Matemàtiques III

2on GEQ

3. Equacions diferencials de
segon ordre i superiors
Matemàtiques III 2on GEQ

Índex
Part I: Integració analítica d'equacions diferencials de segon ordre I
superiors
 3.1 Equacions lineals. Equacions homogènies. Equacions lineals amb
coeficients constants.
 3.2 Condicions suplementàries
 3.3 Equacions no homogènies. Mètode de variació de les constants.

Part II: Integració numèrica.

 3.4 Reducció d'una edoN a un sistema d'equacions diferencials de
primer ordre. Aplicació a problemes de valor inicial.
 3.5 Mètodes per a problemes de contorn. Mètode shooting.
L’integrador bvp4c de MATLAB.
 3.6 El mètode de les diferències finites.

2/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Part I

3/53
Matemàtiques III 2on GEQ

3.1 Edos de segon ordre. Exemples

Pèndol simple Els processos que regeixen la
natura són descrits per
equacions de segon ordre:
g l difusió, propagació; les lleis
θ''+ θ=0 θ de la mecànica són edos de
l segon ordre en el temps
(petites oscil.lacions)

Sistemes massa-molla
En problemes d’elasticitat cal k
k resoldre equacions d’ordre
x''+ x=0 superior al segon (les
m equacions dels medis elàstics
generen edos de 4rt ordre)
x m
Xemeneia d'equilibri
ga
y''+ y=0 Sc
LS c
a
L
4/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Edos lineals homogènies d'ordre n

n n−1
d y d y dy
a n (t ) n + an−1 (t) n−1 + . . . +a1 (t ) +a 0 (t ) y=0
dt dt dt

Si l'equació és amb coeficients constants, les

{a0, ... an} són constants, en comptes de funcions
de la variable independent. En aquest cas,
busquem n solucions independents del tipus
λt
y ( t ) =e
que, en substituir a l'equació, proporciona
n n−1
a n λ +a n−1 λ +. . .+a1 λ+a0 =0

un polinomi en λ que tindrà n arrels, {λ0, ... λn}

5/53
Matemàtiques III 2on GEQ

 Cas: Arrels diferents

Exemple 1: y''' - 2y'' - y' + 2y = 0 λ = 1, -1, 2
y(t) = C1 et + C2 e-t + C3 e2t
Exemple 2: y'' + ω02 y = 0 λ = ±i ω0,
y(t) = A sin ω0t+ B cos ω0t
Exemple 3: y''' - 4y'' + 5y' = 0 λ = 0, 2+i, 2-i
y(t) = C1+ A e2t sin t + B e2t cos t
Exemple 4: y(iv- y = 0 amb λ = 1 , i, -1, - i
y(t) = C1 e-t + C2 e-t + A sin t + B cos t

6/53
Matemàtiques III 2on GEQ

▶ En general trobarem n solucions

independents, cadascuna associada a un
valor diferent de λ.
▶ Les arrels imaginàries van sempre en
parelles complex conjugades ja que l'equació
és de coeficients reals
▶ Què passa si hi ha multiplicitat de les arrels?

7/53
Matemàtiques III 2on GEQ

■ Cas: Arrels iguals (multiplicitat m)

Hi ha m solucions independents del tipus
eλt, teλt , t2eλt.., tm-1eλt
Exemple 1: y'' + 6 y' + 9y = 0, λ = -3 (m=2)
y(t) = C1 e-3t + C2 te-3t
Exemple 2: y''' + 6y'' + 12y' + 8y = 0, λ = -2 (m=3)
y(t) =C1 e-2t + C2 te-2t + C3 t2e-2t

8/53
Matemàtiques III 2on GEQ

3.2 Condicions suplementàries

y'=f ( t,y ) Una edo de 1er ordre necessita d’una
condició suplementària per poder
y (0)= y 0 especificar la corba solució, y(t),
perquè la família de solucions depèn
d’una sola constant arbitrària: C
y''=f ( x,y,y' ) Però una edo de 2on ordre necessita
de dues condicions suplementàries
per poder fixar les dues constants
arbiràries, C1, C2
y( n =f ( x,y,y',. .. ,y (n−1 )
...I una edo d’ordre n, necessita de n
condicions suplementàries per
especificar la seva solució
9/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Aquestes n condicions suplementàries són n

relacions entre la funció y i les seves n-1
primeres derivades,
➢sigui referides a un sol punt: problema de
valor inicial
➢ o bé referides a dos punts diferents (que
són els extrems del domini): problemes de
contorn
α 11 y ( x 1)+…+α 1 n y (n−1 ( x 1)+ β 11 y ( x 2)+…+ β 1 n y(n−1 ( x 2)= y 1
α 21 y ( x 1)+…+α 2 n y (n−1 ( x 1)+ β 21 y ( x2 )+…+ β2 n y( n−1 ( x2 )= y 2
. ..
(n−1 (n−1
α n 1 y ( x 1)+…+α nn y ( x1 )+ β n 1 y ( x 2)+…+ β nn y ( x 2)= y n

que així permeten de fixar les n constants

arbiràries, C1, C2, ... Cn.
10/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Aquestes condicions suplementàries són de tipus

mixte perquè relacionen els valors de la funció i les
seves derivades en dos punts diferents.
Les condicions que no barregen els valors en dos
punts són no mixtes (no barregen α i β en la mateixa
equació) i són les que donen lloc als problemes de
contorn que tenen solució
Quan totes les  són 0, les condicions fan referència a
un sol punt (x1), l’extrem inicial, i el problema és de
valor inicial. És habitual quan la variable independent
és el temps.

11/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Exemples
2 Una edo de primer ordre és
y'=− y +xy sempre un problema de valor
y ( 0 )=1 inicial, ja que en aquest cas només
es pot suplementar una condició

y ' ' −ω20 y=0 Aquesta edo de segon ordre amb

y (0)=1 les condicions que la suplementen
y ' (0)=0 és un problema de valor inicial

2
C''=xC I aquesta, en canvi, constitueix
C ( 0 ) =1 un problema de contorn
C' ( 1 )=0

12/53
Matemàtiques III 2on GEQ

3.3 Equacions no homogènies

Utilitzarem el mètode de variació de constants.
Suposem l'edo de segon ordre:
a2(t) y'' + a1 (t) y' + a0(t) y = f (t)
que té y1, y2 com a solucions de l'equació homogènia
a2(t)y'' + a1(t)y' + a0(t)y = 0,
yh(t) = C1 y1 + C2 y2
Busquem solucions particulars de l'equació no
homogènia (amb f ≠0) del tipus
yp(t) = C1(t) y1 + C2(t) y2
és a dir, amb C1, C2 no constants sino funcions de t
13/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Derivem un cop:
y'p(t) = C1' y1 + C1 y'1 + C'2 y2 + C2 y'2
i triem C1, C2 tals que
C'1 y1 + C'2 y2 = 0,
de manera que
y'p = C1 y'1 + C2 y'2 ,
i tornem a derivar:
y''p(t) = C1' y'1 + C1 y''1 + C'2 y'2 + C2 y''2

Substituint yp, y'p, y''p en l'edo no homogènia i

agrupant termes, obtenim
14/53
Matemàtiques III 2on GEQ

a2(t)y''p(t) = a2(t) (C1' y'1 + C1 y''1 + C'2 y'2 + C2 y''2)

a1(t) y'p(t) = a1(t) (C1 y1’ + C2 y2 ')
a0(t) yp(t) = a0(t) (C1 y1 + C2 y2)

f (t) = suma de tots els termes del segon membre

Reorganitzant els termes i treient factor comú de C1
i C2,
0 0
C1(a2y''1 + a1y'1 + a0y1) + C2 (a2y''2 + a1y'2 + a0y2)
+ a2 (C1' y'1 + C'2 y'2 )= f (t)

15/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Per tant les funcions C'1 i C'2 han de satisfer el

sistema algebraic lineal:
C'1 y1 + C'2 y2 = 0
que té com a solucions:
C'1 y'1 + C'2 y'2 = f / a2
0 y2 y1 0
f /a2 y' 2 y' 1 f / a2
C' 1 = C' 2 =
y1 y 2 y1 y2
y'1 y' 2 y' 1 y' 2 W

Integrant: on W és el
wronskià de les
y2 f y1 f solucions de
C1 (t ) =∫ − dt C 2 (t ) =∫ dt l'homogènia
a2 W a2 W
16/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Un cop determinades C1(t) i C2(t), s'escriu la

solució particular yp(t) = C1(t) y1 + C2(t) y2
La solució general és
y(t) = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + yp
Com sempre, les constants C1 i C2 de la solució
general es podran determinar amb dues
condicions suplementàries, que acabaran
d'especificar la solució del problema.

17/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Exemple
y'' + ω02 y = t : La solució de l'homogènia era
y(t) = A sin ω0t +B cos ω0t
Una solució particular doncs serà
yp(t) = A(t) sin ω0t + B(t) cos ω0t ,
El wronskià és:
t t sin ω0 t
sin ω 0 t cosω 0 t A ( t )=∫ cos ω0 tdt=
W= ω0 ω 20
ω 0 cos ω0 t −ω0 sin ω0 t
=−ω0 t t cos ω 0 t
B ( t )=∫ − sin ω0 tdt=
ω0 ω 20

18/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Una solució particular és doncs

2 2
t sin ω0 t t cos ω0 t t
y p =A ( t ) sin ω0 t+B (t ) cos ω 0 t= 2
+ 2
= 2
ω0 ω0 ω0
t
I la solució general: y ( t ) =A sin ω 0 t+B cos ω 0 t+ 2
ω0

Podem ajustar les constants A i B imposant

condicions inicials, per exemple: y(0) = 0, y'(0) = 0

y (0)=B=0 sin ω0 t t
1 1 y ( t )=− +
y ' (0)= Aω0 + 2 =0 ⇒ A=− 3 ω 30 ω20
ω0 ω0

19/53
Matemàtiques III 2on GEQ

De vegades trobar una solució particular és

més directe per inspecció. Per exemple, si l’edo
és de coeficients constants i f(t) és un polinomi
de grau k, una solució particular ha de ser
també polinòmica de grau k:
Aquí f(t) = t és
Exemple: y'' + ω02 y = t un polinomi de
grau 1
Per això proposem yP(t) = at + b,
amb a i b constants per determinar
yP’ = a 0 + ω02 (at + b) = t a= 1/ω02
yP’’ = 0 b= 0
ω02 at + ω02b = t
és a dir, yP(t) = t/ω02, la mateixa solució que
hem trobat per variació de constants
20/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Resum
 Hem après a resoldre edos de segon ordre i
ordre superior amb coeficients constants
 Hem distingit els problemes de valor inicial
dels problemes de contorn
 Hem aplicat els mètodes ja coneguts (Euler,
Runge-Kutta) als problemes de valor inicial

21/53
Matemàtiques III 2on GEQ

Fi de la part I

22/53