10.

rijit cismin düzlemde kinetiği : kuvvet, kütle ve ivme

10.5 CİSMİN DÜZLEMDE SABİT BİR EKSEN

Rijit cismin dinamiği

ETRAFINDA DÖNMESİ
Sabit bir eksen etrafında dönen cisimde
tüm noktalar dairesel hareket yaptığı için
hepsinin
açısal hızı ω ile açısal ivmesi α
aynı olur

© 2011 Birsen Yayınevi, tüm hakları saklıdır 1/3

 10. rijit cismin düzlemde kinetiği : kuvvet, kütle ve ivme
10.5 cismin düzlemde sabit bir eksen etrafında dönmesi …
HAREKET DENKLEMLERİ
Rijit cismin dinamiği

Bu denklemler dış kuvvetler F1,F2,...,Fn nin yanı sıra

O noktasındaki bağ kuvvetleri On,Ot yi de
barındırır.
Eğer bağ kuvvetleri On,Ot yi hesaba katmadan
dönel hareket denklemini
elde etmek istersek, o zaman
dönel hareket denklemini O noktasında yazarız.

© 2011 Birsen Yayınevi, tüm hakları saklıdır 2/3

 10. rijit cismin düzlemde kinetiği : kuvvet, kütle ve ivme
10.5 cismin düzlemde sabit bir eksen etrafında dönmesi …
HAREKET DENKLEMLERİ
Rijit cismin dinamiği

Bu iki denklem takımı arasındaki farklılığa neden olan dönel hareket denklemini
elde etmek için SCD da O noktasına göre dış kuvvetler ile kinetik kuvvetler
arasındaki eşdeğerlik ilişkisini verecek moment denklemini yazarsak

© 2011 Birsen Yayınevi, tüm hakları saklıdır 3/3