BÀI 1:

Cho hệ bánh răng như hình 1 với các số răng Z1= 60, Z2 = 50, = 45 Z3 = 35,
Zb = 3 Za. Bánh răng Z1và bánh răng Z3 quay cùng chiều nhau, với n1= 300 v/ph,
n3 = 100 v/ph. Xác định chiều quay và tốc độ quay nb của bánh răng Zb ?
Z
2

Z C
2

Z1 Z
Z a
3
Hình 1 Zb

Z
2

Z C
2

Z1 Z
Z a
3

Giải
Hệ BR = hệ BR vi sai ( Z1, Z2.Z2’,Z3 và cần C) + Hệ BR thường (Za,Zb)
+ Hệ BR vi sai:
Áp dụng phương pháp chuyển động tương Đối, ta có:

Hệ bánh răng thường:

 Zb quay cùng chiều với bánh răng Z1 .

BÀI 2: (2,0 đ)
Cho hệ bánh răng với chiều quay bánh răng 1 như hình vẽ với các số răng Z1= 60, Z2 =
120, =20, Z3 =40, Zb= 2Za. Bánh răng Z1và cần C quay ngược chiều nhau với n1= 500
v/ph, nc= 100 v/ph . Xác định chiều quay và tốc độ quay nb của bánh răng Zb ?

Giải
Hệ BR = hệ BR vi sai ( Z1, Z2.Z2’,Z3 và cần C) + Hệ BR thường (Za,Zb)
+ Hệ BR vi sai:
Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối, ta có:

Hệ bánh răng thường:

Zb quay cùng chiều với bánh răng Z1 .

BÀI 3:
Cho hệ bánh răng như hình 2với các số răng: Z1= 20, Z2= 30 , Z’2= 25,Z3= 75, Z’3=
18, Z4= 27, Z5= 2Z’4. Tốc độ quay của cần C là nc= 600vg/ph. Hãy tính:
a.Bậc tự do W của hệ bánh răng?(0,5 đ)
b.Tốc độ quay n3 của bánh răng Z3?(0,5 đ)
c.Tốc độ quay n1 của bánh răng Z1?(1,0 đ)

Hình 2

GIẢI
BÀI 4:
Cho hệ bánh răng như hình 3 với các số răng
Z1= 120, Z2 = 40, = 25 , Z3 = 55, Z4 = 25,
, Z5 = 50. Bánh răng Z3 và bánh răng Z1
quaycùng chiều nhau, với n1= 260 v/ph,
n3 = 150 v/ph.
Xác định chiều quay và tốc độ quay n5 của
bánh răng Z5 ?

Hình 3
Giải
Hệ BR = hệ BR vi sai ( Z1, Z2.Z2’,Z3 và cần C) + Hệ BR thường (Z 4,Z5)
+ Hệ BR vi sai:
Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối, ta có:

Hệ bánh răng thường:

Zb quay ngược chiều với bánh răng Z1 . Z1

BÀI 5: Z3

Z2 Z5
Z4
 Cho hệ bánh răng như hình vẽ với các số rang
Z1= 25, Z2 = 50, Z4 = 120, Z5 = 20.
Cần C và bánh răng Z5 quay cùng chiều nhau
với n5=600 vg/ph và nc=100 vg/ph
a/ Tính tốc độ quay n1 của Z1 và n4 của Z4?
a/ Tính số răng Z3 =? Biết rằng các bánh răng
là bánh răng trụ răng thẳng và tiêu chuẩn.

Giải
Hệ BR=hệ BR thường (Z1,Z2) + Hệ BR vi sai (Z5,Z4,Z3 và cần C)
+ Hệ BR thường:

+ Hệ BR vi sai:
Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối, ta có

b/ Tính số răng Z3
BÀI 6:
Hệ bánh răng như hình 2. Biết số răng các bánh
Z’2
răng: Z1= 30, Z2 = 50, Z’2 =20, Z3 = 60. Tốc độ
Z2
quay n1 = 600 v/ph. Hãy tính:
Tốc độ quay nc của cần C ?
C

Z1
Z3
Giải
Hệ bánh răng hành tinh
Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối,ta có:

Vậy cần C quay ngược chiều với bánh răng Z1.

BÀI 7:
Z1 Z3
Cho hệ bánh răng như hình vẽ. Số răng
Z1= 120, Z2 = 30, = 30, Z3 = 150,
tốc độ quay n1= 120 v/ph. Hãy tính:
Z2 Z’2
Tốc độ quay nC và xác định chiều quay của
cần C ? C

Giải
Hệ bánh răng hành tinh
Áp dụng phương pháp chuyển động tương đối,ta có:

Vậy cần C quay ngược chiều với bánh răng Z1.

BÀI 8 Cho hệ bánh răng như hình 1 với các số răng: Z1= Z’2=Z’3= 48, Z2= Z3= 96,
Z4= 96, Z’4= 18,Z5= 36.Tốc độ quay n1= 1200vg/ph. Hãy tính:
a. Bật tự do W của hệ bánh răng?
b. Tốc độ quay n3 của bánh răng Z3?
c. Tốc độ quay n5 của bánh răng Z5?

GIẢI
BÀI 9:
Cho hệ bánh răng như hình 1 với các số răng: Z1= 48, Z2=24, Z’2= 48, Z3= 40, Z’3=
40,Z4= 80, Z’4= 18,Z5= 36. Tốc độ quay n1= 750vg/ph. Hãy tính:
a. Bật tự do W của hệ bánh răng?
b. Tốc độ quay n3 của bánh răng Z3?
c. Tốc độ quay n5 của bánh răng Z5?
GIẢI
BÀI 10:
Cho hệ bánh răng vi sai của cầu sau xe ôtô như Hình vẽ. Cho biết số
răng Z1= Z3, Z2=Z’2, Zb=4Za. Cho Z1 và Z3 quay cùng chiều với tốc
độ quay n1= 180(v/p) và n3=200(v/p). Hãy:
a.
Tính nc và chiều
quay của cần C (so Z2
với chiều quay Z1)
(1đ) Z 1C
Z3
b.
Tính tốc độ na (1đ) Bánh Z’2 Bánh
xe 1 Zbxe 2
Za

Hình : Hệ vi sai cầu sau xe ô tô