Bài 42: Cho cơ cấu thanh phẳng OABCDE trên lưới ô vuông như hình vẽ.

Tại thời
điểm đang xét khâu 1 quay ngược chiều kim đồng hồ, chậm dần với vận tốc góc
1=4rad/s và gia tốc góc 1=16rad/s2. Bằng phương pháp vẽ họa đồ vận tốc và họa
đồ gia tốc, hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5.

Hình bài 42.

43. Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDE trên lưới ô vuông như hình vẽ. Tại thời điểm
đang xét khâu 1 đang đang chuyển động sang phải, chậm dần với vận tốc V1=6m/s
và gia tốc a1=36m/s2. Bằng phương pháp vẽ họa đồ vận tốc và họa đồ gia tốc, hãy
xác định vận tốc góc, gia tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5.
 Hình bài 43.
Bài 50: Cho hệ bánh răng như hình vẽ. Số răng các bánh răng: Z 1 =Z2, =25, Z2 = Z3
= 20 ZC =100, Z4 = 20. Bánh răng chủ động Z1 quay với tốc độ n1 = 400
(Vòng/phút). z zc z,
2 2

Xác định:

a. Bậc tự do của hệ bánh răng ? z1 z3

b. Tốc độ quay của bánh răng ZC ? n1

c. Tỷ số truyền i14 ?

z4