עצמיים
https://youtu.be/TgKwz5Ikpc8 מרחבים ווקטוריים
גיאומטריה אנליטית
חשבון ווקטורים
חישוב ווקטור בין 2נקודות :בהינתן נקודות A, Bהווקטור מנקודה Aלנקודה Bמחושב על
̅̅̅̅
ידי 𝐴 𝐴𝐵 = 𝐵 −
חישוב ווקטור בין 2נקודות :בתמונה הבאה רואים את הנקודות ) A(1,2), B(3,5הווקטור
מנקודה Aלנקודה Bמיוצג על ידי חץ המתחיל ב A-ומסתיים ב.B-
כפל ווקטור פי קבוע :התמונה הבאה מראה איך נראית תוצאת כפל ווקטור פי 2ופי ).(-1
הכפלה פי מספר חיובי לא משנה את כיוון הווקטור ורק משנה את גודלו בהתאם ,כלומר
הכפלה פי 2האריכה את הווקטור פי .2הכפלה פי מספר שלילי הופכת את כיוון הווקטור,
בנוסף לשינוי אורכו.
פתרון:
מכפלות של ווקטורים
מכפלה סקלארית :בהינתן ווקטורים )𝑓 𝑣̅ = (𝑎, 𝑏, 𝑐), 𝑢̅ = (𝑑, 𝑒,אז המכפלה הסקלארית
שלהם ) (Dot productהיא מספר ,המחושב באופן הבא:
𝑓 ∙ 𝑐 𝑣̅ ∙ 𝑢̅ = 𝑎 ∙ 𝑑 + 𝑏 ∙ 𝑒 +
בתמונה משמאל רואים את משמעות המכפלה הזו ,והיא שמבוצעת הטלה של
ווקטור אחד על השני ואז כופלים את גודל ווקטור ההטלה בגודל הווקטור
השני ,כלומר.𝑣̅ ∙ 𝑢̅ = |𝑣̅ | ∙ |𝑢̅| ∙ cos 𝛼 :
מכפלה ווקטורית :בהינתן ווקטורים )𝑓 𝑣̅ = (𝑎, 𝑏, 𝑐), 𝑢̅ = (𝑑, 𝑒,אז המכפלה הווקטורית
שלהם ) (Cross productהיא ווקטור ,המחושב באופן הבא:
פתרון:
𝑖 𝑘 𝑗
= |𝑣̅ × 𝑢̅ = (1,0,3) × (−1,1,4) = | 1 0 3
−1 1 4
שימושי המכפלות
.1מכפלה סקלארית:
חישוב אורך ווקטור|𝑣̅ | = √𝑣̅ ∙ 𝑣̅ : א.
בדיקת אנכיות ווקטורים𝑣̅ ∙ 𝑢̅ = 0 ⟺ 𝑢̅ ⊥ 𝑣̅ : ב.
𝑢∙̅𝑣
̅
חישוב זווית בין ווקטורים𝑐𝑜𝑠𝛼 = |𝑣̅|∙|𝑢̅| : ג.
𝑤)
.2מכפלה ווקטורית (נסמן ̅𝑢 × ̅𝑣 = ̅
𝑤 אנך לשני ווקטורים אחרים ̅𝑢 𝑣̅ ,
מציאת ווקטור ̅ א.
בדיקת מקבילות ווקטורים̅ = 0̅ ⟺ 𝑢̅ ∥ 𝑣̅ :
𝑤 ב.
1
חישוב שטח משולש הנוצר על ידי הווקטורים ̅𝑢 ̅| :𝑣̅ ,
𝑤| 𝑆 = 2 ג.
𝑤 = 𝑡)
.3מכפלה מעורבת (נסמן )̅𝑢 × ̅𝑣( ∙ ̅
בדיקה ש 3-ווקטורים על מישור ̅ ∈ 𝑝 :p
𝑤 𝑡 = 0 ⟺ 𝑢̅, 𝑣̅ , א.
𝑤𝑉 = |𝑡| :
חישוב נפח מקבילון הנוצר על ידי הווקטורים ̅𝑢 ̅ , 𝑣̅ , ב.
פתרון:
̅̅̅̅
.1תחילה נחשב את הווקטור של הצלע𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (−1, −1,6) .
כעת נחשב את אורך הווקטור על ידי מכפלה סקלארית:
̅̅̅̅| = |(−1, −1,6)| = √(−1, −1,6) ∙ (−1, −1,6) = √38
𝐵𝐴|
𝑤. .2לפי תנאי האנכיות ̅𝑣 ⊥ ̅
𝑤 ⟺ ̅ ∙ 𝑣̅ = 0
לכן נחשב את המכפלה הסקלארית ונשווה לאפס.
̅ ∙ 𝑣̅ = (𝑘, 2, −2) ∙ (1, 𝑘, 3) = 𝑘 + 2𝑘 − 6 = 3𝑘 − 6 = 0
𝑤
תשובה סופית𝑘 = 2 :
.3תחילה נחשב את ווקטורי הצלעות:
ואכן ניתן לבדוק ולוודא לפי תנאי האנכיות שהתוצאה מאונכת לשני הווקטורים.
תשובה סופית :המכפלה המעורבת לא יצאה אפס ,לכן אינם על אותו מישור.
נפח המקבילון שנוצר הוא .16
מישור במרחב
כן מתלכדים
האם יש נקודה
כן
משותפת?
האם הנורמלים
לא מקבילים
מקבילים?
לא נחתכים
פתרון:
.1על מנת ליצור ווקטור ,צריך למצוא 2נקודות השייכות למישור .למשל
) 𝐴(−6,0,0), 𝐵(0, −3,0כעת נחשב את הווקטור בין הנקודות:
)̅̅̅̅ = 𝐴 − 𝐵 = (−6,3,0
𝐴𝐵
האם ווקטור זה מאונך לנורמל? נבדוק!
הנורמל הוא מקדמי משוואת המישור ,כלומר ).𝑛̅ = (1,2,3
ואכן מתקיים תנאי האנכיות ̅̅̅̅ ∙ 𝑛̅ = (−6,3,0) ∙ (1,2,3) = 0
𝐴𝐵
.2תחילה נמצא את הנורמל למישור .ניצור מהנקודות 2ווקטורים:
̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (−1,1,1),
)𝐴𝐶 = 𝐶 − 𝐴 = (1, −3,3
הנורמל אנך לשניהם ,כלומר ניתן למצוא אותו על ידי מכפלה ווקטורית שלהם𝑛̅ = :
𝑖 𝑘 𝑗
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
)𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 = |−1 1 1| = (6,4,2
1 −3 3
כעת ניתן להגיד משוואת המישור היא 𝐷 = 𝑧 6𝑥 + 4𝑦 + 2ונציב אחת מהנקודות על
מנת למצוא את 𝐷 .למשל נציב את ) 𝐴(1,2,4ונקבל כי6 + 8 + 8 = 𝐷 ⟹ 𝐷 = :
22כלומר המישור 6𝑥 + 4𝑦 + 2𝑧 = 22
ונצמצם על מנת לקבל תשובה סופית3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 11 :
ישר במרחב
מעבר בין הצגות א-ג הוא מיידי .את המעבר מהצגה ד' נדגים בהמשך.
כן מתלכדים
האם יש נקודה
כן
משותפת?
לא מקבילים
האם הכיוונים
מקבילים?
כן נחתכים
האם יש נקודה
לא
משותפת?
לא מצטלבים
פתרון:
.2ישר מקביל למישור אם ורק אם הוא מאונך לנורמל של המישור .לכן נבדוק האם
ווקטור הכיוון של הישר והנורמל של המישור מאונכים.
כלומר נבדוק ) (3,2,1) ⊥ (1,2, −1לפי תנאי האנכיות.
(3,2,1) ⋅ (1,2, −1) = 3 + 4 − 1 = 6 ≠ 0
תנאי האנכיות לא מתקיים ,לכן הישר אינו מקביל למישור.
ניתן להציג מערכת משוואות לינארית בצורה של מטריצה מורחבת באופן הבא :מקדמי
המשתנים נרשמים בחלק השמאלי ונקראים מטריצת המקדמים והמספרים החופשיים
נרשמים בחלק הימני ונקראים ווקטור המספרים החופשיים .בדרך כלל יש גם קו מפריד
שנועד לייצג את סימני השווה של המערכת.
בתרשים הקודם ניתן לראות איך העבירו מערכת של 3משוואות ב 3-משתנים לצורה של
מטריצה.
מערכת משוואות הומוגנית מוגדרת כמצב שבו המספרים החופשיים כולם אפס .למערכת
הומוגנית תמיד יהיה את הפתרון הטריוויאלי שבו כל המשתנים שווים אפס ,לכן למערכת
הומוגנית יהיה פתרון יחיד או אינסוף פתרונות.
פעולת שורה אלמנטריות מוגדרת כפעולה המערבת מספר משוואות ,אשר אינה משנה את
הפתרון של המערכת .מותרות 3סוגי פעולות שורה:
.1החלפת שורות :נסמן פעולה זו באופן הבא 𝑗𝑅 ⟷ 𝑖𝑅 ,כלומר שורה 𝑖 מתחלפת עם
שורה 𝑗.
.2כפל (או חלוקת) שורה בקבוע שאינו אפס :נסמן פעולה זו באופן הבא 𝑖𝑅𝑘 ⟶ 𝑖𝑅,
כלומר שורה 𝑖 מוכפלת פי 𝑘.
.3חיבור (או חיסור) שורות :נסמן פעולה זו באופן הבא 𝑗𝑅 ,𝑅𝑖 ⟶ 𝑅𝑖 +כלומר שורה 𝑖
מחוברת עם שורה 𝑗.
שימו
.1ניתן לבצע את פעולה 3גם על מספר שורות ,למשל להחליף את
שורה 1בסכום של שורות 𝑅1 ⟶ 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 1-3
.2ניתן לבצע את פעולות 2,3יחדיו ולקבל את הפעולה 𝑗𝑅𝑘 𝑅𝑖 ⟶ 𝑅𝑖 +
נגדיר בכל שורה שאינה שורת אפסים שהאיבר המוביל בשורה הוא האיבר הראשון שאינו
אפס.
בצורה מדורגת חלקית נדרוש שכל שורות האפסים יהיו בתחתית המטריצה ובנוסף ,מתחת
לכל איבר מוביל יהיו רק אפסים.
בצורה מדורגת מלא נדרוש בנוסף שהאיברים המובילים יהיו כולם .1
בצורה קנונית נדרוש בנוסף שגם מתחת לכל איבר מוביל יהיו אפסים.
משתנים קשורים אלו המשתנים שבצורה מדורגת יש להם איבר מוביל בעמודה (לא משנה
איזו צורה ,חלקית/מלאה/קנונית)
משתנים חופשיים אלו שאר המשתנים ,כלומר משתנה לא קשור הוא חופשי.
דירוג מלא
דירוג קנוני
זהו דירוג קנוני כי אין מוביל שיש מעליו מספר שאינו אפס.
המובילים מסומנים ,נשים לב שנוצרה שורת סתירה בשורה ( 3כי כתוב שאפס שווה מינוס )1
לכן אין פתרון
המובילים מסומנים ,כל המשתנים קשורים ומתקבל פתרון יחיד )(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,1,1
בשלב זה נסמן את כל המשתנים החופשיים באותיות אחרות כדי להדגיש שהם חופשיים.
במקרה זה נסמן 𝑡 = 𝑧
לאחר מכן נרשום את המערכת המדורגת ונציג את המשתנים הקשורים כתלויים בחופשיים.
𝑥+𝑡 =0
המערכת היא כעת {𝑦 − 𝑡 = 0וניתן מיידית לראות כי 𝑡 = 𝑦 𝑥 = −𝑡,
0=0
מטריצות
הגדרת מטריצה
נהוג לסמן את איברי המטריצה באותיות קטנות ,כך למשל האיבר בשורה 𝑖 ועמודה 𝑗 של
מטריצה 𝐴 יסומן 𝑗𝑖𝑎
מטריצות מיוחדות
מטריצה ריבועית :מטריצה שבה מספר שורות המטריצה שווה למספר העמודות.
מטריצה משולשית :מטריצה ריבועית ,שבה מעל או מתחת לאלכסון הראשי יש רק אפסים.
מטריצה אלכסונית :מטריצה ריבועית ,כל האיברים הם אפס ,פרט לאיברי האלכסון הראשי.
פעולות בסיסיות
פעולות חיבור מטריצות ,חיסור מטריצות וכפל בקבוע מתבצעות "איבר איבר".
כפל בקבוע 𝑘𝐴 :היא מטריצה שגודלה זהה לזה של מטריצה 𝐴 וכל איבר בה הוא פי 𝑘
מהאיבר התואם לו ב.𝐴-
חיבור/חיסור מטריצות :נדרש שמטריצות 𝐵 𝐴,יהיו בעלות אותו גודל .במקרה זה 𝐵 ( 𝐴 +או
𝐵 )𝐴 −היא מטריצה שגודלה זהה לזה של מטריצות 𝐵 𝐴,וכל איבר בה הוא סכום (או
הפרש) של האיברים המתאימים במטריצות 𝐵 .𝐴,
1 1
1 2
( חיסור מטריצות) − (1 1) :
2 1
1 1
כפל מטריצות
פעולת כפל מטריצות אינה מתבצעת איבר איבר ,אלא היא למעשה כפל סקלארי בין שורה
לעמודה .נסמן 𝐵𝐴 = 𝐶 אז האיבר 𝑗𝑖𝑐 הוא תוצאת כפל סקלארי של שורה 𝑖 של 𝐴 בעמודה 𝑗
של 𝐵 .בעקבות זאת נובעת גם מגבלה לפיה מספר העמודות של 𝑨 חייב להיות שווה
למספר השורות של 𝑩 .כלומר𝐴𝑚𝑥𝑛 ∙ 𝐵𝑛𝑥𝑘 = 𝐶𝑚𝑥𝑘 :
תכונות הכפל
פעולת כפל בין מטריצות שומרת את רוב התכונות של כפל בין מספרים פרט לחוק החילוף.
התכונות של פעולה זו הן:
פעולת שחלוף מטריצה משמעה להפוך את השורות להיות לעמודות ולהיפך .כלומר מטריצה
𝑚𝑥𝑛𝐵 = 𝑡) 𝑛𝑥𝑚𝐴( כאשר 𝑖𝑗𝑏 = 𝑗𝑖𝑎
שימו לב ,זו לא העלאה של מטריצה 𝐴 בחזקת 𝑡 ,זהו רק סימון של פעולת השחלוף.
תכונות השחלוף
.1רושמים מטריצה משולבת ,שבה יש את המטריצה שרוצים להפוך בצד שמאל ואת
מטריצת היחידה בצד ימין .ניתן לראות זאת בתרשים משמאל.
.2מבצעים פעולות שורה עד שבצד שמאל קורים אחד משני הדברים הבאים:
מתקבלת שורת אפסים ,ואז המטריצה אינה הפיכה. א.
מתקבלת מטריצת היחידה ,ואז המטריצה בצד ימין היא ההופכית. ב.
1 1
( אינה הפיכה. במצב זה נוצרה שורת אפסים לכן המסקנה היא שהמטריצה )
2 2
2 −1
( היא ההופכית במצב זה קיבלנו את מטריצת היחידה בצד שמאל ולכן המטריצה )
−1 1
1 1
( של )
1 2
דטרמיננטה של מטריצה
𝑎 𝑏
| מטריצה בגודל 2מחושבת מיידית 𝑐𝑏 | = 𝑎𝑑 −
𝑐 𝑑
אחרת ,נעזרים בכך שדטרמיננטה של מטריצה משולשית היא כפל איברי האלכסון,
ומבצעים פעולות שורה (או עמודה) על המטריצה עד להגעה לצורה משולשית.
.1כל פעולת החלפת שורות (או החלפת עמודות) משנה את סימן הדטרמיננטה.
.2פעולת כפל שורה (או עמודה) פי קבוע ,גורמת להכפלת הדטרמיננטה פי אותו קבוע.
.3פעולת 𝑗𝑅𝑘 ( 𝑅𝑖 ⟶ 𝑅𝑖 +או הפעולה המקבילה על עמודות) ,לא משנה את
הדטרמיננטה.
שימו לב שבמעבר השני הוחלפו שורות לכן סימן הדטרמיננטה התהפך ,ובמעבר הרביעי
בוצעה החלפה נוספת ולכן הסימן שוב התחלף .כל יתר הפעולות שבוצעו לא שינו את
הדטרמיננטה.
תכונות הדטרמיננטה
פעולת הצירוף ) (adjointמוגבלת למטריצות ריבועיות בלבד ,תוצאת הפעולה היא מטריצה.
ניתן להשתמש בפעולה זו כדרך נוספת לחישוב של מטריצה הופכית.
נסמן )𝐴(𝑗𝑑𝑎 = 𝐵 .האיבר 𝑖𝑗𝑏 הוא הדטרמיננטה של המטריצה 𝐴 לאחר מחיקת שורה 𝑖
ועמודה 𝑗 ממנה ,בנוסף הסימן של איבר זה הוא 𝑗.(−1)𝑖+
כלל קרמר
כלומר ,נתונה מערכת 𝑏 = 𝑥𝐴 כך שמטריצה 𝐴 הפיכה .הרכיב ה 𝑘-של ווקטור הפתרון הוא
| 𝑘𝐴|
= 𝑘𝑥 כאשר המטריצה 𝑘𝐴 מתקבלת על ידי החלפת עמודה 𝑘 של מטריצה 𝐴 בווקטור 𝑏. |𝐴|
𝑦−𝑧 =0
{ 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 2
2𝑥 + 3𝑦 + 2𝑧 = 7
תת מרחב
קבוצה לא ריקה 𝑉 תיקרא מרחב ווקטורי מעל שדה ℱכאשר מוגדרות עבורה שתי פעולות:
פעולת כפל בקבוע בין איבר של 𝑉 לבין קבוע פעולת החיבור בין איברי 𝑉 (נסמן פעולה זו )+
מתוך ( ℱנסמן פעולה זו ∙) המקיימת את 5 המקיימת את 5התכונות הבאות:
התכונות הבאות:
סגירותα ∙ 𝑣̅ ∈ 𝑉 : א. סגירות𝑢̅ + 𝑣̅ ∈ 𝑉 : א.
קיבוציות(α𝛽) ∙ 𝑣̅ = α ∙ (𝛽 ∙ 𝑣̅ ) : ב. 𝑤 (𝑢̅ + 𝑣̅ ) + קיבוציות̅):
𝑤 ̅ = 𝑢̅ + (𝑣̅ + ב.
קיום '1 ∙ 𝑣̅ = 𝑣̅ :'1 ג. חילוף𝑢̅ + 𝑣̅ = 𝑣̅ + 𝑢̅: ג.
חוק פילוג (α + 𝛽) ∙ 𝑣̅ = α ∙ 𝑣̅ + 𝛽 ∙ 𝑣̅ :1 ד. ⃗ = 𝑣̅ :0
𝑣̅ + 0 קיום איבר ניטרלי ⃗ ד.
חוק פילוג 𝛼 ∙ (𝑢̅ + 𝑣̅ ) = 𝛼 ∙ 𝑢̅ + 𝛼 ∙ 𝑣̅ :2 ה. קיום איבר נגדי )̅𝑢⃗ :(−
𝑢̅ + (−𝑢̅) = 0 ה.
𝒖 ולכל 𝓕 ∈ 𝜷 𝛂,
𝒗 ̅, תכונות אלו מתקיימות לכל 𝑽 ∈ ̅
𝒘 ̅,
הגדרת תת מרחב
בתרשים ניתן לראות את המרחב הווקטורי של ℝ3ובתוכו 2סוגי תתי מרחבים ,מישורים
וישרים .שימו לב שתתי המרחבים בתרשים עוברים כולם דרך הראשית ,כיוון שווקטור האפס
חייב להיות שייך לתת מרחב.
3
בתרשים ניתן לראות שהווקטור ) (2הוא צירוף
2
1 0
לינארי של הווקטורים ) (0) , (1ומודגם על מערכת צירים שאם נזוז 3פעמים בהתאם לווקטור
0 1
1 0 3 1
) (0ואז פעמיים בהתאם לווקטור השני ,נקבל )3 (0) + 2 (1) = (2
0 1 2 0
מהצורה הקנונית ניתן לראות שהפתרון הוא ) (1,1ולכן אלו מקדמי הצ"ל,
2 1 1
כלומר( ) = 1 ∙ ( ) + 1 ∙ ( ) :
1 −1 2
הגדרת הנפרש
פתרון
המחשה גיאומטרית
שני הווקטורים משורטטים בקו רציף בצבעים שחור ואדום.
במקרה המתואר הפכנו את כיוון הווקטור השחור (הווקטור המקווקו השחור) והווקטור
האדום זז במקביל (כלומר נותר ללא שינוי) ,וכך הצלחנו להגיע לנקודה.
ניתן לעשות זאת ולהגיע לכל נקודה במישור לכן הנפרש של הווקטורים הוא המישור כולו.
פתרון
𝑥
למעשה נענה לשאלה האם ווקטור כללי )𝑦( הוא צ"ל של הווקטורים.
𝑧
הערה:
אם בנפרש יש ווקטורים שהם צ"ל של האחרים ,ניתן להוריד אותם מהנפרש
) 𝑛𝑣 𝑆𝑝𝑎𝑛(𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑘−1 , 𝑣𝑘 , 𝑣𝑘+1 , … , 𝑣𝑛 ) = 𝑆𝑝𝑎𝑛(𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑘−1 , 𝑣𝑘+1 , … ,
כאשר 𝑘𝑣 צירוף לינארי של יתר הווקטורים.
פתרון:
2
ניצור מהווקטורים של הנפרש מטריצה והווקטור ) (1יהיה הפתרון שנחפש.
4
2
ניתן לראות שיש פתרון ,לכן ) 1אכן בנפרש.
(
4
למעשה הקבוצה הפורשת המינימלית היא הקבוצה המקורית ,בניפוי כל הווקטורים שהם צ"ל
של ווקטורים אחרים .שלבי העבודה הם:
פתרון
7
מסקנה מהדירוג :לעמודה 3אין מוביל לכן ) (8הוא צ"ל של האחרים ולאחר שנוריד אותו
9
1 4
מהקבוצה נקבל את הפורשת המינימלית שהיא }){(2) , (5
3 6
תרגול של Span
.1מהי הצורה במרחב המתוארת על ידי הקבוצה הבאה?
0 1 1 4 −1
}) 𝑊 = 𝑆𝑃𝐴𝑁 {(1) , (0) , (−1) , (0) , ( 1
2 3 5 2 −5
1 2
( נמצא בנפרש של המטריצות הבאות: .2בדקו האם )
1 3
2 1 −1 1 2 3
({ (), (), })
0 2 1 3 5 1
בדיקה זו שקולה לבדיקה האם ווקטור האפס הוא צ"ל של הווקטורים של הקבוצה .כלומר,
רושמים את הווקטורים כעמודות ו"מדביקים" אותם זה לזה לקבלת מטריצה 𝐴 ופותרים את
המערכת ההומוגנית .𝐴𝑣 = 0אם יש רק פתרון יחיד אז בת"ל ,אחרת ת"ל.
1 −2 5 0 1 −1 5 0 1 −1 5 0
~
)(2 1 0|0) 𝑅 − 2𝑅 → 𝑅 (0 5 −10|0 ~ (0 )5 −10|0
2 1 2
𝑅→ 𝑅1 4 2 0 𝑅 − 0 5 −3 0 𝑅3 − 𝑅2 → 𝑅3 0 0 7 0
3 1 3
זהו מצב של פתרון יחיד (כי לכל משתנה יש מוביל) ,לכן הקבוצה בת"ל.
1 𝑘+1 0
.2בדקו עבור אלו ערכי 𝑘 הקבוצה הבאה ת"ל𝑊 = {(𝑘) , ( 1 ) , (0)} .
1 4 2
פתרון
שוב ,נסווג את המערכת ההומוגנית המתאימה:
למעשה קבוצה בת"ל מקסימלית היא הקבוצה המקורית ,בניפוי כל הווקטורים שהם צ"ל של
ווקטורים אחרים .שלבי העבודה זהים לאלו של מציאת פורשת מינימלית!!!
בסיס וממד
הגדרת בסיס
הגדרת ממד
𝐵 .1היא קבוצה בת"ל מקסימלית .כלומר ,לא קיימת קבוצה 𝐴 שגודלה מעל 𝑛 שהיא
בת"ל.
𝐵 .2היא קבוצה פורשת מינימלית .כלומר 𝑆𝑝𝑎𝑛(𝐵) = 𝑉 ,ולא קיימת קבוצה פורשת 𝐴
שגודלה מתחת 𝑛.
.3בקבוצה 𝐵 יש בדיוק 𝑛 איברים והיא בת"ל.
.4בקבוצה 𝐵 יש בדיוק 𝑛 איברים והיא פורשת.
שימו
יש הדדיות נפלאה בין פרישה ותלות לינארית
בגדול ,הוספת ווקטור "משפרת" את הפרישה והורדת ווקטור "משפרת" בת"ל.
זה לא הכי מדויק מה שאמרתי פה ,כי בהחלט אפשר להביא דוגמאות שמוסיפים ווקטור
והפרישה לא משתנה ,או שמורידים ווקטור והקבוצה עדיין נשארת ת"ל.
מתי זה מתקיים באמת?
פורשת בת"ל
בסיס
(בת"ל
ופורשת)
פורשת ולא בת"ל בת"ל ולא פורשת
בסוג 1נחלץ את הבת"ל המקסימלית ,לעומת זאת בסוג 2נמצא פתרון כללי וממנו נחלץ את
הבסיס בשיטת "שליפת האותיות".
פתרון:
פתרון:
ווקטור קואורדינטות
בהינתן בסיס } 𝑛𝑣 𝐵 = {𝑣1 , 𝑣2 , … ,במרחב 𝑉 ,ניתן לייצג כל ווקטור 𝑣 שהוא במרחב כצירוף
לינארי של ווקטורי הבסיס .ייצוג זה הוא יחיד ונקרא ווקטור הקואורדינטות של 𝑣 לפי בסיס 𝐵.
פתרון:
תחילה ,מומלץ לעבור תמיד לווקטורים .במקרה של פולינומים ממעלה 2נהפוך כל פולינום
𝑎
לווקטור באופן הבא𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 ≈ (𝑏 ) :
𝑐
0 0 1
כעת הבסיס הופך למונחי ווקטורים }) 𝐵 = {(0) , (1) , (2והפולינום 𝑥 𝑝 = 𝑥 2 −גם הוא
1 1 7
1
ווקטור ) 𝑝 = (−1ונמצא לו את הצירוף הלינארי לפי הבסיס ,כלומר נמצא את הפתרון 𝑥
0
למערכת המשוואות 𝑝 = 𝑥𝐵
0 0 1 1 ~ 1 1 7 0 ~ 1 0 5 1
(0 1 2|−1) 𝑅 ⟷ 𝑅 (0 1 2|−1) 𝑅 − 𝑅 ⟶ 𝑅 (0 1 )2|−1
3 1 1 2 1
1 1 7 0 0 0 1 1 0 0 1 1
~ 1 0 0 −4 −4
𝑅1 − 5𝑅3 ⟶ 𝑅1 (0 )1 0|−3) ⟹ [𝑝]𝐵 = (−3
𝑅2 − 2𝑅3 ⟶ 𝑅2 0 0 1 1 1
יושלם בהמשך
3 7
( = 𝐴 לפי הבסיס 𝑊1שמצאתם בשאלה .1 .1ווקטור הקואורדינטות של )
5 4
7
−1
.2ווקטור הקואורדינטות של ) ( = 𝑣 לפי הבסיס 𝑊2שמצאתם בשאלה .2
5
5
3 −1
( = 𝐴 לפי הבסיס 𝑊4שמצאתם בשאלה .4 .3ווקטור הקואורדינטות של )
0 0
.4ווקטור הקואורדינטות של 𝑝 = 𝑥 2 + 2𝑥 + 7לפי הבסיס 𝑊5שמצאתם בשאלה .5
העתקה לינארית
בהינתן 𝑇 העתקה לינארית (ה"ל) הפועלת על מרחב ווקטורי בעל ממד סופי .קיימת לה
מטריצה מייצגת סטנדרטית (ממ"ס) 𝐴 כך שלכל ווקטור 𝑣 מתקיים 𝑣𝐴 = )𝑣(𝑇
שימו
המשמעות היא שהממ"ס מחליפה את ההעתקה ,כלומר עוברים לעשות
פעולות על הממ"ס במקום על ההעתקה.
פתרון:
1 1 0
(=𝐴 "נדביק" את ווקטורי התוצאה למטריצה ונקבל את הממ"ס Aהבאה) :
0 1 −1
𝑥
𝑦𝑥+
ניתן לבדוק ולראות שאכן ) 𝑧 𝐴 (𝑦) = (𝑦 −
𝑧
שימו
הבדיקה כי 𝑣𝐴 = )𝑣(𝑇 נועדה לוודא שאכן הממ"ס נכונה ולא קרתה טעות
חישוב שגררה ממ"ס שגויה.
בתרשים משמאל מוצגת אילוסטרציה של ה"ל 𝑉 → 𝑈 𝑓:כאשר העיגול הכחול הוא הגרעין
כיוון שהתמונה שלו היא ווקטור האפס ,האליפסה הצהובה היא תמונה ההעתקה כיוון שכל
תת המרחב 𝑈 (האליפסה השמאלית) עובר אליה.
פתרון:
.1שלב ה"וויקטור"
𝑎
𝑏𝑎−
𝑎 𝑏
(𝑇 𝑏( ̃𝑇 ⟺ 𝑑 ) = (𝑎 − 𝑏)𝑥 2 + (𝑐 + 𝑑)𝑥 −
𝑐 ) = ( )𝑑 𝑐 +
𝑐 𝑑
𝑑 𝑑−
1 −1 0 0
.2נפעיל את ̃𝑇 על הבסיס הסטנדרטי ונקבל כי )A = (0 0 1 1
0 0 0 1
.3לשמחתנו 𝐴 כבר מדורגת ,ויש מובילים בעמודות 1,3,4לכן נובע כי התמונה של ̃𝑇 היא:
1 0 0
})𝑆pan {(0) , (1) , (1
0 0 1
נחזור למונחי פולינומים ונקבל }𝐼𝑚(𝑇) = 𝑆𝑝𝑎𝑛{𝑥 2 , 𝑥, 𝑥 + 1
.4לשמחתנו 𝐴 אפילו מדורגת קנונית ,לכן נסמן את החופשי בעמודה 2להיות 𝑡 ונקבל
𝑎 𝑡 1
𝑏( 𝑡 1 ̃
פתרון כללי ממנו ינבע הגרעין של 𝑇𝑐 ) = (0) = 𝑆𝑝𝑎𝑛 {(0)} :
𝑑 ⏟0 0
) ̃𝑇(𝑟𝑒𝐾
1 1
({ 𝑛𝑎𝑝𝑆 = )𝑇(𝑟𝑒𝐾 נחזור למונחי מטריצות ונקבל })
0 0
משפט הממדים
נתונה ה"ל 𝑉 → 𝑈 ,𝑇:סכום ממדי הגרעין והתמונה יהיה תמיד שווה לממד 𝑈.
הגדרה של חח"ע
המשמעות של חד חד ערכיות (חח"ע) היא שאין מצב שבו לשני ווקטורים יש את אותה
תמונה .כלומר:
הגדרה של על
המשמעות של על היא שלכל ווקטור בטווח יש מקור .כלומר:
בתרשים משמאל 𝑓 אינה על כיוון שלא קיים ווקטור שהופך להיות ווקטור 2
לפי דרך א' :יש 3מובילים ,שווה למספר השורות (לכן על) אבל לא שווה למספר העמודות
(לכן לא חח"ע).
הגדרה של איזומורפיזם
נתונה ה"ל 𝑉 → 𝑈 𝑇:כאשר 𝑉𝑚𝑖𝑑 = 𝑈𝑚𝑖𝑑 ,אם היא חח"ע וגם על אז היא
תיקרא איזומורפיזם .במקרה הזה הממ"ס 𝐴 תהיה הפיכה והמטריצה
ההפוכה 𝐴−1תייצג את ההעתקה ההפוכה 𝑈 → 𝑉 𝑇 −1 :
דוגמאות לאיזומורפיזם
ראינו והשתמשנו כבר באיזומורפיזם שהופך מטריצה לווקטור על ידי "שיטוח המטריצה".
𝑎
𝑏 𝑎
(𝑇 𝑏( = ) 4
למשל למטריצות ריבועיות מגודל 2אפשר להגדיר 𝑇: 𝑀2 (ℝ) → ℝכך𝑐 ) :
𝑑 𝑐
𝑑
𝑎
𝑏 −1 𝑏 𝑎
( = ) 𝑐( 𝑇 וניתן לראות שההעתקה ההפוכה היא ) 𝑇 −1 : ℝ4 → 𝑀2 (ℝשמבצעת )
𝑑 𝑐
𝑑
𝑎
למשל לפולינומים מעלה 2אפשר להגדיר 𝑇: 𝑃2 (ℝ) → ℝ3כך𝑇(𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐) = (𝑏 ) :
2
𝑐
𝑎
וההעתקה ההפוכה היא ) 𝑇 −1 : ℝ4 → 𝑃2 (ℝשמבצעת 𝑐 𝑇 ( ) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 +
𝑏 −1
𝑐
עבור אלו שהן לינאריות ,מצאו ממ"ס ,תמונה ,גרעין ובדקו חח"ע ועל
𝑥 𝑥+𝑦−1
𝑇 (𝑦) = ( 2𝑦 + 𝑧 ) , 𝑇: ℝ3 ⟶ ℝ3 .1
𝑧 𝑦𝑧−𝑥−
𝑇(𝐴) = 2𝐴 + 𝐼 − 𝐴𝑡 , 𝑇: 𝑀2𝑥2 → 𝑀2𝑥2 .2
𝑥
𝑧𝑥+𝑦− 𝑧2𝑥 + 2𝑦 − 2
( = ) 𝑦( 𝑇 ) , 𝑇: ℝ3 ⟶ 𝑀2𝑥2 .3
𝑧 2𝑥 − 3𝑦 + 0
𝑧
𝑏 𝑎 𝑐𝑎 + 𝑏 − 2
(𝑇 (=) ) , 𝑇: 𝑀2𝑥2 ⟶ ℝ2 .4
𝑑 𝑐 𝑑𝑏 − 𝑐 + 3
)𝑝(0) 𝑝′(1
( = ))𝑥(𝑝(𝑇 ) , 𝑇: 𝑃3 (ℝ) ⟶ 𝑀2𝑥2 .5
)𝑝(1) 𝑝′′(2
𝑇(𝐴) = |𝐴|𝑥 2 + 𝑥 + 7, 𝑇: 𝑀2𝑥2 → 𝑃2 (ℝ) .6
𝑇(𝐴) = 5𝐴, 𝑇: 𝑀2𝑥2 → 𝑀2𝑥2 .7
בתרשים למעלה ניתן לראות שווקטור 𝐱 הוא ו"ע של 𝐴 המתאים לע"ע 𝜆.
הסבר קצר מדוע התנאי הזה מוצא ע"ע ,ולמעשה מוצא את כל הערכים העצמיים.
נסתכל על התנאי לקיום ע"ע שהוא 𝑣𝜆 = 𝑣𝐴 ,אם נעביר צדדים נקבל (𝐴 − 𝜆𝐼)𝑣 = 0
כדי שלמשוואה זו יהיה פתרון 𝑣 ≠ 0נדרוש שהמטריצה )𝐼𝜆 (𝐴 −תהיה לא הפיכה ,כלומר
.𝑑𝑒𝑡(𝐴 − 𝜆𝐼) = 0
כעת נחשב את הפולינום האופייני ונמצא את שורשיו (שהם הע"ע של המטריצה 𝐴)
𝜆1− 2
| = )𝐼𝜆 𝑑𝑒𝑡(𝐴 − | = (1 − 𝜆)(4 − 𝜆) − 4 = 𝜆2 − 5𝜆 = 0
2 𝜆4−
לאחר מציאת ע"ע ,נחשב לכל אחד מהם את )𝐼𝜆 𝑁𝑢𝑙𝑙(𝐴 −ונמצא ו"ע מתאימים.
עבור 𝜆 = 5נחשב )𝐼 ,𝑁𝑢𝑙𝑙(𝐴 − 5כלומר נפתור את המערכת ההומוגנית (𝐴 − 5𝐼)𝑣 = 0
0.5
({( 𝑛𝑎𝑝𝑆 = )})
1
תשובה סופית
(רצוי לכתוב בצורת טבלה מסכמת ,זה יותר יפה לעין ומעלה את המוטיבציה של הבודק)....
לכסון
בדוגמא הקודמת ראינו שהפולינום האופייני הוא ) 𝜆(𝜆 − 5ולכן הריבוי האלגברי של כל ע"ע
הוא ,1כלומר 𝑎0 = 𝑎5 = 1
בדוגמא הקודמת ראינו שהממד של כל אחד ממרחבי האפס הוא ,1ולכן הריבוי הגיאומטרי
של כל ע"ע הוא ,1כלומר 𝑔0 = 𝑔5 = 1
עבור 𝜆 = 1נחשב )𝐼 ,𝑁𝑢𝑙𝑙(𝐴 −כלומר נפתור את המערכת ההומוגנית (𝐴 − 𝐼)𝑣 = 0
ניתן לראות כי סכום הריבויים הגיאומטריים הוא 2ולא שווה לגודל הממ"ס שהוא ,3לכן
ההעתקה אינה לכסינה.
עבור אלו שניתנות ללכסון ,מצאו מטריצה הפיכה 𝑃 ומטריצה אלכסונית 𝐷 כך שעבור הממ"ס
𝐴 מתקיים 𝐴 = 𝑃𝐷𝑃−1
𝑎 𝑏𝑎−
( = ) (𝑇 ) , 𝑇: ℝ2 ⟶ ℝ2 .1
𝑏 𝑏2
𝑥 2𝑥 + 𝑦 − z
𝑇 (𝑦) = ( 𝑦 + 𝑧 ) , 𝑇: ℝ3 ⟶ ℝ3 .2
𝑧 𝑦 4𝑧 +
𝑥 𝑧𝑥 + 𝑦 + 5
𝑦
= ) (𝑇 ( 𝑥3 + 2𝑦 + 𝑧) , 𝑇: ℝ3 ⟶ ℝ3 .3
𝑧 𝑧𝑥 − 3𝑦 + 5
𝑇(𝑝(𝑥)) = 𝑝′(𝑥) + 𝑝(𝑥), 𝑇: 𝑃3 (ℝ) ⟶ 𝑃3 (ℝ) .4
𝑇(𝐵) = 2𝐵 − 𝐵 𝑡 , 𝑇: 𝑀2𝑥2 → 𝑀2𝑥2 .5
𝑎 𝑏 𝑑 𝑎 + 2𝑏 − 𝑐𝑏−
(𝑇 (=) ) , 𝑇: 𝑀2𝑥2 ⟶ 𝑀2𝑥2 .6
𝑐 𝑑 𝑎𝑐− 0