Chương 3: Hệ bánh răng

1- Bài giảng lý thuyết:

a. Các vấn đề cần nắm vững: Xác định được số vòng quay (n) của bất kỳ bánh răng nào và
chiều quay của nó.
+ Tỷ số truyền của Hệ thường
+ Tỷ số truyền của Hành tinh
+ Tỷ số truyền của hệ vi sai
+ Tỷ số truyền của hệ vi sai kín
b. Link bài giảng:
https://www.youtube.com/watch?v=z2UV1_yJMLU

2- Hướng dẫn giải bài tập:

https://www.youtube.com/watch?v=KqiY779xhyQ&list=PLn3q6sc1zsV4DswALWJcC
2ZHzJAWw_xh_&index=4

(Các em nên nghe qua video một vài lần, sau đó cô động theo bài giảng PDF thì rất nhẹ nhàng =>
Đây là chương rất trừu tượng)
3- Bài tập về nhà: Các em làm 05 bài (tùy chọn), tự lưu lại và nộp bất kỳ khi nào giảng viên yêu
cầu nộp.

Bài 1:
Cho hệ bánh răng như hình 2 với các số răng 𝑍1 = 20, 𝑍2 = 60, 𝑍2, = 𝑍3, = 30, 𝑍3 = 𝑍4 = 60,
Z5 = 25, Z6 = 50. Tốc độ quay n1= 720v/ph.
𝜔1
a/ Xác định tỷ số truyền 𝑢16 = =?
𝜔6

b/ Tính tốc độ quay n6 của bánh răng Z6 ?

Bài 2:
Cho hệ bánh răng như hình 1, Các bánh răng tiêu chuẩn có cùng mođun. Biết 𝑍2 = 2𝑍1 , 𝑍2, = 20,
𝑍3 = 40, 𝑍4 = 25
a. Xác định số răng 𝑍3, .
𝑣ò𝑛𝑔 𝑣ò𝑛𝑔
b. Bánh răng 𝑍1 có𝑛1 = 600 ( ), cần C có 𝑛𝑐 = 700 ( ), chiều quay của 𝑍1 và cần C ngược
𝑝ℎú𝑡 𝑝ℎú𝑡
chiều nhau. Tính tốc độ 𝑛4 và chiều quay của bánh răng 𝑍4 .

Bài 3:

Cho hệ bánh răng như hình 2. Các số răng Za = 3Zb , Z1= 60, Z2 = 35, Z'2 =25, Z3 = 40. Bánh răng Za
và cần C quay ngược chiều nhau, với na= 100 v/ph và nc = 500 v/ph. Xác định chiều quay và tốc độ
quay n3 của bánh răng Z3 ?
Bài 4:
Cho hệ bánh răng như hình 2. Các số răng Za = 3Zb , Z1= 40, Z2 = 80, 𝑍2′ =20, Z3 = 40. Các bánh răng
Za và Z3 quay ngược chiều nhau với tốc độ na= 100v/ph và n3 = 200v/ph. Xác định chiều quay và tốc
độ quay cần C ?

Bài 5: (Vi sai kín)

Cho hệ bánh răng như hình 1 với các số răng: Z1= Z’2= Z’3= 48, Z2= Z3= 24, Z4= 96, Z’4= 18, Z5=
36. Tốc độ quay nc= 1200vg/ph. Hãy tính:
a. Bật tự do W của hệ bánh răng?
b. Tốc độ quay n3 của bánh răng Z3?
c. Tốc độ quay n1 của bánh răng Z1?
Bài 6:
Cho hệ bánh răng như hình 1 với các số răng: Z3= 4Z1, Z’3= 18, Z4= 36, Z’4= 18, Z5= 36. Tốc độ
quay nc= 750vg/ph. Hãy tính:
a. Bật tự do W của hệ bánh răng?
b. Tốc độ quay n3 của bánh răng Z’3?
c. Tốc độ quay n1 của bánh răng Z1?

Bài 7:
Cho hệ bánh răng như hình 1 với các số răng: Z1= 24, Z2= 48, Z’2= 20, Z3= 92, Z’3= 50, Za= 30,
Zb= 60, Zc= 25. Tốc độ quay na= 1200vg/ph. Hãy tính:
a. Tốc độ quay n3 của bánh răng Z3?
b. Tốc độ quay nc của cần C?