PR Controller For PV Inverter Connectec Grid TV

Machine Translated by Google
Kiểm soát cộng hưởng theo tỷ lệ của
Biến tần kết nối lưới ba pha
Trong điều kiện lưới bất thường
Ahmed Othman Althobaiti
Cơ điện tử
Trường học kỹ thuật
Đại học Newcastle
Một luận án được đệ trình cho mức độ
Tiến sĩ Triết học
Tháng 11, 2017

Điều khiển cộng hưởng theo tỷ lệ của Biến tần nối lưới ba pha
trừu tượng
Sự phát triển của việc sử dụng biến tần ba pha nối lưới đã nâng cao vị thế của
nhận ra sự biến dạng tắt tiếng cùng với dạng sóng hiện tại chất lượng cao. Ba pha tiêu chuẩn
biến tần nối lưới là biến tần nguồn điện áp toàn cầu. Biến tần này thường là
được điều khiển bởi bộ điều khiển tích phân tỷ lệ (PI) để đảm bảo dòng điện phun hình sin
vào lưới. Mặc dù bộ điều khiển PI được thiết lập tốt và dễ sử dụng dưới lưới điện bình thường
dẫn đến mất ổn định hệ thống trong điều kiện lưới điện bất thường. Khi lưới điện bất thường
các điều kiện có thể xảy ra, hệ thống điều khiển với bộ điều khiển PI có thể được cấu hình để bao gồm
hai bộ điều khiển PI riêng biệt cho các thành phần thứ tự dương và âm của lưới
hiện hành. Tuy nhiên, điều này làm tăng độ phức tạp của điều khiển và tổng độ méo hài (THD).
Gần đây hơn, bộ điều khiển cộng hưởng tỷ lệ (PR) bắt đầu thay thế bộ điều khiển PI trong
ứng dụng khác nhau bao gồm điều khiển dòng điện kết nối lưới. Trong luận án này, một toàn diện
So sánh lý thuyết và thực nghiệm giữa bộ điều khiển PI và PR được trình bày. Các
so sánh cho thấy rằng bộ điều khiển PR cung cấp tổng độ méo hài (THD) thấp hơn trong
phổ tín hiệu hiện tại và đơn giản hơn để thực hiện vì nó chỉ sử dụng chuỗi tích cực
thành phần của dòng điện lưới và do đó chỉ cần một bộ điều khiển PR. Đối với những
lý do, bộ điều khiển PR được thông qua trong luận án này.
Mặc dù bộ điều khiển PR cung cấp chức năng nâng cao trong điều kiện lưới điện bất thường
so với bộ điều khiển PI, sự thay đổi đột ngột trong điện áp lưới cũng có thể làm tăng lỗi
giữa tín hiệu tham chiếu và tín hiệu được kiểm soát dẫn đến việc gây ra
khác với giá trị bề ngoài của nó. Trong trường hợp này, hiệu suất của PR thông thường
bộ điều khiển sẽ không theo kịp với sự gia tăng của lỗi làm suy yếu hiệu suất bộ điều khiển.
Để khắc phục vấn đề này, một khái niệm thiết kế mới để kiểm soát dòng điện ba pha
Bộ biến tần nối lưới trong điều kiện bình thường và bất thường được trình bày trong luận án này. Các
kỹ thuật đề xuất thay thế các tham số điều khiển tĩnh bằng các tham số điều khiển thích ứng dựa trên
trên một bảng tra cứu. Bộ điều khiển, PR thích ứng này đã được nghiên cứu và chứng minh với
điều kiện lưới điện bình thường và bất thường khác nhau. Kỹ thuật điều khiển được đề xuất có khả năng
cung cấp THD thấp trong dòng điện vào ngay cả khi xảy ra lưới điện bất thường
điều kiện so với bộ điều khiển PI và PR. Nó cũng đạt được độ vọt lố và ổn định thấp hơn
thời gian cũng như sai số trạng thái ổn định nhỏ hơn.
tôi
Ngoài ra, mặc dù thực tế là cả bộ điều khiển PI và PR đều tương đối đơn giản với
điều chỉnh, và đôi khi có khả năng đối phó với nhiều điều kiện lưới thay đổi theo thời gian. Cái này
nghiên cứu cũng trình bày một bộ điều khiển thích ứng được điều chỉnh bằng cách sử dụng các kỹ thuật tối ưu hóa nâng cao
dựa trên tối ưu hóa bầy hạt (PSO). PSO được trình bày để tối ưu hóa việc kiểm soát
thông số của cả bộ điều khiển PI và PR cho bộ nghịch lưu nối lưới ba pha. Có
nhiều ưu điểm của việc sử dụng PSO, chẳng hạn như không cần phần cứng bổ sung. Vì vậy, nó có thể được
mở rộng cho các ứng dụng và phương pháp điều khiển khác. Ngoài ra, phương pháp được đề xuất là tự
phương pháp điều chỉnh và do đó có thể phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp, nơi không điều chỉnh thủ công
được khuyến nghị vì lý do thời gian và chi phí. Thử nghiệm mô phỏng và thực nghiệm đã được thực hiện để
điều tra hiệu suất của các kỹ thuật được đề xuất. Trong mô phỏng, hệ thống đã được thử nghiệm
dưới mô hình 100 kW sử dụng môi trường Matlab / Simulink. Ngoài ra, hệ thống cũng được
điều tra thông qua triển khai thực tế của hệ thống điều khiển sử dụng Tín hiệu kỹ thuật số
Bộ xử lý (DSP) và bộ nghịch lưu ba pha nối lưới. Hệ thống thực tế này đã
đã trình diễn một nguyên mẫu thu nhỏ 300 W. Kết quả là, so sánh giữa
kết quả thử nghiệm và mô phỏng cho thấy hành vi và hiệu suất của điều khiển được
được đánh giá chính xác.
II
Sự nhìn nhận
Tôi muốn cảm ơn Chúa (Allah), Đấng nhân từ nhất và nhân từ nhất, người đã cho tôi sự kiên nhẫn,
sức mạnh và sự giúp đỡ để đạt được nghiên cứu khoa học này.
Trước hết, tôi muốn cảm ơn Tiến sĩ Matthew Armstrong vì sự hướng dẫn và hỗ trợ của ông,
trong suốt những năm qua và vì đã kiên nhẫn đọc và bình luận về luận án này. Tôi cũng đánh giá cao
ý kiến đóng góp của Tiến sĩ Mohammed Elgendy trong suốt thời gian tôi làm việc tại Đại học Newcastle vì sự tin tưởng của ông,
hướng dẫn và hỗ trợ. Xin chân thành cảm ơn những người bạn của tôi trong phòng thí nghiệm UG, các kỹ thuật viên và
Nhân Viên.
Tôi không còn lời nào để cảm ơn những người thầy đầu tiên trong cuộc đời này, cha mẹ tôi, những người đã
truyền cảm hứng cho tôi và thúc đẩy tôi về phía trước trên tất cả các chặng đường. Không còn nghi ngờ gì nữa, những lời cầu nguyện và phước lành của họ
lý do thực sự đằng sau bất kỳ thành công nào mà tôi đã nhận ra trong cuộc đời mình.
Đặc biệt cảm ơn vợ tôi. Cảm ơn các bạn đã ủng hộ tôi về mọi thứ, và đặc biệt là tôi không thể
cảm ơn bạn đủ để khuyến khích tôi trong suốt trải nghiệm này. Gửi con trai yêu dấu của tôi Anas và
con gái Aleen, tôi muốn gửi lời cảm ơn vì là những đứa trẻ ngoan luôn cổ vũ
tôi lên.
Tôi biết ơn tất cả các thành viên trong gia đình tôi vì sự hỗ trợ, sự bền bỉ và động viên của họ,
điều đó đã cho tôi năng lượng để tiếp tục và thúc đẩy bản thân để vượt qua đích
đường kẻ.
III
Gửi đến cha và mẹ thân yêu của tôi
IV
Các từ viết tắt
Các từ viết tắt Tên đầy đủ
AIO Tối ưu hóa thông minh nhân tạo
ANN Mạng lưới thần kinh nhân tạo
BJT Bóng bán dẫn mối nối lưỡng cực
BPSC Cân bằng kiểm soát trình tự tích cực
DD-SRF-PLL Vòng lặp khóa pha hệ quy chiếu đồng bộ kép tách rời
DG Máy phát điện phân phối
DSC Hủy tín hiệu trễ
Bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số

DSP
FFT Biến đổi Fourier nhanh
FL Lập luận mờ
GA Thuật toán di truyền
IARC Kiểm soát phản ứng hoạt động tức thời
IEEE Viện kỹ thuật điện và điện tử
IGBT Bóng bán dẫn lưỡng cực cổng cách điện
ISE Tích phân của sai số bình phương
ITAE Sai số tuyệt đối theo thời gian tích phân
MATLAB Phòng thí nghiệm ma trận
MOSFET Kim loại-oxit-bán dẫn-trường-hiệu ứng-bóng bán dẫn
Điểm công suất tối đa

MPP
Điểm tối đa theo dõi sức mạnh

MPPT
NSS Tín hiệu chuỗi âm
PCC Điểm khớp nối chung
V
Các từ viết tắt Tên đầy đủ
số Pi
Bộ điều khiển tích phân tỷ lệ
PLL Vòng lặp bị khóa pha
PNSC Điều khiển trình tự tích cực và tiêu cực
PR Cộng hưởng tỷ lệ
PSO Phương pháp tối ưu bầy đàn
PSS Tín hiệu chuỗi tích cực
Điều chế độ rộng xung

PWM
SOGI Bộ tích phân tổng quát bậc hai
Điều chế độ rộng xung hình sin

SPWM
SRF Hệ quy chiếu đồng bộ
STATCOM Máy bù đồng bộ tĩnh
SVM Điều chế độ rộng xung vector không gian
Tổng méo hài

THD
Thời gian lấy mẫu (giây)

Ts
UPFC Kiểm soát hệ số công suất thống nhất
UPQC Điều hòa chất lượng điện thống nhất
VOC Điều khiển phương đông điện áp
VSI Biến tần nguồn điện áp
VI
Biểu tượng
Biểu tượng Tên đầy đủ
Ia Dòng điện trong pha a
Ib Dòng điện trong pha b
Ic Dòng điện trong pha c
Tôi Dòng điện trong hệ quy chiếu dòng điện một chiều (d)
Chỉ số thông minh Dòng điện trong hệ quy chiếu dòng điện bậc hai (q)
Iα Dòng điện trong hệ quy chiếu đứng yên (biến đổi α alpha)
Iβ Dòng điện trong hệ quy chiếu đứng yên (biến đổi β beta)
ki Tích phân đạt được của bộ điều khiển
kp Tỷ lệ lợi của bộ điều khiển
Va Điện áp trong pha a
Vb Điện áp trong pha b
Vc Điện áp trong pha c
D Diode
f Tính thường xuyên
L1 Điện cảm phía biến tần
L2 Điện cảm phía lưới
P Điện năng hoạt động
VII
Biểu tượng Tên đầy đủ
pu Trên mỗi đơn vị
Q Công suất phản kháng
t Thời gian
θ Góc pha
VIII
Mục lục
Trừu tượng ................................................. ...................................................... ...............TÔI
Sự nhìn nhận................................................. ............................................ III
Các từ viết tắt ................................................. ...................................................... .......... V
Biểu tượng................................................. ...................................................... ............. VII
Mục lục............................................... ................................................. IX
Danh sách các bảng ... ...................................................... ... XIII
Bảng số liệu ... ...................................................... ... 1
Giới thiệu ................................................. .................................... 6
1.1 Bối cảnh và động lực............................................... ................................................... ... 6
1.2 Biến tần nối lưới ba pha .......................................... ........................................... 9
1,3 Các loại bộ lọc lưới ... ................................................... ................... 11
1,4 Phương pháp đồng bộ hóa lưới ... ................................................ 12
1.4.1 Phương pháp giao nhau bằng không (ZCM) ......................................... ................................... 13
1.4.2 Vòng bị khóa theo pha (PLL) ......................................... ......................................... 13
1,5 Mục tiêu luận văn: ...................................................... ................................................... ................. 15
1,6 Những đóng góp của luận văn ............................................. ...................................................... ... 16
1,7 Sự xuất bản................................................. ................................................... .......................... 17
1,8 Đề cương luận văn: ................................................... ...................................................... ...................... 17
Tổng quan tài liệu ... .......................... 19
2.1 Giới thiệu ................................................. ...................................................... ....................... 19
2.2 Các phương pháp điều khiển dòng điện ba pha .......................................... ................................... 19
2.2.1 Bộ điều khiển dòng điện tích phân tỷ lệ (PI) trong tham chiếu đồng bộ
Khung 20
2.2.2 Bộ điều khiển dòng điện cộng hưởng theo tỷ lệ (PR) trong khung tham chiếu tĩnh
21
2.2.3 Kiểm soát dòng điện khung tham chiếu abc ......................................... ............... 23
2.2.4 Chiến lược kiểm soát khác ............................................ ........................................... 23
IX
2.3 Chất lượng nguồn điện ................................................... ...................................................... ....................... 24
2.3.1 Độ trễ điện áp ............................................. ...................................................... ....... 25
2.3.2 Tăng điện áp ............................................. ...................................................... ...... 25
2.4 Phương pháp phân hủy các thành phần trình tự tích cực và tiêu cực ..................... 26
2.4.1 Khung tham chiếu đồng bộ kép tách đôi PLL ..................................... 28
2.4.2 Hủy bỏ tín hiệu trễ ............................................ .................................. 29
2,5 Điều khiển biến tần ba pha trong điều kiện bất thường .......................................... .... 30
2.6 Các phương pháp tối ưu hóa thông minh nâng cao ............................................. ........................... 33
2.7 Tóm tắt chương ... ...................................................... ................. 36
Nguyên lý làm việc của Biến tần nối lưới ba pha ..... 37
3.1 Giới thiệu................................................. ................................................... ........................ 37
3.2 Mô-đun PV ... ...................................................... ............................ 38
3.3 Nguyên lý làm việc của biến tần ba pha ......................................... ............................ 40
3,4 Điều chế độ rộng xung (PWM) ............................................ ............................................... 41
3.4.1 Điều chế độ rộng xung hình sin (SPWM) ........................................ ........... 41
3.4.2 Điều chế vectơ không gian ............................................ ....................................... 43
3.4.3 Điều chế PWM băng tần trễ ........................................... ........................ 47
3.4.4 PWM phun hài bậc ba .......................................... ............................... 48
3.5 Thiết kế thành phần thụ động ................................................... ...................................................... .. 49
3.6 Tóm tắt chương ... ...................................................... ................. 54
Đồng bộ hóa lưới và điều khiển biến tần ba pha kết nối với
nhau ...................................... ...................................................... ....... 55
4.1 Giới thiệu................................................. ................................................... ........................ 55
4.2 Sự phân hủy của các thành phần đối xứng ............................................ ..................... 55
4.3 Điều khiển dòng điện của Biến tần nối lưới ba pha ....................................... ....... 63
4.3.1 Bộ điều khiển dòng điện tích phân tỷ lệ (PI) trong tham chiếu đồng bộ
Khung 64
4.3.2 Tính ổn định của bộ điều khiển hiện tại tích phân tỷ lệ (PI) ................................. 69
4.4 Điều khiển dòng điện cộng hưởng theo tỷ lệ trong khung tham chiếu văn phòng phẩm .......................... 72
4.4.1 Phân tích độ ổn định của bộ điều khiển hiện tại cộng hưởng theo tỷ lệ (PR) ............ 77
4.5 Tóm tắt chương ... ...................................................... ................. 79
X
Kết quả mô phỏng và thử nghiệm cho dòng điện PI và PR

Bộ điều khiển 80
5.1 Giới thiệu ................................................. ...................................................... ....................... 80
5.1 Mô hình mô phỏng của hệ thống ............................................. .............................................. 80
5.2 Kết quả mô phỏng ... ...................................................... ............... 86
5.2.1 Bộ điều khiển PI trong điều kiện lưới điện bất thường ......................................... ............ 91
5.3 Kết quả mô phỏng điều khiển dòng điện PR trong khung tham chiếu tĩnh ..................... 96
5.3.1 Bộ điều khiển PR trong điều kiện lưới điện bất thường ......................................... .......... 99
5.4 Thiết bị phần cứng cho Biến tần nối lưới ba pha ................................. 101
5.5 Ban kiểm soát và DSP .............................................. ...................................................... ........ 103
5.6 Sơ đồ đấu dây nguồn .............................................. ................................................... ........ 105
5,7 Trình tự kết nối lưới ... ...................................................... 107
5,8 Kết quả thử nghiệm của Bộ điều khiển PI và PR ........................................... .......................... 107
5.8.1 Kết quả thực nghiệm điều khiển dòng điện PI ......................................... ................ 108
5.8.2 Kết quả thực nghiệm kiểm soát dòng điện PR ......................................... ............... 111
5.9 Kết quả kết nối lưới không cân bằng .............................................. ...................................... 114
5.9.1 Điều khiển dòng PI cho điều kiện lưới không cân bằng ........................................ ...... 114
5.9.2 Điều khiển khung hình kép trong điều kiện không cân bằng ......................................... ..... 116
5.9.3 Bộ điều khiển dòng điện PR cho điều kiện lưới điện không cân bằng: ....................................... 119
5.10 Tóm tắt chương ... ...................................................... ............... 122
Bộ điều khiển PR thích ứng ... ................ 124
6.1 Giới thiệu ................................................. ...................................................... .....................124
6.2 Bộ điều khiển PR thích ứng ... ...................................................... ....... 124
6,3 Kết quả mô phỏng của Bộ điều khiển PR thích ứng trong điều kiện lưới bất thường ................. 127
6.4 Kết quả thử nghiệm của Bộ điều khiển PR thích ứng ........................................... ................ 135
6.4.1 Chênh lệch điện áp sự cố đường dây đến mặt đất ......................................... ............................ 136
6.4.2 Chênh lệch điện áp hai đường dây đến đường dây ........................................ .......................... 141
6.5 Tóm tắt chương ... ...................................................... ............... 144
Phương pháp tối ưu bầy đàn ............................................... ....... 146
7.1 Giới thiệu ................................................. ...................................................... ..................... 146
7.2 Phương pháp tối ưu bầy đàn............................................... ................................................ 146
7.3 Đề xuất lược đồ tối ưu hóa các thông số điều khiển sử dụng PSO ........................................ 148
XI
7.4 Kết quả mô phỏng sử dụng phương pháp PSO ............................................ ................................ 151
7.4.1 Kết quả mô phỏng của việc sử dụng PSO trong điều kiện lưới không cân bằng ........... 154
7,5 Tóm tắt chương ... ...................................................... .............. 158
Kết luận và công việc trong tương lai ............................................. ......... 159
8.1 Giới thiệu................................................. ...................................................... ...................... 159
8.2 Phần kết luận ................................................. ...................................................... ........................ 159
8,3 Công việc tương lai................................................ ...................................................... ....................... 162
Người giới thiệu ................................................. ................................................... ...... 164
Phụ lục A ................................................ ................................................... ..... 173
A.1 Giới thiệu .............................................. ...................................................... ............................... 173
A.2 Chuyển đổi Clark và Park ........................................... ...................................................... ..... 173
A.3 Mô hình toán học bộ lọc LCL: .......................................... ...................................................... .... 175
A.3 Điều khiển dòng điện của Biến tần nối lưới ........................................ ..................................... 176
Phụ lục B................................................ ................................................... ...... 179
B.1 Giới thiệu .............................................. ...................................................... ............................... 179
B.2 Máy biến áp cách ly và Varic ........................................... ................................................... 179
B.3 Biến tần ba pha ........................................... ...................................................... .................... 181
B.4 Bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số ............................................ ................................................... ............... 184
B.5 Bộ chuyển đổi Analog-to-Digital ......................................... ...................................................... ........... 184
B.6 Cảm biến dòng điện ............................................. ................................................... ............................ 184
B.8 Cảm biến điện áp ............................................. ................................................... ............................ 185
B.9 Đánh giá phòng thí nghiệm .............................................. ...................................................... .................................... 185
B.10 Kết quả thử nghiệm RL tải ........................................... ................................................... ...... 186
Phụ lục C ... ................................................... ...... 188
C.1 Giới thiệu .............................................. ................................................... ............................... 188
C.2 Phương pháp phân hủy điện áp ........................................ .................................. 188
XII
Danh sách các bảng
Bảng 3.1 So sánh kỹ thuật điều chế SVM và SPWM ......................................... 44
Bảng 3.2 Các mức điện áp pha cho các trạng thái chuyển mạch khác nhau ........................................ .... 46
Bảng 5.1 Các thông số mô phỏng biến tần ba pha .......................................... .................. 83
Bảng 5.2 Các thông số của bộ điều khiển PI ............................................ .............................................. 86
Bảng 5.3 Các thông số của bộ điều khiển PR ............................................ ............................................. 97
Bảng 5.4 Các thông số thực tế của bộ nghịch lưu ba pha ........................................... ................... 108
Bảng 6.1 Các thông số mô phỏng bộ điều khiển PR thích ứng ........................................... ........... 127
Bảng 6.2 Các thông số thực tế của bộ điều khiển PR thích ứng, .............................................. 135
Bảng 7.1 Số lần lặp lại các tham số điều khiển ........................................... .................... 157
XIII
Chương 1: Giới thiệu
Bảng số liệu
Hình 1.1 Công suất PV được lắp đặt tại Vương quốc Anh .......................................... .................................... 6
Hình 1.2. Hệ thống quang điện PV tại Đại học King Abdullah (KAUST), Ả Rập Xê Út [7]
................................................... ................................................... ................................................ 7
Hình 1.3 Sơ đồ đơn dòng cơ bản của bộ nghịch lưu PV nối lưới ba pha .......................... 8
Hình 1.4 Các giai đoạn xử lý cho sơ đồ đường dây đơn của dây PV ba pha được kết nối
Biến tần: (a) trường hợp một giai đoạn (b) trường hợp nhiều giai đoạn .................................. ................................. 10
Hình 1.5 Bộ nghịch lưu ba pha hai cấp (VSI) ....................................... ............................... 11
Hình 1.6 Các lược đồ cấu hình bộ lọc: (a) Bộ lọc L; (b) Bộ lọc LC; (c) Bộ lọc LCL; (d) Bộ lọc LCL
với điện trở giảm chấn ... ................................................... .............. 12
Hình 1.7 Phương pháp phát hiện giao nhau bằng không ............................................ .................................. 13
Hình 1.8 Sơ đồ PLL cơ bản ............................................. ................................................... .... 14
Hình 1.9 Lược đồ PLL trong SRF ........................................... .............................................. 14
Hình 1.10 Sơ đồ thông lượng ảo cơ bản ............................................ .......................................... 15
Hình 2.1 Sơ đồ đơn dòng cơ bản của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha có dòng điện
Kế hoạch kiểm soát................................................ ................................................... ........................ 20
Hình 2.2 a) Các thành phần thứ tự dương, b) Các thành phần thứ tự âm .................. 27
Hình 2.3 Hệ quy chiếu đồng bộ kép tách rời PLL ...................................... 29
Hình 2.4 Phương pháp hủy bỏ tín hiệu trễ ............................................ ........................... 30
Hình 2.5 Cấu trúc chung của thuật toán tối ưu hóa PSO ......................................... .... 36
Hình 3.1 Các sơ đồ đơn dòng của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha: (a) một giai đoạn, (b)
giai đoạn kép ... ................................................... ............................ 38
Hình 3.2 Đặc tính mạch tương đương IV của môđun mặt trời ...................................... 38
Hình 3.3 Biểu đồ đặc tính IV của mô-đun PV ......................................... ....................... 40
Hình 3.4 Biểu đồ đặc tính PV của mô-đun PV ......................................... ...................... 40
Hình 3.5 Bộ nghịch lưu ba pha ........................................... ............................................... 41
Hình 3.6 Điều chế tam giác sin cho dạng sóng ba pha với ba chuyển mạch
các chân dạng sóng: a, b và c .......................................... ................................................... ............. 43
Hình 3.7 Hình lục giác vectơ không gian ............................................. ................................................. 44
Hình 3.8 Vectơ điện áp tham chiếu ............................................. ............................................ 46
Hình 3.9 Điều khiển PWM dải trễ ............................................ .................................... 48
Hình 3.10 Dạng sóng tiêm hài bậc ba với dạng sóng mang ................................ 49
1
Hình 3.11 Bộ lọc LCL mạch tương đương một pha ......................................... .................. 50
Hình 3.12 Sơ đồ Bode bộ lọc LCL ............................................ .......................................... 52
Hình 3.13 Mạch tương đương của bộ lọc LCL một pha có điện trở giảm chấn ................... 53
Hình 3.14 Bộ lọc LCL với điện trở giảm chấn ........................................... ............................... 54
Hình 4.1 Hệ thống dãy số tích cực, số âm và số không ... ......... 57
Hình 4.2 Các thành phần đối xứng phân hủy hệ thống hai pha .................................. 59
Hình 4.3 Biểu đồ bode của bộ lọc thông thấp ........................................ ................................ 61
Hình 4.4 Sơ đồ khối của sự phân hủy tích cực và tiêu cực ......................................... 63
Hình 4.5 sơ đồ đơn dòng của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha có điều khiển dòng điện
kế hoạch................................................. ................................................... ................................... 64
Hình 4.6 Bộ điều khiển PI trong lược đồ tham chiếu đồng bộ .......................................... ............ 65
Hình 4.7 Sơ đồ điều khiển PI trong miền thời gian ......................................... ........................... 66
Hình 4.8 Sơ đồ Bode bộ điều khiển PI ............................................ ......................................... 68
Hình 4.9 Vòng kín của biến tần có bộ lọc LCL sử dụng bộ điều khiển PI .............................. 70
Hình 4.10 Biểu đồ mã của hệ thống vòng hở ......................................... .............................. 71
Hình 4.11 Vị trí gốc của bộ điều khiển PI .......................................... .................................... 72
Hình 4.12 Bộ điều khiển PR trong điều khiển khung tham chiếu tĩnh ....................................... 73
Hình 4.13 Sơ đồ kiểm soát thực hiện bộ điều khiển PR .......................................... .... 74
Hình 4.14 Biểu đồ Bode của bộ điều khiển PR lý tưởng và không lý tưởng .................................... 75
Hình 4.15 Vòng kín của biến tần có bộ lọc LCL sử dụng bộ điều khiển PR ........................... 77
Hình 4.16 Vết bode của hệ thống vòng hở ........................................ ......................... 78
Hình 4.17 Quỹ tích gốc của hệ thống vòng kín ........................................ ..................... 78
Hình 5.1 Mô hình Simulink của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha .................................. 84
Hình 5.2 PLL, biến đổi điện áp và dòng điện .......................................... .................... 85
Hình 5.3 Điện áp lưới ba pha .......................................... ......................................... 86
Hình 5.4 Dòng điện lưới ba pha .......................................... ......................................... 87
Hình 5.5 Điện áp một chiều đo được ............................................. ................................................ 87
Hình 5.6 Bộ điều khiển PI đo được cho điện áp DC .......................................... ........................ 88
Hình 5.7 Dòng điện trục d tham chiếu và đo được ......................................... ........................ 89
Hình 5.8 Dòng điện trục q tham chiếu và đo được ......................................... ......................... 89
Hình 5.9 Đáp ứng bước của dòng điện tham chiếu và đo được ................................. 90
Hình 5.10 Dạng sóng công suất phản kháng và hoạt động .......................................... ................... 90
Hình 5.11 Dạng sóng điện áp ba pha dưới điện áp cân bằng bị sụt và phồng lên ........ 92
Hình 5.12 Dạng sóng dòng điện ba pha dưới điện áp cân bằng chảy xuống và phồng lên ......... 92
2
Hình 5.13 Id dòng điện trục d tham chiếu và đo được cho bộ điều khiển PI ............................. 93
Hình 5.14 Tham chiếu và đo iq cho bộ điều khiển PI ........................................ ........... 94
Hình 5.15 FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng bộ điều khiển PI ....................................... ... 94
Hình 5.16 Điện áp ba pha trong điều kiện không cân bằng ........................................ .95
Hình 5.17 Dạng sóng dòng điện ba pha bị méo trong điều kiện không cân bằng .......... 95
Hình 5.18 Dạng sóng dòng điện ba pha trong điều kiện lưới không cân bằng sử dụng
Phương pháp phân hủy .................................................................. ...................................................... ............. 96
Hình 5.19 Tham chiếu và id đo được cho trong bộ điều khiển trình tự tích cực dưới
điều kiện lưới không đồng bộ ...................................................... ...... 96
Hình 5.20 Dạng sóng điện áp pha đo được ............................................ ........................... 97
Hình 5.21 Dạng sóng dòng pha ............................................. ........................................... 97
Hình 5.22 Dòng điện alpha trong hệ quy chiếu đứng yên ........................................ ...... 98
Hình 5.23 Dòng điện beta trong hệ quy chiếu đứng yên ........................................ ........ 98
Hình 5.24 Dạng sóng điện áp lưới ba pha dưới sụt áp ................................. 99
Hình 5.25 Dòng điện ba pha sử dụng bộ điều khiển PR ........................................ ................. 99
Hình 5.26 Dạng sóng dòng điện alpha ............................................ .................................... 100
Hình 5.27 Dạng sóng dòng điện beta ............................................ ..................................... 100
Hình 5.28 FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng bộ điều khiển PR ....................................... 101
Hình 5.29 Giàn thử nghiệm biến tần ba pha .......................................... ...................................... 102
Hình 5.30 Lồng kim loại giàn biến tần ba pha từ bên trong ...................................... ..... 102
Hình 5.31 Ban kiểm soát Đại học Newcastle ............................................ ........................ 104
Hình 5.32 Ảnh chụp màn hình LabView ............................................ .......................................... 104
Hình 5.33 Sơ đồ đấu dây nguồn ............................................. ............................................ 106
Hình 5.34 Dạng sóng điện áp ba pha tại PCC ......................................... ...................... 109
Hình 5.35 Dạng sóng dòng điện ba pha sử dụng bộ điều khiển PI ........................................ ..... 109
Hình 5.36 Tham chiếu và đo lường và ........................................... .................. 110
Hình 5.37 Tham chiếu và đo lường và đáp ứng theo từng bước ............................... 110
Hình 5.38 Dạng sóng dòng điện ba pha với điện áp lưới sử dụng bộ điều khiển PR ......... 111
Hình 5.39 Dạng sóng dòng alpha và beta tham chiếu và đo được ....................... 112
Hình 5.40 Dạng sóng hiện tại với đáp ứng theo bước .......................................... ................ 112
Hình 5.41 Tham chiếu alpha và dạng sóng dòng điện đo được với đáp ứng ................. 113
Hình 5.42 THD của dạng sóng hiện tại của bộ điều khiển PR với HC ............................. 114
Hình 5.43 Điện áp không cân bằng ba pha ........................................... .............................. 115
Hình 5.44 Dạng sóng dòng điện ba pha trong điều kiện không cân bằng ................................. 115
3
Hình 5.45 Dòng điện ba pha trong điều kiện không cân bằng với điện áp nguồn cấp tới ..... 116
Hình 5.46 Tham chiếu và được đo + và - ......................................... ........... 117
Hình 5.47 Điện áp không cân bằng ba pha ở pha ... ........... 117
Hình 5.48 Dạng sóng dòng điện ba pha .......................................... ........................... 118
Hình 5.49 FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng bộ điều khiển PI kép ................................. 118
Hình 5.50 Điện áp ba pha không cân bằng đường dây thành điện áp đường dây bị sụt giảm .................... 119
Hình 5.51 Dạng sóng dòng điện ba pha. ................................................... .................. 119
Hình 5.52 Điện áp ba pha có độ võng điện áp không cân bằng ........................................ ....... 120
Hình 5.53 Dạng sóng dòng điện ba pha với điện áp không cân bằng chùng xuống trong pha a ........ 121
Hình 5.54 Tham chiếu và đo được dòng điện alpha và beta bằng cách sử dụng PR thông thường
bộ điều khiển dạng sóng .............................................. ................................................... ........... 121
Hình 5.55 Dạng sóng FFT của dạng sóng hiện tại ......................................... ............ 122
Hình 6.1 Lưu đồ của bộ điều khiển PR thích ứng được đề xuất ........................................ ...... 126
Hình 6.2 cấu trúc bộ điều khiển PR thích ứng được đề xuất ........................................... ................. 126
Hình 6.3 Ảnh chụp màn hình của bộ điều khiển PR thích ứng .......................................... .................. 128
Hình 6.4 Dạng sóng điện áp với độ võng 30% điện áp ........................................ .............. 128
Hình 6.4 Dạng sóng dòng điện với độ võng 30% điện áp ........................................ ............... 129
Hình 6.5 Dòng điện alpha của bộ điều khiển PR thích ứng sử dụng độ lợi trung bình ............................ 129
Hình 6.6 Dạng sóng dòng điện beta cho bộ điều khiển PR thích ứng sử dụng độ lợi trung bình ....... 130
Hình 6.7 Các sụt áp một pha-đất ... ....................... 130
Hình 6.8 Dạng sóng dòng điện ba pha trong điều kiện sụt áp không cân bằng ..................... 131
Hình 6.9 Dòng điện alpha của bộ điều khiển PR thích ứng sử dụng độ lợi trung bình ............................ 131
Hình 6.10 Dạng sóng dòng điện beta cho bộ điều khiển PR thích ứng sử dụng độ lợi trung bình ..... 132
Hình 6.10 Độ võng điện áp hai pha - đất ...................................... .......................... 133
Hình 6.11 Dạng sóng dòng điện bị méo dưới sự cố đường dây thành đường dây không cân bằng .................. 133
Hình 6.12 Dạng sóng dòng điện ba pha trong điều kiện không cân bằng ...................... 134
Hình 6.14 Dòng điện alpha của hệ quy chiếu đứng yên .......................................... ........... 134
Hình 6.15 Dòng điện beta của hệ quy chiếu đứng yên .......................................... ............. 135
Hình 6.16 Điện áp ba pha có điện áp không cân bằng chùng xuống ở pha a thêm 20% ................. 136
Hình 6.17 Dạng sóng dòng điện ba pha sử dụng bộ điều khiển PR thích ứng ............................ 137
Hình 6.18 FFT của dạng sóng hiện tại .......................................... ............................ 137
Hình 6.16 Điện áp ba pha có điện áp không cân bằng giảm 30% ở pha a ................. 138
Hình 6.17 Dạng sóng dòng điện ba pha với điện áp không cân bằng chùng xuống trong pha a bằng cách sử dụng
điều khiển thích ứng trung bình đạt được .............................................. ............................................... 138
4
Hình 6.18 FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng các điều khiển thích ứng trung bình đạt được ......... 139
Hình 6.19 Tham chiếu và đo được dòng điện alpha và beta bằng cách sử dụng mức tăng trung bình của
bộ điều khiển PR thích ứng ... ................................................... ........... 139
Hình 6.20 Điện áp ba pha với 50% điện áp không cân bằng chùng xuống trong pha a sử dụng mức tăng cao hơn
để kiểm soát PR thích ứng ............................................. ................................................... ..... 140
Hình 6.21 Dạng sóng dòng điện ba pha với 50% điện áp không cân bằng chùng xuống trong pha a 140
Hình 6.22 Dạng sóng dòng FFT sử dụng các điều khiển thích ứng cao hơn sẽ đạt được lợi nhuận .......................... 141
Hình 6.23 Điện áp ba pha không cân bằng có sụt áp đường dây .................... 141
Hình 6.24 Dạng sóng dòng điện ba pha có sụt áp từ đường dây đến đường dây sử dụng điều khiển thấp
lợi nhuận ... ................................................... ..................................... 142
bộ điều khiển PR thích ứng ... ...................................................... ........... 143
Hình 6.26 Tham chiếu và đo dòng điện alpha và beta với đáp ứng bước ............. 143
Hình 6.27 FFT của dạng sóng hiện tại hai lỗi line-to-line ................................... 144
Hình 7.1 Lưu đồ tối ưu hóa bầy đàn hạt (PSO) ......................................... ............ 148
Hình 7.2 Tối ưu hóa PSO trong hệ quy chiếu đồng bộ ......................................... 149
Hình 7.3 Tối ưu hóa trong hệ quy chiếu tĩnh sử dụng bộ điều khiển PR .................... 150
Hình 7.4 Cấu trúc chung của thuật toán tối ưu hóa PSO ......................................... ..151
Hình 7.5 Dạng sóng điện áp ba pha sử dụng PSO ........................................ ............. 152
Hình 7.6 Dạng sóng dòng điện ba pha sử dụng PSO ........................................ ............. 152
Hình 7.7 Dòng id tham chiếu và đo bằng PSO ........................................ ........ 153
Hình 7.8 Dòng iq tham chiếu và đo bằng PSO ........................................ ........ 153
Hình 7.9 Tham chiếu và đo i-alpha bằng PSO ....................................... ............. 154
Hình 7.10 Tham chiếu và đo lường i-beta bằng PSO ....................................... ............. 154
Hình 7.11 Dạng sóng điện áp không cân bằng ............................................ ......................... 155
Hình 7.12 Dạng sóng dòng điện ba pha .......................................... ............................ 155
Hình 7.13 Tham chiếu và đo i_alpha trong điều kiện không cân bằng ...................... 156
Hình 7.14 Tham chiếu và đo i_beta trong điều kiện không cân bằng ......................... 156
Hình 7.15 Đường cong hội tụ lỗi ............................................ ................................... 157
Hình 7.16 FFT của dạng sóng dòng pha sử dụng PSO ....................................... .... 158
5
Giới thiệu
1.1 Cơ sở và động lực
Việc sử dụng tích cực các nguồn tài nguyên không tái tạo đã gây ra các vấn đề lớn như sản xuất
ô nhiễm nhiều hơn và phát thải khí nhà kính dẫn đến các mối quan tâm về môi trường [1].
Hơn nữa, sự gia tăng nhu cầu năng lượng toàn cầu từ các nhà cung cấp nhiên liệu hóa thạch đã dẫn đến
giá dầu cao hơn [2]. Những vấn đề này đã khuyến khích các tổ chức sử dụng các nguồn tái tạo
thay vì các nguồn năng lượng không thể tái tạo. Trong vài năm gần đây, phát điện phân tán
(DGs) dựa trên năng lượng tái tạo đã tiếp tục phát triển trên toàn thế giới do những lợi ích của nó
cho môi trường toàn cầu.
Năng lượng quang điện (PV) là một loại năng lượng tái tạo có thể được xác định là một loại năng lượng đang phát triển nhanh chóng
yếu tố năng lượng tái tạo hiện có trên thị trường và theo chính sách năng lượng tái tạo
mạng cho thế kỷ 21 (REN21) để trở thành nhà cung cấp năng lượng tái tạo lớn nhất [3].
Thống kê của Hiệp hội Công nghiệp Quang điện Châu Âu (EPIA) đã chỉ ra rằng trong năm 2014
đã có 40 GW được cài đặt trên toàn cầu. Ở Châu Âu, hệ thống PV được lắp đặt đã tăng 75%
đạt công suất 21,9 GW. Vương quốc Anh dẫn đầu và đã lắp đặt công suất PV 5,4 GW tại
Năm 2014 từ 0,96 GW vào năm 2010 như trong Hình 1.1 [4]. Nhìn chung, công suất PV toàn cầu đã
tăng lên 177 GW vào cuối năm 2014 [5].
Hình 1.1 Công suất PV được lắp đặt ở U. K
6
Ả Rập Xê Út là một trong những quốc gia đang phát triển dẫn đầu sản xuất hệ thống PV trong
Trung đông. Hình 1.2 cho thấy hệ thống PV nối lưới 2 MW tại King Abdullah
Đại học Khoa học và Công nghệ (KAUST) [6], và hệ thống này có thể giảm lượng carbon hàng năm
phát thải trong khu vực là 1700 tấn.
Hình 1.2. Hệ thống quang điện PV tại KAUST, Saudi Arabia [7]
Giá của tấm PV là một trong những vấn đề chính không khuyến khích người tiêu dùng sử dụng
các hệ thống này. Do đó, những cải tiến trong công nghệ PV đang diễn ra và trong những ngày tới
đến, chi phí của nó sẽ giảm đáng kể, một cái gì đó được xác định là do pin mặt trời
hiệu quả và kích thước của các ô. Do đó, công suất trên mỗi đơn vị đã được cải thiện [8].
Do đó, chi phí sản xuất tấm pin PV tiếp tục giảm, và sản xuất điện mặt trời sẽ
trở nên có thể so sánh với các dạng năng lượng tái tạo khác [9].
Máy phát điện phân tán có thể tạo ra điện tại hoặc gần địa điểm của khách hàng, nơi nó được sử dụng như
khác với phương thức phát điện bình thường. Việc sử dụng điện tử
công nghệ trong các ứng dụng hệ thống điện đã không ngừng tăng lên trong những thập kỷ gần đây.
Sự cải tiến liên tục của công nghệ thiết bị bán dẫn và sự sẵn có của kỹ thuật số
hệ thống điều khiển với hiệu suất tăng không ngừng đã củng cố sự phát triển này.
Công nghệ chuyển đổi điện tử công suất cũng là một yếu tố quan trọng cho phép gần đây
sự phát triển trong hệ thống năng lượng tái tạo và thế hệ phân tán, bao gồm quang điện
hệ thống do một số lợi thế và yếu tố. Kích thước nhỏ hơn và trọng lượng nhẹ hơn rất quan trọng
các yếu tố đã khiến các nhà sản xuất sản xuất các sản phẩm chuyển đổi điện tử công suất nhỏ hơn
dành cho khách hàng doanh nghiệp. Ngoài ra, hiệu suất chuyển đổi cao này và khả năng
7
kiểm soát điện năng từ nguồn đến tải tiện ích đóng một vai trò quan trọng trong sự phát triển của điện
hệ thống điện tử. Kết quả là, các hệ thống như vậy có thể được tìm thấy trong nhiều ứng dụng khác nhau
các loại chuyển đổi năng lượng, cung cấp điện liên tục (UPS), vận chuyển, chuyển đổi chế độ
cung cấp điện, hệ thống tiện ích, hàng không vũ trụ, viễn thông, tự động hóa nhà máy, quy trình
kiểm soát và nhiều lĩnh vực khác.
Trong những năm gần đây, các bộ chuyển đổi nguồn điện áp (VSC) ngày càng được phát triển hỗ trợ
bởi điều này rộng rãi với nhiều lợi ích trong ứng dụng công nghiệp. VSC có thể được sử dụng trong điều chỉnh
hệ thống truyền động điện tốc độ [10] và các ứng dụng của UPS [11, 12]. VSCs, đang hoạt động như
bộ chỉnh lưu tích cực, gần đây đã được coi là lựa chọn ngày càng thích hợp để thay thế diode
bộ chỉnh lưu hoặc bộ chuyển đổi dòng giao hoán. Điều này là do độ rộng xung được điều chế (PWM)
hoạt động, cho phép biến dạng dòng điện không hoàn hảo và các nhu cầu cần thiết của bộ lọc sóng hài tập trung
được cấu tạo để cho phép điều khiển hệ số công suất và điện áp liên kết DC [13, 14]. Hơn nữa, VSCs
tiếp tục được sử dụng cho các nguồn năng lượng phân tán như hệ thống quang điện và pin nhiên liệu, tất cả
bẩm sinh cung cấp đầu ra dòng điện một chiều (DC) và phụ thuộc vào nguồn điện từ ánh sáng mặt trời
và lưu trữ nó thông qua pin mặt trời bằng cách sử dụng pin hoặc bất kỳ bộ chuyển đổi điện tử thế hệ nào khác
để kết hợp trong lưới điện xoay chiều [15, 16]. Các tấm pin mặt trời có thể trích xuất năng lượng điện để nuôi
trang trại phân phối hoặc lưới điện tiện ích. Thông thường, các tấm PV được giao diện với lưới tiện ích thông qua
bộ chuyển đổi điện tử công suất. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) được sử dụng để điều khiển
bộ biến đổi điện ba pha. Để kết nối mô-đun PV với lưới điện tiện ích, một ba pha
biến tần được sử dụng.
Ngày nay, biến tần ba pha có kích thước nhỏ và trọng lượng cũng như cao
hiệu quả và độ tin cậy. Hình 1.3 cho thấy một đường dây đơn cơ bản của PV nối lưới ba pha
biến tần.
Mảng PV
VSI Lọc
Lưới điện
Vd c {
Hình 1.3 Sơ đồ đơn dòng cơ bản của bộ nghịch lưu PV nối lưới ba pha
số 8
Mặt khác, trong việc kết nối các bộ chuyển đổi với lưới điện tiện ích có quốc tế
các khuyến nghị phải được tuân thủ. Các đề xuất này có thể khác nhau giữa các quốc gia
quốc gia và một số tiêu chí tuân theo [17, 18]:
Mức dòng điện một chiều đưa vào.
Độ méo hài tổng (THD).
Việc nối đất của hệ thống.
Điện áp, dòng điện và tần số.
Tự động kết nối lại và đồng bộ hóa.
1.2 Biến tần nối lưới ba pha
Nói chung, một bộ nghịch lưu nối lưới ba pha được sử dụng để giao tiếp với các bảng PV mà
tạo điện áp một chiều thành điện áp xoay chiều thích hợp cho lưới điện. Biến tần ba pha
nhằm đáp ứng ba mục tiêu: Mục tiêu đầu tiên là xác nhận rằng các bảng PV hoạt động tại
điểm công suất tối đa (MPP). Thứ hai là đưa dòng điện hình sin nhu cầu đến
lưới điện tiện ích. Mục tiêu thứ ba là điều khiển biến tần để có thể hoạt động bình thường
vận hành và phát hiện bất kỳ điều kiện bất thường nào xảy ra trong lưới điện. Trên thực tế, cách xử lý khác nhau
các giai đoạn được sử dụng để kết nối hệ thống PV với lưới điện. Phương pháp đầu tiên như được hiển thị trong
Hình 1.4 (a) là một giai đoạn hoặc cấu trúc liên kết tập trung nơi các tấm PV được kết nối theo chuỗi
hoặc song song để đạt được mức điện áp và dòng điện nhất định do điện áp đầu vào thấp được cung cấp
từ hệ thống PV. Trong cấu trúc liên kết này, biến tần giữ tất cả các nhiệm vụ như điểm công suất tối đa
theo dõi (MPPT) và giá trị mong muốn của điện áp. Cấu trúc liên kết hai giai đoạn được hiển thị trong
Hình 1.4 (b). Có thể thấy từ Hình 1.4 (b) rằng mô hình được chia thành hai giai đoạn:
Giai đoạn đầu tiên là bộ chuyển đổi DC-DC và giai đoạn thứ hai là bộ biến tần DC-AC. Bộ chuyển đổi DC-DC
có thể được sử dụng trong ứng dụng này để tăng điện áp lên các giá trị mong muốn cao hơn với MPPT để
làm việc đạt hiệu quả cao nhất. Do tính đơn giản của nó, kỹ thuật MPPT được sử dụng rộng rãi nhất là
Phương pháp lo lắng và quan sát (P&O) [19]. Biến tần trong giai đoạn thứ hai chuyển đổi DC
giá trị thành AC ba pha và điều khiển dòng điện vào lưới điện. Do những lợi thế của
kết nối một số bảng PV trong chuỗi. Loại một giai đoạn được ưa chuộng trong hầu hết các ngành công nghiệp
vì nó hiệu quả hơn và kinh tế hơn trong trường hợp điều kiện bức xạ đồng nhất [20], [21].
9
Mảng PV
VSI Lọc
Lưới điện
Vd c {
(Một)
DC / DC
Mảng PV Chuyển đổi với MPPT VSI Lọc
Lưới điện
D c
{
Vd c
D c
(b)
Hình 1.4 Các giai đoạn xử lý đối với sơ đồ đường dây đơn của lưới điện PV ba pha được kết nối
biến tần: (a) trường hợp một giai đoạn (b) trường hợp nhiều giai đoạn
Biến tần nối lưới ba pha là một cấu trúc liên kết rất linh hoạt có thể được thiết kế và
được triển khai cho nhiều ứng dụng và mức điện áp, trải dài trong phạm vi công suất
từ vài trăm watt (W) đến hàng trăm (MW). Biến tần nguồn điện áp phổ biến nhất
là bộ nghịch lưu nguồn áp hai cấp (VSI) như hình 1.5. Sự khác biệt chính
giữa cấu trúc liên kết hai cấp thông thường và các loại bộ chuyển đổi đa cấp
liên quan đến kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) được sử dụng để điều khiển hoạt động của
công tắc riêng lẻ. Do đó, nguyên lý hoạt động chính, cũng như cấu tạo chung
và chức năng của hệ thống điều khiển thường giống nhau đối với hầu hết các ứng dụng trong
các VSC nối lưới. Bộ nghịch lưu nguồn điện áp đa cấp (VSI) có nhiều cấu trúc liên kết như
như điểm trung tính được kẹp chặt (NPC), tụ điện bay (FC) và toàn cầu xếp tầng [22]. Giữa
này, biến tần NPC được sử dụng phổ biến nhất cho các mục đích điện áp cao trong công nghiệp
các ứng dụng [23]. Gần đây, một cây cầu H xếp tầng theo mô-đun đã được sử dụng trong kết nối lưới
ứng dụng [24]. Bằng cách tăng số cấp của cấu trúc liên kết, điện áp đầu ra và
dòng điện sẽ được tăng lên và tổng độ méo hài sẽ được giảm bớt. Tuy nhiên, sức mạnh
tổn thất là một trong những thách thức do số lượng lớn công tắc nguồn cho điện áp thấp
biến tần đa cấp so với VSI hai cấp [25]. Sự phức tạp của kiểm soát
kỹ thuật và các nguồn DC riêng biệt là các vấn đề khác trong bộ nghịch lưu đa cấp [26]. Trên
mặt khác, VSI đa cấp thích hợp cho các ứng dụng công suất cao với điện áp cao và
dòng điện cao trong khi VSI hai cấp phù hợp cho các ứng dụng điện áp thấp và trung bình. Cái này
luận án xem xét việc sử dụng VSI hai mức gồm 6 transistor bán dẫn
các công tắc. Trong công nghiệp, có nhiều transistor chuyển mạch khác nhau như cổng cách điện
10
bóng bán dẫn lưỡng cực (IGBT) có thể được sử dụng trong các ứng dụng công suất trung bình. Cai khac
loại công tắc bán dẫn là bóng bán dẫn hiệu ứng trường-oxit-bán dẫn-kim loại (MOSFET)
có thể được sử dụng trong các ứng dụng công suất vừa và nhỏ. Trong bộ nghịch lưu ba pha,
đầu ra của mỗi chân được dịch chuyển 120 ° và điều chế được sử dụng phổ biến nhất
các kỹ thuật là điều chế độ rộng xung hình sin (S-PWM), dải trễ PWM, thứ ba
các chiến lược PWM hài và điều chế véc tơ không gian (SVM) [26].
+ +
S1 S3 S5
Lọc
Lưới điện
Vdc / 2
Một
L
- n
Vdc C
+ b
Vdc / 2
S2 S4 S6
- -
Hình 1.5 Bộ nghịch lưu ba pha hai cấp (VSI)
Bộ biến tần PV nối lưới ba pha được kết nối với bộ lọc lưới để giảm
sóng hài được đưa vào lưới điện tiện ích.
1.3 Các loại bộ lọc lưới
Thiết kế bộ lọc là một phần thiết yếu của biến tần kết nối lưới, do có nhiều loại sóng hài
và nhiễu của tần số chuyển mạch đối với dòng điện ba pha được tạo ra. Tiếng ồn và cao
sóng hài tần số có thể được làm suy giảm bởi các bộ lọc thụ động. Các loại bộ lọc thụ động khác nhau có
đã được báo cáo như L-filter, LC-filter, LCL-filter và LCCL-filter. Trong việc thiết kế một đường chuyền thấp
lọc chi phí, trọng lượng, tổn thất điện năng và khối lượng nên được tính đến. Hình 1.6 cho thấy
lược đồ cấu hình bộ lọc. Theo truyền thống, bộ lọc L là bộ lọc đầu tiên được sử dụng do tính dễ
kiểm soát. Tuy nhiên, bộ lọc L không thể được sử dụng với tần số chuyển mạch thấp. Vì vậy,
điện cảm cao và / hoặc tần số chuyển mạch cao là bắt buộc. Bộ lọc LC là đơn hàng thứ hai
bộ lọc cung cấp sự suy giảm tốt hơn 40 dB / tháng mười. Tụ điện C được chọn để thỏa mãn
yêu cầu về sóng hài.
11
L L L1 L 2 L1 L 2
C
C C
Rd
(Một)
(b) (C) (d)
Hình 1.6 Các lược đồ cấu hình bộ lọc: (a) Bộ lọc L; (b) Bộ lọc LC; (c) Bộ lọc LCL; (d) LCL
bộ lọc với điện trở giảm chấn
Mặt khác, bộ lọc LCL có một số ưu điểm so với bộ lọc L và
Bộ lọc LC, chẳng hạn như THD thấp của đầu ra dòng điện ba pha, tần số cắt thấp, nguồn
mật độ và giảm chi phí của các thành phần, và nó cũng cung cấp sự suy giảm 60 dB / dec
[27], [28]. Sự cộng hưởng cần được loại bỏ khỏi tần số chuyển đổi và không nên
ảnh hưởng đến phản ứng động của điều khiển hiện tại [29].
Bất chấp những ưu điểm này của bộ lọc LCL, nó có cực đại cộng hưởng ở tần số cộng hưởng
từ biến tần hoặc từ lưới. Để khắc phục điều này, nhiều nhà nghiên cứu đã đề xuất thụ động
và giảm xóc chủ động. Một trong những phương pháp này là làm giảm sự cộng hưởng này bằng cách thêm một điện trở trong
nối tiếp với tụ điện, làm giảm tần số cao trong bộ lọc [30], [31]. Tuy nhiên,
tổn thất điện năng sẽ là một vấn đề chính trong giảm chấn thụ động [32]. Giảm xóc chủ động cũng đã được
được nghiên cứu để loại bỏ cộng hưởng mà không làm tăng tổn thất [33], [34]. Tuy nhiên, điều này
phương pháp phải tính đến bất kỳ sự thay đổi nào trong trở kháng lưới và tăng các cảm biến của
hệ thống. Điều này làm tăng chi phí và độ phức tạp của kỹ thuật [32].
1.4 Phương pháp đồng bộ hóa lưới
Đồng bộ lưới là một nhiệm vụ rất quan trọng trong các ứng dụng kết nối lưới, ổn định và
mục tiêu kiểm soát dòng điện chính xác của hệ thống vào lưới điện. [35]. Đồng bộ hóa lưới là
chịu trách nhiệm về góc pha, biên độ và tần số của điện áp lưới. Lưới khác nhau
các phương pháp đồng bộ hóa đã được đề xuất trong tài liệu như phương pháp giao nhau không
(ZCM), vòng khóa pha (PLL) và thông lượng ảo (VF).
12
1.4.1 Phương pháp giao nhau bằng không (ZCM)
Kỹ thuật phát hiện không giao nhau (ZCD) là kỹ thuật đồng bộ hóa tốt nhất được sử dụng để
thu được tần số và góc pha. Hình 1.7 cho thấy sơ đồ phát hiện giao nhau 0.
Phương pháp giao nhau bằng không dựa trên việc đếm điện áp lưới không giao từ
ước tính tần số cơ bản. Kết quả là, góc pha lưới thu được. Số không
chỉ có thể cảm nhận được giao cắt sau mỗi nửa chu kỳ trong tần số điện áp cơ bản [36-38].
Tuy nhiên, nó cho thấy hiệu suất kém và làm chậm phản ứng động khi điện áp lưới
không ổn định do các khía hoặc sóng hài xảy ra trong lưới điện [39]. Ngoài ra, năng động nhanh
không thể thực hiện được bằng cách sử dụng phương pháp này do độ trễ của theo dõi góc pha.
Phản đối mod

Xung
×
vk T 1
máy phát điện θ
÷
RST 2
2 π
vg Không qua
dò tìm
Ước lượng V, f
Tính V f
LPF 1 LPF
toán RMS
Hình 1.7 Phương pháp phát hiện giao nhau bằng không
1.4.2 Vòng bị khóa theo pha (PLL)
Vòng lặp khóa pha (PLL) là một vòng lặp thường được sử dụng, đồng bộ hóa lưới điện được sử dụng rộng rãi
phương pháp. Điều này được kết nối với hiệu suất cao liên quan cùng với sự dễ dàng
triển khai và khả năng đồng bộ hóa tín hiệu đầu ra ngoài tham chiếu đầu vào
tín hiệu, giữa sự tôn trọng đối với góc pha và sự xuất hiện [40]. Vòng lặp khóa pha lần đầu tiên được sử dụng
trong quá trình triển khai đồng bộ hóa tín hiệu vô tuyến của Appleton vào năm 1923 và Bellescize
Năm 1932 [40]. Sau đó, PLL đã trở nên phổ biến để sử dụng trong nhiều ứng dụng công nghiệp.
PLL cơ bản chứa ba phần chính: bộ dò pha, bộ lọc vòng và điều khiển điện áp
dao động như hình 1.8.
13
LF VCO
Kiểm soát điện áp
Máy dò pha ɛp d Bộ lọc vòng lặp vf
Bộ tạo dao động
Hình 1.8 Sơ đồ PLL cơ bản
Trong trường hợp bộ nghịch lưu nối lưới ba pha, tham chiếu đồng bộ ba pha
vòng lặp khóa pha khung (SRF-PLL), còn được gọi là dqo-PLL, thường được sử dụng cho
đồng bộ hóa [41]. Hình 1.9 cho thấy sơ đồ vòng khóa ba pha trong khung αβ. Đây,
Bộ điều khiển PI được sử dụng để giảm thiểu lỗi giữa tham chiếu và lưới đo
Vôn. PLL có khả năng cung cấp thông tin tại điểm kết nối chung (PCC)
như biên độ điện áp lưới, tần số lưới và góc pha. Công việc bổ sung đã được đề xuất
bằng cách sử dụng PLL thích ứng bao gồm ba khối điều khiển bao gồm pha, tần số và
bộ điều khiển điện áp [42].
Bộ lọc vòng lặp VCO

vd
LPF
vα
αβ
ωo
cos ˄
vα
vβ dq θ
vq
÷ ki
S
ω 1
S
tội ˄
vβ
θ
kp
Hình 1.9 Sơ đồ PLL ba pha trong SRF
Một phương pháp đồng bộ hóa khác dựa trên ước tính thông lượng ảo và phương pháp đầu tiên
Việc triển khai trong biến tần nối lưới được Weinhold thực hiện vào năm 1991 [43]. Các
ý tưởng cơ bản dựa trên việc thay thế góc điện áp của PLL bằng góc của thông lượng ảo.
Hình 1.10 cho thấy sơ đồ thông lượng ảo cơ bản. Nó dựa trên giả định rằng lưới
gây ra bởi một thông lượng lưới ảo. Để làm cho nó đơn giản, hệ quy chiếu đồng bộ ba pha
sử dụng hai bộ lọc thông thấp để loại bỏ sự bù đắp trong điện áp của thông lượng ảo. Các
thông lượng ảo chủ yếu được sử dụng trong điều khiển công suất trực tiếp để cải thiện hoạt động của hoạt động và phản ứng
kiểm soát quyền lực [44]. Tuy nhiên, do một số hạn chế trong điều kiện lưới điện không cân bằng,
phương pháp thông lượng ảo không thể vượt trội hơn vòng lặp bị khóa pha trong phương pháp điều khiển véc tơ [29].
14
2
vα ωo α
2
(ωo + S) a tan β
90
2
vβ ωo β α
2
(ωo + S)
Hình 1.10 Sơ đồ thông lượng ảo cơ bản
1.5 Mục tiêu luận văn
Mục đích chính của nghiên cứu này là để điều tra hiệu suất và các đặc điểm của
bộ nghịch lưu nối lưới ba pha trong điều kiện lưới điện bình thường và không bình thường với chế độ xem
để cải thiện hiệu suất và độ ổn định của nó. Các mục tiêu chính của nghiên cứu có thể được tóm tắt
như sau:
o Để điều tra các đặc điểm hoạt động và phương pháp điều khiển được sử dụng cho ba pha
biến tần PV nối lưới trong điều kiện cung cấp bình thường và bất thường. Cái này
nghiên cứu giải quyết những vấn đề này theo cách có giá trị đối với ngày càng nhiều
các ứng dụng.
o Để khảo sát các kỹ thuật điều khiển dòng điện khác nhau cho lưới điện ba pha nối
biến tần và xác định các hạn chế của chúng nhằm cải tiến phương pháp điều khiển. Ở trong
ngoài ra, để nghiên cứu tính phù hợp của vòng lặp khóa pha kỹ thuật số (PLL) cho lưới điện
đồng bộ với các thành phần điện áp dương và âm.
o Để điều tra và chứng minh một kỹ thuật được đề xuất dựa trên tỷ lệ thích ứng
bộ điều khiển cộng hưởng (PR) dựa trên bảng tra cứu để giảm sai số giữa các sin
tổng hợp tham chiếu và do đó để giảm sự biến dạng của dạng sóng.
o Để thiết kế một bộ điều khiển phù hợp để đối phó với các điều kiện bất thường được điều tra
như hành vi của một hệ thống không cân bằng và để xác minh kết quả bằng thực nghiệm.
o Để tối ưu hóa phương pháp điều khiển bằng cách sử dụng một phương pháp tối ưu hóa thông minh tiên tiến
dựa trên tối ưu hóa bầy hạt (PSO).
15
1.6 Những đóng góp của luận án
Nghiên cứu này đã trình bày trong luận án này về hiệu suất của lưới điện ba pha nối
biến tần và có tính đến thiết kế nguyên lý, phân tích và so sánh dòng điện
điều khiển dựa trên bộ điều khiển PR trong hệ quy chiếu tĩnh và bộ điều khiển PI trong
hệ quy chiếu đồng bộ để đưa dòng điện vào trong các điều kiện bất thường dưới bất kỳ
trường hợp chẳng hạn như sự cố lưới điện, trong đó dòng điện lưới thay đổi so với trường hợp vận hành bình thường.
Do đó, các kỹ thuật kiểm soát hiện tại dựa trên các chiến lược phù hợp nhất có thể đạt được
kết quả tốt hơn trong điều kiện bình thường và bất thường trong luận án là: tích cực và tiêu cực
điều khiển trình tự (PNSC) và điều khiển trình tự tích cực cân bằng (BPSC).
Trong điều kiện lưới điện bất thường, tín hiệu được kiểm soát dẫn đến sự sụt giảm bất ngờ trong
điện áp có thể thúc đẩy sự gia tăng lỗi giữa tín hiệu tham chiếu và
dấu hiệu. Điều này có thể được xác định là tạo ra quang sai quy mô lớn so với giá trị danh nghĩa của nó. Các
do đó, việc triển khai bộ điều khiển PR đã thiết lập không thể phù hợp với sự gia tăng lỗi, điều này
làm giảm sự suy yếu hiệu suất của bộ điều khiển. Để vượt qua mối quan tâm này, điều này cho thấy một
nâng cao khả năng kiểm soát ngày nay bằng cách sử dụng bộ điều khiển PR thích ứng mới. Một phương pháp mới
cho bộ điều khiển PR thích ứng cho các điều kiện bất thường trong lưới bằng cách sử dụng bảng tra cứu. Các
các kỹ thuật kiểm soát PR thích ứng đã được sử dụng trong hệ quy chiếu tĩnh để kiểm soát
hiện tại. Kỹ thuật điều khiển được đề xuất đủ điều kiện để cung cấp tổng sóng hài thấp
biến dạng (THD) trong dòng điện được đưa vào ngay cả khi có lưới điện bất thường
điều kiện. Điều khiển thích ứng có khả năng giảm lỗi.
Mặc dù thực tế là cả bộ điều khiển PI và PR đều có thể điều chỉnh tương đối đơn giản, và
đôi khi có khả năng đối phó với nhiều điều kiện thay đổi theo thời gian, hầu hết các rối loạn
liên quan đến công nghệ biến tần được kết nối lưới, chẳng hạn như (điện áp lưới giảm hoặc thay đổi trong
trở kháng mạng) có nhiều thách thức hơn đáng kể và phụ thuộc vào nhà thiết kế để
đạt được hiệu suất tốt nhất. Nghiên cứu này cũng trình bày một khái niệm mới về việc tự điều chỉnh
bộ điều khiển hiện tại sử dụng tối ưu hóa bầy hạt (PSO). Bộ điều khiển thích ứng
được điều chỉnh bằng cách sử dụng PSO được trình bày để tối ưu hóa các thông số của cả bộ điều khiển PI và PR cho
bộ nghịch lưu nối lưới ba pha. Có nhiều lợi ích khi sử dụng PSO, chẳng hạn như
không cần phần cứng bổ sung. Do đó, nó có thể được mở rộng sang các ứng dụng khác và
các phương pháp kiểm soát. Ngoài ra, phương pháp được đề xuất là phương pháp tự điều chỉnh và do đó có thể
thích hợp cho các ứng dụng công nghiệp nơi điều chỉnh thủ công không được khuyến khích về thời gian và
16
lý do chi phí. Cả điều khiển hiện tại PI trong hệ quy chiếu đồng bộ và PR
điều khiển dòng điện trong hệ quy chiếu tĩnh được xem xét trong nghiên cứu này.
1.7 Xuất bản
Các ấn phẩm từ tác phẩm này được liệt kê dưới đây.
1. A. Althobaiti, M. Armstrong và M. Elgendy. "Biến tần ba pha, kết nối lưới
Sử dụng các sơ đồ kiểm soát khác nhau. " Kỷ yếu của Học sinh Ả Rập Xê Út lần thứ tám
Hội nghị tại Vương quốc Anh. Năm 2016. [45].
2. A. Althobaiti, M. Armstrong và MA Elgendy. "Điều khiển lưới điện ba pha hiện tại
các bộ biến tần PV được kết nối bằng cách sử dụng bộ điều khiển PR thích ứng. " Đại hội Năng lượng Tái tạo
(IREC), Quốc tế lần thứ 7 năm 2016. IEEE, 2016.
3. A. Althobaiti, M. Armstrong và MA Elgendy, "Tối ưu hóa các thông số điều khiển của
một biến tần kết nối lưới ba pha sử dụng tối ưu hóa bầy hạt, " IET thứ 8
Hội nghị Quốc tế về Điện tử Công suất, Máy và Ổ đĩa (PEMD 2016),
Glasgow, 2016.
4. Althobaiti, M. Armstrong, MA Elgendy và F. Mulolani, "Lưới điện ba pha được kết nối
Biến tần PV sử dụng bộ điều khiển cộng hưởng tỷ lệ, " 2016 IEEE 16
Hội nghị Quốc tế về Môi trường và Kỹ thuật Điện (EEEIC),
Florence, 2016.
5. A. Althobaiti, M. Armstrong và MA Elgendy, "Dòng điện điều biến vectơ không gian
điều khiển bộ biến tần ba pha kết nối lưới điện PV, " 2016 Saudi Arabia Smart
Grid (SASG), Jeddah, 2016, 1-6. 2016.
1.8 Đề cương luận văn:
Nội dung của luận án này được mô tả dưới đây:
• Chương 1: Chương này giới thiệu luận án, cung cấp nền tảng của
biến tần kết nối lưới, mô tả một số điểm quan trọng hơn trong nghiên cứu về
điện tử công suất và nhấn mạnh động lực và tầm quan trọng của nghiên cứu hiện tại
công việc. Chương này cũng thảo luận về các phương pháp đồng bộ lưới. Ngoài ra,
trình bày mục đích và mục tiêu của nghiên cứu, tiếp theo là các đóng góp cho luận án và các ấn phẩm
kết quả từ nghiên cứu này được trình bày.
17
• Chương 2: Tổng quan tài liệu về các loại phương pháp điều khiển nối lưới
Bộ biến tần được cung cấp trong chương này mô tả nền tảng và các loại biến tần khác nhau của
kiểm soát và việc sử dụng chúng ảnh hưởng đến môi trường như thế nào. Ngoài ra, những thách thức phải đối mặt trong
sự phát triển của các hệ thống này được nêu rõ ở đây.
• Chương 3: Chương này xem xét việc mô hình hóa và thiết kế lưới điện ba pha
biến tần được kết nối và đồng bộ hóa lưới điện trong bộ biến tần ba pha trong điều kiện bất thường
điều kiện.
• Chương 4: Nêu bật các bước trong phương pháp tiếp cận điều khiển được sử dụng cho kết nối lưới
biến tần trong hệ quy chiếu quay đồng bộ và hệ quy chiếu đứng yên
• Chương 5: Mô phỏng và kết quả thực tế của bộ điều khiển PI và bộ điều khiển PR là
đã trình bày. Ngoài ra, nó còn trình bày các thiết bị phần cứng thử nghiệm với một cái nhìn tổng quan
của phần cứng
• Chương 6: Mô phỏng và kết quả thực tế của bộ điều khiển PR thích ứng được trình bày trong
điều kiện lưới cân bằng và không cân bằng. Bộ điều khiển đã được thử nghiệm với các
các lỗi lưới điện như lỗi đường dây và hai lỗi đường dây.
• Chương 7: Chương này trình bày phương pháp điều khiển tối ưu hóa nâng cao sử dụng Particle
Tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để tìm các thông số điều khiển tối ưu của PI và PR
bộ điều khiển. Kết quả mô phỏng của bộ điều khiển PI và bộ điều khiển PR được trình bày dưới
điều kiện lưới điện bất thường.
• Chương 8: Một bản tóm tắt của nghiên cứu được cung cấp trong chương này cùng với
kết luận của nghiên cứu. Công việc nghiên cứu có thể có trong tương lai sẽ được thảo luận.
18
Chương 2: Tổng quan Văn học
Tạp chí Văn học
2.1 Giới thiệu
Sự gia tăng nhanh chóng trong việc sử dụng các hệ thống phát điện phân tán (DPGS) có cơ sở
các nguồn năng lượng tái tạo đã thúc đẩy việc triển khai các bộ chuyển đổi nguồn điện áp (VSC)
trong các mạng lưới phân phối. Do đó, bộ nghịch lưu nguồn điện áp (VSI) và hệ thống điều khiển của nó
đã trở thành yếu tố chính của thế hệ phân tán. Đã có một nỗ lực nghiên cứu mạnh mẽ
trong việc phát triển và phân tích các kỹ thuật điều khiển hiện tại khác nhau cho ba pha
ứng dụng trong vài thập kỷ qua. Ngoài ra, các phương pháp lưới khác nhau
sự đồng bộ đã được đề xuất và phân tích. Nhiều nghiên cứu đã nhằm mục đích cải thiện và
phát triển kỹ thuật điều khiển được sử dụng đầu tiên cho các hệ thống truyền động máy điện như vậy
máy phát điện cảm ứng (DFIG) còn được gọi là máy phát điện cảm ứng rôto dây quấn. Những kỹ thuật này
cũng được áp dụng thành công trong biến tần nối lưới và bánh đà AC-DC hai chiều
bộ chuyển đổi sang giao diện giữa DPGS và lưới điện. Hơn nữa, hoạt động phản ứng
bộ chuyển đổi nguồn điện áp cũng đã trở thành một sự thay thế thú vị cho bộ chỉnh lưu diode hoặc đường dây
bộ chuyển đổi giao hoán do kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM). Phương pháp này có
khả năng kiểm soát hệ số công suất và điện áp liên kết DC đảm bảo giảm sóng hài
của hệ thống [46, 47].
Hiệu suất của bộ biến tần nối lưới ba pha phụ thuộc chủ yếu vào chất lượng của
điều khiển dòng điện đến tải hoặc lưới điện. Yếu tố này đóng một vai trò quan trọng trong điện tử công suất
trong việc đáp ứng các yêu cầu của các tiêu chuẩn như IEEE 519 và 1547 yêu cầu mức tối đa
5% cho tổng độ méo hài hiện tại (THD) [48, 49]. Để tuân thủ
yêu cầu trên, biến tần ba pha nối lưới nên có dòng điện rất tốt
điều khiển có loại bỏ sóng hài tốt.
Luận án tập trung vào các kỹ thuật điều khiển dòng điện phụ thuộc vào điện áp phương đông
điều khiển.
2.2 Các phương pháp điều khiển dòng điện ba pha
Trong biến tần nối lưới ba pha, điều khiển dòng điện là một vấn đề ở trạng thái cao, cần được
xử lý. Chức năng chính của điều khiển hiện tại là đảm bảo rằng tín hiệu tham chiếu được tuân theo
19
bằng tín hiệu đo được. Khái niệm kiểm soát hiện tại đã được thảo luận rộng rãi trong
văn học [50, 51]. Bộ biến tần ba pha nối lưới cơ bản có điều khiển dòng điện được trình bày trong
Hình 2.1.
Mảng PV L1 L2
VSI
Lưới điện
Vdc { Cf
Sa Sb Sc iabc
Điều
chế PWM
vα * vβ *
Hiện hành
Danh từ: Tọa độ abc
Chuyển đổi
Bộ điều khiển
αβ
iα
-
- iβ
+
iα * + iβ *
Hình 2.1 Sơ đồ đơn dòng cơ bản của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha có dòng điện
Kế hoạch kiểm soát
Nhiều kỹ thuật điều khiển hiện tại khác nhau đã được sử dụng để đạt được hiệu quả tốt hơn
chất lượng của dạng sóng hiện tại. Trong hệ thống ba pha, điều khiển dòng điện có thể được thực hiện
theo nhiều cách khác nhau, chẳng hạn như hệ quy chiếu tự nhiên abc, quy chiếu quay đồng bộ
hệ quy chiếu dq và hệ quy chiếu đứng yên αβ.
2.2.1 Bộ điều khiển dòng điện tích phân tỷ lệ (PI) trong đồng bộ
Khung tham chiếu
Để kiểm soát dòng điện đầu ra, bộ điều khiển PI hiện sẽ là sơ đồ phổ biến nhất
đã sử dụng. Trong hệ ba pha, hệ quy chiếu ba pha abc tọa độ là
chuyển thành tọa độ đồng bộ dq trong hệ quy chiếu quay có góc
tần số sử dụng phép biến đổi Park [52].
Bộ điều khiển PI là sự kết hợp của các số hạng tỷ lệ và tích phân và nó có thể được định nghĩa bằng
hàm chuyển tiếp theo [53]:
20
() = + (2.1)
ở đâu là độ lợi tỷ lệ, là độ lợi tích phân của bộ điều khiển PI.
Hai thành phần dòng điện trong hệ quy chiếu đồng bộ quay tọa độ dq xuất hiện
như các thành phần DC. Tọa độ d đại diện cho thành phần trực tiếp trong khi tọa độ q
đại diện cho thành phần vuông góc. Bộ điều khiển hiện tại PI có một số điểm cộng,
điều chính yếu là nó tương đối đơn giản để sử dụng trong hệ thống điều khiển. Cái này
làm cho nó thích hợp hơn cho kỹ thuật và do đó có thể kiểm soát và lọc.
Tuy nhiên, bộ điều khiển PI có những nhược điểm sau như:
Trong bộ nghịch lưu một pha, bộ điều khiển PI có lỗi trạng thái ổn định ở trạng thái tĩnh
hệ quy chiếu không thể bị loại bỏ. Lỗi này nằm giữa hình sin
tín hiệu tham chiếu và tín hiệu đo đầu ra [54, 55].
Bộ điều khiển PI có hiệu suất kém do ghép chéo giữa các bộ điều phối d và q .
Do đó, chức năng của bộ điều khiển PI có thể được cải thiện bằng cách trình bày
thuật ngữ tách giữa các bộ điều phối d và q và nguồn cấp điện áp tiếp tục [30, 38,
56]
Bộ điều khiển PI kém loại bỏ các sóng hài bậc thấp và điều này có thể gây ra
các vấn đề khi sử dụng trong các ứng dụng nối lưới [39].
Bộ điều khiển dòng điện PI yêu cầu nhiều biến đổi hơn từ ba sang hai pha, điều này
do đó đòi hỏi nhiều không gian hơn trong DSP điểm cố định chi phí thấp [30].
Để khắc phục những vấn đề này, nhiều cải tiến đã được thực hiện trong PI
bộ điều khiển. Kết quả là, phương pháp điều khiển chuyển tiếp có thể làm giảm dòng điện lưới
sóng hài do biến dạng điện áp lưới gây ra mà không làm thay đổi phản ứng động
[39].
2.2.2 Bộ điều khiển hiện tại cộng hưởng theo tỷ lệ (PR) trong văn phòng phẩm
Khung tham chiếu
Do những thiếu sót của bộ điều khiển PI, một giải pháp thay thế cho bộ điều khiển hiện tại có
đã được trình bày đó là bộ điều khiển cộng hưởng tỷ lệ (PR). Bộ điều khiển PR là một
sự kết hợp của một số hạng tỷ lệ và một số hạng cộng hưởng. Bộ điều khiển PR đã được sử dụng trong
phương pháp hệ quy chiếu đứng yên [39], [57, 58]. Trong hệ thống kiểm soát; dòng điện lưới là
21
được chuyển đến hệ quy chiếu đứng yên bằng cách sử dụng phép biến đổi của Clark từ ba pha , ,
đến
, các điều phối viên [59]. Do đó, các biến điều khiển PR có dạng hình sin. Ngoài ra, một PR
bộ điều khiển có một số ưu điểm như sau:
• Nó có khả năng loại bỏ lỗi ở trạng thái ổn định bằng cách cung cấp thêm mức tăng ở
tần số cộng hưởng cụ thể của tín hiệu được điều khiển [60].
• Bộ điều khiển PR có khả năng thực hiện bộ bù sóng hài (HC)
trừ việc đưa ra bất kỳ sai lệch nào trong điều khiển động lực học; do đó, điều này hoàn thành
dòng điện chất lượng cao [61].
• Mức độ phức tạp của kiểm soát hiện tại có thể được nhìn thấy thấp hơn trong một hệ quy chiếu theo luật định
so với hệ quy chiếu đồng bộ dq vì biến đổi của Park
không cần sử dụng trong hệ thống điều khiển.
• Dòng điện trong tọa độ α-β không được ghép chéo và do đó không cần phải tách rời
[62].
• Điều khiển PR có thể được sử dụng như một bộ lọc khía để bù lại sóng hài trong điều khiển
tín hiệu [56].
Chức năng chuyển giao của bộ điều khiển PR được cung cấp bởi:
(s) = + 2 + (2.2)
( 0 2)
Trong đó, kp là độ lợi tỷ lệ, ki là độ lợi tích phân của bộ điều khiển, là sự cộng hưởng
0
tần số.
Để bỏ qua vấn đề thu được độ lợi vô hạn ở tần số cộng hưởng; một PR không lý tưởng
thay vào đó, bộ điều khiển có thể được sử dụng bằng cách bao gồm một băng thông của hệ thống bộ điều khiển. Mặc dù điều này
loại điều khiển cung cấp lỗi theo dõi trạng thái ổn định rất thấp, bất kỳ lỗi nào như vậy sẽ ảnh hưởng đến
kiểm soát hiện tại.
2
(s) = + 2 2 (2.3)
( + 2 + ω0 )
trong đó, kp là độ lợi tỷ lệ, ki là độ lợi tích phân của bộ điều khiển, tần là sự cộng hưởng
0
số và là tần số cắt.
Trong các mục đích sử dụng kết nối lưới, rất hữu ích khi áp dụng thuật ngữ Bộ bù sóng hài (HC) song song
với bộ điều khiển PR để tập trung vào các sóng hài bậc thấp (thứ 5 , thứ 7); những điều này sẽ được ghi nhận
như đang có vấn đề.
22
Phương trình tiếp theo là quan trọng để thực hiện HC:
2
ℎ
() = 2 2 (2.4)
+ (ωh)
ℎ = 5,7
2.2.3 Kiểm soát dòng điện khung tham chiếu abc
Kỹ thuật điều khiển hiện tại đầu tiên được đề xuất cho điều chế độ rộng xung (PWM) dựa trên
hệ quy chiếu ba pha [50], [63]. Nguyên tắc của nhiệm vụ kiểm soát là giữ ba
Dòng điện đo pha được căn chỉnh với dòng điện chuẩn ba pha dựa trên trạng thái
các công tắc biến tần. Do đó, việc điều khiển phụ thuộc vào đầu ra của dòng điện ba pha của
biến tần so với tham chiếu pha dòng điện. Một trong những điều khiển phổ biến nhất
kỹ thuật sử dụng hệ quy chiếu này là phương pháp bộ điều khiển độ trễ (HC). Vì thế
kết quả của các lỗi ba pha được sử dụng đồng thời để cấp PWM thông qua
và dải trễ thấp hơn trong vòng lặp. Ưu điểm của loại điều khiển này là nó dễ dàng
để triển khai trong hệ thống ba giai đoạn và đưa ra phản hồi chuyển tuyến nhanh hơn. Tuy nhiên,
kiểm soát nói trên có một số hạn chế:
Tần số chuyển mạch cao và gợn sóng cao được tạo ra bởi băng thông trễ
[64].
Có sự giao thoa giữa các dòng pha có thể dẫn đến tăng
méo mó.
Bộ điều khiển này không có tần số chuyển mạch cố định, và do đó nó có sóng hài kém
hiệu suất và điều này dẫn đến hệ thống không ổn định.
Các tham số của hệ quy chiếu abc là độc lập với nhau và do đó cần tạo ra chu kỳ nhiệm vụ
cho PWM, điều này sẽ làm cho kỹ thuật điều khiển phức tạp hơn [65].
Hệ quy chiếu abc có thể được sử dụng trong hệ quy chiếu đồng bộ sử dụng bộ điều khiển
PI. Tuy nhiên, do các thuật ngữ ngoài đường chéo ngăn chặn sự kết hợp chéo giữa các
pha trong ma trận làm cho kỹ thuật điều khiển trở nên khó khăn hơn [39].
2.2.4 Chiến lược kiểm soát khác
Nhiều phương pháp gần đây đã không sử dụng phương pháp điều khiển theo hướng vector. Điện trực tiếp
điều khiển (DPC) là một chiến lược điều khiển khác dựa trên công suất hoạt động và điều khiển công suất phản kháng [66,
67]. Ưu điểm của kỹ thuật điều khiển này là nó là một phương pháp đơn giản và không cần
cho vòng điều khiển nội bộ về dòng điện hoặc điện áp. Tuy nhiên, tần số cao là cần thiết
23
để đạt được hiệu suất tốt. Ngoài ra, tần số chuyển mạch có thể thay đổi do việc sử dụng
bộ so sánh độ trễ, gây khó khăn cho việc thiết kế bộ lọc lưới [44].
Mặt khác, các nghiên cứu khác đã sử dụng kiểm soát dự đoán. Kỹ thuật này dự đoán lỗi
vectơ của dạng sóng hiện tại ở chu kỳ điều chế lấy mẫu [51, 68]. Khái niệm của
kiểm soát dự đoán đã được sử dụng để kiểm soát công suất trực tiếp bằng cách giảm thiểu lỗi cho hoạt động và
công suất phản kháng [69]. Tuy nhiên, phương pháp này có vấn đề trong bộ lọc lưới bị ảnh hưởng bởi
tần số không mong muốn do sự phân bố phổ hiện tại [70].
2.3 Chất lượng điện năng
Biến tần ba pha nối lưới thường là một yếu tố trong quá trình phun và hấp thụ
của nguồn điện vào lưới. Một ví dụ về điều này sẽ là động cơ truyền động mà tập trung hấp thụ
năng lượng hoạt động được lấy từ lưới điện để đạt được hiệu suất tối ưu của điện
động cơ. Trong điều kiện lưới điện bình thường, bộ nghịch lưu ba pha đưa toàn bộ công suất hoạt động lên lưới.
Tuy nhiên, việc sử dụng rộng rãi các tải dựa trên điện tử và tải phi tuyến đã dẫn đến tiêu cực
ảnh hưởng đến chất lượng điện năng là một vấn đề quan trọng. Do đó, thuật ngữ chất lượng điện năng có thể
được sử dụng để chỉ bất kỳ vấn đề nào phát sinh từ một tình huống bất thường trong hệ thống. Chất lượng điện năng
thường bị ảnh hưởng tiêu cực khi hệ thống phải chịu các điều kiện bất thường trong
điện áp, dòng điện và tần số khi xảy ra nhiễu trong lưới điện [71].
Khi hoạt động trong các ứng dụng kết nối lưới, bộ biến tần ba pha nối lưới có thể được
tiếp xúc với nhiễu, quá độ và gián đoạn lan truyền qua điện
hệ thống năng lượng. Do đó, một phần lớn các xáo trộn và quá độ như vậy có khả năng dẫn đến
điều kiện điện áp lưới tạm thời không cân bằng [72, 73]. Hơn nữa, do chất lượng DG thấp,
Có nhiều nguyên nhân dẫn đến điện áp không cân bằng do tải phi tuyến tạo ra. Một pha
máy phát điện, tải không cân bằng và tác động tiêu cực của động cơ cảm ứng [74], [75]. Vì vậy,
nhiễu điện áp trong lưới có ảnh hưởng tiêu cực đến lưới và có thể gây ra một chuyến đi lớn và
chi phí nói chung cao [76]. Những điều kiện bất thường này có thể được gây ra trong lưới điện tiện ích do ngắn
các lỗi mạch như lỗi đường dây nối đất, sụt áp, phồng điện áp và sóng hài tiêm vào.
Những lỗi này có thể được tạo ra bởi các tình huống bất thường trong lưới điện chẳng hạn như khởi động trực tiếp trên dây
của động cơ lớn, cấp điện cho máy biến áp và sạc dự phòng tụ điện. Trong thời gian bất thường này,
một hoặc nhiều điện áp pha bị giảm hoặc tăng quá mức danh định tại điểm
của khớp nối chung (PCC).
24
2.3.1 Độ trễ điện áp
Một trong những dạng điều kiện bất thường chính trong hệ thống là điện áp chùng xuống (còn gọi là điện áp
nhúng). Sự chùng điện áp xảy ra khi bất kỳ sự nhiễu loạn nào của điện áp trong mạng gây ra bởi
bất thường trong lưới điện. Theo 'tiêu chuẩn IEEE 1159/95', độ võng điện áp được xác định
như sự giảm một hoặc nhiều pha của dạng sóng điện áp tại điểm nối chung
(PCC) [77]. Phần trăm điện áp giảm đến giá trị nằm trong khoảng từ 10% đến 90% của
giá trị danh định trong khoảng thời gian từ 0,5 chu kỳ đến 1 phút [78]. Điện áp sag có thể
được phân thành hai loại, đó là sụt áp cân bằng và sụt áp không cân bằng.
Trong võng áp cân bằng, tất cả các điện áp ba pha đều giảm độ lớn như nhau
thời gian. Trong hiệu điện thế không cân bằng, độ lớn điện áp ở một hoặc hai pha đều giảm,
làm cho điện áp không cân bằng trong thời gian võng [79]. Điện áp không cân bằng bị sụt giảm
có thể được gây ra bởi lỗi một pha với đất, hai pha với pha với đất và
lỗi ba pha với đất không cân bằng. Kết quả là, dòng điện được tăng lên để
duy trì công suất đầu vào như ở điều kiện bình thường. Do đó, dạng sóng hiện tại có thể
được tìm thấy có gấp đôi giá trị bình thường. Hiệu ứng này dẫn đến sự xáo trộn trong mạng hoặc
thậm chí làm hỏng hệ thống, hoặc thời gian hoạt động của chính biến tần, một trong những yêu cầu
là giới hạn dòng điện ở mức an toàn để tránh vấp ngã hoặc có thể làm hỏng hệ thống [79].
Nếu hệ thống có hiện tượng sụt áp, một sơ đồ điện áp để hỗ trợ việc nâng cao điện áp trong
tất cả các giai đoạn càng nhanh càng tốt được sử dụng. Kết quả là, nếu một hoặc hai pha trong hệ thống
bị ảnh hưởng, vấn đề này có thể được khắc phục bằng cách áp dụng chiến lược cân bằng điện áp. Vôn
kỹ thuật cân bằng thành công khi sự khác biệt giữa các điện áp được giảm trong (rms).
Hơn nữa, điện áp thứ tự thuận vẫn giữ nguyên trong khi thứ tự âm
điện áp bị giảm. Điều này rất quan trọng để điều khiển biến tần nối lưới ba pha để
để nó có thể hoạt động bình thường. Ngoài ra, trong thực tế, sụt áp không cân bằng có nhiều nhất
tác động đáng kể về mặt sóng hài dòng điện khuếch đại, hiển thị một gợn sóng trong đầu ra
năng lượng, do đó dẫn đến giảm chất lượng điện năng.
2.3.2 Tăng điện áp
Tăng điện áp là sự gia tăng một hoặc nhiều pha của dạng sóng điện áp tính bằng (rms) đối với
thời lượng dao động từ 0,5 chu kỳ đến 1 phút theo tiêu chuẩn IEEE 1159/95 [77].
Tuy nhiên, phồng điện áp không quen thuộc như sụt áp và là một loại ít thường xuyên hơn
điều kiện lưới điện bất thường. Điện áp phồng lên có thể gây ra nhiều điều kiện chẳng hạn như một đường dây duy nhất
25
đối với lỗi nối đất hoặc khi chuyển mạch trong các tủ tụ điện lớn, hoặc khi chuyển mạch tải lớn
tắt [80].
2.4 Các phương pháp phân hủy tích cực và tiêu cực
Các thành phần trình tự
Trong các nghiên cứu được mô tả ở trên về chất lượng điện năng, bộ nghịch lưu nối lưới ba pha được
được thử nghiệm trong điều kiện lưới điện bình thường. Bất chấp cách kiểm soát mang lại hiệu quả tốt
hiệu suất trong quá trình hoạt động bình thường, một số vấn đề quan trọng liên quan đến hoạt động của
Biến tần ba pha trong điều kiện lưới điện không cân bằng đã được chỉ ra. Lưới bất thường
điều kiện có thể được chia thành hai phần chính. Phần đầu tiên thể hiện lỗi cân bằng
khi giảm hoặc tăng của tất cả các điện áp ba pha biểu diễn cùng một biên độ. Thư hai
phần thể hiện lỗi không cân bằng trong đó biên độ điện áp không bằng nhau hoặc bất kỳ thay đổi nào
lệch pha giữa các pha do điện áp trong một hoặc nhiều pha giảm hoặc tăng
đột ngột. Trong điều kiện lưới điện bất thường như sụt áp hoặc phồng điện áp, dòng điện
được đưa vào lưới làm mất sự hiện diện hình sin và cân bằng của nó.
Khi các điều kiện không cân bằng xảy ra, các thành phần thứ tự âm sẽ xuất hiện trong lưới
cũng như trình tự tích cực, đang tạo ra một hệ thống kiểm soát thách thức hơn. Như một
kết quả là bộ biến tần cần thay đổi biên độ hoặc góc pha của đầu vào
dòng điện để chạy qua lỗi trong điều kiện điện áp không cân bằng. Trong trường hợp này,
Thành phần thứ tự âm được sử dụng để khắc phục ảnh hưởng của sự cố trong dòng điện vào.
Do đó, một phương pháp phân hủy điện áp và dòng điện thành tích cực và tiêu cực của nó
các thành phần trình tự là cần thiết.
Chuỗi điện áp thuận được định nghĩa là bao gồm điện áp ba pha cân bằng mà
tương đương về độ lớn và pha, được chuyển bởi chuyển động quay 120 độ tại hệ thống
tần số với thứ tự pha bình thường là a, b, c. Tuy nhiên, trình tự bất lợi (tiêu cực)
thiết lập cũng được điều chỉnh tốt với ba đại lượng cường độ bằng nhau ở độ lệch pha 120 độ
riêng với pha quay ngược chiều kim đồng hồ hoặc đảo pha thứ tự a, c, b [29].
Hình 2.2 cho thấy các thành phần thứ tự tích cực và tiêu cực.
26
Một) C
b) b
120 °
120 ° 120 °
Một
Hình 2.2 a) Các thành phần thứ tự dương, b) Các thành phần thứ tự âm
Việc phát hiện chuỗi điện áp dương và âm là rất quan trọng đối với việc điều khiển hệ thống
trong điều kiện lưới điện không bình thường. Nhiều kỹ thuật kiểm soát đã được thử nghiệm trong các tài liệu như
kiểm soát công suất hoạt động theo trình tự tích cực và tiêu cực [71], [79], tích cực và tiêu cực
công suất phản kháng thứ tự, [81], [82] công suất phản kháng dương và âm [83]. Như là
các kỹ thuật được sử dụng để giảm thiểu dao động điện áp bus DC, tổng méo hài,
dòng điện đỉnh và điện áp. Những kỹ thuật này có thể được áp dụng trong các ứng dụng như giao diện
các bộ biến đổi nguồn điện áp sử dụng phương pháp phản kháng tích cực để cải tiến hệ thống điện.
Tuy nhiên, việc thực hiện các phương pháp này cho phép tiêm các dòng điện không cân bằng
vào mạng lưới. Các bộ lọc tích cực nối tiếp tiêm điện áp thứ tự âm và các bộ lọc song song
hệ số công suất bù của tải phi tuyến [84, 85]. Một phương pháp thay thế sử dụng một shunt hoạt động
bộ lọc để tiêm dòng điện thứ tự âm [86, 87]. Điều hòa chất lượng điện thống nhất (UPQC)
đó là một sửa đổi của cấu trúc song song nối tiếp thông thường cũng đã được trình bày trong
[88]. Bộ bù đồng bộ tĩnh (STATCOM) cũng đã được đề xuất để thích ứng
công suất phản kháng tích cực và tiêu cực đã được trình bày. Tuy nhiên, có một số hạn chế
của công suất phản kháng tiêm vào thực tế do chi phí kinh tế [89], [90], [91].
Một số kỹ thuật đã được sử dụng để bù đắp cho hoạt động bất thường của lưới điện. Các
phương pháp phân hủy các thành phần đối xứng được sử dụng để đơn giản hóa
phân tích biến tần nối lưới ba pha không cân bằng cả bình thường và bất thường
điều kiện. Trong các điều kiện vận hành không cân bằng, hành vi động của lưới điện
phương pháp đồng bộ hóa dựa trên hệ quy chiếu đồng bộ thông thường PLL trở thành
rất kém và kỹ thuật không thực hiện tốt. Kết quả là sẽ có các dao động tại
gấp đôi tần số cơ bản. Do đó, cách tiếp cận này sau đó không thể đối phó với
méo mó. Do đó, các dao động và sự biến dạng trong hệ thống sẽ tăng lên. Để
27
tránh các vấn đề liên quan đến sự thiếu cân bằng, một số PLL nâng cao được áp dụng. Trong văn học,
có các cách tiếp cận đồng bộ hóa lưới nâng cao khác nhau dựa trên
các danh mục phân rã như hệ quy chiếu đồng bộ và hệ quy chiếu tĩnh
[92], [93], [94].
Để đối phó với những tình trạng bất thường này, cần có một kỹ thuật thích hợp với một
chiến lược yêu cầu nhà thiết kế tính toán dòng điện sẽ được đưa vào lưới
bằng bộ biến tần nối lưới. Tuy nhiên, việc thực hiện các phương pháp trên cho phép
sự ra đời của dòng điện không cân bằng trong mạng. Do đó, dòng điện cụ thể
cấu trúc điều khiển có thể điều chỉnh đúng trình tự thuận và trình tự âm
cần thiết để thu được kết quả thỏa mãn.
2.4.1 Khung tham chiếu đồng bộ kép tách đôi PLL
Kỹ thuật khung tham chiếu đồng bộ (SRF) dựa trên vòng bị khóa pha (PLL) thường là
được sử dụng trong điều kiện lưới bình thường [95], [96]. Trong loại phương pháp này, điện áp ba pha là
chuyển đổi từ hệ quy chiếu abc sang hệ quy chiếu đồng bộ dq. Tuy nhiên,
Phương pháp này không thể được sử dụng khi tình trạng không cân bằng xảy ra trong hệ thống hoặc khi có
nhiễu loạn trong mạng do lỗi dao động phát sinh từ điện áp thứ tự âm,
do đó, hành vi động có thể nhận dạng được sẽ ngày càng trở nên tồi tệ hơn. Để
giảm bớt lo lắng này, vòng lặp khóa pha hệ quy chiếu đồng bộ kép (DSRF-PLL)
đã được sử dụng [13], [97].
DSRF-PLL phụ thuộc vào hai hệ quy chiếu đồng bộ, một cho chuỗi thuận
và một thành phần khác cho các thành phần thứ tự điện áp âm. Phương pháp này có thể có được
biên độ và góc pha θ trong điều kiện lưới không cân bằng thành hai dq thành phần.
Tuy nhiên, kỹ thuật này làm phát sinh dao động ở tần số gấp đôi tần số cơ bản
được cung cấp bởi dòng điện thứ tự dương và âm vào lưới. Để hủy bỏ
thời hạn dao động, vòng lặp bị khóa pha của hệ quy chiếu đồng bộ kép đã tách rời (DD
SRF-PLL) được sử dụng [98].
Hình 2.3 mô tả hệ quy chiếu đồng bộ kép tách rời PLL. Trong kỹ thuật này, một
thuật ngữ phân tách chéo được thêm vào hệ quy chiếu đồng bộ kép. Trong khi DD-SRF
kỹ thuật cho thấy hiệu suất tốt, việc thực hiện nó là khá phức tạp và năng động
phản ứng chậm [99]. Nhìn chung, phương pháp này tạo ra thêm độ trễ trong PLL [100]. Khác
28
các phương pháp của hệ thống ba pha dựa trên bộ tách sóng không điện áp đã được đề xuất
[101]. Tuy nhiên, phản ứng động nhạy cảm với bất kỳ thay đổi nào trong góc pha do bất kỳ
lỗi xảy ra trong trở kháng của lưới điện, đây là một vấn đề nghiêm trọng [102].
Td q +
d+1
d
+ 1 *
αβ
LPF Vd + *
dq Tách +1
q
q
+ 1 *
θ -1 LPF Vq + *
d -1
q
vabc abc vαβ
αβ
+1
d d
+1
q LPF
d
+ - 1
αβ
-1 *
[-1]
dq q
-1
Tách rời
từ PLL LPF
q
-1 *
Hình 2.3 Hệ quy chiếu đồng bộ kép tách rời PLL
2.4.2 Hủy tín hiệu trễ
Trong những năm gần đây, phương pháp hủy bỏ tín hiệu trễ (DSC) đã được khai thác để chia
các thành phần thứ tự tích cực và tiêu cực từ điện áp lưới trong tham chiếu tĩnh
khung [93], [94]. Hình 2.4 cho thấy sơ đồ hủy bỏ tín hiệu trễ. Trong phương pháp này,
Hệ quy chiếu abc được chuyển đổi thành hệ quy chiếu đứng yên αβ bằng cách sử dụng Clarke's
biến đổi và chuỗi phủ định có thể được tìm thấy bằng cách trừ hoặc cộng hiện tại
tín hiệu thời gian thực với tín hiệu bị trễ cho ⁄ [103].
4
DSC có một số ưu điểm, chẳng hạn như dễ thực hiện và khả năng loại bỏ
sóng hài mặt dưới từ thành phần cơ bản [93], [94]. Ngoài ra, nó có thể cải thiện
phát hiện trình tự trong hoạt động nhất thời của hệ thống cũng như có thể kiểm soát
thời gian trễ của các cường độ khung đồng bộ. Trong phương pháp này, lỗi dao động có thể
được loại bỏ bằng cách kết hợp các thành phần αβ ban đầu với 4 bị trễ chu kỳ của chúng ⁄.
Tuy nhiên, tính năng động của hệ thống vẫn bị ảnh hưởng từ phương pháp này do sự phức tạp của
điều khiển và xử lý nhiều tín hiệu kỹ thuật số, ảnh hưởng đến thời gian thực thi của thuật toán
[104], [105].
29
1 +
vαβ
+ 2
+
vabc abc vαβ

T j
αβ 4
trì hoãn
-
+ 1 -
vαβ
2
Hình 2.4 Phương pháp hủy bỏ tín hiệu trễ
Ngoài ra, có thể sử dụng bộ đệm trễ để tạo tín hiệu trễ cho ⁄ ,
4
bằng
Nguyên tắc thu hồi tín hiệu trì hoãn có thể được làm giàu bằng cách sử dụng phương pháp có bộ lọc thông thấp
dựa trên bộ tích phân tổng quát bậc hai. Phương pháp này đã được áp dụng bằng cách sử dụng hai
bộ lọc để tạo ra độ trễ lệch pha 90 ° ở tần số cơ bản của điện áp âm
dãy [106], [107], [108]. Trong [106], một bộ lọc thông dải và bộ lọc thông thấp đã được đề xuất
trong hệ quy chiếu tĩnh dựa trên tích phân tổng quát bậc hai (SOGI).
Tuy nhiên, mặc dù triển khai thành công, độ trễ theo tầng của các bộ lọc khác nhau
có thể là một vấn đề. Trong [107], hệ thống bù đã được đề xuất bằng cách phân hủy điện áp
vào các thành phần thứ tự tích cực và tiêu cực và sau đó áp dụng khái niệm
ước tính thông lượng ảo riêng biệt. Trong luận án này, do giải pháp tốt hơn, khái niệm
phân rã chuỗi dương và chuỗi âm đã được chọn từ [107], sau đó
hai PLL được đề xuất, một cho chuỗi dương và một cho chuỗi âm
các thành phần.
2.5 Điều khiển biến tần ba pha trong điều kiện bất thường
Điều kiện
Trong điều kiện không cân bằng, điều quan trọng nhất là bộ điều khiển hiện tại có khả năng
cung cấp dạng sóng chất lượng cao trong thời gian phản hồi ngắn hơn. Một khi không cân bằng
điều kiện xảy ra trong lưới điện, bộ điều khiển hiện tại phải tiêm dương và âm mong muốn
trình tự dòng điện vào lưới. Trong vài năm qua, một số phương pháp thú vị đã được
đề xuất để đối phó với các điều kiện bất thường bằng cách sử dụng các kỹ thuật khác nhau. Phổ biến nhất là
điều khiển phương đông điện áp (VOC) dựa trên hệ quy chiếu đồng bộ và
hệ quy chiếu đứng yên. Các chương trình điều khiển khác như phương pháp điều khiển công suất trực tiếp,
điều khiển dự đoán và điều khiển dòng điện trễ cũng đã được đề xuất.
30
Phương pháp tiếp cận điều khiển véc tơ lần đầu tiên được đề xuất cho một bộ chỉnh lưu lưới trong điều kiện không bình thường
điều kiện lưới điện để tính chuỗi dòng điện dương và âm vào năm 1996 bởi Rioual và cộng sự [109].
Trong công việc này, chỉ một bộ điều khiển dòng điện PI được thực hiện trong hệ quy chiếu đồng bộ
để kiểm soát chuỗi thuận trong trường hợp điều kiện lưới điện bất thường để theo dõi tích cực
và các thành phần thứ tự âm. Tuy nhiên, một trong những nhược điểm chính của loại
điều khiển là điện áp thứ tự âm trong điều kiện không cân bằng không thể hoạt động
phù hợp với điều khiển này do giới hạn của băng thông. Do đó, vào năm 1999, một
sự kết hợp của hai thành phần thứ tự với bộ điều khiển điện áp liên kết DC trong dq
hệ quy chiếu đồng bộ đã được đề xuất [110]. Phương pháp đề xuất có dòng điện kép
sơ đồ điều khiển cho dòng thứ tự dương và âm. Kỹ thuật này có thể làm giảm
lỗi trạng thái ổn định so với điều khiển hiện tại duy nhất. Tuy nhiên, phương pháp này được sử dụng khi
chỉ vận hành biến tần kết nối lưới trong điều kiện trạng thái ổn định và nó không thể được áp dụng
trong điều kiện cung cấp không cân bằng do hạn chế về tính năng động của hệ thống.
Trong một phương pháp tiếp theo khác, một bộ điều khiển PI được sử dụng với cộng hưởng (R) thay vì kép
bộ điều khiển hiện tại cho phép bộ chỉnh lưu tạo ra đầu ra một chiều trong điều kiện lưới điện không cân bằng
ở tần số kép [111]. Tuy nhiên, loại bỏ lỗi trạng thái ổn định ở hai lần cơ bản
tần suất là một trong những vấn đề quan trọng chính.
Ngoài ra, kỹ thuật điều khiển vectơ đã được sử dụng trong bộ biến tần thế hệ phân tán (DG)
trong điều kiện vận hành lưới điện không bình thường [112]. Đặc điểm chất lượng điện năng tối ưu là
đạt được, dưới điện áp lưới không cân bằng. Nghiên cứu này tập trung vào nhiều khía cạnh quan trọng,
chẳng hạn như tối ưu hóa điện áp DC và trao đổi điện năng tối đa, và cũng là sự kết hợp của
các phương pháp khác nhau được gọi là chiến lược kết hợp đã được mô tả.
Điều khiển biến tần nối lưới ba pha trong điều kiện lưới điện không cân bằng bằng cách sử dụng
điều khiển công suất trực tiếp dựa trên công suất phản kháng và hoạt động tức thời cũng đã được đề xuất.
Nghiên cứu khác đề xuất một khái niệm mới để lựa chọn các đặc tính chất lượng điện năng hoạt động dựa trên
trên bộ điều khiển dòng điện nhanh và sắp xếp lại dòng điện tham chiếu trong điện áp không đối xứng
[113]. Nghiên cứu tương tự đã đề xuất điều khiển công suất phản kháng dựa trên thành phần đối xứng
[114]. Một nghiên cứu khác tìm ra đặc tính công suất phản kháng và hoạt động làm mịn cao hơn bằng cách sử dụng
một phương pháp trước đây để lựa chọn các đặc tính chất lượng điện năng hoạt động [115].
31
Mặt khác, phương pháp điều khiển véc tơ trong điều kiện dầm không cân bằng cần gấp đôi
tham chiếu khung đồng bộ hóa để chuyển đổi chuỗi tích cực và tiêu cực
môđun cho điện áp và dòng điện. Tuy nhiên, bộ điều khiển PI có một số nhược điểm như:
Bốn bộ điều khiển PI nên được thực hiện cho các trình tự tích cực và tiêu cực
dựa trên hệ quy chiếu đồng bộ kép sẽ làm tăng độ phức tạp
và tải tính toán
Trong bộ điều khiển PI, đồng bộ hóa lưới có thể đạt được với hai PLL sử dụng một cho
các thành phần thứ tự thuận của điện áp và một thành phần khác của điện áp âm
sự liên tiếp.
Là một phương pháp thay thế cho điều khiển dòng điện PI dựa trên tham chiếu đồng bộ kép
khung, bộ điều khiển cộng hưởng tỷ lệ có thể mở rộng hoạt động trên tham chiếu tĩnh α-β
khung quay để điều khiển dòng điện được đưa vào bởi bộ chuyển đổi điện nối lưới dưới
điều kiện lưới điện bất thường [116]. Trong sơ đồ điều khiển này, các dòng điện đầu ra được chuyển đổi thành
hệ quy chiếu tĩnh dẫn đến hai tín hiệu dòng điện xoay chiều được điều khiển [112, 117].
Loại điều khiển này dựa trên các bộ lọc thích ứng tần số. Các bộ lọc này cung cấp cùng một
hiệu suất cho cả tần số dương và âm [62], [118]. Ngoài ra, bội số d
q phép quay trở nên không cần thiết.
Có thể nói, việc sử dụng bộ điều khiển PR có rất nhiều ưu điểm bao gồm:
Chúng tôi không yêu cầu bộ điều khiển bổ sung cho dòng thứ tự dương và âm.
Đồng bộ hóa có thể đạt được với một PLL sử dụng thành phần thứ tự tích cực
của hiệu điện thế.
Chỉ một bộ điều khiển PR có thể điều chỉnh chuỗi âm và dương (+ ω và –ω)
Chỉ cần đồng bộ góc thứ tự thuận.
Dựa trên các phương pháp điều khiển hiện tại, dòng điện được đưa vào lưới bởi ba pha
Biến tần nên tuân theo các chiến lược khác nhau trong điều kiện lưới điện không cân bằng tại điểm chung
khớp nối (PCC). Trong tài liệu, các cách tiếp cận kiểm soát khác nhau được sử dụng để đáp ứng yêu cầu
kiểm soát trong các điều kiện bất thường và để tăng cường phản ứng của hệ thống [79]. Người đầu tiên
phương pháp tiếp cận là điều khiển hệ số công suất thống nhất tức thời (IUPFC). Phương pháp kiểm soát này là
cần thiết được sử dụng nếu vectơ dòng điện vào được yêu cầu tuân theo vectơ điện áp. MỘT
cách tiếp cận thứ hai là kiểm soát hệ số công suất thống nhất trung bình (AUPFC). Trong chiến lược này, sóng hài
có thể giảm, dẫn đến THD thấp hơn.
32
Một phương pháp khác là điều khiển phản ứng tích cực tức thời (IARC). Phương pháp này hữu ích hơn
trong điều khiển công suất tác dụng và phản kháng dựa trên lý thuyết pq. Trong loại phương pháp này, cả hai đều hoạt động
và công suất phản kháng được điều khiển ngay lập tức vì vectơ dòng điện được căn chỉnh với điện áp
vectơ cũng như bất kỳ thành phần trực giao nào. Tuy nhiên, vectơ điện áp có dao động tại
hai lần tần số lưới cơ bản làm tăng sóng hài vào lưới [29].
Để khắc phục những nhược điểm này, một chiến lược khác đã được đề xuất, được gọi là tích cực và
điều khiển thứ tự âm (PNSC). Chiến lược này có thể đối phó với sự kiểm soát hiện tại dưới
điều kiện không cân bằng. Ở đây, cả điều khiển dòng điện theo thứ tự tích cực và tiêu cực đều được áp dụng trong
hệ thống. Phương pháp này có thể được sử dụng trong hệ quy chiếu đồng bộ sử dụng PI kép
bộ điều khiển. Tuy nhiên, một trong những vấn đề có thể xảy ra là khi không xét đến công suất phản kháng,
kỳ hạn dao động của q sẽ không xuất hiện.
Trong phương pháp điều khiển chuỗi dương cân bằng (BPSC), một dạng sóng hình sin cân bằng là
được đưa vào bằng cách áp dụng điều khiển thứ tự tích cực vào lưới điện trong các điều kiện không cân bằng. Ở đó
là nhiều ưu điểm của chiến lược này, chẳng hạn như cải thiện chất lượng điện của hệ thống bằng cách
cho phép dạng sóng hiện tại đối xứng trong điều kiện không cân bằng. Ngoài ra, nó
là một phương pháp đơn giản vì chỉ cần đồng bộ góc dãy dương. Cái này
Phương pháp này có thể dễ dàng áp dụng cho hệ quy chiếu tĩnh sử dụng bộ điều khiển PR khi có nhu cầu
hệ quy chiếu đồng bộ kép sử dụng bộ điều khiển PI kép. Phương pháp này là phương pháp duy nhất có thể
có được dòng điện cân bằng giữa các chiến lược khác [29].
2.6 Các phương pháp tối ưu hóa thông minh nâng cao
Bên cạnh các kỹ thuật điều khiển thông thường, nhiều phương pháp điều khiển tiên tiến thông minh đã được
đã áp dụng thành công. Một trong những phương pháp nâng cao kiểm soát này dựa trên sự tự vận hành
quá trình điều chỉnh bằng cách sử dụng các thuật toán tối ưu hóa nâng cao để điều chỉnh các thông số của
bộ điều khiển để quản lý các điều kiện bình thường và bất thường khác nhau và sự chuyển đổi giữa các
họ. Bộ điều khiển PI và PR đã được sử dụng rộng rãi để điều khiển tốc độ và vị trí trong nhiều
Các ứng dụng khác nhau.
Thông thường, việc điều chỉnh các bộ điều khiển này có thể được thực hiện bằng phương pháp nhất
sử dụng nguyên tắc thử-và-sai. Ngoài ra, điều chỉnh cũng có thể đạt được bằng cách sử dụng nhiều
các phương pháp thuật toán, bao gồm Ziegler-Nichols, quỹ tích gốc và kỹ thuật đặt cực.
Các tham số của bộ điều khiển có thể được điều chỉnh theo cách tương tự dựa trên vị trí gốc của hệ thống
[119]. Phương pháp Ziegler-Nichols là phương pháp nổi tiếng nhất, nhưng nó có thể không cung cấp
điều chỉnh và có xu hướng tạo ra hiện tượng vọt lố. Hơn nữa, cần nhiều thời gian hơn để đạt được sự kiểm soát và
33
làm giảm tính ổn định của hệ thống. Không chỉ vậy, người vận hành còn phải rất quen thuộc
với các đặc tính và thông số của hệ thống. Ngoài ra, các kỹ thuật như vậy có thể thực hiện
thời gian đáng kể để đạt được một giải pháp tối ưu [120].
Vì lý do này và để tăng cường độ mạnh mẽ và tăng hiệu suất của
các kỹ thuật điều chỉnh tham số, các phương pháp tối ưu hóa thông minh nhân tạo (AIO) được sử dụng, chẳng hạn như
dưới dạng mạng nơ-ron nhân tạo (ANN), logic mờ (FL), thuật toán di truyền (GA) và hạt
tối ưu hóa bầy đàn (PSO). Những cách tiếp cận như vậy có thể là cần thiết để điều chỉnh các tham số của
điều khiển và cải thiện hiệu suất [121, 122]. AIO đã được sử dụng trong nhiều ứng dụng
chẳng hạn như ứng dụng ổ đĩa, thiết kế máy và phát hiện lỗi. PSO là một trong những
đã sử dụng các phương pháp trong kiểm soát tối ưu hóa nâng cao nhờ một kỹ thuật hiệu quả và mạnh mẽ để
giải quyết một vấn đề.
So với GA và ANN, PSO có thể hoạt động dễ dàng và nhanh hơn nhiều để tối ưu hóa, làm cho
nó rất phù hợp cho các ứng dụng điều khiển thời gian thực gặp phải sự xáo trộn theo thời gian.
Hơn nữa, nó là một phương pháp tối ưu hóa ổn định tương đối dễ thực hiện, vì ở đó
có ít tham số để điều chỉnh và nó không đặt ra gánh nặng tính toán đáng kể cho
vi điều khiển [123, 124]. Không giống như GA, PSO không có các hoạt động tiến hóa phức tạp như
trao đổi chéo và đột biến [125].
Thuật toán PSO là một kỹ thuật tìm kiếm ngẫu nhiên sử dụng một nhóm hoặc một nhóm cá nhân
các phần tử được gọi là hạt. Mỗi hạt cho thấy giải pháp thành tựu độc lập để
một vấn đề và điều chỉnh trải nghiệm bay của chính nó trong không gian ranh giới. Nhằm xác định
giải pháp tối ưu của một hàm mục tiêu, mỗi hạt có hai biến chính mà
đại diện cho một nhóm các thông số để xác định vị trí hiện tại () và vận tốc hiện tại ().
Vị trí tốt nhất trước đó được hiển thị giá trị thể lực tối thiểu tốt nhất của bất kỳ hạt nào trong
= và cái này được gọi là

vùng lân cận được ghi lại và đại diện là mới 1, 2, 3,…,
Cá nhân tốt nhất . Chỉ số của hạt tốt nhất trong số tất cả các hạt trong nhóm dân số
ℎ
được gọi là Tốt nhất Toàn cầu và gặp phải hạt là một điểm trong không gian miền
(S).
PSO có thể được thiết kế dựa trên ba giai đoạn chính:
I. Đánh giá giá trị thể dục của từng hạt.
II. Cập nhật thể lực và vị trí tốt nhất tại địa phương và toàn cầu.
III. Mỗi hạt đều có thể cập nhật vận tốc và vị trí của chính nó.
34
Một số nghiên cứu đã sử dụng PSO trong các lĩnh vực khác nhau. Năm 1995, PSO được đề xuất bởi James
Kennedy và Russell C. Eberhart như một thuật toán ngẫu nhiên dựa trên các điểm xác định của
chọn lọc tự nhiên [126]. Họ đã đề xuất một thuật toán dựa trên các phương pháp thông minh
mô phỏng hành vi xã hội của các lĩnh vực đặt ra ở động vật và thực vật, chẳng hạn như đàn chim
và lý thuyết bầy đàn [126]. Họ quan sát thấy rằng mỗi hạt là một phần của khu vực lân cận
hạt chỉ ra hạt tốt nhất. Tuy nhiên, hiệu suất vẫn còn ở giai đoạn đầu và
cần cải tiến nhiều hơn. Shi và Eberhart đã thêm một tham số mới gọi là quán tính để
cải thiện hiệu suất của tối ưu hóa bầy hạt [127]. Một nghiên cứu khác được điều tra trong
trình bày chi tiết thuật toán PSO [128], và Người ta đã chứng minh rằng mỗi hạt của PSO đại diện cho một
giải pháp tiềm năng cho một vấn đề và điều chỉnh “trải nghiệm bay” của chính nó trong một ranh giới xác định
khoảng trống. Sau đó, một số ứng dụng đã sử dụng PSO, chẳng hạn như để tối ưu hóa hình dạng của một
ăng ten [129], [130]. Gần đây, kỹ thuật này đã được áp dụng thành công trong điện
ứng dụng điện tử [131], [132], bao gồm MPPT tối đa của hệ thống quang điện
[133], bộ nghịch lưu nguồn điện áp lưới vi mô [134] và bộ nghịch lưu nối lưới bộ điều khiển PI
với bộ lọc LC [132].
Thuật toán PSO được sử dụng cho các tham số tự điều chỉnh trong đó giải pháp tối ưu là
được xác định bằng cách sử dụng sai số tuyệt đối theo thời gian tích phân (ITAE) làm hàm chi phí. Nhiều nhất
các hàm chi phí thường được sử dụng dựa trên tích phân chẳng hạn như ITAE, tích phân của bình phương
sai số (ISE) và tích phân thời gian nhân với sai số bình phương (ITSE) [135], [136]. Bây giờ
nghiên cứu, ITAE được sử dụng:
∞
(2,8)
= | () |
0
Trong đó e (t) là hiệu giữa giá trị tham chiếu và giá trị thực tế. Hàm chi phí là
giảm thiểu bằng cách sử dụng phương pháp điều khiển hiện tại như bộ điều khiển PI và PR trong suốt
quá trình tối ưu hóa. Sơ đồ khối của quá trình tối ưu hóa được thể hiện trong Hình 2.5.
35
vabc Vabc (giới thiệu)
Hệ thống thực tế
+
ITEA
vabc -
Người mẫu
PSO Alogrithm
Hình 2.5 Cấu trúc chung của thuật toán tối ưu hóa PSO
Mặt khác, nguyên tắc của phương pháp tối ưu hóa nâng cao đã được sử dụng để
xác định và tìm các thông số tối ưu của bộ lọc lưới. Các giá trị không mong muốn của các giá trị đã chọn
bởi tính toán truyền thống của bộ lọc LCL có thể gây ra sự không ổn định của hệ thống. Do đó, PSO
có thể nâng cao hiệu suất động của bộ lọc LCL bằng cách xác định các giá trị tối ưu của
các thông số bộ lọc. Giá trị tối ưu của tụ điện C của bộ lọc sẽ cải thiện độ ổn định
và phản ứng động của bộ lọc.
2.7 Tóm tắt chương
Chương này đã trình bày trong phần đánh giá chính về bộ nghịch lưu nối lưới ba pha,
các kỹ thuật điều khiển phổ biến hiện nay, so sánh các kỹ thuật này. Hơn nữa, một sức mạnh
vấn đề chất lượng trong các ứng dụng nối lưới trong điều kiện bất thường như sụt áp
và sự trương nở đã được thảo luận, tiếp theo là các phương pháp bù trừ đã được trình bày
nhằm đối phó với tình trạng mất cân bằng lưới điện cũng như đề xuất kỹ thuật điều khiển dòng điện.
Ngoài ra, các kỹ thuật tối ưu hóa nâng cao để có được các giá trị tối ưu của điều khiển
các thông số cùng được chứng minh.
36
Chương 3: Nguyên lý làm việc của Biến tần nối lưới ba pha
Nguyên lý làm việc của ba pha
Biến tần kết nối lưới
3.1 Giới thiệu
Chương này trình bày nguyên lý làm việc của bộ nghịch lưu ba pha nối lưới. Nói chung,
một bộ nghịch lưu nối lưới ba pha được sử dụng để giao tiếp với các tấm quang điện (PV),
biến đổi điện áp một chiều thành điện áp xoay chiều thích hợp cho lưới điện. Có hai
phương tiện chính để kết nối các tấm PV với lưới điện. Phương pháp đầu tiên là một giai đoạn hoặc
loại tập trung, theo đó các tấm PV được kết nối nối tiếp hoặc song song để đạt được một số
mức điện áp và dòng điện do điện áp đầu vào thấp do hệ thống PV cung cấp. Đầu ra
của biến tần sau đó được kết nối thông qua một bộ lọc, như trong Hình 3.1 (a). Loại ứng dụng này
có thể được sử dụng cho các kích thước trên 50–100 kW. Ngược lại, sử dụng phương pháp thứ hai, giai đoạn kép
hệ thống chuyển đổi tránh sử dụng các thành phần biến áp tần số thấp cồng kềnh, có thể
gây ra hiệu quả thấp, như trong Hình 3.1 (b). Có thể thấy từ con số mà mô hình
bao gồm hai giai đoạn. Giai đoạn đầu tiên là một bộ chuyển đổi DC-DC, có thể được sử dụng trong
ứng dụng để tăng điện áp lên các giá trị mong muốn cao hơn với điểm công suất tối đa
theo dõi (MPPT) để làm việc ở điểm hiệu quả cao nhất và mức độ chấp nhận được của các loại khác nhau
của biến tần. Giai đoạn thứ hai chuyển đổi giá trị DC thành các giá trị AC ba pha thông qua ba
bộ nghịch lưu pha.
Phương pháp biến tần một giai đoạn thường được ưa thích hơn vì nó hiệu quả hơn về mặt kinh tế
các trường hợp điều kiện bức xạ đồng nhất [20], [21]. Dòng điện đầu ra ba pha của
Biến tần được kết nối với bộ lọc LCL để giảm sóng hài được đưa vào lưới điện.
37
Mảng PV VSI Lọc

Lưới điện
Vd c {
(Một)
D C-DC
Mảng PV Lọc
Chuyển đổi với MPPT VSI Lưới điện
D c
{
Vd c
D c
(b)
Hình 3.1 Các sơ đồ đơn dòng của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha: (a) một giai đoạn, (b)
giai đoạn đôi
3.2 Mô-đun PV
Một tế bào PV là một nguồn và cốt lõi của hệ thống chuyển đổi năng lượng. Ô PV được sử dụng để
chuyển hóa năng lượng ánh sáng thành năng lượng điện. Một số ô được kết nối nối tiếp với
tạo ra nhiều điện áp hơn hoặc một số tế bào được kết nối song song để tăng dòng điện. Các
lý thuyết đơn giản của tế bào PV xuất phát từ chất bán dẫn đơn giản tiếp giáp PN. PV lý tưởng
mô hình mạch tế bào chứa một nguồn dòng điện lý tưởng song song với một diode lý tưởng. Do đó,
điốt xác định các đặc tính mạch tương đương IV của pin mặt trời như được hiển thị trong
Hình 3.2, trong đó ℎ là nguồn dòng điện PV, dựa trên bức xạ mặt trời và
nhiệt độ môi trường xung quanh, và là dòng điện chạy qua diode.
Ip h
tôi
+
Rs
+
D Ish Rsh
Tôi ph Ij
v
-
Hình 3.2 Đặc tính mạch tương đương IV của mô-đun năng lượng mặt trời
38
Theo định luật hiện hành của Kirchhoff, dòng điện đầu ra được cho bởi [137]:
= - -
(3,1)
ℎ
ℎ
ở đâu là ℎ
ℎ là dòng photon và là dòng diode và là diode song song.
kháng shunt và là kháng loạt. Mối quan hệ hiện tại-điện áp của ô PV
được cho bởi phương trình IV:
= (3.2)
ℎ - {exp ( . ) - 1} - ℎ
đâu là dòng bão hòa ngược của diode.

ℎ là dòng điện shunt, là electron
điện tích = 1,6 , là yếu tố phù hợp hiện tại, là hằng số Boltzmann =
10 19 1,381 10 23 ⁄ và là nhiệt độ tiếp giáp (). thường là sức đề kháng rất nhỏ
ℎ rất là. Để đơn giản hóa, phương trình (3.2) ℎ có thể được bỏ qua và phương trình sẽ
trong khi
là:
= (3.3)
ℎ
- {exp (.) - 1}
ở đâu
ℎ là dòng photon và Io là dòng bão hòa ngược của diode.
2
Trong điều kiện hoạt động bình thường, điều kiện thử nghiệm tiêu chuẩn đối ⁄ và
với bức xạ là 1000 đối với nhiệt thấy

độ là(IV)
= 25và° (PV)
C. Hình 3.3 và Hình 3.4 cho
đặc điểm của các tấm PV tương ứng. Có thể thấy qua các số liệu rằng hiện tại
tỷ lệ thuận với bức xạ mặt trời. Các đặc điểm của tấm PV giữa (IV)
và (PV) là phi tuyến tính. Do đó, một thuật toán MPPT là rất cần thiết. Do tính đơn giản của nó,
Kỹ thuật MPPT được sử dụng rộng rãi nhất là phương pháp nhiễu loạn và quan sát (P&O) [19]. Đầu ra
điện áp là DC tham chiếu, hoặc cho bộ nghịch lưu DC-AC trong phương pháp một giai đoạn hoặc cho
Bộ nghịch lưu DC-DC theo phương pháp giai đoạn kép.
39
Hình 3.3 Biểu đồ đặc tính IV của mô-đun PV
Hình 3.4 Biểu đồ đặc tính PV của mô-đun PV
3.3 Nguyên lý làm việc của Biến tần ba pha
Phần quan trọng nhất của kết nối giữa hệ thống PV nguồn và lưới điện là
biến tần. Biến tần ba pha được phân loại là sơ đồ điện tử công suất. Các
Ý tưởng chính của bộ nghịch lưu ba pha là chuyển đổi điện áp một chiều thành điện xoay chiều ba pha cân bằng
Vôn. Hình 3.5 mô tả sơ đồ biến tần ba pha. Điều này bao gồm sáu công tắc
(bóng bán dẫn) và sáu điốt tự do (S1, S2, S3, S4, S5 và S6). Trong ngành, có
nhiều bóng bán dẫn chuyển mạch khác nhau, chẳng hạn như bóng bán dẫn lưỡng cực cổng cách điện (IGBT),
kim loại-oxit-bán dẫn-trường-hiệu ứng bóng bán dẫn (MOSFET) và đường giao nhau lưỡng cực
bóng bán dẫn (BJT). Mỗi loại công tắc có đặc điểm riêng dựa trên mức công suất hoạt động,
các yêu cầu về tần số chuyển mạch và tổn thất công suất có thể chấp nhận được. Trong bộ nghịch lưu ba pha,
mỗi chân có hai công tắc bổ sung cho nhau không thể BẬT hoặc TẮT
đồng thời [26].
40
+ + S1 S3 S5
Vdc / 2 L1 L 2 Lưới điện
Một
L1 L 2
- n
Vdc
+ b L1 L 2
Vdc / 2
C1 C2 C3
S2 S4 S6
- -
Hình 3.5 Bộ nghịch lưu ba pha
Biến tần ba pha được vận hành ở chế độ chuyển mạch, trong đó cần phải chuyển đổi BẬT và
TẮT vào những thời điểm mong muốn rất chính xác. Điều này có thể được thực hiện bằng cách thay đổi các chu kỳ nhiệm vụ cho
BẬT / TẮT sử dụng kỹ thuật chuyển mạch điều chế độ rộng xung (PWM) [138].
3.4 Điều chế độ rộng xung (PWM)
Bộ nghịch lưu ba pha sử dụng PWM để tạo ra dạng sóng điện áp đầu ra hình sin. Ở đó
là các loại kỹ thuật chuyển mạch PWM khác nhau, chẳng hạn như PWM hình sin, vectơ không gian
điều chế (SVM), dải trễ PWM và PWM loại bỏ sóng hài thứ ba. Trong số này,
phổ biến nhất là PWM hình sin và SVM dựa trên sóng mang, trong đó tần số sóng mang là
đã sửa. Ngược lại, trong dải trễ PWM, tần số chuyển mạch có thể thay đổi theo đầu ra
dạng sóng [139].
3.4.1 Điều chế độ rộng xung hình sin (SPWM)
PWM hình sin hoặc điều chế cơ sở sóng mang là một trong những kỹ thuật chuyển mạch PWM đơn giản nhất
và có thể dễ dàng thực hiện cả ở dạng mô hình tương tự và kỹ thuật số [138]. Ý tưởng về điều này
sơ đồ là dạng sóng sóng mang tam giác được so sánh với tham chiếu đầu ra ba pha
tín hiệu như các tín hiệu riêng biệt và do đó các tín hiệu xung cổng được tạo ra, như trong Hình 3.6. Các
nguyên tắc hoạt động của PWM là nó bị giới hạn bởi chỉ số điều chế (mi) [26]. Các
chỉ số điều chế có thể được định nghĩa là tỷ số giữa biên độ của tín hiệu tham chiếu với
tín hiệu sóng mang như trong (3.4):
41
=
(3,4)
đâu là biên độ tham chiếu và là biên độ sóng mang.
= √3
Lưu ý rằng chỉ số điều chế tối đa là . Chỉ số điều chế sẽ thay đổi
2
khi tín hiệu điều chế thay đổi trong khoảng từ 0 đến 1 và tín hiệu sóng mang không đổi.
Quá điều chế xảy ra khi đỉnh của tín hiệu điều chế lớn hơn đỉnh của
tín hiệu sóng mang [140]. Các dạng sóng hình sin ba pha ( , ,) được thay thế trong thời gian
miền bằng 120 °:
() = cos () (3.5)
(3.6)
() = 2 cos (+ )
3
(3,7)
() = 2 cos (- )
3
trong đó (), () và () là các tín hiệu cơ bản của đối xứng ba pha
tín hiệu hình sin và là điện áp một chiều. Như vậy, tổng của ba hiệu điện thế cân bằng
phải bằng 0:
() + () + () = 0 (3,8)
42
Hình 3.6 Điều chế tam giác sin cho dạng sóng ba pha với ba chuyển mạch
chân dạng sóng: a, b và c
Tuy nhiên, một trong những khuyết điểm của SPWM, tổng độ méo hài (THD) cao hơn
điều chế véc tơ không gian (SVM).
3.4.2 Điều chế véc tơ không gian
Điều chế véc tơ không gian là một kỹ thuật đã trở nên phổ biến trong các hệ thống điều khiển và
được ứng dụng rộng rãi trong các bộ biến tần 3 pha nối lưới. SVM được coi là PWM tốt nhất
kỹ thuật do các tính năng như khả năng cung cấp điện áp đầu ra cao hơn 15% so với
với PWM hình sin [141]. Các ưu điểm khác là tần số chuyển mạch không đổi,
tăng việc sử dụng điện áp liên kết DC, phổ hài đầu ra được xác định rõ và
các mô hình chuyển mạch là lý tưởng [142]. Ngoài ra, SVM có các bậc tự do bổ sung trong
hình lục giác so với SPWM [141]. Có thể lập luận rằng SVM là một
kỹ thuật điều chế hơn các kỹ thuật khác do có nhiều ưu điểm, như trong Bảng 3.1
43
Bảng 3.1 So sánh kỹ thuật điều chế SVM và SPWM
SVM SPWM
Ít méo hài tổng hơn Tổng độ méo hài cao
Điện áp cung cấp DC tăng 15% Không thể sử dụng đầy đủ điện áp cung cấp DC
Hỗ trợ triển khai vector nâng điều khiển Không hỗ trợ triển khai điều khiển vectơ
cao nâng cao
Tạo điều kiện thuận lợi cho các bậc tự do Không có mức độ tự do trong việc thực hiện
trong toàn bộ hình lục giác
SVM có thể được thiết kế như một đơn vị duy nhất. Thiết bị này có tám cấp độ chuyển đổi và mỗi cấp độ chuyển đổi
trạng thái mô tả vectơ không gian điện áp như một điểm trong ánh xạ vectơ phức hai chiều
trong mặt phẳng αβ . Hình 3.7 cho thấy hình dạng lục giác của vectơ trong SVM. Hình dạng được chia
thành sáu lĩnh vực chuyển đổi khác không từ 1 đến 6, trong đó 0 và 7 nằm ở điểm ban đầu của
hình lục giác. Các trạng thái khu vực chuyển mạch của SVM sử dụng sự kết hợp của các trạng thái chuyển mạch
để tính gần đúng vectơ tham chiếu. Vị trí của vectơ tham chiếu có thể được xác định
bởi vị trí góc trong lục giác và có thể nằm ở bất kỳ đâu, như hình 3.7. Ở đó
là độ lệch pha góc 60 ° giữa các cung có độ lớn bằng 2⁄3.
U3 U2
-
Chúng ta
U0 θ
U4 U1
U7
U6
U5
Hình 3.7 Hình lục giác vectơ không gian
44
Trong kỹ thuật này, điện áp tham chiếu ba pha, , và được chuyển đổi thành một phức hợp
trực giao hai pha - mặt phẳng sử dụng phép biến đổi của Clark, như thể hiện trong hình sau
phương trình:
= 2⁄3 [+ + 2 ] (3,9)
2
vectơ điện áp tham chiếu ở đâu và = (3
) ở dạng hàm mũ và do đó:
= | | exp = + (3.10)
1 √3
Có thể dễ dàng thay đổi dạng lũy thừa thành - ( + ) ở dạng hình chữ nhật:
2 2
2
2 + cos (3,11)
= 2⁄3 [+ cos 3 3]
2
2 + tội lỗi (3,12)
= 2⁄3 [tội lỗi 3 3]
Các phương trình (3.11) và (3.12) có thể được viết dưới dạng ma trận:
(3,13)
= [
[2/3 01/3
1 / √3
1/3 1 / √3] []] =
Các giá trị điện áp pha tương ứng với các trạng thái chuyển mạch khác nhau được cho trong Bảng 3.2.
SVM có thể được phân loại tùy thuộc vào điện áp ở mỗi trạng thái.
45
Bảng 3.2 Các mức điện áp pha cho các trạng thái chuyển mạch khác nhau
Tình trạng Bật Va Vb Vc
U0 1, 3, 5 0 0 0
U1 1, 4, 6 (2⁄3) - (1⁄3) - (1⁄3)
U2 1, 3, 6 (1⁄3) (1⁄3) - (2/3)
U3 2, 3, 6 - (1⁄3) (2⁄3) - (1⁄3)
U4 2, 3, 5 - (2/3) (1⁄3) (1⁄3)
U5 2, 4, 5 - (1⁄3) - (1⁄3) (2⁄3)
U6 1, 4, 5 (1⁄3) - (2/3) (1⁄3)
U7 2, 4, 6 0 0 0
U2
Chúng ta
Tài liệu tham khảo của Usβ
° U1
θ 60
Giới thiệu Usα
α
Hình 3.8 Vectơ điện áp tham chiếu
̅
Trong hình 3.8, vectơ điện áp tham chiếu có các thành phần trong miền và
trong miền, có thể điều chỉnh các vectơ trạng thái 1 và 2. Điện áp tham chiếu
̅
vectơ có thể được tính như sau:
̅
tội lỗi = 2
tội lỗi 60
(3,14)
tội 2
2 = | ̅ | = | ̅ | (3,15)
tội lỗi 60
sin √3
46
1 = | ̅ | cos - 2 cos 60 (3,16)
2
1 = | ̅ | cos - | ̅ | sin cos 60 (3,17)
√3
2 √3
1 = | ̅ | ( cos - sin cos 60) √3 (3,18)
2
2
1 = | ̅ | 60 cos - sin cos 60) (3,19)
(√3
2
=
1 | ̅ | sin (60 ° (3,20)
-) √3
2
=
2 | ̅ | sin (3,21)
() √3
3.4.3 Điều chế PWM dải trễ
Điều chế độ trễ đã được sử dụng trong một số ứng dụng cho bộ biến tần ba pha vì
dễ thực hiện và phản ứng thoáng qua nhanh hơn các phương pháp khác [64]. Điều hành
nguyên tắc của hệ thống điều khiển phụ thuộc vào đầu ra của dòng điện ba pha của biến tần
so với dòng điện pha tham chiếu. Do đó, kết quả của lỗi ba pha được sử dụng tại
đồng thời để cung cấp PWM thông qua các bộ so sánh độ trễ. Xung đầu ra được điều khiển
bởi bộ điều khiển dòng trễ sử dụng bộ đếm trạng thái lên và xuống của công tắc. Nếu giai đoạn
dòng điện vượt quá dải trên, công tắc trên được BẬT và công tắc dưới được bật
TẮT. Ngược lại, nếu dòng pha dưới giới hạn dưới, công tắc dưới sẽ chuyển
BẬT và công tắc phía trên sẽ TẮT.
47
Hình 3.9 Điều khiển PWM dải trễ
Cơ chế điều chỉnh độ trễ cho sơ đồ này có thể được mô tả như sau:
= () + Δ (3,22)
= () - Δ (3,23)
đâu là dải trên, là dải dưới và là dòng điện chuẩn cho các pha a,
b, và c. Δ là giới hạn dải trễ trong thời gian chuyển mạch.
Tuy nhiên, có một số hạn chế đối với điều khiển dòng điện trễ. Một trong những hạn chế này là
rằng băng thông trễ có thể gây ra tổn thất giữa các pha và có thể tạo ra
tần số chuyển mạch và độ gợn dòng cao.
3.4.4 PWM phun hài bậc ba
PWM phun hài bậc ba đã được sử dụng để cải thiện kỹ thuật SPWM bằng cách thêm một
sóng hài thứ ba đối với tín hiệu điều chế. Nó tuân theo cùng một triển khai SPWM. Các
sự khác biệt giữa PWM sóng hài thứ ba và hình sin là tham chiếu của thứ ba
sóng hài không phải hình sin mà bao gồm các thành phần sóng hài thứ ba như hình 3.10. Các
tiêm điều hòa thứ ba có thể được tiêm với tỷ lệ 25% của cơ bản. Điều này sẽ
tăng biên độ của nguồn cung cấp DC thêm 15% so với PWM hình sin [26]. Tài liệu tham khảo
48
tín hiệu bao gồm hài cơ bản và hài thứ ba và có thể thu được từ
phương trình sau:
2 1
() = sin () + sin (3) (3,24)
√3 3√3
Hình 3.10 Dạng sóng tiêm hài bậc ba với dạng sóng mang
3.5 Thiết kế thành phần thụ động
Trong các ứng dụng kết nối lưới điện, một loạt các sóng hài và tiếng ồn đã được phát hiện có ảnh hưởng đến
tần số chuyển mạch. Vì lý do này, thiết kế bộ lọc là một phần thiết yếu để loại bỏ
nhiễu và sóng hài tần số cao. Bộ lọc chữ L đơn giản truyền thống là bộ lọc điển hình được sử dụng để
kết nối biến tần ba pha với lưới điện do dễ sử dụng. Một trong những tính năng của L
bộ lọc là tần số cộng hưởng có thể tránh được vì lưới điện chủ yếu là cảm ứng. Tuy nhiên,
những hạn chế của bộ lọc này là chi phí rất cao và giảm điện áp không xử lý được trên
cuộn cảm, cản trở việc sử dụng nó. Ngược lại, việc sử dụng các bộ lọc bậc cao khác, chẳng hạn như bộ lọc LCL,
đã được chứng minh là cải thiện chất lượng điện năng của dòng điện được đưa vào lưới điện và cung cấp
sự suy giảm tốt hơn của dòng sóng hài, do đó dẫn đến giảm kích thước bộ lọc so với
bộ lọc L và LC bậc thấp hơn [14].
Trong luận án này, bộ lọc LCL đã được chọn. Phương trình vi phân đại diện cho bộ lọc LCL
có thể nhận được từ mạch tương đương mỗi pha, như trong Hình 3.11. Bộ lọc là
49
được xác định bởi cuộn cảm phía biến tần L1 và tụ lọc C1. L2 là cuộn cảm phía lưới
và R1 và R2 là tải điện trở.
i1
R1 L1 L2 i2
R2
+ +
ic
+
vi
Cf vc vo
-
- -
Hình 3.11 Bộ lọc LCL mạch tương đương một pha
Bộ lọc LCL có thể được thiết kế và phân tích trong các sơ đồ cấu hình khác nhau. Đơn giản
mô hình đại diện cho các tham số LCL bao gồm tổn thất ohmic trong các thành phần thụ động.
- =
1
+ 1 1 (3,23)
- =
2
+ 2 2 (3,24)
1
=
(3,25)
Các phương trình trước đó có thể được viết trong mô hình không gian trạng thái trong miền (S) bằng cách sử dụng wye
mô hình kết nối như sau: Lưu ý: giả sử các điều kiện ban đầu đều bằng 0.
() - () = s 1 1 () + 1 1 () (3,26)
() - () = s 2 2 () + 2 2 () (3,27)
1
() = () (3,28)
50
Do đó, các hàm truyền có thể nhận được từ các Công thức (3.26), (3.27) và (3.28)
tương ứng:
1 ()
1
= (3,29)
() - () 1
+ 1
() = 1
(3,30)
()
2 ()
1
= (3,31)
() - () 2
+ 2
Ở đây, các điện trở nối tiếp R1 và R2 bị bỏ qua do kích thước nhỏ của chúng vì mục đích đơn giản.
Chức năng truyền của bộ lọc LCL được cung cấp bởi:
s 2 ( 1 )
1 () 1
+ (3,32)
s 2
[ + ( 1 )] = ()
2⁄
1 1
+ (3,33)
2
() [ 2 + 1⁄] = ()
1 ()
1
=
() 2⁄ (3,34)
s 1+ ( )
2+ 1⁄
1⁄
2 () = 1 () ∙ (3,35)
s 2 + 1⁄
2 () = 1⁄
(3,36)
1 () s 2 + 1⁄
1 () ∙ 2 ()
() =
() 1 ()
1 (3,37)
∙ 1⁄
() =
2⁄ (s 2 + 1⁄)
s 1+ ( )
2+ 1⁄
1⁄ 1 2
() =
(3,38)
+ 1+ 2
( 2 1 2 )
51
Để làm cho hàm truyền của Phương trình (3.38) đơn giản hơn, nó có thể được viết như sau:
1
2 () =
(3,39)
() ( 3 1 2) + ( 1+ 2)
Vì vậy, 2 () là dòng điện đầu ra và () là điện áp đầu vào của bộ nghịch lưu trong miền s.
Hành vi của bộ lọc LCL có thể thu được từ phản hồi của đồ thị Bode của hệ thống.
Hình 3.12 minh họa biểu đồ Bode của bộ lọc không giảm độ ẩm. Biên lợi nhuận thu được khi cắt
tần số tắt. Bộ lọc LCL có thể đạt được hiệu suất cao ở tần số cao với
tỷ lệ suy giảm -60 dB / tháng mười hai.
Hình 3.12 Sơ đồ Bode bộ lọc LCL
Bất chấp những ưu điểm này của bộ lọc LCL, nó có cực đại cộng hưởng ở tần số cộng hưởng
từ biến tần hoặc từ lưới điện như trong Hình 3.12. Để khắc phục vấn đề này, thụ động
hoặc giảm chấn tích cực được sử dụng để tăng cường phản ứng trở kháng. Thông thường, một điện trở được thêm vào
mắc nối tiếp với tụ lọc hoặc song song với cuộn cảm phía lưới để làm giảm mức cao
tần số trong bộ lọc.
Mạch tương đương của bộ lọc LCL bậc ba với điện trở giảm chấn được kết nối trong
nối tiếp với tụ lọc như Hình 3.13. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng càng lớn
điện trở giảm chấn thụ động thì ức chế càng lớn, nhưng tổn thất cũng lớn hơn.
52
i1
R1 L1 L2
i2
R2
+ ic +
C1
+
vf
vi
- vg
Rd
- -
Hình 3.13 Mạch tương đương của bộ lọc LCL một pha có điện trở giảm chấn
Hàm truyền mới của hệ thống sau khi xét đến hệ số tắt dần sẽ trở thành:
1 ()
∙ 2 ()
(3,40)
() = () 1 ()
1 ∙ ( d + 1⁄) (3,41)
1 () ∙ 1 + = ()
2 + d + 1⁄
1 () 1 (3,42)
=
2 ( d + 1⁄)
() s 1+ 2+ d + 1⁄
2 () ( d + 1⁄) (3,43)
=
1 () 2 + d + 1⁄
+ 2 ( d + 1⁄) d + 1⁄ (3,44)
⁄
() = (1 giây 1 2 + d + 1⁄ ) ∙ ( 2 + d + 1⁄)
2 () + 1
= (3,45)
() ( 2 1 2 + ( 1 + 2) + ( 1+ 2))
Hành vi của bộ lọc LCL bị hãm thụ động có thể được xác định như trong Hình 3.14.
minh họa biểu đồ Bode của bộ lọc LCL được làm ẩm. Trong hình này, giá trị của tần số hệ thống
ω bị giới hạn bởi độ trễ pha của bộ lọc LCL. Bộ lọc LCL có thể đạt được hiệu suất cao ở
tần số cao với tỷ lệ suy giảm -60 dB / tháng mười.
53
Hình 3.14 Bộ lọc LCL với điện trở giảm chấn
Ngoài ra, bộ lọc LCL có thể được chuyển đổi sang miền z rời rạc để kiểm tra tính ổn định của nó và tất cả
hệ thống bằng cách sử dụng kỹ thuật quỹ tích gốc, được thảo luận trong Chương 4.
Chương này giới thiệu nguyên lý làm việc của bộ nghịch lưu ba pha nối lưới. Các
Biến tần nối lưới ba pha phổ biến nhất là biến tần hai cấp (VSI). Biến tần này
bao gồm sáu công tắc với điốt tự do. Biến tần nối lưới ba pha là
được sử dụng để giao diện các tấm PV tạo ra điện áp một chiều thành điện áp xoay chiều thích hợp cho
lưới điện tiện ích. Trên thực tế, có hai giai đoạn khác nhau. Giai đoạn duy nhất nơi các tấm PV
mắc nối tiếp hoặc song song để đạt được mức điện áp và dòng điện nhất định. Giai đoạn kép
cấu trúc liên kết trong đó mô hình được tách thành hai bước, bước đầu tiên là bộ chuyển đổi DC-DC
được sử dụng trong ứng dụng này để tăng điện áp lên các giá trị mong muốn cao hơn và thứ hai là
Bộ nghịch lưu DC-AC để chuyển đổi giá trị DC thành giá trị AC ba pha. Ngoài ra,
mô hình hóa PWM điều chế độ rộng xung đã được thảo luận. Có nhiều loại
Kỹ thuật chuyển mạch PWM, chẳng hạn như PWM hình sin, SVM, dải trễ PWM và thứ ba
loại bỏ sóng hài PWM. Trong số đó, SVM được coi là phương pháp phù hợp nhất để
biến tần nối lưới. Ngoài ra, thiết kế của các thành phần thụ động của bộ lọc lưới
đã được trình bày. Các bộ lọc khác nhau đã được thảo luận và các bộ lọc LCL đã được chứng minh là cải thiện
chất lượng điện của dòng điện được đưa vào lưới và cung cấp sự suy giảm sóng hài tốt hơn
do đó dẫn đến giảm kích thước bộ lọc so với các bộ lọc L và LC bậc thấp hơn.
54
Chương 4: Đồng bộ hóa lưới điện và điều khiển biến tần ba pha kết nối trục
Kiểm soát và đồng bộ hóa lưới
của Biến tần ba pha kết nối Gird
4.1 Giới thiệu
Trong chương này, đồng bộ hóa lưới điện của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha trong thời gian bình thường
và điều kiện lưới điện bất thường. Trong điều kiện lưới không cân bằng, hành vi động của
hệ thống ngày càng trở nên tồi tệ hơn. Các thành phần AC sẽ gây ra dao động nguồn và
tăng thành phần sóng hài trong hệ thống. Tuy nhiên, kỹ thuật này không hiệu quả nếu có
tình trạng bất thường trong hệ thống, hoặc nếu có bất kỳ gián đoạn nào trong mạng. Sở hữu
đối với các điều khoản thứ tự âm, sẽ có lỗi dao động phát sinh; do đó,
hành vi năng động phát triển thành một thứ gì đó ngày càng tồi tệ hơn. Dựa trên tài liệu
xem xét như đã thảo luận trong chương 1 và chương 2, một phương pháp phân tích được sử dụng trong luận án này
để phân hủy các thành phần thứ tự tích cực và tiêu cực.
Phần tiếp theo của chương này nghiên cứu điều khiển dòng điện chính được sử dụng cho ba pha
biến tần nối lưới. Kiểm soát hiện tại là một trong những thách thức quan trọng nhất cần
được giải quyết. Chức năng chính của điều khiển hiện tại là đảm bảo rằng tín hiệu tham chiếu là
tiếp theo là tín hiệu đo được. Nhiều kỹ thuật điều khiển hiện tại khác nhau đã được sử dụng
để đạt được chất lượng tốt hơn của dạng sóng hiện tại. Trong hệ thống ba pha, dòng điện
điều khiển có thể được thực hiện theo nhiều cách khác nhau, chẳng hạn như điều khiển hiện tại tích phân theo tỷ lệ (PI)
trong hệ quy chiếu quay đồng bộ dq và dòng điện Cộng hưởng tỷ lệ (PR)
điều khiển trong hệ quy chiếu đứng yên αβ.
4.2 Sự phân hủy của các thành phần đối xứng
Trong các điều kiện lưới điện bất thường như sụt hoặc phồng điện áp không đối xứng, một hoặc nhiều
điện áp pha giảm hoặc tăng. Kết quả là dòng điện và điện áp lưới mất theo hình sin
và ngoại hình cân đối làm cho hệ thống điều khiển trở nên khó khăn hơn.
Trong trường hợp này, thành phần thứ tự âm được sử dụng để khắc phục ảnh hưởng của lỗi trong
dòng điện được tiêm vào. Do đó cần sử dụng phương pháp phân huỷ để khắc phục.
các vấn đề quan trọng liên quan đến hoạt động của bộ nghịch lưu ba pha khi lưới điện không cân bằng
điều kiện.
55
Trong điều kiện lưới điện bình thường, điện áp thành phần đối xứng ba pha có cùng
tần số và biên độ so với góc pha được dịch chuyển theo chiều kim đồng hồ
hướng 120 °. Nói chung, điện áp ba pha có thể được viết là:
() = √2 cos () (4,1)
() = √2 Vrmscos (- 120 ° ) (4,2)
() = √2 cos (- 240 ° ) (4.3)
Đôi khi, sẽ hữu ích khi trình bày thông tin này bằng cách sử dụng độ lớn và góc pha như
được trình bày trong phép quay pha như:
= 0 ° (4,4)
= - 120 ° (4,5)
= - 240 ° (4,6)
Do đó, tổng của ba điện áp cân bằng phải bằng không:
+ + = (4,7)
(1 0 ° + 1 - 120 ° + 1 120 °)
Do đó, nếu có bất kỳ sai lệch nào so với công thức trên, nó sẽ đại diện cho một bất thường
điều kiện. Điều này có thể xảy ra khi có bất kỳ sự khác biệt nào về cường độ hoặc độ lệch so với
góc pha thường được coi là không cân bằng. Cần phải lưu ý rằng sự khác biệt giữa
độ lớn của điện áp pha là dạng mất cân bằng thường xuyên xảy ra nhất dưới
một chế độ hoạt động bình thường và sự thay đổi trong pha thường xảy ra trong các điều kiện bị lỗi.
Để khắc phục sự cố này, sử dụng phương pháp thành phần đối xứng trong hệ thống ba pha
có thể chuyển đổi bộ điện áp ba pha cũng như dòng điện ba pha thành tuyến tính
sự kết hợp của các thành phần chuỗi dương, chuỗi âm và số 0
sự liên tiếp.
Thành phần đối xứng có thể được viết là
++ - + 0
) (4,8)
= [ ] = =
(
1
56
Ở đâu
cos (+ +)
2
+ -
+ = + (+ 3) (4,9)
+ 2 +
[ (+ 3)]
cos (+ -)
2
-
- = -
(+ - 3) (4.10)
2
[ (+ - + 3)]
0 )
0 = 0
(+ 0 ) (4.11)
(+ (+
[cos 0
)]
Hình 4.1 cho thấy một chuỗi dương, âm và không. Các thành phần này có thể
được biểu diễn bằng +, - trong thuật ngữ của căn bậc hai trung bình trong khi dãy số 0 có cùng
độ lớn và cùng pha nhau, quay cùng chiều của dãy số dương.
vb vb
vb
va va va
= + +
vc vc vc
+ - 0
vabc vabc vabc vabc
Hình 4.1 Hệ thống chuỗi dương, âm và không
Cần lưu ý rằng các ứng dụng biến tần nối lưới ba pha đang sử dụng ba dây
các kết nối, do đó, thành phần thứ tự không có thể bị bỏ qua vì nó là thành phần duy nhất
thành phần có thể chảy ở trạng thái trung tính. Kết quả là, tập hợp của chuỗi âm và dương
điện áp đại diện cho hai hệ thống cân bằng, trong đó thứ tự quay giữa các pha khác nhau
đại diện cho các điện áp pha đã được đảo ngược. Điều này có nghĩa là:
+ + + + + = + (1 0 + 1 240 ° + 1 120 °) (4.12)
°) - + - + - = - (1 0 + 1 120 ° + 1 240 (4,13)
Các phương trình (4.12) và (4.13) có thể được biểu diễn trong ma trận phasor:
57
2
V + Va
1
V 1 α 2 α Vb (4,14)
[V ± 0] = [V0
] = 1 1α α1
3 [1 ] [ ]
Vc
α là một toán tử được định nghĩa là tham chiếu cho các thành phần đối xứng kết quả là α =
ej2π 1
+ √3 .
/ 3 ,hoặc có thể được biểu diễn dưới dạng hình chữ nhật là α =
2 2
trong đó = √ 1 hoặc bộ quay 90 °.
Tương tự như vậy, phép biến đổi nghịch đảo của (4.14) được coi là
Va 1 1 1 1 V +
Vb 2 α
α 1 V (4,15)
[ ] =
Vc
3 [2 α α 1] [V0 ]
Ma trận vectơ điện áp của (4.15) có thể được biểu diễn trong hệ quy chiếu α, β đứng yên . Các
điện áp và dòng điện bây giờ được phân tách thành tín hiệu thứ tự dương (PSS) và âm
tín hiệu tuần tự (NSS). Hơn nữa, mỗi điện áp hai pha và dòng điện hai pha có thể
được trình bày trong
= + + - , = + + -
(4,16)
= + + - , = + + -
(4,17)
Trong hệ quy chiếu tĩnh, ma trận thành phần có thể được định dạng lại từ phức
toán tử α để biểu thị thời gian trễ trong khoảng thời gian ( 0) bằng cách dịch pha 90 °. Hình 4.2 cho thấy
sự phân hủy thành phần đối xứng của hệ hai pha trong hệ quy chiếu đứng yên
α, β.
Phần a) cho thấy mối quan hệ giữa các vị trí của α, β đối với cả dương và âm
các thành phần thứ tự đối với góc pha 90 °. Phần b) và c) hiển thị
sự phân hủy của α, β. Các vectơ màu đỏ là các thành phần không cân bằng α, β của dương và
các thành phần chuỗi âm trong đó các vectơ màu xanh lam là kết quả của cả số dư và
mất cân bằng α, β.
58
Một)
vα + -
vα
-
+
vβ α
vβ
C)
b) -jβ
β (-)
α (-)
α jα
jβ
β
α (+)
β (+)
β -jα
Hình 4.2 Các thành phần đối xứng phân hủy hệ thống hai pha
Do đó, sự phân hủy các thành phần đối xứng hai pha có thể được biểu diễn dưới dạng:
+
1 1
(4,18)
v-
[v ] = 2 [ 1 1 ] []
+ 1
1 (4,19)
v 1
[v - ] = 2 [ 1] []
Kết quả là, tần số tín hiệu đầu vào ω và chu kỳ 0 mà toán tử dịch pha -j có thể là
0 +
định nghĩa là ( ) độ trễ trong miền thời gian. Có thể nói rằng điện áp dương β (v ) Là
4
0
đạt được bằng cách lấy trung bình điện áp bình thường trực giao β với độ trễ một phần tư chu kỳ ( ) sau đó
4
+
trực giao điện áp pháp tuyến α. Hơn nữa, điện áp dương α (v ) cũng được lấy bởi
0
tính trung bình của điện áp bình thường trực giao α với độ trễ một phần tư chu kỳ ( ) của điện áp bình thường
4
trực giao β.
Phương trình cho các thành phần α và β cho chuỗi dương có thể được viết như sau:
1
0
v + () = (() - (- )) (4,20)
2 4
1
+ v () = (() + (-
0
)) (4,21)
2 4
59
Dãy âm có thể thu được từ phương trình sau:
1 0 (4,22)
v - () = (() + (- ))
2 4
1 (4,23)
v (() - (-
0
))
- () = 2 4
Các phương trình (4.20), (4.21), (4.22) và (4.23) có thể được viết dưới dạng véc tơ dương và
các thành phần của chuỗi âm ở dạng phức tạp:
0
+ v 1 () = 2 (4,24)
(v () + v (- 4))
0 (4,25)
v 1 - () = 2
(v () - v (- 4))
0
Các phương trình chứng minh điều đó bằng cách làm trễ vectơ điện áp một phần tư chu kỳ ( ), Một
4
vectơ được tạo thành từ các thành phần thứ tự dương tương tự với thành phần thứ tự âm.
tôn trọng biên độ bằng nhau và trái dấu.
Tuy nhiên, để thực hiện phương pháp này trong công việc thực tế trong phần mềm của DSP cho
biến tần nối lưới ba pha, phương pháp phân rã nên được viết trong
miền rời rạc. Các phương trình như sau:
+ v ( 1) = 2 (v ( ) + v (- (4,26)
0 ))
v 1) = 2 (v ( ) - v (- (4,27)
- ( 0 ))
0
thời gian lấy mẫu ở đâu và n0 là độ trễ rời rạc của của thời gian lấy mẫu.
4
Tuy nhiên, mặc dù có một số ưu điểm của việc sử dụng phương pháp trì hoãn thời gian như nó dễ dàng
triển khai trong DSP và phản ứng nhanh của nó, một số nhược điểm có thể được tìm thấy trong phương pháp này.
Một trong những hạn chế là sự chậm trễ của khoảng thời gian có tác dụng trong thời gian thực
4
thực hiện và do đó, một số lỗi xuất hiện. Ngoài ra, phương pháp này yêu cầu nhiều dữ liệu hơn
lưu trữ trong DSP.
Để nâng cao phương pháp trì hoãn thời gian này, một bộ lọc thông thấp được triển khai để chuyển
chu kỳ bằng một phần tư thời gian trễ của thời gian lấy mẫu cho bộ lọc đầu tiên và cùng một phương pháp cho
60
bộ lọc thứ hai [107]. Kết quả của bộ lọc có thể có độ trễ 90 ° và có thể dễ dàng thực hiện
trong DSP. Hai bộ lọc thông thấp có thể được viết là:
1 () = ( 0 ), 2 () = ( 0 ) (4,28)
+ 0 + 0
Phương trình (4.28) có thể được phân tích và viết thành:
2
0 0 0
(4,29)
() = ( + ) ( + ) = (+ 0) 2
0 0
ở đâu
0 là vận tốc góc.
Hành vi của bộ lọc có thể nhận được từ phản hồi của đồ thị Bode của hệ thống. Hình 4.3
hiển thị biểu đồ Bode của bộ lọc thích ứng của tín hiệu phân rã. Nó được minh họa
chỉ -6 (dB) chú ý tại 0 với độ trễ pha là 90 °. Sự suy giảm biên độ
là 0,5.
Hình 4.3 Biểu đồ bode của bộ lọc thông thấp
Để thực hiện phương pháp này trong bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số (DSP), bộ lọc phải
được chuyển đổi thành một công thức rời rạc. Điều này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng phương pháp Euler chuyển tiếp cho một
lọc () và phương thức Euler lùi cho bộ lọc thứ hai

1 2 (). Để đơn giản hóa
sự tùy biến của bộ lọc, một phương trình hai tầng được thực hiện trong mã DSP.
61
1( ) và 2 () tương ứng là
Euler tiến và Euler lùi tùy ý cho
được hiển thị trong các phương trình sau:
0
1
() = ( + 0
)
(4,30)
1 () = 1 1
() | =
1
0 = 0 (4,31)
1 () =
(- 1⁄) + 0
- 1 + 0
1
(4,32)
0 = 0
1 () =
- (1 - 0 ) 1 - 1 (1 - 0 )
0
2
() = ( + 0
) (4,33)
2 () = 2 1
() | =
1
0 = 0
2 () = (4,34)
(- 1⁄) + 0 (- 1 + 0⁄)
)
= ( 0
0 ⁄ (1 + 0
2 () = 1 (4,35)
(1 + 0 ) - 1 - ( )
1+ 0
() = 0
2 () = (4,36)
() (1+ 0 ) - 1
1
() + 0 () - () = 0 () (4,37)
1
() (1 + 0 ) - () = 0 () (4,38)
1
1
() = [ () + 0 ()] (4,39)
1 + 0
trong đó () là đầu vào của bộ lọc và () là đầu ra của bộ lọc. 0 là vận tốc góc và là
thời gian lấy mẫu.
62
Phương trình chênh lệch trong miền thời gian trở thành:
1
0
() = 0 {(- 1) + () (4,40)
1 +
1
Lưu ý rằng () = (- 1). Sự khác biệt thực hiện phương trình của hai bộ lọc xếp tầng
[107]. Để có được dạng rời rạc đầy đủ cuối cùng của các bộ lọc, các phương trình sai khác cuối cùng có thể là
Viết như:
() = (4,41)
0 (1
2 (- 1) - (- 1)) + (- 1) 0 (1
(4,42)
() =
2 (- 1) - (- 1)) + (- 1)
Trong đó x (k) là chuỗi điện áp α và β ban đầu, y (k) là đầu ra của bộ lọc đầu tiên H1 (các) và
z (k) là đầu ra của bộ lọc thứ hai H2 (s).
Cấu trúc giải nén của bộ lọc có thể dễ dàng được hiển thị từ sơ đồ khối trong
Hình 4.4.
1 P
2 +
+
0 0
s 0
s 0
0 0
s 0 s 0 n
1 -
+
2
Hình 4.4 Sơ đồ khối của sự phân hủy tích cực và tiêu cực
4.3 Điều khiển dòng điện của Biến tần nối lưới ba pha
Nhiều kỹ thuật điều khiển hiện tại khác nhau đã được sử dụng để đạt được chất lượng tốt nhất
của dạng sóng hiện tại. Trong hệ thống ba pha, điều khiển dòng điện có thể được thực hiện trong
nhiều cách khác nhau chẳng hạn như điều khiển dòng điện tích phân tỷ lệ (PI) trong xoay đồng bộ
hệ quy chiếu dq, và điều khiển dòng điện Cộng hưởng theo tỷ lệ (PR) trong tham chiếu tĩnh
63
khung αβ. Hình 4.5 mô tả sơ đồ đơn dòng của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha
sử dụng bộ điều khiển PI.
Mảng PV
VSC 3 pha L1 L2
Lưới điện
Vd c { Cf
Sa Sb Sc iabc
Điều
chế PWM
vα * vβ *
Danh từ: Tọa độ abc
Hiện hành
Chuyển đổi
Bộ điều khiển αβ
- iα
- iβ
+
iα * +
iβ *
Hình 4.5 sơ đồ đơn dòng của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha có điều khiển dòng điện
kế hoạch
4.3.1 Bộ điều khiển dòng điện tích phân tỷ lệ (PI) trong đồng bộ
Khung tham chiếu
Theo truyền thống, điều khiển hiện tại tích phân tỷ lệ (PI) là phương pháp phổ biến nhất hiện nay
dùng để điều khiển dòng ra. Trong hệ ba pha, hệ quy chiếu ba pha
tọa độ abc được biến đổi thành tọa độ đồng bộ dq trong hệ quy chiếu quay.
Hình 4.6 mô tả sơ đồ mạch của bộ nghịch lưu ba pha nối lưới sử dụng PI
bộ điều khiển hiện tại. Sơ đồ khối của phương pháp điều khiển sử dụng dòng điện PI xếp tầng
cấu trúc điều khiển. Điều khiển bao gồm một vòng lặp bên ngoài của điều khiển điện áp và điều khiển bên trong
để kiểm soát hiện tại. Cấu trúc này làm tăng hiệu suất của hệ thống điều khiển.
64
Mảng PV L1
VSI 3 pha L2
Lưới điện
{ Cf
vabc
Vd c Sa Sb Sc iabc
Vd c (tham chiếu)
-
MPPT + SVM abc abc
αβ
vα * vβ * αβ
vα vβ iα iβ
số Pi
αβ ωt = θ
dq
vd * vq *
PLL αβ αβ
vd + - + dq dq
vq
+ Điện áp
+ +
Nạp tiền và vd
vq id iq
điều khoản
số Pi
-ωL ωL số Pi
ghép chéo
+ chỉ số thông minh
Tôi
+ chỉ số thông minh*

-
id * -
Vg = √ (vd 2 + vq 2 )
Vg (giới thiệu)
số Pi
Hình 4.6 Bộ điều khiển PI trong sơ đồ tham chiếu đồng bộ
Để điều khiển dòng điện biến tần nối lưới ba pha bằng bộ điều khiển PI, ba pha
hệ quy chiếu tọa độ abc được chuyển thành tọa độ đồng bộ dq trong một phép quay
hệ quy chiếu với tần số góc sử dụng ma trận biến đổi, như thể hiện trong phương trình
(4,43) và (4,44) [52].
2 cos (-
3
2) cos (+ 3 )
(4,43)
[0 tội 2 tội lỗi (- 2) sin (+ 3 )] ]
] = [cos 3 [
(4,44)
2 cos (-
3
2) cos (+ 3 )
[] = [cos
tội 2 tội lỗi (-
3
2) sin (+ 3 )] []
65
Để kiểm soát điện áp lưới tại điểm ghép nối chung (PCC), sự tuyệt vời của
Điện áp đo được trong khung αβ được coi theo phương trình sau:
+ 2
| (4,45)
| = √ 2
Lưu ý rằng độ lớn của VPCC được so sánh với độ lớn của điện áp tham chiếu
*.
( ) trong mỗi đơn vị (pu). Đầu ra của bộ điều khiển PI điện áp lưới là iq tham chiếu hiện tại
*
Trong điều kiện lưới điện bình thường, hệ số công suất thống nhất có thể thu được bằng cách lập iq bằng không.
Mặt khác, id và iq được tính toán được so sánh với dòng điểm đặt tham chiếu của chúng
* *
Tôi
và iq và được điều khiển bởi bộ điều khiển PI. Bộ điều khiển PI có khả năng giảm
trong dạng sóng được tạo. Bộ điều khiển PI có thể được chia thành hai thuật ngữ;
độ lợi tỷ lệ (kp) và độ lợi tích phân (ki). Độ lợi tỷ lệ phải được điều chỉnh đủ
để giảm đầu vào lỗi trong bộ điều khiển dẫn đến tăng tốc độ phản hồi của
bộ điều khiển hiện tại. Độ lợi tích phân có trách nhiệm làm giảm khoảng cách lắng
thời gian ở dạng sóng. Bộ điều khiển có thể được mô hình hóa bằng cách sử dụng phương trình sau:
(4,46)
() = () + () 0
Ở đâu là độ lợi tỷ lệ, là độ lợi tích phân của bộ điều khiển và () là độ ổn định
lỗi kiểm soát trạng thái. Sơ đồ giản đồ của sơ đồ điều khiển PI được thể hiện trong Hình 4.7.
kp
tôi
* e
+ +
t
- ki et
()dt u (t)
0 +
Hình 4.7 Sơ đồ điều khiển PI trong miền thời gian
*
Ngoài ra, id và iq được tính toán được song song với id hiện tại của điểm đặt tham chiếu và
*
được đo bởi bộ điều khiển PI để tạo ra các thành phần d và q của điện áp điều độ
chỉ số thông minh
* *
vd và vq trong khung định hướng đồng bộ (SRF). Việc này được giao lại cho thường vụ
khung vị trí bằng phép chuyển đổi Công viên nghịch đảo, được thể hiện trong phương trình (4.47).
66
(4,47)
[ tội - sin
] = [cos cos] [ ]
Các quy trình chuyển tiếp cấp điện áp lưới đôi khi có liên quan đến các mục đích nối lưới để
giảm bớt một số trọng lượng trên chính bộ điều khiển PI, do đó phát triển đáp ứng của AC
hệ thống theo dõi [143]. Dòng điện trong hệ quy chiếu đồng bộ có thể được mô tả từ
mạch tương đương một pha thành phần d và q như sau:
] (4,48)
[ ] = [] + [-] + [] + [
ở đâu và là điện áp biến tần trong các thành phần d và q , và là điện áp lưới,
R và L là tổng điện trở và điện cảm của bộ lọc lưới.
Từ phương trình (4.42), có một sự ghép chéo rõ ràng của các dòng điện theo trục d và trục q.
Về mặt khuôn mẫu, sự kết hợp chéo như vậy có thể tạo ra sự gián đoạn không mong muốn, làm ảnh hưởng đến
phản ứng động của hệ thống khi mỗi trục tác động đồng thời lên trục kia [144]. Vì điều này,
một chiến lược khử khớp nối nguồn cấp tiếp theo điện áp được thêm vào, như thể hiện trong Hình 4.6 [39].
Mặt khác, bộ điều khiển PI có thể được mô tả trong chuyển giao không gian trạng thái và được định nghĩa là
sau [53]:
() = + (4,49)
Ở đâu, là độ lợi tỷ lệ và là độ lợi tích phân của bộ điều khiển.
67
Biểu đồ Bode
50
40
30
20
10
0
0
-45
-90
10-3 10-2 10-1 100 101
Tần số (rad / s)
Hình 4.8 Sơ đồ Bode bộ điều khiển PI
Hình 4.8 minh họa khái niệm bộ điều khiển PI bằng cách sử dụng sơ đồ đồ thị Bode. Nó được mong đợi
rằng cường độ bộ điều khiển PI chia nhỏ sẽ về 0 với -40 dB / dec và đi ngang ngay sau đó
khi nó đến các cực. Kết quả là, độ lợi vô hạn ở dc và độ lợi cao ở tần số thấp
sẽ được hiển thị. Do đó, bộ điều khiển PI sẽ đảm bảo theo dõi tốt lỗi và mức thấp tốt
từ chối tần số.
Ngoài ra, để triển khai bộ điều khiển PI trong DSP, một công thức kỹ thuật số rời rạc
miền được lấy để triển khai nó trong thời gian thực. Để làm như vậy, điều khiển PI được chuyển đổi từ
miền thời gian liên tục sang miền thời gian rời rạc. Phương trình bộ điều khiển PI trong thời gian
miền là:
(4,50)
() = () + ()
trong đó () là đầu ra của bộ điều khiển, () là lỗi đầu vào của bộ điều khiển, là
độ lợi tỷ lệ và là độ lợi tích phân.
Do đó, bộ điều khiển PI có thể được chuyển đổi thành miền rời rạc bằng cách sử dụng phương pháp Backward Euler như
tiếp theo:
68
1
=
1 - 1
(4,51)
1 - 1
=
Bộ điều khiển PI ở dạng rời rạc như sau:
(4,52)
= (. +) = (() -
() - (- 1)
(4,53)
(- 1) + ()) ()
(4,54)
- (- 1) = (() - (- 1) + . ())
(4,55)
() = (- 1) + (() [1 + ] - (- 1))
4.3.2 Tính ổn định của bộ điều khiển hiện tại tích phân tỷ lệ (PI)
Để kiểm tra tính ổn định của hệ thống và có được tác động của bộ điều khiển PI trong hệ thống,
đồ thị Bode và quỹ tích gốc của vòng kín của bộ điều khiển PI thu được. Trước hết,
toàn bộ hệ thống sẽ được chuyển đổi thành một chức năng chuyển giao để kiểm tra tính ổn định của hệ thống. Các
Sơ đồ khối điều khiển được thể hiện trên hình 4.9. Vòng lặp mở và chuyển hệ thống vòng kín
các chức năng được giải quyết. Hệ thống điều khiển đã sử dụng biểu đồ Bode cho vòng lặp mở và gốc
quỹ tích cho vòng kín. Quỹ tích gốc là một trong những phương pháp được sử dụng để thiết kế một vòng lặp kín
hệ thống điều khiển.
69
Khung điều khiển PI PWM Mô hình vectơ phức tạp của hệ quy chiếu dq với bộ lọc LCL
i2
vi, dq
i2, dq
1 i1 +
tôi
C
1 vc, dq
1 i2, dq
+ Bộ điều khiển PI
PWM + sL 1 R 1
Rd sC + sL 2 R 2
-
- vc
-
nó
vg, dq
Hình 4.9 Vòng kín của biến tần có bộ lọc LCL sử dụng bộ điều khiển PI
Phân tích Bode blot của bộ điều khiển PI dựa trên chức năng truyền vòng lặp mở của
hệ thống. Bộ điều khiển PI hệ thống xếp tầng với bộ lọc LCL được biểu diễn trong vòng lặp mở
hệ thống. Các phương trình sau đây mô tả sơ đồ điều khiển các chức năng truyền vòng lặp mở:
() = (). (). () (4,56)
Chức năng chuyển giao của PWM được cung cấp bởi:
1
() = (4,57)
1,5 + 1
ở đâu; là thời gian lấy mẫu của hệ thống. Ngoài ra, chức năng chuyển của bộ lọc LCL
được đưa ra bởi:
+ 1
() = (4,58)
( 2 1 2 + ( 1+ 2 ) + ( 1+ 2))
Hình 4.10 cho thấy đồ thị Bode của hệ thống vòng hở sử dụng bộ điều khiển PI của hệ thống mở
hệ thống vòng lặp. Nó cho thấy rằng hệ thống khá đồng đều trên tần số cộng hưởng. Nó
có thể nói hệ thống có độ phản hồi nhanh và tính ổn định của hệ thống đã được khẳng định. Ở trong
Ngoài ra, để xem tính ổn định của hệ thống, cần phải vẽ quỹ tích gốc cho điều này
hệ thống. Trong kỹ thuật này, các đồ thị đóng các cực vòng lặp trong mặt phẳng phức tạp để cung cấp sự ổn định
trong hệ thống. Phương trình (4.52) trở thành:
70
()
() = (4,59)
1 + ()
Biểu đồ Bode
50
-50
-100
0
-45
-90
-135
Fres
-180
5 6
2 10 3 10 4 10 10 10
Tần số (rad / s)
Hình 4.10 Biểu đồ mã của hệ thống vòng hở
Hình 4.11 cho thấy quỹ tích gốc của hệ thống vòng kín sử dụng bộ điều khiển PI. Trong hình này,
độ ổn định được xác định bởi vị trí của độ lợi tỷ lệ. Có thể thấy rằng ở đó
không có cực ở phía bên phải của các mặt phẳng phức tạp, điều này đảm bảo rằng hệ thống
ổn định. Dựa trên kết quả, giá trị của độ lợi tỷ lệ được chọn là = 6 để
duy trì sự ổn định. Điều này cho thấy rằng hệ thống ổn định để đạt được độ lợi điều khiển đủ cao. Ở trong
ngoài ra, mức tăng điều khiển có thể tăng lên đến các cực làm giảm độ lợi tỷ lệ tối đa sẽ
cho một độ ổn định biên là = 15.
71
Hình 4.11 Vị trí gốc của bộ điều khiển PI
4.4 Điều khiển dòng điện cộng hưởng theo tỷ lệ trong văn phòng phẩm
Khung tham chiếu
Sơ đồ khối điều khiển dòng điện PR được tiết lộ trong hệ quy chiếu tĩnh như được thấy trong
Hình 4.12. Nó được coi là bắt buộc phải thay đổi dạng sóng dòng điện xoay chiều và điện áp từ
các thành phần phối hợp abc ba pha với các thành phần αβ hai pha sử dụng Clarke
biến đổi, như thể hiện trong các phương trình (4.60) và (4.61) [39, 145].
1
1 1 - -
2
(4,60)
[] = 3 2 √3 2
0 - []
[ 2 2√3]
1
1 1 - -
2 2 2
(4,61)
[] = 3 √3 √3]
0 - []
[ 2 2
72
Mảng PV
VSC 3 pha L1 L2
{ Cf
Vdc iabc vabc

Sa Sb Sc
Vdc (giới thiệu) -
+ SVM
MPPT
vα * vβ *
abc abc
+ +
HC HC αβ αβ
số Pi
+ + Bộ điều khiển PR với
ωt = θ
PR PR
Harmonic PLL
người bù đắp
vα vβ
iα
iβ
iα *
iβ *
2
+ αβ Vg = √ (vα 2
+ vβ )
dq
chỉ số thông minh

Tôi
Vg (giới thiệu)
số Pi
Hình 4.12 Bộ điều khiển PR trong điều khiển khung tham chiếu tĩnh
Để điều khiển điện áp ở phía lưới tại điểm nối chung (PCC), độ lớn của
Điện áp đo được trong khung αβ được coi bằng công thức dưới đây:
1 1
1 - -
2 2 2
(4,62)
[ ] = 3 √3 √3
0 - []
[ 2 2 ]
| + (4,63)
| = √ 2
Lưu ý rằng độ lớn của được so sánh với điện áp tham chiếu ( ) độ lớn trong
mỗi đơn vị (pu). Trong điều kiện lưới điện bình thường, hệ số công suất thống nhất có thể nhận được bằng cách
bằng không. Mặt khác, id và iq được tính toán được so sánh với tham chiếu của chúng
dòng đặt điểm và và được điều khiển bởi bộ điều khiển PI. Ở đây, bộ điều khiển PR là
có khả năng giảm lỗi trong dạng sóng được tạo ra. Bộ điều khiển PR có thể được chia nhỏ
thành hai phần; tăng tỷ lệ thuận ( ) và độ lợi tích phân (). Mức tăng tỷ lệ phải được
được điều chỉnh đủ để xác định phản ứng của bộ điều khiển và giảm đầu vào lỗi của
bộ điều khiển. Độ lợi tích phân có trách nhiệm làm giảm khoảng cách của thời gian giải quyết trong
73
dạng sóng và kiểm soát băng thông xung quanh nó. Bộ điều khiển có thể được mô hình hóa bằng cách sử dụng
phương trình sau:
(4,64)
() = () + cos ω () 0
ở đâu là độ lợi tỷ lệ, là độ lợi tích phân của bộ điều khiển và () là độ ổn định
lỗi kiểm soát trạng thái. Hàm truyền của bộ điều khiển PR lý tưởng được cho bởi phương trình:
(s) = + (4,65)
( 2 + ω 2)
trong đó ω là tần số (dòng) cộng hưởng. Do sự tiến bộ đáng chú ý cao ở phần cơ bản
tần số, lỗi trạng thái cân bằng có thể được tách ra một cách đặc trưng thông qua bộ điều khiển PR.
Sơ đồ biểu đồ của sơ đồ kiểm soát PR được trình bày trong Hình 4.13.
kp
tôi
* ɛ
a ω
+ +
y U
+ tôi
ki 1 / s Gf (s)
-
1 / s ω2
Hình 4.13 Sơ đồ kiểm soát việc thực hiện bộ điều khiển PR
Tuy nhiên, để vượt qua vấn đề thu được mức tăng vô hạn ở tần số cộng hưởng,
Thay vào đó, một bộ điều khiển PR không lý tưởng được đưa ra trong phương trình sau:
2
(s) = + 2 (4,66)
( 2 + 2 + ω )
trong đó kp là độ lợi tỷ lệ, ki là độ lợi tích phân của bộ điều khiển, là sự cộng hưởng
0
tần số, và là tần số cắt và 0.
Hình 4.14 cho thấy sơ đồ biểu đồ Bode cho bộ điều khiển PR theo cả nguyên nhân lý tưởng và không lý tưởng.
Nó cho thấy rõ ràng rằng bộ điều khiển PR không lý tưởng có ít độ lợi hơn ở tần số hẹp so với
toàn bộ tần số cộng hưởng so với tần số lý tưởng.
74
Hình 4.14 Biểu đồ Bode của bộ điều khiển PR lý tưởng và không lý tưởng
* *
và iβ và được kiểm soát bởi PR
Iα và iβ được xem xét được so sánh với các tham chiếu iα
* *. Những tài liệu tham khảo này nằm trong
bộ điều khiển để lấy điện áp điểm đặt tham chiếu vα và vβ
hệ quy chiếu tĩnh, và không giống như bộ điều khiển PI là các đại lượng xoay chiều và được áp dụng trực tiếp
sang điều chế vectơ không gian (SVM) mà không có bất kỳ khối biến đổi nào. Để tạo ra một
bộ điều khiển PR mạnh mẽ hơn, bộ bù sóng hài (HC) được thiết kế theo các dòng tương tự với
sơ đồ cơ quan quản lý PR chính. Có thể nói HC không ảnh hưởng đến năng lực của
bộ điều khiển PR thô sơ. Tuy nhiên, nó có ảnh hưởng đáng kể đến thứ tự thấp
tần số sóng hài. HC có thể được thực hiện theo phương trình dưới đây:
2
ℎ
() = 2 2 (4,67)
+ (ωh)
ℎ = 5,7
ở đâu
ℎ là độ lợi cộng hưởng riêng, ℎ là bậc hài.
Quan trọng là, bộ điều khiển PR có thể được chuyển đổi thành một miền riêng biệt và được triển khai với mức thấp
chi phí công nghệ bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số (DSP) để tránh các vòng lặp đại số trong quá trình
thực hiện. Một trong những phương pháp là tương đương rời rạc tổng quát của bộ điều khiển PR
bằng cách chuyển đổi sang miền z bằng Backward Euler trong (4.68). Bằng cách giả sử lỗi là ,
miền z rời rạc có thể được viết như sau.
1
= (4,68)
() = () | 1
75
y (k)
=
2
( 2 + ω )
2 2
(+ 2) = 2 (+ 2) - (1 + ω ) 2() + [(+ 1) - ()] (4,69)
= 2 1 2 2 1 - 2
- (1 + ω ) 2 2 () + [ ] () (4,70)
- 2 1 2 2 1 - 2
+ (1 + ω ) 2 2 () = [ ] () (4,71)
1 2 2 1 - 2
() (1 - 2 + (1 + ω ) 2) = () [ ] (4,67)
()
1 () =
()
(4,72)
1 - 2
1 () =
1 - 2 1 + (1 + ω 2 2
) 2
trong đó () là đầu ra của bộ điều khiển và ω là tần số cộng hưởng, đang chuyển
thời gian.
Đối với bộ điều khiển PR không lý tưởng có thể được chuyển đổi như sau:
1 () = 1 1
() | =
1
(4,73)
y (k) 2
=
2
( 2 + 2 + ω )
2
() - 2 (- 1) + (- 2) + 2 (() - (- 1)) + ω 2 [() - () (4,74)
= 2 (- 1)]
(1 + 2 + ω) ()2 (4,75)
= (2 + 2 ) (- 1) + (- 2)
+ 2 [() - (- 1)]
1
y (k) = [(2 + 2ωcTs ) y (k - 1) - y (k - 2)
1 + 2ωcTs + ωo
(4,76)
+ 2kiωcTs [x (k) - x (k - 1)]
()
1 () =
()
1 (4,77)
1 - 2
1 () = [(2 + 2 )
1 + 2 + ω +
2 [() - (- 1)]
trong đó ω là tần số cắt và ω là tần số cộng hưởng.
76
4.4.1 Phân tích độ ổn định của dòng điện cộng hưởng theo tỷ lệ (PR)
Bộ điều khiển
Do đó, tính ổn định của hệ thống được sử dụng ở đây để tác động đến bộ điều khiển PR. Đầu tiên
hệ thống điều khiển đã sử dụng biểu đồ Bode cho vòng mở và quỹ tích gốc cho vòng đóng.
Toàn bộ hệ thống sẽ được chuyển thành hàm truyền để kiểm tra tính ổn định của hệ thống.
Hình 4.15 mô tả sơ đồ khối vòng kín của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PR.
Khung điều khiển PR PWM

Mô hình vectơ phức tạp của hệ quy chiếu αβ với bộ lọc LCL
i2
vi, αβ
i2, αβ
PR 1 i1 + C
1 vc, αβ
1 i2, αβ
Rd
tôi
PWM +
+ người điều khiển sL 1 R 1 sC + sL 2 R 2
-
- vc
-
nó
vg, αβ
Hình 4.15 Vòng kín của biến tần có bộ lọc LCL sử dụng bộ điều khiển PR
Bộ điều khiển PR hệ thống theo tầng với bộ lọc LCL được trình bày đầu tiên trong vòng lặp mở
hệ thống. Các phương trình sau đây mô tả sơ đồ điều khiển các chức năng truyền vòng hở:
() = (). (). () (4,78)
Hình 4.16 cho thấy biểu đồ Bode của hệ thống vòng hở sử dụng bộ điều khiển PR. Kể từ khi PR
bộ điều khiển có phần tương xứng, hệ thống có phản hồi nhanh và thời gian có thể được hợp nhất
với một biến thể của. Do phần cộng hưởng với các thành phần tích phân, chứng tỏ rằng
có khả năng tắt dần tốt hơn xung quanh tần số cơ bản ω. Hình 4.17 cho thấy
quỹ tích gốc của hệ thống vòng kín sử dụng bộ điều khiển PR. Trong hình này, hệ thống linh hoạt
và độ ổn định được xác định bởi vị trí của độ lợi tỷ lệ. Ngoài ra, không có cực nào là
được ghi ở phía bên phải của các mặt phẳng phức tạp để đảm bảo rằng hệ thống ổn định.
Dựa trên kết quả, giá trị của độ lợi tỷ lệ được chọn là = 6 để duy trì
sự ổn định. Điều này cho thấy rằng hệ thống ổn định để đạt được độ lợi điều khiển đủ cao. Ngoài ra,
tăng điều khiển có thể tăng đến các cực làm giảm để đạt được tỷ lệ tối đa điều đó sẽ cung cấp cho một
độ ổn định biên là = 15 trước khi nó trở nên không ổn định.
77
Độ lợi tỷ lệ là = 6 cho thấy rằng độ lợi tỷ lệ có thể cao. Vì vậy,
độ lợi tỷ lệ bộ điều khiển có thể được tăng lên đến = 15
Hình 4.16 Vết bode của hệ thống vòng hở
Hình 4.17 Quỹ tích gốc của hệ thống vòng kín
78
Chương này giới thiệu về đồng bộ hóa lưới điện của bộ nghịch lưu ba pha nối lưới
trong điều kiện lưới điện bình thường và bất thường. Trong điều kiện lưới điện bất thường, động
hành vi của hệ thống ngày càng trở nên tồi tệ hơn. Do đó, một phương pháp phân
được sử dụng trong luận án để phân tách các thành phần thứ tự tích cực và tiêu cực và đạt được
cân bằng sản lượng hiện tại. Điều này có thể được thực hiện dựa trên phương pháp trì hoãn thời gian. Hai bộ lọc là
được thực hiện để thay đổi chu kỳ bằng độ trễ một phần tư thời gian lấy mẫu cho lần lấy mẫu đầu tiên
bộ lọc và phương pháp tương tự cho bộ lọc thứ hai. Kết quả của các bộ lọc có thể có độ trễ 90 ° và
có thể dễ dàng thực hiện trong DSP.
Trong hệ thống ba pha, điều khiển dòng điện có thể được thực hiện theo nhiều cách khác nhau. Các
Điều khiển dòng tích phân tỷ lệ (PI) trong hệ quy chiếu quay đồng bộ dq, và
Điều khiển dòng điện cộng hưởng theo tỷ lệ (PR) trong hệ quy chiếu tĩnh αβ là nhiều nhất
kỹ thuật điều khiển hiện tại. Việc triển khai bộ điều khiển PI được chấp nhận công nghiệp, cùng với
với bộ điều khiển PR đang phát triển; được chấp nhận trong các ứng dụng năng lượng tái tạo nối lưới,
đã đưa dòng điện vào trong các điều kiện bất thường trong bất kỳ trường hợp nào chẳng hạn như sự cố lưới điện.
Do đó, các kỹ thuật kiểm soát hiện tại dựa trên các chiến lược phù hợp nhất có thể đạt được
kết quả tốt hơn trong điều kiện bình thường và bất thường trong luận án là: tích cực và tiêu cực
điều khiển trình tự (PNSC) và điều khiển trình tự tích cực cân bằng (BPSC).
79
Chương 5: Bộ điều khiển hiện tại PI và PR
Mô phỏng và thử nghiệm

Kết quả cho Bộ điều khiển hiện tại PI và PR
5.1 Giới thiệu
Trong chương này mô phỏng và kết quả thực nghiệm đối với bộ nghịch lưu ba pha nối lưới
được trình bày bằng cách sử dụng bộ điều khiển hiện tại PI và PR. Phần đầu tiên xem xét điều khiển biến tần
sử dụng bộ điều khiển PI. Phần thứ hai xem xét biến tần được điều khiển bằng bộ điều khiển PR.
Đánh giá hiệu suất của bộ điều khiển dựa trên độ méo hài và phản ứng động
của hệ thống cũng được chứng minh.
Hệ thống được áp dụng và mô hình hóa đầu tiên trong các công cụ Matlab / Simulink phiên bản 2012, đưa vào
tính toán các điều kiện vận hành lưới điện bình thường và bất thường. Mô hình bao gồm ba
biến tần pha được cấp nguồn từ mảng PV, với bộ lọc LCL được kết nối với lưới điện tiện ích. Các
dòng điện lưới ba pha được biến đổi sang hệ quy chiếu và được đưa đến bộ điều khiển thích hợp.
Cấu trúc điều khiển dựa trên điều khiển dòng điện PI hoặc PR theo tầng. Các kỹ thuật kiểm soát
bao gồm một vòng điều khiển điện áp bên ngoài và vòng điều khiển dòng điện bên trong. Cấu trúc này
làm tăng hiệu suất của hệ thống điều khiển. Biến điều khiển được sử dụng để tạo
Tín hiệu PWM sử dụng Điều chế véc tơ không gian (SVM); đây là cách điều chế phổ biến nhất
phương pháp tiếp cận dựa trên vectơ không gian trong hệ quy chiếu đứng yên chiếc máy bay.
Chương này cũng mô tả thiết bị phần cứng thử nghiệm cho lưới điện ba pha
biến tần kết nối. Nó chứa một cái nhìn tổng quan về phần cứng được sử dụng. Hệ thống bao gồm
biến tần ba pha được cấp nguồn từ nguồn DC và bộ lọc LCL được kết nối với ba pha
biến tần. Dòng điện lưới ba pha được biến đổi thành hệ quy chiếu và được cấp cho
bộ điều khiển thích hợp. Cấu trúc điều khiển hiện tại dựa trên điều khiển hiện tại PI hoặc PR.
5.1 Mô hình mô phỏng của hệ thống
Phần này trình bày mô hình mô phỏng của bộ nghịch lưu ba pha nối lưới. Đến
xác định các tham số của mô phỏng, các phương trình sau được sử dụng dựa trên [146-
148].
Điện áp liên kết DC được suy ra từ phương trình (5.1):
80
2 √2
= (5,1)
√3
điện áp liên kết dc ở đâu, là điện áp đường dây, là chỉ số điều chế.
Các giá trị điện cảm và điện dung của bộ lọc LCL được tính toán từ các giá trị cơ bản
sử dụng (5.2) và (5.30) tương ứng.
2
= (5.2)
1 (5,3)
=
đâu là đường dây đến điện áp đường dây, là công suất hoạt động, là trở kháng cơ bản, là
điện dung cơ bản và là tần số lưới.
Tụ lọc là quan hệ giữa phần công suất phản kháng cho phép ở danh định
điện áp và dòng điện được biểu thị bằng:
=
1 (5,4)
tụ lọc ở đâu, 1 là phần cho phép và đã được chọn là 5%.
Để thiết kế cuộn cảm phía biến tần (L1), L1 được chọn để giảm gợn sóng trong dòng điện.
Độ gợn dòng điện cho phép nên được coi là phần trăm của dòng điện biến tần và
được đưa ra bởi:
= (5.5)
2 1
trong đó là độ gợn sóng cho phép trên một đơn vị trong dòng điện đường dây và là tần số chuyển mạch.
Giá trị của được chọn bằng 10% cường độ dòng điện
= 2 (5,6)
đâu là dòng điện biến tần đầu ra, 2 là độ gợn dòng điện cho phép và đã được chọn là
25%.
81
Cuộn cảm phía biến tần L1 được cung cấp bởi:
1 = (5,7)
(8 )
tần số chuyển mạch ở đâu. Ngoài ra, cuộn cảm phía lưới L2 được chỉ định là
phân đoạn của điện cảm phía biến tần chịu trách nhiệm cho sự giảm thiểu phần lớn
của gợn chuyển mạch. Do đó, 2 là một chức năng của cuộn cảm phía biến tần L1 và có thể
được tính như sau:
2 = 3 1 (5,8)
Ở đâu 3 là chỉ số tỷ số giữa điện cảm ở phía biến tần và phía lưới.
=
(5,9)
tụ lọc cơ sở ở đâu.
Tần số cộng hưởng của bộ lọc LCL có thể được tính như sau:
1 + 2
= (5.10)
1 2
2 √ 1
Tần số cộng hưởng này được chọn ít nhất bằng 10 lần tần số dòng nhưng nhỏ hơn một nửa
tần số chuyển mạch [150].
Từ các phương trình trên, các tham số vận hành danh nghĩa được sử dụng trong mô hình mô phỏng là
liệt kê trong Bảng 5.1.
82
Bảng 5.1 Các thông số mô phỏng biến tần ba pha
Tham số Giá trị
Công suất định mức, P 100kW
Điện cảm phía biến tần, L1 5 mH
Điện cảm phía biến tần, L2 3 mH
Điện áp lưới-đường dây đến đường dây, Vg 415 V
Điện áp DC, Vdc 760 V
Tụ điện DC, Cdc 2000 µF
Chuyển đổi & Tần suất lấy mẫu, fs 10 kHz
Tụ lọc, Cf 92 µF
Hình 5.1 cho thấy mô hình mô phỏng trong môi trường Simulink được mô hình hóa bằng cách sử dụng
các thông số tính toán của Bảng 5.1. Hình 5.2 cho thấy PLL, điện áp và dòng điện
các phép biến hình. Kết quả mô phỏng thu được từ gói phần mềm Matlab / Simulink
trong điều kiện vận hành lưới điện bình thường và không bình thường với cường độ điện áp lưới không đổi,
tần số không đổi và công suất không đổi từ mảng PV.
83
Hình 5.1 Mô hình liên kết mô phỏng của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha
84
Hình 5.2 PLL, biến đổi điện áp và dòng điện
85
5.2 Kết quả mô phỏng
Hình 5.3 và Hình 5.4 thể hiện dạng sóng điện áp lưới ba pha và ba pha
dạng sóng hiện tại. Như có thể thấy từ các hình, cả hai dạng sóng đều là hình sin với mức thấp
nội dung hài. Biên độ điện áp là 350 V trong khi biên độ dòng điện là 140 A.
Giá trị của các thông số bộ điều khiển PI được thể hiện trong Bảng 5.2.
Bảng 5.2 Các thông số bộ điều khiển PI
Tham số Mức tăng tỷ lệ Độ lợi tích phân
Bộ điều khiển điện áp DC 1,0 0,1
Bộ điều khiển điện áp lưới 7 0,0001
bộ điều khiển dòng điện trục d 6 0,5
bộ điều khiển hiện tại trục q 6 0,5
Hình 5.3 Điện áp lưới ba pha
86
Hình 5.4 Dòng điện lưới ba pha
Hình 5.5 cho thấy điện áp một chiều đo được từ nguồn PV. Điện áp liên kết DC ổn định
với độ lớn 760V. Hình 5.6 minh họa dạng sóng bộ điều khiển PI của tham chiếu
và điện áp liên kết DC đo được. Bộ điều khiển PI được điều chỉnh để không có lỗi pha.
Do đó, điện áp liên kết DC đo được tuân theo dạng sóng tham chiếu.
Hình 5.5 Điện áp một chiều đo được
87
Hình 5.6 Bộ điều khiển PI đo được cho điện áp DC
Hình 5.7 và Hình 5.8 cho thấy tham chiếu và dạng sóng dòng điện đo được cho
bộ điều khiển dòng điện cho trục d và trục q , và tương ứng. Trong bộ điều khiển,
các giá trị hiện tại được biểu thị bằng đơn vị với giá trị đỉnh của dòng điện danh định được sử dụng như
giá trị cơ sở. Bộ điều khiển PI được điều chỉnh theo phương pháp thủ công bằng cách sử dụng thử và sai để có được số không
sai số giữa tham chiếu và dòng điện thực tế, và kết quả cho thấy điều này đã đạt được.
Tham chiếu hiện tại cho được đặt thành 0 để không có công suất phản kháng được áp dụng cho
biến tần và lưới điện để đạt được hệ số công suất thống nhất. Để quan sát phản ứng động của
hệ thống, bộ điều khiển PI đã được thử nghiệm theo phản ứng bước như thể hiện trong Hình 5.9. Người điều khiển
cho thấy hiệu suất tốt hiện tại sau dòng tham chiếu với ít vượt quá
-
và thời gian giải quyết.
88
Hình 5.7 Tham chiếu và dòng điện trục d đo được
Hình 5.8 Tham chiếu và đo được dòng trục q
89
Hình 5.9 Đáp ứng bước của dòng điện tham chiếu và đo được
Hình 5.10 cho thấy độ lớn của công suất tác dụng và công suất phản kháng. Sức mạnh hoạt động
ở giá trị danh định của nó là 100 kW trong khi công suất phản kháng bằng không. Điều này xác nhận rằng hoạt động
công suất được điều khiển bởi và công suất phản kháng được điều khiển bởi và sự điều khiển của hai
dòng điện được tách riêng.
Hình 5.10 Dạng sóng công suất phản kháng và hoạt động
90
5.2.1 Bộ điều khiển PI trong điều kiện lưới điện bất thường
Phần này điều tra hiệu suất của kỹ thuật điều khiển dưới lưới bất thường
điều kiện. Các điều kiện bất thường của lưới điện là các lỗi dẫn đến sụt áp hoặc phồng lên ở
các thiết bị đầu cuối của biến tần. Phổ biến nhất của các điều kiện bất thường và chất lượng điện liên quan đến điện áp
chùng xuống. Hai kịch bản có thể xảy ra đã được xem xét, kịch bản đầu tiên được xem xét là ba
lỗi pha dẫn đến sụt áp 75% điện áp danh định trong khoảng thời gian 0,1-0,15
giây và tăng điện áp 30% từ 0,17-0,19 giây. Trong khi trường hợp thứ hai phân tích một
điện áp không cân bằng võng bằng 90% điện áp danh định đặt vào hai pha của dầm
biến tần kết nối.
5.2.1.1 Bộ điều khiển PI dưới độ võng điện áp cân bằng
Hình 5.11 cho thấy dạng sóng điện áp ba pha trong quá trình điện áp cân bằng bị chùng xuống và phồng lên
xáo trộn. Có thể thấy rằng độ lớn điện áp ở tất cả các pha đều giảm như nhau, nhưng
các dạng sóng không bị biến dạng. Hình 5.12 cho thấy dạng sóng dòng điện ba pha trong
điện áp cân bằng bị chùng xuống và phồng lên. Có sự gia tăng cường độ của dòng điện trong thời gian
lỗi trong khoảng thời gian 0,1-0,15 giây và giảm từ 0,17-0,19 giây. Đây là
bởi vì cùng một lượng công suất hoạt động phải truyền từ mảng PV vào lưới điện trước và
trong quá trình sụt áp. Do đó, khi hiệu điện thế giảm, cường độ dòng điện phải tăng lên
duy trì dòng điện hoạt động.
91
Hình 5.11 Dạng sóng điện áp ba pha trong điều kiện điện áp cân bằng sụt giảm và phồng lên
Hình 5.12 Dạng sóng dòng điện ba pha trong điều kiện điện áp cân bằng bị sụt giảm và phồng lên
*
Hình 5.13 cho thấy tham chiếu và dòng điện thực tế và tương ứng. Tài liệu tham khảo
dòng điện được xác định bởi bộ điều khiển điện áp DC bên ngoài, để điều khiển dòng điện hoạt động
từ mảng PV sang lưới. Trong quá trình sụt áp, tham chiếu dòng điện tăng lên, để bù lại
92
cho điện áp giảm tại điểm ghép nối chung (PCC) và dòng điện thực tế
tăng sau khi tham khảo.
Hình 5.14 cho thấy tham chiếu và dòng điện thực tế và tương ứng. Tài liệu tham khảo
dòng điện thu được từ bộ điều khiển điện áp PCC vòng ngoài. Trước khi điện áp chùng xuống,
điện áp thực tế tại PCC bằng điện áp tham chiếu và dòng điện tham chiếu ngang nhau
về không. Trong thời gian này, không có dòng công suất phản kháng giữa biến tần và lưới điện.
Trong quá trình sụt áp, điện áp tại PCC nhỏ hơn điện áp chuẩn, và dòng điện
thẩm quyền giải quyết

trở nên bằng -0,5 pu. Dòng điện thực tế tuân theo tham chiếu, và điều này có nghĩa là
rằng công suất phản kháng sẽ truyền từ biến tần vào lưới điện, và giúp tăng điện áp tại
PCC trong quá trình sụt áp. Các dạng sóng cho các giá trị bộ điều khiển hiện tại cho thấy rằng
dòng điện đo được tuân theo dòng điện chuẩn một cách chính xác trong quá trình sụt áp. Do đó,
bộ điều khiển không nhạy với độ võng điện áp. FFT của dạng sóng hiện tại cho thấy THD là
2,01% trong Hình 5.15.
Hình 5.13 Id dòng điện trục d tham chiếu và đo được cho bộ điều khiển PI
93
Hình 5.14 Tham chiếu và đo iq cho bộ điều khiển PI
Hình 5.15 FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng bộ điều khiển PI
5.2.1.2 Bộ điều khiển PI trong điều kiện sụt áp không cân bằng
Các điều kiện bất thường không cân bằng bao gồm sụt áp không cân bằng. Trong quá trình sụt giảm điện áp,
điện áp pha giảm xuống từ 10% đến 90% giá trị danh định của nó trong thời gian của
sự cố gây ra chùng điện áp. Trong một hiệu điện thế không cân bằng, điện áp pha giảm đi một
94
hoặc hai giai đoạn. Hình 5.16 cho thấy dạng sóng điện áp ba pha trong quá trình không cân bằng
độ võng điện áp. Trong hình này, hai pha đã bị ảnh hưởng bởi độ võng điện áp. Trong trường hợp này, hiện tại
sẽ bị méo như hình 5.17. Điều này là do điện áp không cân bằng bao gồm
các thành phần thứ tự dương và thứ tự âm, và dòng điện cũng sẽ bao gồm
các thành phần giống nhau. Để đối phó với vấn đề này, dòng điện đã được phân hủy thành dương và
các thành phần thứ tự âm dựa trên phương pháp hủy bỏ tín hiệu trễ. Nó có giá trị
nhận thấy rằng sau khi phân hủy, dòng điện vào lưới được cân bằng và không
méo như hình 5.18. Các thành phần hiện tại trong bộ điều khiển thứ tự tích cực là
cũng được thể hiện trong hình 5.19. Có thể kết luận rằng dòng điện đo được tuân theo quy chiếu
hiện hành.
Hình 5.16 Điện áp ba pha trong điều kiện không cân bằng
Hình 5.17 Dạng sóng dòng điện ba pha bị méo trong các điều kiện không cân bằng
95
Hình 5.18 Dạng sóng dòng điện ba pha trong điều kiện lưới không cân bằng sử dụng
phương pháp phân hủy
Hình 5.19 Tham chiếu và id đo được cho trong bộ điều khiển trình tự tích cực dưới
điều kiện lưới không đồng bộ
5.3 Kết quả mô phỏng của kiểm soát dòng điện PR trong văn phòng phẩm
Khung tham chiếu
Trong phần này, hệ thống lưới điện ba pha đã được điều khiển bằng bộ điều khiển dòng điện PR.
Hình 5.20 và Hình 5.21 lần lượt cho thấy dạng sóng điện áp và dòng điện ba pha,
cho biến tần, thu được bằng cách sử dụng bộ điều khiển PR ở trạng thái ổn định. Sử dụng cách tiếp cận này, PR
bộ điều khiển với bộ bù sóng hài tạo ra các dạng sóng mượt mà hơn về mặt
méo mó. Bảng 5.3 trình bày các thông số điều khiển của bộ điều khiển PR.
96
Bảng 5.3 Các thông số của bộ điều khiển PR
Bộ điều khiển điện áp DC 1,0 0,011
Bộ điều khiển điện áp lưới 5 0,0022
bộ điều khiển dòng điện trục α 3 1000
bộ điều khiển dòng trục β 3 1000
Hình 5.20 Dạng sóng điện áp pha đo được
Hình 5.21 Dạng sóng dòng pha
97
Ngoài ra, Hình 5.22 và Hình 5.23 cho thấy dòng điện alpha và beta trong thiết bị tĩnh
khung tham chiếu. Các thông số điều khiển được điều chỉnh theo cách thủ công bằng cách sử dụng thử và sai để có được
sai số nhỏ nhất giữa tham chiếu và dòng điện đo được. Dòng điện đo được trong
hệ quy chiếu tĩnh alpha và beta tuân theo dòng điện tham chiếu một cách hiệu quả như được chỉ ra trong
số liệu.
Hình 5.22 Dòng điện alpha trong hệ quy chiếu đứng yên
Hình 5.23 Dòng điện beta trong hệ quy chiếu tĩnh
98
5.3.1 Bộ điều khiển PR trong điều kiện lưới điện bất thường
Hiệu suất của bộ điều khiển PR đã gặp phải trong điều kiện lưới điện bất thường
đang xem xét hai trường hợp. Trong trường hợp đầu tiên, sụt áp ba pha được đặt tại thời điểm 0,15 giây
như hình 5.24. Hình 5.25 cho thấy dạng sóng hiện tại dưới độ võng điện áp. Nó có thể
Nhìn từ Hình 5.24 và Hình 5.25 rằng kết quả là thỏa mãn cả về
trạng thái ổn định.
Hình 5.24 Dạng sóng điện áp lưới ba pha dưới sụt áp
Hình 5.25 Dòng điện ba pha sử dụng bộ điều khiển PR
Mặc dù bộ điều khiển PR cung cấp hiệu suất tốt trong điều kiện lưới điện bất thường. Tuy nhiên,
một sự thay đổi đột ngột trong lưới điện chẳng hạn như giảm hoặc tăng điện áp có thể cho thấy sự gia tăng
liên quan đến sai số giữa tín hiệu tham chiếu và tín hiệu được điều khiển. Điều này, đến lượt nó, sẽ
dường như gây ra sự khác biệt đáng chú ý so với giá trị danh nghĩa của nó trong phản ứng nhất thời. Ở trong
99
Về vấn đề này, việc triển khai bộ điều khiển PR không thể theo kịp với sự phát triển của
lỗi, làm suy yếu chức năng của bộ điều khiển. Hệ quy chiếu đứng yên alpha và
beta được hiển thị trong Hình 5.26 và Hình 5.27, minh họa lỗi giữa tham chiếu
và dòng điện đo được xấp xỉ 8% khi giảm đột ngột hoặc đột ngột
tăng điện áp. Hình 5.28 cho thấy phân tích FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng PR
bộ điều khiển. Có thể thấy rằng thông số kỹ thuật THD và sóng hài của dòng pha nhỏ hơn
so với thông số kỹ thuật THD và sóng hài của bộ điều khiển PI trong Hình 5.15.
Hình 5.26 Dạng sóng dòng alpha
Hình 5.27 Dạng sóng hiện tại beta
100
Hình 5.28 FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng bộ điều khiển PR
Để khắc phục vấn đề này, một cải tiến trong việc kiểm soát hiện tại bằng cách sử dụng phương pháp PR thích ứng mới
bộ điều khiển dựa trên bảng tra cứu được thực hiện và trình bày trong chương 6.
5.4 Thiết bị phần cứng cho nối lưới ba pha
Biến tần
Hình 5.29 giới thiệu tổng quan về giàn biến tần ba pha và các thiết bị hỗ trợ. Các
giàn thí nghiệm bao gồm một vỏ kim loại, nguồn một chiều, nguồn cung cấp biến áp variac và các tải RL.
Một vỏ kim loại lớn được sử dụng với mục đích gắn tất cả các thành phần lại với nhau, như có thể thấy
trong Hình 5.30. Vỏ kim loại chứa bộ biến tần ba pha, bảng điều khiển và bộ truyền động cổng
tất cả đều được xây dựng trong phòng thí nghiệm điện tử của Đại học Newcastle. Cung cấp điện áp thấp
điện tử, bộ cấp nguồn phụ (PSU) được bao gồm trong thiết bị kèm theo
trường hợp. Để bảo vệ ngắn mạch, bảo vệ dòng điện, bộ ngắt mạch thu nhỏ (MCB) và cầu chì được đánh giá ở
các giá trị hiện tại khác nhau được sử dụng. Vỏ kim loại được nối đất để đảm bảo an toàn khỏi lỗi chạm đất
các dòng điện. Công tắc tơ có bộ định thời gian trễ được sử dụng để kết nối biến tần với nguồn điện DC,
và vào lưới tương ứng. Công tắc tơ DC được chuyển đầu tiên để sạc tụ điện liên kết DC
với và sau độ trễ đã đặt, trong đó tụ điện liên kết DC được sạc đầy, AC
công tắc tơ có thể được bật. Thiết bị bên trong vỏ được thể hiện trong Hình 5.30. Ba
Cảm biến dòng LEM CAS6NP được sử dụng để đo dòng điện được cấp lại cho
bộ điều khiển thông qua bảng giao diện cảm biến và bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang kỹ thuật số (ADC). Các
điện áp lưới được đo bằng cách sử dụng 6 cảm biến điện áp cách ly AD215AY để đo điện áp
tại điểm ghép nối chung (PCC) giữa biến tần và lưới, và ở phía lưới
của variac. Điện áp được đo ở phía lưới của biến thể được sử dụng để đồng bộ hóa
biến tần vào lưới bằng PLL.
101
Hình 5.29 Giàn thử nghiệm biến tần nối lưới ba pha
Hình 5.30 Lồng kim loại giàn biến tần ba pha từ bên trong
Vì dự án liên quan đến bộ biến tần nối lưới ba pha, nó đã được kết nối với
lưới điện qua nguồn điện 415 V trong nghiên cứu thử nghiệm. Trong trường hợp này, một phương án cung cấp
máy biến áp và máy biến áp cách ly được giao tiếp giữa lưới điện và giàn như hình
Hình 5.29.
Máy biến áp variac ba pha được sử dụng để điều chỉnh hiệu quả điện áp từ
nguồn điện cung cấp cho hệ thống biến tần PV nối lưới thử nghiệm. Ngoài ra, nó cho phép
Điện áp liên kết DC được sử dụng ở giá trị thấp thay vì sử dụng tỷ lệ chuyển đổi giữa DC / AC
các ứng dụng. Tuy nhiên, biến thể là một máy biến áp không cách ly không có bảo vệ khỏi
bất kỳ phản hồi nào của dòng điện một chiều vào nguồn điện lưới. Vì vậy, để khắc phục vấn đề này, một sự cô lập
102
máy biến áp được kết nối giữa nguồn điện lưới của lưới điện và máy biến áp variac. Các
kết nối là Δ-Y.
Ngoài ra, Hình 5.29 cho thấy bộ lọc LCL được kết nối với giàn. Một bộ lọc LCL đã được sử dụng trong
thử nghiệm để làm mịn dạng sóng đầu ra từ phía AC của biến tần và do đó
giảm sóng hài của tần số chuyển mạch.
Hai điện cảm ba pha được điều chỉnh đến năm giá trị đọc khác nhau để kiểm tra tác dụng của
các giá trị khác nhau của điện cảm. Cuộn cảmL1 , được khai thác từ 0,3mH đến 0,8mH và L2, là
chạm từ 0,1mH đến 0,3mH với dòng định mức là 15A. Các giá trị khác nhau của điện cảm và
điện dung đã được kiểm tra và các giá trị phù hợp nhất được chọn cho chuyển mạch 10kHz
tần số.
5.5 Ban kiểm soát và DSP
Trong các thử nghiệm thực tế, bộ biến tần nối lưới ba pha sử dụng eZdsp của Texas Instrument
Bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số F28335 (DSP) sử dụng một thuật toán để tạo ra nhiều loạt
các mẫu xung kỹ thuật số. DSP này tạo ra tốc độ xử lý cao cho phép kiểm soát
công tắc điện tử phụ thuộc vào kết quả của các phép tính toán học phức tạp.
F28335 DSP được kết nối với bảng điều khiển giao diện chung như trong Hình 5.31.
Bảng giao diện chung đã được thiết kế và xây dựng tại Đại học Newcastle bởi Tiến sĩ David
Atkinson và có các tính năng sau:
Nó được sửa đổi để có sáu giao diện ổ đĩa và cho phép sáu cặp đầu ra PWM, nghĩa là
rằng nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng chuyển đổi đa cấp.
Nó có sáu bộ phát hiện cửa sổ điện áp cho giao diện của mười cảm biến có thể
được sử dụng trong trường hợp xảy ra bất kỳ điện áp hoặc dòng điện quá mức nào.
Tín hiệu tương tự được chuyển đổi thành tín hiệu kỹ thuật số thông qua bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự-kỹ thuật số
(ADC).
Tín hiệu kỹ thuật số cũng có thể được chuyển đổi sang thời gian thực từ bốn tín hiệu kỹ thuật số-tương tự
Bộ chuyển đổi (DAC) các kênh trên bo mạch.
103
Hình 5.31 Ban kiểm soát Đại học Newcastle
Khi các chức năng đã được mã hóa, bộ điều khiển có thể giao tiếp với LabVIEW
chương trình thông qua cổng giao diện nối tiếp RS232 để người dùng giám sát và kiểm tra trong
thời gian thực. Một chương trình điều khiển phần mềm LabVIEW được chọn vì nó cung cấp một kỹ thuật an toàn
để liên lạc với giàn khoan trong quá trình vận hành thử nghiệm trong các ứng dụng trực tuyến như được hiển thị trong
Hình 5.32. Một bảng điều khiển LabVIEW được lập trình để bật / tắt bộ vi điều khiển
các chức năng như gửi tín hiệu đặt lại đến bộ vi xử lý bằng cách nhấn các nút.
Hình 5.32 Ảnh chụp màn hình LabVIEW
104
5.6 Sơ đồ đấu dây nguồn
Hệ thống thí nghiệm được thiết kế và lắp đặt để cung cấp sự tương tác giữa các nguồn PV
và lưới điện trong phòng thí nghiệm UG A. Hình 5.33 cho thấy tổng quan chung về nguồn điện
sơ đồ đấu dây cho giàn. Bộ nghịch lưu ba pha được cung cấp bởi nguồn DC và được kết nối với
bộ lọc LCL. Giàn có hai công tắc tơ đóng cắt DC (D1 và D2) từ phía DC và một
công tắc tơ (A) từ phía AC cùng với MCB chính cho các mục đích an toàn và khẩn cấp.
Khi liên kết DC được bật, dòng khởi động cao sẽ chạy vào mạch liên kết DC. MỘT
thời gian trễ hẹn giờ được kết nối với công tắc tơ (D2) để giữ nó trong vài giây để cho phép
Tụ điện một chiều để sạc lên. Một điện trở được nối song song với công tắc tơ và một điốt là
được kết nối ở phía DC để ngăn chặn sự đảo ngược của dòng điện vào nguồn điện một chiều. Ở trong
Ngoài ra, giàn có một cảm biến điện áp trên điện áp liên kết DC, ba cảm biến điện áp trong AC
bên cạnh và ba cảm biến hiện tại cũng ở phía AC. Để bảo vệ các tụ điện liên kết DC
khỏi dòng điện quá mức, một cầu chì nhanh được đặt trước đầu ra của bộ biến tần ba pha.
có khả năng phát nổ trong trường hợp quá dòng.
105
DC + R D
Hiện hành
L1
cảm biến
Hiện hành
Biến tần L2
cảm biến
Hiện hành
L3
cảm biến
DC MCB
Vôn Cổng Cổng Cổng Vôn Vôn Vôn

D1 D2 MỘT
cảm biến ổ A ổ B ổ C cảm biến cảm biến cảm biến
R S232
Điều khiển chung
eZDSP và giao diện
Tấm ván
USB
máy tính
Hình 5.33 Sơ đồ đấu dây nguồn
106
5.7 Trình tự kết nối lưới
Để kết nối bộ biến tần ba pha với lưới điện, các quy trình sau được thực hiện:
1. Tất cả các công tắc AC và DC đều bị tắt.
2. Biến đổi ba pha được đặt thành điện áp bằng không để đảm bảo rằng không có điện áp nào được áp dụng
hệ thống.
3. Mã chương trình được chạy và nó được kiểm tra rằng vòng lặp khóa pha đang hoạt động.
4. Nguồn điện một chiều được bật để sạc các tụ điện và sau một vài giây, nguồn điện xoay chiều
bên được bật.
5. Variac ba pha được tăng dần và điện áp liên kết DC được thiết lập để cấp nguồn
đầu vào biến tần cho đến khi nó đạt đến giá trị tối đa cho phép. Tuy nhiên, hiện tại
nhu cầu vẫn được giữ ở mức 0.
6. Chương trình điều khiển LabVIEW được bật và nhu cầu hiện tại đang dần
tăng để cung cấp dòng điện vào lưới điện.
5.8 Kết quả thử nghiệm của Bộ điều khiển PI và PR
Để xác thực kỹ thuật điều khiển cho hệ thống trong phòng thí nghiệm, hệ thống được thu nhỏ
và đã được thử nghiệm, các thông số kỹ thuật của các tham số hệ thống đã được lựa chọn chính xác
dựa trên các phương trình toán học [146-148]. Các thông số thử nghiệm được tính toán dựa trên
trên các phương trình (5.1) đến (5.10). Các thông số vận hành danh nghĩa được thể hiện trong Bảng 5.4.
107
Bảng 5.4 Các thông số thực tế của bộ nghịch lưu ba pha
Tham số Giá trị
Công suất đầu ra 300W
Điện áp lưới (dòng này sang dòng) VL 40 V
Điện cảm phía biến tần 0,6 m H
Điện cảm phía lưới 0,175 m H
Điện áp liên kết DC 50 V
Tụ điện DC 1500 µF
Chuyển đổi thường xuyên 10 kHz
Tần số lấy mẫu 10 kHz
tụ lọc 20 µF
5.8.1 Kết quả thực nghiệm của điều khiển dòng điện PI
Hàm lượng hài của điện áp lưới ổn định trong suốt quá trình đo.
Hình 5.34 và Hình 5.35 cho thấy điện áp ba pha và dạng sóng hiện tại sử dụng
Kỹ thuật điều khiển dòng điện PI. Kết quả thu được trong điều kiện lưới điện ở trạng thái ổn định hoạt động bình thường
điều kiện có độ lớn điện áp lưới không đổi, tần số không đổi và công suất từ
nguồn điện một chiều. Như có thể thấy từ các hình, cả hai dạng sóng đều là hình sin với mức thấp
nội dung hài. Hiệu ứng tương tự cũng được quan sát thấy trong độ gợn sóng thấp trong kết quả hiện tại.
108
Hình 5.34 Dạng sóng điện áp ba pha ở PCC
Hình 5.35 Dạng sóng dòng điện ba pha sử dụng bộ điều khiển PI
Hình 5.36 cho thấy tham chiếu và đo lường và của bộ điều khiển PI. Có thể thấy, rằng
dòng điện đo được tuân theo dòng điện tham chiếu và dòng điện theo sau
-
tham chiếu hiện tại . Điều này chứng tỏ bộ điều khiển đang hoạt động hiệu quả.
-
109
Hình 5.36 Tham chiếu và đo lường và
Để quan sát phản ứng động của hệ thống và hiệu suất điều khiển so với
kết quả mô phỏng, bộ điều khiển PI đã được thử nghiệm bằng cách áp dụng dòng điện tham chiếu bước như thể hiện trong
Hình 5.37. Bộ điều khiển cho thấy hiệu suất tốt với dòng điện sau
tham chiếu hiện tại chỉ với một độ vọt lố nhỏ và thời gian lắng 0,2 giây.
-
Hình 5.37 Tham chiếu và đo lường và đáp ứng theo từng bước
110
5.8.2 Kết quả thực nghiệm của kiểm soát dòng điện PR
Ngoài ra, hiệu suất của bộ điều khiển PR đã được thử nghiệm trong hệ thống nối lưới.
Hình 5.38 cho thấy dạng sóng dòng điện ba pha với pha-a của điện áp lưới,
chứng minh rằng bộ điều khiển dòng điện PR với bộ bù sóng hài tạo ra mượt mà hơn
dạng sóng về độ méo và điều này cho thấy bộ điều khiển PR hoạt động hiệu quả.
Hình 5.38 Dạng sóng dòng điện ba pha với điện áp lưới sử dụng bộ điều khiển PR
Hình 5.39 cho thấy dạng sóng dòng alpha α tham chiếu và đo được và tham chiếu và
đo các dạng sóng hiện tại beta β tương ứng. Có sự lệch pha 90 độ giữa
alpha và beta hiện tại. Ngoài ra, cả hai trường hợp kết quả đều cho thấy rằng theo dõi hoàn hảo là
đạt được.
111
Hình 5.39 Dạng sóng dòng alpha và beta tham chiếu và đo được
Các kết quả tiếp theo cho thấy đáp ứng bước của dòng điện đầu ra ba pha của biến tần
dạng sóng kết nối với lưới điện bằng bộ điều khiển dòng điện PR. Thử nghiệm này được thực hiện để
quan sát phản ứng động, sự ổn định và hiệu suất của hệ thống điều khiển. Hình 5.40
hiển thị dạng sóng dòng điện ba pha với đáp ứng bước. Trong hình này, chất lượng của
dạng sóng dòng điện đầu ra được hiển thị. Hình 5.41 cho thấy tham chiếu và alpha α đo được
dạng sóng hiện tại với đáp ứng bước. Quá trình chuyển tuyến và các phản hồi động với phản hồi nhanh
đã được coi là.
Hình 5.40 Dạng sóng hiện tại với đáp ứng bước
112
Hình 5.41 Tham chiếu alpha và dạng sóng dòng điện đo được với phản hồi
Bằng cách thêm bộ bù sóng hài vào bộ điều khiển PR, sự suy giảm của dòng điện
dạng sóng về tổng độ méo hài THD thu được như trong Hình 5.42. Các
kết quả ở đây liên quan đến phân tích Biến đổi Fourier Nhanh (FFT) để hiển thị một sóng hài giảm trong và
hiệu suất tốt rõ ràng là theo dõi chính xác và phản hồi động nhanh chóng. Theo tiêu chuẩn IEEE
929, các sóng hài lẻ từ thứ 3 đến thứ 9 phải thấp hơn 4% và từ thứ 11 đến thứ 15 phải thấp hơn
2%. Trong hình 5.42, các sóng hài cao nhất là thứ 5 và thứ 7
là 1%, trong khi thứ 11, 13 và 15 là dưới 0,3%. Do đó, bộ điều khiển đáp ứng
các yêu cầu tiêu chuẩn.
113
Hình 5.42 THD của dạng sóng hiện tại của bộ điều khiển PR với HC
5.9 Kết quả kết nối lưới không cân bằng
Mục đích của nghiên cứu này là nghiên cứu hoạt động của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha
trong các điều kiện bình thường và bất thường như điện áp chùng hoặc phồng điện áp. Do đó,
Khả năng kiểm soát dòng điện trong điều kiện lưới điện không cân bằng là quan trọng. Để làm được điều này, hiện tại
điều khiển bù cho tình trạng không cân bằng và cho phép hệ thống trong thời gian bị lỗi.
Như đã nêu trước đây, các điều kiện không cân bằng xảy ra trong lưới có thể ảnh hưởng đến dạng sóng hiện tại trong
cả bộ điều khiển PI trong hệ quy chiếu đồng bộ và bộ điều khiển PR trong bộ điều khiển tĩnh
khung tham chiếu. Bộ điều khiển đã được thử nghiệm trong phản ứng của các không cân bằng khác nhau
điều kiện với các mức điện áp khác nhau. Thử nghiệm đầu tiên được thực hiện dựa trên đường truyền
lỗi nối đất. Phương pháp thứ hai sử dụng sự cố đường dây - đường dây tạo ra độ võng điện áp không cân bằng. Ở trong
Ngoài ra, bộ điều khiển đã được thử nghiệm với các biên độ khác nhau của độ võng điện áp không cân bằng. Bằng
kết quả của sự chùng xuống điện áp đó, đầu ra của vòng lặp bị khóa pha bị bóp méo. Để đối phó với
điều kiện lưới điện không cân bằng, chuỗi âm và dương phải được bù cho
trích xuất và kiểm soát. Như đã thảo luận trước đó trong chương 4, trình tự tích cực và tiêu cực
sự phân hủy được sử dụng để khắc phục ảnh hưởng của các điều kiện không cân bằng.
5.9.1 Điều khiển dòng điện PI cho điều kiện lưới điện không cân bằng
Hệ thống được điều khiển đầu tiên bởi bộ điều khiển PI sử dụng đồng bộ đơn thông thường
hệ quy chiếu (S-SRF). Để điều khiển hệ thống bằng bộ điều khiển PI, tham chiếu ba pha
114
hệ tọa độ abc được chuyển thành tọa độ đồng bộ dq trong một tham chiếu quay
khung với tần số góc. Hình 5.43 mô tả lưới điện không cân bằng. Nó được minh họa
rằng pha a thấp hơn pha b và pha c. Với phương pháp điều khiển này, bộ điều khiển PI
hiển thị dạng sóng điều khiển kém và không thể đối phó với các điều kiện không cân bằng do
sự gia tăng của dao động trong các tín hiệu hiện tại như trong hình 5.44. Có thể lưu ý rằng PI
bộ điều khiển được cho thấy hiệu suất kém do ghép nối chéo giữa bộ điều phối d và q và
cần phân tách thuật ngữ giữa các bộ điều phối d và q và nguồn cấp điện áp tiếp tục. Tuy nhiên,
bằng cách sử dụng nguồn cấp điện áp chuyển tiếp, điều khiển được cải thiện một chút nhưng vẫn bị
mất cân bằng như hình 5.45. Kết quả là, việc sử dụng phương pháp kiểm soát đã dẫn đến sự không ổn định
hệ thống và tổng độ méo hài vượt quá tiêu chuẩn IEEE.
Hình 5.43 Điện áp không cân bằng ba pha
Hình 5.44 Dạng sóng dòng điện ba pha trong điều kiện không cân bằng
115
Hình 5.45 Dòng điện ba pha trong điều kiện không cân bằng với điện áp nạp chuyển tiếp
5.9.2 Điều khiển khung hình kép trong điều kiện không cân bằng
Trong một hệ thống không cân bằng, bản chất của dòng điện vào lưới khác với trong bình thường
điều kiện lưới. Trong điều kiện mất cân bằng lưới, lưới bị biến dạng do mất cân bằng
võng áp ở một pha hoặc nhiều pha. Để vượt qua sự mất cân bằng của
điện áp, dòng điện được đưa vào lưới điện bao gồm các thành phần thứ tự âm để tăng cường
chất lượng của dạng sóng. Phương pháp đầu tiên là một chuỗi âm và dương kép
thành phần dq bộ điều khiển PI trong hệ quy chiếu đồng bộ kép và hệ quy chiếu thứ hai là α
β Bộ điều khiển PR trong hệ quy chiếu tĩnh.
5.9.2.1 Bộ điều khiển PI kép trong hệ quy chiếu đồng bộ:
Điều khiển hiện tại được sử dụng cả thành phần thứ tự tích cực và tiêu cực dựa trên tích cực
và kiểm soát dòng điện tiêu cực. Dòng điện đo được đưa vào lưới được biểu thị bằng +
và - dòng điện tham chiếu như trong Hình 5.46. Ảnh hưởng của sự kết hợp chéo giữa
hệ quy chiếu thứ tự dương và âm được thể hiện trong Hình 5.46. Nó cũng rõ ràng
rằng dòng điện đo được có thể theo dõi chính xác tham chiếu.
116
Hình 5.46 Tham chiếu và đo lường + và -
Hình 5.47 Điện áp không cân bằng ba pha ở pha a
Hình 5.47 cho thấy điện áp ba pha không cân bằng trong pha và hình 5.48 cho thấy ba
pha dòng điện dạng sóng. Điều này chứng tỏ rằng hệ thống kiểm soát đang hoạt động hiệu quả và
có thể đối phó với các điều kiện lưới điện không cân bằng bằng cách sử dụng kỹ thuật điều khiển PI kép. Sản lượng hiện tại
dạng sóng ổn định. Bộ điều khiển đồng bộ xây dựng hai vòng điều khiển để điều khiển không cân bằng
dòng điện, một trong các thành phần thứ tự dương và thành phần kia cho thứ tự âm
các thành phần.
117
Hình 5.48 Dạng sóng dòng điện ba pha
Hình 5.49 cho thấy FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng bộ điều khiển PI kép trong
điều kiện lưới không cân bằng. Tổng độ méo hài là 3,95% nằm trong giới hạn
được quy định bởi tiêu chuẩn IEEE.
Hình 5.49 FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng bộ điều khiển PI kép
Ngoài phương pháp không cân bằng, bộ điều khiển cũng đã được thử nghiệm với phương pháp không cân bằng
lỗi line-to-line để kiểm tra tính mạnh mẽ của hệ thống. Hình 5.50 cho thấy ba pha
điện áp có độ võng điện áp đường dây không cân bằng.
118
Hình 5.50 Điện áp ba pha không cân bằng với đường dây bị sụt áp.
Hình 5.51 cho thấy dạng sóng dòng điện ba pha. Sản lượng hiện tại cho thấy một nhỏ
quá mức là bình thường trong bộ điều khiển PI và dạng sóng mịn. Có thể thấy rằng không có
ảnh hưởng của điện áp không cân bằng đến chất lượng của dạng sóng hiện tại.
Hình 5.51 Dạng sóng dòng điện ba pha.
5.9.3 Bộ điều khiển dòng điện PR cho điều kiện lưới điện không cân bằng:
Trong phần này, hệ thống đã được điều khiển bằng bộ điều khiển dòng điện PR trong điều kiện không cân bằng
điều kiện lưới. Hình 5.52 và Hình 5.53 cho thấy dạng sóng điện áp và dòng điện cho
ba pha sử dụng bộ điều khiển PR tương ứng. Sử dụng cách tiếp cận này, bộ điều khiển PR với
bộ bù sóng hài tạo ra các dạng sóng mượt mà hơn về độ méo. Điều này chứng tỏ
119
rằng hệ thống điều khiển đang hoạt động với các điều kiện lưới điện không cân bằng bằng cách sử dụng PR thông thường
kỹ thuật điều khiển. Dạng sóng dòng điện đầu ra được duy trì ổn định trong thời gian mất cân bằng. Nó là
đáng chú ý là không cần xây dựng hai vòng điều khiển để điều khiển dòng không cân bằng như PI
điều khiển hiện tại mà nó sử dụng hai vòng điều khiển, một cho các thành phần thứ tự tích cực và
cái kia cho các thành phần thứ tự âm. Hình 5.54 cho thấy tham chiếu và đo lường
alpha và beta hiện tại bằng cách sử dụng các dạng sóng bộ điều khiển PR thông thường.
Mặc dù bộ điều khiển PR cung cấp hiệu suất tốt trong điều kiện lưới điện bất thường. Nó
Có thể nhận thấy trong Hình 5.54, một lỗi giữa tín hiệu tham chiếu và tín hiệu được điều khiển trong
dòng điện alpha và beta sử dụng dạng sóng bộ điều khiển PR thông thường. Về vấn đề này,
việc triển khai bộ điều khiển PR không thể theo kịp với sự gia tăng của lỗi, điều này
làm suy yếu chức năng của bộ điều khiển. Để vượt qua mối quan tâm này, một sự cải tiến trong hiện tại
kiểm soát bằng cách sử dụng một bộ điều khiển PR thích ứng mới được triển khai và trình diễn trong phần tiếp theo
chương.
Hình 5.52 Điện áp ba pha có độ võng điện áp không cân bằng
120
Hình 5.53 Dạng sóng dòng điện ba pha với điện áp không cân bằng chùng xuống trong pha a
Hình 5.54 Tham chiếu và đo được dòng điện alpha và beta bằng cách sử dụng PR thông thường
bộ điều khiển dạng sóng
Hình 5.55 cho thấy tổng độ méo hài của dạng sóng hiện tại. Phân tích FFT là
có thể ghi lại giá trị THD thấp là 3,25% thấp hơn THD tối đa trong PI
bộ điều khiển trong Hình 5.49 là 3,95%.
121
Hình 5.55 Dạng sóng FFT của dạng sóng hiện tại
Trong chương này, ảnh hưởng liên quan đến sơ đồ điều khiển dòng điện cho lưới điện ba pha
biến tần được kết nối đã được xem xét. Kết quả mô phỏng và thử nghiệm cho ba
bộ nghịch lưu nối lưới pha được trình bày bằng cách sử dụng bộ điều khiển dòng điện PI và PR. Trong ba
Hệ thống nối lưới pha, điều khiển dòng điện có thể được thực hiện theo nhiều cách khác nhau như
hệ quy chiếu quay đồng bộ dq và hệ quy chiếu đứng yên αβ quay
hệ quy chiếu với tần số góc sử dụng các phép biến đổi của Clarks và Park.
Các sơ đồ điều khiển hiện tại được sử dụng là các bộ điều khiển PI và PR trong điều kiện bình thường và bất thường
điều kiện. Kết quả mô phỏng và thực tế cho thấy rằng các bộ điều khiển hiện tại PI và PR là
có khả năng điều khiển hệ thống nói chung trong điều kiện lưới điện bình thường nhưng bị bất thường
điều kiện.
Điều khiển dòng điện PI là một phương pháp điều khiển đơn giản để sử dụng trong hệ thống điều khiển.
Tuy nhiên, bộ điều khiển dòng điện PI có một số nhược điểm. điều phối viên d và q là
được tách ra do các điều khoản ghép chéo giữa chúng. Bộ điều khiển hiện tại PI yêu cầu nhiều hơn
chuyển đổi từ ba pha sang hai pha, do đó đòi hỏi nhiều không gian hơn trong DSP.
Điều khiển hiện tại PI kém để loại bỏ các sóng hài bậc thấp, vì lý do đó, nguồn cấp dữ liệu
Phương pháp điều khiển được áp dụng trong hệ thống điều khiển để có thể giảm sóng hài dòng điện lưới
do biến dạng điện áp lưới gây ra mà không làm thay đổi đáp tuyến động lực.
122
Trong điều kiện lưới điện không bình thường, bộ điều khiển PI cần điều khiển tích cực và tiêu cực
trình tự điện áp riêng biệt, điều này làm cho bộ điều khiển phức tạp hơn trước.
Điều khiển dòng điện PR như một phương pháp điều khiển khác hoạt động trong hệ quy chiếu tĩnh. PR
kiểm soát hiện tại là một phương pháp đơn giản và có khả năng loại bỏ trạng thái ổn định
lỗi trong điều kiện lưới điện bình thường. Ngoài ra, bộ điều khiển PR có thể thực hiện điều hòa
bù mà không làm thay đổi phản ứng động. và các điều phối viên không tách rời
cho nhau. Trong điều kiện lưới điện không bình thường, bộ điều khiển PR chỉ có thể điều khiển điện áp dương
trình tự vì cả thành phần điện áp dương và âm đều có cùng cơ bản
tần số. Tuy nhiên, trong điều kiện lưới điện bất thường, tín hiệu điều khiển đã kích thích
sai lệch đáng kể so với giá trị danh nghĩa của nó và gây ra lỗi làm suy yếu bộ điều khiển
màn biểu diễn. Kết quả là, một bộ điều khiển PR thích ứng mới đã được triển khai và thử nghiệm ở cả hai
điều kiện lưới cân bằng và không cân bằng trong mô phỏng và được xác minh bằng thực nghiệm trong
chương sau.
123
Bộ điều khiển PR thích ứng
6.1 Giới thiệu
Trong chương này, bộ điều khiển PR thích ứng được đề xuất sẽ được trình bày. Mục đích của chương này là
xác nhận và chứng minh những ưu điểm của phương pháp kiểm soát được đề xuất về tính ổn định và
giảm thiểu sai số giữa bộ điều khiển được đo và bộ điều khiển tham chiếu trong dòng điện
dạng sóng trong điều kiện lưới điện bình thường và bất thường. Kỹ thuật được đề xuất là
được triển khai với eZdsp F28335 và được xác minh bằng thực nghiệm trong lưới bình thường và bất thường
điều kiện. Phương pháp điều khiển được đề xuất có thể đạt được dạng sóng tốt hơn với độ vọt lố ít hơn
và ít méo hài tổng hơn so với bộ điều khiển PI và bộ điều khiển PR thông thường.
6.2 Bộ điều khiển PR thích ứng
Trong điều kiện lưới điện bất thường, sai số giữa các tham chiếu phải được giảm thiểu đến
trong một giới hạn rất nhỏ. Điều này đòi hỏi sự kiểm soát thích ứng thích hợp. Nói chung, như và
tăng, độ lợi và băng thông của hệ thống cũng được tăng lên. Tuy nhiên, khi đạt được
tăng, sự mất ổn định trong hệ thống có thể xảy ra.
Trong phản ứng nhất thời, một giá trị lớn của các đạo trình làm tăng độ lợi của tất cả các tần số
, đồng thời giảm thời gian giải quyết và giúp giảm lỗi ở trạng thái ổn định và
do đó băng thông vòng càng cao thì hiệu suất quá độ càng tốt [151]. Khi mà
mức độ lỗi đột ngột tăng vượt quá mức biến thiên tối đa cho phép của các giá trị mong muốn trong
phản hồi tạm thời, bộ điều khiển thích ứng sẽ tự động điều chỉnh giá trị của cả và
sử dụng phép nội suy trong bảng tra cứu của bộ điều khiển PR.
Trong nghiên cứu này, chiến lược kiểm soát PR thích ứng được sử dụng để điều chỉnh lợi ích cố định liên quan đến
các yếu tố tỷ lệ và tích phân của bộ điều khiển PR. Chuyển thể trực tuyến được thành lập trên một
bảng tra cứu, được sử dụng để thông báo các tham số bộ điều khiển bằng cách sử dụng các phương trình sau:
124
(+ 1) = () + () (6.1)
(+ 1) = () + () (6.2)
trong đó () và () là các giá trị tham chiếu của mức thu được của bộ điều khiển PR thích ứng.
() và () được chọn dựa trên sai số | | sử dụng phương pháp sau:
• Nếu | | cao hơn 8%, một ( (), ()) lớn được chọn.
• Nếu | | cao hơn 5% và nhỏ hơn 8%, phương tiện ( (), ()) được chọn.
• Nếu | | nhỏ hơn 5%, mức thấp ( (), ()) được chọn.
Mức khuếch đại cao sẽ làm cho hệ thống phản hồi nhanh hơn và tăng cường độ mạnh mẽ của bộ điều khiển
trong quá trình phản ứng nhất thời. Thuật toán đề xuất cho kỹ thuật điều khiển thích ứng có thể
được xem trong Hình 6.1 và sơ đồ bộ điều khiển PR thích ứng được đề xuất được trình bày trong Hình 6.2. Ở trong
con số này, phản ứng của hệ thống thích ứng chống lại lỗi sẽ nằm trong
lợi nhuận đảm bảo rằng hệ thống ổn định. Dựa trên kết quả, giá trị của mức tăng thích ứng
sẽ tăng lên cho đến khi giảm được sai số để duy trì sự ổn định. Điều này cho thấy rằng hệ thống sẽ
ổn định để đạt được kiểm soát đủ cao. Ngoài ra, để đạt được lưới cân bằng và hình sin
dòng điện trong điều kiện lưới điện không cân bằng, thành phần thứ tự thuận của lưới điện được sử dụng
để đồng bộ hóa (BPSC).
125
bắt đầu
Đo lường
điều khiển
Lỗi e
| e |>
Không Vâng
giá trị đặt
| e |>
K p = kp nhỏ Vâng
giá trị đặt
Không
K i = ki nhỏ
K p = kp giữa
K p = kp lớn
K i = ki trung
K i = ki lớn
Kp (K + 1) = kp Kp (K + 1) = kp
ki (k + 1) = ki ki (k + 1) = ki
Cập nhật điều khiển

Các thông số
Chấm dứt
Hình 6.1 Lưu đồ của bộ điều khiển PR thích ứng được đề xuất
y lợi nhuận tham
chiếu kp, ki
- e
lợi ích thích ứng
cơ chế thích ứng
Hình 6.2 đề xuất cấu trúc bộ điều khiển PR thích ứng
126
6.3 Kết quả mô phỏng của Bộ điều khiển PR thích ứng theo
Tình trạng lưới bất thường
Trong trường hợp điều kiện lưới điện không cân bằng, bộ điều khiển đã được thử nghiệm với điện áp khác nhau
chùng xuống. Kết quả là, việc bắt đầu tín hiệu được kiểm soát có thể thúc đẩy sự gia tăng lỗi giữa
tín hiệu tham chiếu và tín hiệu được điều khiển có thể được xác định là tạo ra quang sai từ
giá trị danh nghĩa của nó. Để khắc phục mối lo ngại này, các kỹ thuật kiểm soát PR thích ứng đã được
được sử dụng trong hệ quy chiếu tĩnh để điều khiển dòng điện dựa trên bảng tra cứu là
được thực hiện để đạt được các giá trị tối ưu của các tham số điều khiển. Nó thiết lập và liên kết
việc ban hành bộ điều khiển PR thích ứng trong điện áp lưới tiêu chuẩn và không đều
điều kiện.
Hiệu suất của bộ điều khiển PR thích ứng đã được thực hiện trong lưới bất thường
điều kiện. Cơ chế thích ứng được áp dụng cho phép thu được bộ điều khiển PR thấp cho đến khi có
thay đổi đột ngột trong điều kiện lưới điện. Điều này có nghĩa là lỗi sẽ xuất hiện cuối cùng. Nếu lỗi
nhỏ hơn giá trị đặt là 5%, cơ chế thích ứng vẫn sử dụng bộ điều khiển PR thấp
lợi nhuận. Nếu sai số cao hơn 5% và nhỏ hơn 8%, cơ chế điều chỉnh sẽ sử dụng
lợi ích của bộ điều khiển PR trung bình và các thông số mới được áp dụng. Nếu sai số cao hơn 8%,
cơ chế thích ứng sẽ sử dụng lợi ích của bộ điều khiển PR lớn hơn và các thông số mới là
được áp dụng như bảng 6.1. Hình 6.3 cho thấy một ảnh chụp màn hình của PR thích ứng
bộ điều khiển trong Simulink.
Bảng 6.1 Các thông số mô phỏng bộ điều khiển PR thích ứng
trục α, trục β hiện hành 1 500
bộ điều khiển (thấp)
bộ điều khiển (trung bình)
bộ điều khiển (lớn)
127
Hình 6.3 Ảnh chụp màn hình của bộ điều khiển PR thích ứng
Để kiểm tra hiệu suất động của bộ điều khiển trong các điều kiện không cân bằng, ba pha
điều kiện sự cố sụt áp, sụt áp một pha và sụt áp hai pha là
đã điều tra. Hình 6.4 và Hình 6.5 cho thấy dạng sóng điện áp và dòng điện dưới điện áp
chùng xuống 30% cho tất cả các pha. Bằng cách áp dụng cơ chế thích ứng dựa trên lỗi khi bắt đầu
của phản hồi tạm thời, tại thời điểm 0,15 giây, và được thay đổi so với các giá trị đã đặt của chúng trong
bảng tra cứu dựa trên lỗi. Cơ chế thích ứng đã được chọn môi trường
lợi nhuận kiểm soát. Hình 6.4 có thể thấy rằng điện áp giảm xuống khi xảy ra hiện tượng sụt áp
trong hệ thống ở 0,1 giây cho đến 0,15 giây. Hình 6.5 cho thấy dòng điện đã tăng lên khi
điện áp đột ngột xảy ra ở 0,1 giây để cân bằng truyền điện năng hoạt động từ PV
nguồn.
Hình 6.4 Dạng sóng điện áp với độ võng 30% điện áp
128
Hình 6.5 Dạng sóng dòng điện với độ võng 30% điện áp
Hình 6.6 và Hình 6.7 cho thấy hệ quy chiếu tĩnh alpha và beta
tương ứng với bộ điều khiển PR thích ứng với lợi ích của bộ điều khiển trung bình. Cơ chế thích ứng
dựa trên lỗi khi bắt đầu phản hồi tạm thời, tại thời điểm 0,15 giây, và
được thay đổi từ các giá trị đã đặt của chúng trong bảng tra cứu dựa trên lỗi. Như có thể thấy từ
số liệu, dòng điện đo được tuân theo dòng điện tham chiếu trong trạng thái ổn định và quá độ
trạng thái và kết quả là đạt yêu cầu ở cả trạng thái nhất thời và trạng thái ổn định. Có thể nhận thấy rằng
khi lợi ích kiểm soát tăng lên trong phương pháp thích ứng, thời gian giải quyết được giảm xuống cũng như
sai số được giảm giữa các dạng sóng dòng alpha và beta tham chiếu và đo được
so với bộ điều khiển PR thông thường trong Hình 5.26 và Hình 5.27, minh họa
sai số giữa tham chiếu và dòng điện đo được là khoảng 8%.
Hình 6.6 Dòng điện alpha của bộ điều khiển PR thích ứng sử dụng độ lợi trung bình
129
Hình 6.7 Dạng sóng dòng điện beta cho bộ điều khiển PR thích ứng sử dụng mức tăng trung bình
Hình 6.8 cho thấy dạng sóng điện áp trong điều kiện lưới điện không cân bằng với 50% điện áp
chùng xuống. Do không cân bằng rõ ràng trong pha a ở 0,15 giây, cơ chế thích ứng bắt đầu
kiểm soát hệ thống và chọn lợi nhuận cao. Không giống như bộ điều khiển PI, chỉ một bộ điều khiển PR là
cần thiết để điều khiển biến tần ba pha trong điều kiện lưới điện không cân bằng. Đây trong sự thích ứng
Bộ điều khiển PR, các thành phần hiện tại trong các thành phần thứ tự tích cực được áp dụng dựa trên
cơ chế thích nghi như trong Hình 6.9. Kết quả là, người ta quan sát thấy hiện tại
dạng sóng không bị ảnh hưởng bởi lỗi trong điện áp và điều khiển sẽ hoạt động như thiết kế và không
méo mó nữa.
Hình 6.8 Sự sụt giảm điện áp một pha-đất
130
Hình 6.9 Dạng sóng dòng điện ba pha trong điều kiện sụt áp không cân bằng
Hình 6.10 Dòng điện alpha của bộ điều khiển PR thích ứng sử dụng độ lợi trung bình
131
Hình 6.11 Dạng sóng dòng điện beta cho bộ điều khiển PR thích ứng sử dụng mức tăng trung bình
Để xác nhận thêm hiệu suất của bộ điều khiển PR thích ứng, một trường hợp khác đã được điều tra
dựa vào võng áp hai pha không cân bằng như hình 6.12. Trước khi giới thiệu
bộ điều khiển PR thích ứng, các dạng sóng hiện tại bị méo do điện áp không cân bằng và
Ảnh hưởng của sự không cân bằng có thể nhìn thấy như hình 6.13. Tuy nhiên, hệ thống điều khiển sẽ
được cải thiện đáng kể bằng cách có được bộ điều khiển PR thích ứng. Bộ điều khiển PR thích ứng
được áp dụng và dạng sóng dòng điện đầu ra được thể hiện trong Hình 6.14. Quyền kiểm soát đạt được,
và được điều chỉnh phụ thuộc vào lỗi trong khi quan sát phản hồi của hệ thống. Lỗi đã qua
giới hạn và thử nghiệm được thực hiện bằng cách sử dụng mức tăng cao. Do đó, nó có thể xác định rằng
bộ điều khiển PR thích ứng có thể đạt được hiệu suất tốt trong cả
sụt áp không cân bằng.
132
Hình 6.12 Độ võng điện áp hai pha - đất
Hình 6.13 Dạng sóng dòng điện bị bóp méo theo lỗi đường dây không cân bằng
133
Hình 6.14 Dạng sóng dòng điện ba pha trong điều kiện không cân bằng
Hình 6.15 và Hình 6.16 cho thấy dòng điện alpha và beta tham chiếu và đo được
tương ứng. Có thể thấy rằng dòng điện đo được tuân theo quy chiếu trong cả hai trường hợp. Nó có thể
kết luận rằng dòng điện đo được tuân theo dòng điện tham chiếu ngay cả trong lưới điện không cân bằng
điều kiện.
Hình 6.15 Dòng điện alpha của hệ quy chiếu đứng yên
134
Hình 6.16 Dòng điện beta của hệ quy chiếu đứng yên
6.4 Kết quả thử nghiệm của Bộ điều khiển PR thích ứng
Để xác nhận kỹ thuật điều khiển cho hệ thống trong phòng thí nghiệm, như đã giải thích trước đó trong chương
5, hệ thống được thu nhỏ và đã được thử nghiệm. Các kết quả thu được trong điều kiện không cân bằng
các điều kiện lưới điện như sụt áp sự cố đường dây đến đất và sụt áp đường dây-đường dây.
Bảng 6.2 trình bày các thông số của bộ điều khiển PR thích ứng. Lưu ý, các thông số bộ điều khiển là
được điều chỉnh phụ thuộc vào các giá trị thực tế của cơ chế thích ứng của bộ điều khiển PR. Cái này
được thực hiện trong thời gian thực trong các điều kiện lỗi khác nhau bằng cách sử dụng bộ điều khiển PR khác nhau
thu được theo phản ứng của hệ thống.
Bảng 6.2 Các thông số thực tế của bộ điều khiển PR thích ứng,
Bộ điều khiển dòng trục α, trục β 213 131
(Thấp)
(Trung bình)
(lớn)
135
6.4.1 Chênh lệch điện áp sự cố đường dây đến đất
Thử nghiệm được thực hiện trong thời gian thực bằng cách đặt hệ thống trong các điều kiện lỗi khác nhau
sử dụng bộ điều khiển PR khác nhau thu được tùy theo phản ứng của hệ thống đối với lỗi. Hình 6.17
cho thấy điện áp ba pha có đường dây không cân bằng với điện áp mặt đất chùng pha a bằng
20%. Trong trường hợp này, để vượt qua lỗi mất cân bằng của điện áp, dòng điện được đưa vào
vào lưới điện thông qua bộ điều khiển PR thích ứng với mức tăng bộ điều khiển PR thấp vì lỗi nằm dưới
5%. Bằng cách áp dụng kỹ thuật điều khiển thích ứng có chức năng tự động điều chỉnh điều khiển
các thông số dựa trên Bảng 6.2, hiệu quả của bộ điều khiển được xác minh theo
phản ứng của hệ thống. Thích ứng bao gồm các thành phần trình tự tích cực dựa trên sự cân bằng
chiến lược điều khiển trình tự tích cực để nâng cao chất lượng của dạng sóng.
Hình 6.18 cho thấy dạng sóng dòng điện ba pha sử dụng bộ điều khiển PR thích ứng với mức thấp
lợi nhuận. Để kiểm tra tính hiệu quả của kiểm soát thích ứng với mức tăng thấp, phản ứng bước là
đã áp dụng. Cần lưu ý rằng, dạng sóng hiện tại là sương mù và kỹ thuật điều khiển không
ảnh hưởng từ sự không cân bằng trong lưới. Nó có thể được chỉ ra rằng bộ điều khiển thích ứng là
bù điện áp giảm trong pha a. Bằng cách kiểm tra tổng độ méo hài trong
dạng sóng hiện tại trên hình 6.19. THD là 2,22%, thấp hơn PR thông thường
bộ điều khiển trong Hình 5.55 là 3,25% và thấp hơn tiêu chuẩn IEEE là 5%.
Hình 6.17 Điện áp ba pha có điện áp không cân bằng giảm 20% ở pha a
136
Hình 6.18 Dạng sóng dòng điện ba pha sử dụng bộ điều khiển PR thích ứng
Hình 6.19 FFT của dạng sóng hiện tại
Trong các hình sau, điều khiển đã được sử dụng với cơ chế thích ứng khi
độ võng điện áp đã được giảm xuống 30%. Trong trường hợp này, do sai số cao hơn mong muốn
giá trị, phương tiện được áp dụng điều khiển thích ứng thu được từ bảng tra cứu như có thể thấy trong
Hình 6.20. Hình 6.21 cho thấy dạng sóng dòng điện ba pha, dạng sóng dòng điện vẫn là
cân bằng và đạt được phản hồi tốt. Hình 6.22 cho thấy tổng độ méo hài tổng thể
cho dạng sóng hiện tại là 2,03%. Có thể thấy rằng THD trung bình nhỏ hơn
bộ điều khiển PR thông thường trong Hình 5.55 với giá trị 3,25% và bộ điều khiển PI trong
137
Hình 5.49 với giá trị 3,95% là một mức giảm đáng chú ý mặc dù mức kiểm soát hiện tại là
sử dụng lợi nhuận cao hơn.
Ngoài ra, Hình 6.23 cho thấy các dạng sóng dòng điện alpha và beta tham chiếu và đo được
sử dụng phương pháp thích ứng với mức tăng trung bình. Có thể nhận thấy rằng khi quyền kiểm soát đạt được
tăng lên trong phương pháp thích ứng, thời gian giải quyết được giảm xuống cũng như có thể giảm lỗi
giữa các dạng sóng dòng điện alpha và beta tham chiếu và đo được so với
bộ điều khiển PR thông thường trong Hình 5.54.
Hình 6.20 Điện áp ba pha có điện áp không cân bằng giảm 30% ở pha a
Hình 6.21 Dạng sóng dòng điện ba pha với điện áp không cân bằng chùng xuống trong pha a bởi
sử dụng các điều khiển thích ứng trung bình đạt được lợi ích
138
Hình 6.22 FFT của dạng sóng hiện tại sử dụng các điều khiển thích ứng trung bình đạt được
bộ điều khiển PR thích ứng
Ngay cả khi sự mất cân bằng được tăng lên ở dạng sóng điện áp như trong Hình 6.24,
minh họa dạng sóng điện áp ba pha không cân bằng với độ võng 50% điện áp trong pha a,
do đó lỗi sẽ tăng vượt quá giá trị yêu cầu. Kết quả là, điều khiển sẽ phát hiện
kiểm soát lợi nhuận cao. Hình 6.25 cho thấy dạng sóng dòng điện ba pha, như có thể thấy,
dạng sóng hiện tại là cân bằng và đạt được phản hồi tốt. Tổng độ méo hài
đối với dạng sóng hiện tại có thể thấy trong Hình 6.26 có độ lớn là 2,20%.
139
Hình 6.24 Điện áp ba pha với 50% điện áp không cân bằng chùng xuống trong pha a sử dụng cao hơn
lợi ích cho việc kiểm soát PR thích ứng
Hình 6.25 Dạng sóng dòng điện ba pha với 50% điện áp không cân bằng chùng xuống trong pha a
140
Hình 6.26 Dạng sóng dòng FFT sử dụng các điều khiển thích ứng cao hơn sẽ thu được
6.4.2 Chênh lệch điện áp hai đường dây đến đường dây
Hệ thống điều khiển cũng đã được thử nghiệm trong điều kiện lưới điện không cân bằng. Trong trường hợp này, hai
sự cố đường dây-đường dây đã được áp dụng trong pha b và c bởi các độ sụt điện áp khác nhau. Điều này dẫn đến một
điện áp cao hơn ở pha a so với pha b và c, ở đầu ra của dạng sóng điện áp, nếu có thể
được xem trong Hình 6.27 cho thấy ba dạng sóng điện áp không cân bằng với đường dây
những lỗi lầm.
Hình 6.27 Điện áp ba pha không cân bằng với điện áp đường dây đến đường dây bị sụt giảm
141
Hình 6.28 cho thấy dạng sóng dòng điện ba pha với đường dây đến đường dây giảm áp sử dụng
lợi ích kiểm soát thích ứng thấp. Kỹ thuật điều khiển thích ứng vẫn đang đạt được đầu ra hình sin
dòng điện trong điều kiện lưới điện không cân bằng như hình 6.28. Hình 6.29 cho thấy
tham chiếu và đo lường các dạng sóng hiện tại alpha và beta bằng cách sử dụng phương pháp thích ứng với mức thấp
lợi nhuận. Như được minh họa, dòng điện đo được tuân theo tham chiếu trong cả hai bộ điều khiển ngay cả trong
điều kiện lưới không cân bằng.
Ngoài ra, Hình 6.30 cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển PR thích ứng với phản ứng theo từng bước.
Dòng điện đo được tuân theo tham chiếu. Hình 6.31 cho thấy phân tích FFT của dòng điện
dạng sóng, cho biết độ méo hài thấp và bù hiệu quả khi làm việc
hiện tại với giá trị 1,93%. Cần lưu ý rằng bộ điều khiển được đề xuất đã cho thấy
giảm đáng kể THD so với bộ điều khiển PI và bộ điều khiển PR. THD là
3,25% khi được điều khiển qua bộ điều khiển PR trong Hình 5.55 và 3,95% khi được điều khiển bằng PI
bộ điều khiển trong hình 5.49. Kết quả là, có thể nói rằng bộ điều khiển PR thích ứng đi qua
điều kiện lưới điện bất thường tốt hơn bộ điều khiển PI và bộ điều khiển PR thông thường và
giá trị thấp hơn của THD có thể đạt được.
Hình 6.28 Dạng sóng dòng điện ba pha với điện áp từ đường dây đến đường dây giảm sử dụng mức thấp
kiểm soát lợi nhuận
142
bộ điều khiển PR thích ứng
Hình 6.30 Tham chiếu và đo được dòng điện alpha và beta với đáp ứng bước
143
Hình 6.31 FFT của dạng sóng hiện tại hai lỗi line-to-line
Khi bất thường xảy ra trong dầm, việc triển khai bộ điều khiển hiện tại không thể
Ngược lại, sự gia tăng lỗi, điều này làm giảm sự suy yếu hiệu suất của bộ điều khiển. Để vượt ra ngoài
mối quan tâm này, chương này đã giới thiệu các kỹ thuật kiểm soát PR thích ứng trong
hệ quy chiếu αβ quay hệ quy chiếu với tần số góc để điều khiển dòng điện. MỘT
Phương pháp mới cho bộ điều khiển PR thích ứng cho các điều kiện bất thường trong lưới bằng cách sử dụng tra cứu
chiếc bàn. Bộ điều khiển thích ứng sẽ tự động điều chỉnh giá trị của cả giá trị trực tuyến và trực tuyến. Các
cơ chế thích ứng được áp dụng cho phép mức thấp và mức tăng hoạt động cho đến khi có sự thay đổi đột ngột
trong điều kiện lưới điện. Nếu sai số nhỏ hơn giá trị đặt là 5%, thì sự thích nghi
cơ chế vẫn sử dụng lợi ích điều khiển PR thấp. Tuy nhiên, nếu sai số cao hơn 5% và nhỏ hơn
hơn 8%, cơ chế thích ứng sẽ sử dụng lợi ích của bộ điều khiển PR trung bình và
các tham số được áp dụng. Nếu sai số cao hơn 8%, cơ chế thích ứng sẽ sử dụng
Lợi ích của bộ điều khiển PR và các thông số mới đã được áp dụng.
Kỹ thuật điều khiển được đề xuất cho thấy khả năng kiểm soát tốt dạng sóng trong điều kiện cân bằng
và điều kiện lưới điện không cân bằng. Các kỹ thuật kiểm soát đã được thực hiện thành công
và được thử nghiệm trong cả điều kiện lưới điện bình thường và bất thường trong mô phỏng và được xác minh
bằng thực nghiệm. Kết quả cho thấy rõ ràng rằng dòng điện đầu ra mong muốn được điều chỉnh tốt, với
lỗi trạng thái ổn định bằng không. Bộ điều khiển PR có thể thực hiện bộ bù sóng hài mà không cần thay đổi
phản ứng động. Phân tích FFT về tổng phân tích méo hài trung bình của
144
dạng sóng hiện tại chỉ ra là tốt trong giới hạn chấp nhận được và hiển thị độ méo hài thấp
và bù hiệu quả và ít hơn_shoot của dòng điện làm việc với các giá trị thấp hơn
so với các bộ điều khiển PI và PR thông thường.
145
Chương 7: Tối ưu hóa bầy hạt
Phương pháp tối ưu bầy đàn
7.1 Giới thiệu
Trong chương này, Đề xuất Tối ưu hóa bầy đàn thích ứng (PSO) được trình bày để kiểm soát
bộ nghịch lưu nối lưới ba pha. PSO là một phương pháp quy trình điều chỉnh tự vận hành
điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển để quản lý các thông số bình thường và bất thường khác nhau
điều kiện và sự chuyển đổi giữa chúng. Bộ điều khiển PI và PR đã được sử dụng rộng rãi cho
kiểm soát tốc độ và vị trí trong nhiều ứng dụng khác nhau. PSO là kỹ thuật mạnh mẽ để
giải quyết một vấn đề và có thể tăng hiệu suất của hệ thống.
So với GA và ANN, PSO có thể hoạt động dễ dàng và nhanh hơn nhiều để tối ưu hóa và
làm cho nó rất phù hợp cho các ứng dụng điều khiển thời gian thực trải qua thời gian thay đổi
những xáo trộn. Hơn nữa, đây là một phương pháp tối ưu hóa ổn định tương đối dễ thực hiện,
bởi vì có ít tham số để điều chỉnh và nó không áp đặt một tính toán đáng kể.
7.2 Tối ưu hóa bầy hạt
Tối ưu hóa bầy đàn hạt (PSO) là một phương pháp toán học tạo ra một
triển khai một kỹ thuật tối ưu hóa lặp đi lặp lại được kích thích bởi việc thực hiện
bầy chim, cá hoặc ong di chuyển trong không gian tìm kiếm với vận tốc ngẫu nhiên [126]. Nó đã được
được sử dụng trong nhiều ứng dụng như công nghiệp, điện tử, truyền thông kỹ thuật số và điều khiển
hệ thống để đưa ra một giải pháp tối ưu hóa tối ưu. Kể từ đó, nhiều sửa đổi đã được
làm bằng PSO. Shi và Elbert đề xuất một sơ đồ mới bằng cách thêm một tham số mới gọi là quán tính
trọng lượng để đạt được hiệu suất cao hơn. Trọng lượng quán tính giảm tuyến tính trong quá trình
sự lặp lại ngoài một loại PSO phổ biến khác [152, 153]. PSO được khởi tạo với một xã hội
của các hạt trong đó tất cả các hạt đều nằm ở các vị trí ngẫu nhiên và mỗi hạt đại diện cho một
giải pháp tiềm năng cho một vấn đề và điều chỉnh "trải nghiệm bay" của chính nó trong một xác định cụ thể
không gian ranh giới. Khái niệm PSO đã được đại diện bởi lý thuyết về vị trí và
vận tốc của các hạt. Về cơ bản, mỗi hạt được biểu thị bằng một chỉ số hạt vị trí
vectơ; = [ 1, 2, 3 …] và vectơ vận tốc; = [ 1, 2,…], tôi đang ở đâu
số hạt, và n = (1,2,3,…, N) là số lặp. Vận tốc ban đầu của các hạt và
vị trí được cập nhật bằng cách sử dụng các phương trình sau:
146
+1 =
. + 1. (). -)
(7,1)
+ 2. ((). ( -)
+1 +1
= + (7.2)
Ở đây, trong mỗi lần lặp lại, vectơ vị trí trước đó tốt nhất được ghi lại được định nghĩa là, , trong khi
hạt tốt nhất trong số tất cả các hạt được coi là vectơ vị trí toàn cầu tốt nhất được ghi lại,
. Cũng thế, 1 và 2 là hằng số gia tốc, ( ) là một giá trị ngẫu nhiên từ 0 đến 1,
và là trọng số quán tính được sử dụng để cân bằng giữa khả năng tìm kiếm 'toàn cầu' và 'địa phương'.
Lưu đồ của quá trình tối ưu hóa thuật toán PSO được thể hiện trong Hình 7.1. Ban đầu,
vị trí và vận tốc của các hạt được ban đầu. Sau đó, tối ưu hóa lặp đi lặp lại
quá trình bắt đầu, và vị trí và vận tốc của các hạt được cập nhật mỗi lần lặp lại.
Chuyển động của mỗi hạt trong không gian tìm kiếm được tính toán theo một
chức năng biểu diễn đánh giá mức độ phù hợp của hạt. Vị trí của mỗi hạt có thể
được thay đổi dựa trên địa phương tốt nhất của chính nó và toàn cầu tốt nhất của bầy đầy đủ
dân số . Quá trình tiếp tục cho đến khi số lần lặp được xác định trước được đáp ứng. Các
quá trình cũng được kết thúc khi các tiêu chí dừng xác định trước được thỏa mãn hoặc không có ý nghĩa
cải tiến đạt được qua một số lần lặp lại.
147
Bắt đầu
Khởi tạo thuật toán PSO
Đánh giá giá trị thể chất của từng
hạt
Cập nhật vận tốc và vị trí của từng hạt
Đánh giá hạt tốt nhất và toàn cầu trong số tất cả
Không
Đã đạt được thế hệ tối đa
Vâng
Chấm dứt
Hình 7.1 Lưu đồ tối ưu hóa bầy đàn hạt (PSO)
7.3 Đề xuất lược đồ tối ưu hóa thông số điều khiển sử dụng
PSO
Việc lựa chọn chiến lược kiểm soát hiện tại có tác động lớn đến phản ứng động, độ chính xác,
lỗi trạng thái ổn định và tính mạnh mẽ của hệ thống. Trong công việc này, tối ưu hóa thời gian thực của một
hệ thống điều khiển tầng, điều khiển điện áp bao gồm hai bộ điều khiển PI; một cho liên kết DC
điều khiển điện áp và điều khiển điện áp lưới khác. Các điện áp đo được được so sánh với
điện áp đầu ra mong muốn ( ) trong điều khiển điện áp DC và ( trong điện áp lưới )
điều khiển. Do đó, các đầu ra của bộ điều khiển điện áp đóng vai trò là tham chiếu dòng điện cho d
q kiểm soát hiện tại. Dòng điện lưới ba pha được biến đổi sang hệ quy chiếu và được cấp cho
bộ điều khiển thích hợp. Cấu trúc điều khiển hiện tại dựa trên điều khiển hiện tại PI hoặc PR.
Hình 7.2 mô tả PSO trong hệ quy chiếu đồng bộ sử dụng bộ điều khiển PI.
148
Mảng PV
L1 L2
VSC 3 pha
Lưới điện
{ Cf
vabc
Vdc
-
+ iabc
Sa Sb Sc
Vabc (giới thiệu)
-
+ SVM
PSO
Vdc (giới thiệu)
alogrithm
vα *
vβ * abc
abc
ωt = θ αβ
αβ αβ
PLL
dq vα vβ
iα iβ
vd *
vq *
số Pi
2 2
số Pi số Pi
Vg = √ (vα + vβ ) αβ αβ
dq
dq
+ Chỉ số thông minh
số Pi
Tôi
Vg (giới thiệu)
- Id (r ef)
- Iq (tham chiếu)
Hình 7.2 Tối ưu hóa PSO trong hệ quy chiếu đồng bộ
Ngoài ra, PSO có thể được áp dụng trong hệ quy chiếu tĩnh sử dụng bộ điều khiển PR như hình minh họa
trong Hình 7.3. Trong cả hai trường hợp, thuật toán PSO được sử dụng để tự điều chỉnh điều khiển
tham số bằng cách sử dụng sai số tuyệt đối theo thời gian tích phân (ITAE) làm hàm chi phí. Tối ưu
giải pháp được xác định bởi tính toán hàm chi phí. Chi phí được sử dụng phổ biến nhất
các hàm dựa trên tích phân chẳng hạn như ITAE, tích phân của sai số bình phương (ISE) và tích phân của
thời gian nhân với sai số bình phương (ITSE) [135], [136]. Trong luận án này, ITAE được sử dụng.
t e t
(7,3)
=
0
149
trong đó e (t) là hiệu số giữa giá trị tham chiếu và giá trị thực tế. Hàm chi phí là
tối thiểu hóa bằng cách sử dụng các phương trình (7.1) và (7.2) trong suốt quá trình tối ưu hóa. Khối
Sơ đồ của quá trình tối ưu hóa được thể hiện trong Hình 7.4.
Mảng PV
VSC 3 pha L1 L2
Lưới điện
{ Cf
vabc
Vdc
+ -
iabc
Sa Sb Sc Vabc (giới thiệu)
-
ωt = θ
SVM
+ PSO
Vdc (giới thiệu)
vα * vβ *
thuật toán
HC HC abc abc
số Pi
αβ αβ
PLL
PR
vα
PR vβ
iα iβ
iβ *
iα *
2 2
Vg = √ (vα + vβ ) αβ αβ
αβ
dq dq
dq
+ Chỉ số thông minh
số Pi
Tôi
Vg (giới thiệu)
- -
Id (r ef) Iq (tham chiếu)
Hình 7.3 Tối ưu hóa trong hệ quy chiếu tĩnh sử dụng bộ điều khiển PR
150
vabc Vabc (giới thiệu)
Hệ thống thực tế
+
ITEA
vabc -
Người mẫu
PSO Alogrithm
Hình 7.4 Cấu trúc chung của thuật toán tối ưu hóa PSO
Cuối cùng, mỗi hạt có một giải pháp ứng cử viên cho các tham số bộ điều khiển PI hoặc PR
và .
7.4 Kết quả mô phỏng của việc sử dụng phương pháp PSO
Trong phần này, phương pháp điều khiển tối ưu hóa ngẫu nhiên sử dụng Tối ưu hóa đám đông hạt
(PSO) được sử dụng để chọn các giá trị tối ưu của độ lợi bộ điều khiển. PSO dựa trên một
triển khai cụ thể của một kỹ thuật tối ưu hóa lặp đi lặp lại lấy cảm hứng từ bầy động vật
hành vi.
Trong quá trình tối ưu hóa, các thông số điều khiển của lưới điện ba pha nối
biến tần được cập nhật mỗi lần lặp lại. Hình 7.5 và Hình 7.6 mô tả điện áp lưới ba pha
và các dạng sóng hiện tại tương ứng kiện tối ưu hóa PSO trong hệ quy chiếu đồng bộ
dựa trên phương pháp điều khiển PI. Để phân tích hiệu suất của biến tần trong thời gian bất thường
tình trạng lưới điện như sụt áp ba pha, hệ thống được thiết kế chính xác xuyên suốt
toàn bộ sự kiện điện áp sụt 75% trong khoảng thời gian từ 0,1 đến 0,15 giây. Hình 7.5 và Hình 7.6
cho thấy rằng việc điều chỉnh tham số điều khiển dựa trên PSO tạo ra điện áp lưới đầu ra chất lượng cao và
các dạng sóng hiện tại với hàm lượng gợn sóng và sóng hài thấp.
151
Hình 7.5 Dạng sóng điện áp ba pha sử dụng PSO
Hình 7.6 Dạng sóng dòng điện ba pha Sử dụng PSO
Hình 7.7 và Hình 7.8 lần lượt cho thấy dạng sóng của các thành phần dòng điện iq và id
khi bộ điều khiển PI được sử dụng trong hệ quy chiếu đồng bộ sử dụng PSO. Trong
điều kiện bất thường, có sự gia tăng cường độ của dòng điện. Điều này là bởi vì
cùng một lượng điện năng hoạt động phải truyền từ mảng PV vào lưới điện trước và trong
độ võng điện áp. Do đó, khi điện áp giảm, dòng điện phải tăng để duy trì
dòng công suất hoạt động.
152
Tóm lại, dòng điện đo được tuân theo dòng điện tham chiếu chính xác trong toàn bộ
sự kiện sụt áp. Lưu ý rằng phương pháp điều chỉnh PSO đạt được phản hồi động nhanh và ngắn
thời gian lắng so với phương pháp điều chỉnh bộ điều khiển PI thông thường trong Hình 5.13 và
Hình 5.14.
Hình 7.7 Dòng id tham chiếu và đo bằng PSO
Hình 7.8 Dòng iq tham chiếu và đo bằng PSO
Tương tự, phương pháp PSO cũng được sử dụng để điều chỉnh các thông số điều khiển của bộ điều khiển PR.
Hình 7.9 và Hình 7.10 lần lượt cho thấy dạng sóng dòng điện iα và iβ khi PSO được sử dụng để
điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển PR trong hệ quy chiếu tĩnh. Như được hiển thị, đo
dòng điện theo dõi chính xác dòng điện tham chiếu.
153
Hình 7.9 Tham chiếu và đo i-alpha bằng PSO
Hình 7.10 Tham chiếu và đo i-beta bằng PSO
7.4.1 Kết quả mô phỏng của việc sử dụng PSO trong điều kiện lưới không cân bằng
Để kiểm tra hiệu suất động của bộ điều khiển của kỹ thuật điều khiển trong điều kiện không cân bằng
điều kiện, nguyên tắc của PSO đã được áp dụng trong bộ điều khiển PR trong tham chiếu tĩnh
khung trong điều kiện lưới không cân bằng như thể hiện trong Hình 7.11 trong đó lỗi đường dây nối đất
võng áp được áp dụng trong hệ thống.
154
Hình 7.11 Dạng sóng điện áp không cân bằng
Quan sát thấy trong Hình 7.12 rằng dạng sóng hiện tại không bị ảnh hưởng bởi lỗi của
điện áp và dòng điện đưa vào lưới được cân bằng và không bị bóp méo như hình điều khiển sẽ
hoạt động như mong muốn.
Hình 7.12 Dạng sóng dòng điện ba pha
Hình 7.13 và Hình 7.14 lần lượt cho thấy dạng sóng dòng điện iα và iβ . Đo lường
dòng điện trong hệ quy chiếu tĩnh alpha và beta tuân theo dòng điện tham chiếu một cách hiệu quả
như thể hiện trong các hình. Kết quả là hài lòng trong cả hai số liệu.
155
Hình 7.13 Tham chiếu và đo i_alpha trong điều kiện không cân bằng
Hình 7.14 Tham chiếu và đo i_beta trong điều kiện không cân bằng
Ở đây, trong mỗi lần lặp lại, vị trí và vận tốc của các hạt được khởi tạo. Tốt nhất
vectơ vị trí trước đó được ghi lại được xác định dựa trên các tham số điều khiển kp và ki. Các
quy trình tiếp tục cho đến khi đáp ứng số lần lặp được xác định trước. Bảng 7.1 sau đây cho
cập nhật liên quan đến các tham số điều khiển trong mỗi lần lặp lại. Quá trình này cũng kết thúc
khi các tiêu chí dừng xác định trước được thỏa mãn hoặc không đạt được sự cải thiện đáng kể nào so với
Số lần lặp lại.
156
Bảng 7.1 Số lần lặp lại các thông số điều khiển
Không lặp lại kp Ki
1 7.812 999,9734
2 7.756 999,965
3 7.361 999,944
4 6.4813 999.8632
5 6,4123 999.8630
6 6.4120 999.7256
7 6.210 999.7112
số 8 5.4918 999.5735
9 5.4813 999.3682
10 5.4813 999.1632
Hình 7.15 cho thấy đường cong sai số hội tụ trong đó tín hiệu sai số tuyệt đối tích phân đã được
giảm xuống gần như bằng 0 sau vài lần lặp lại khi PSO được sử dụng trong bộ điều khiển PR ở văn phòng phẩm
khung tham chiếu. Hình 7.16 cho thấy FFT của dạng sóng hiện tại cho thấy THD rất thấp của
0,59% khi PSO được sử dụng để điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển PR trong tham chiếu tĩnh
khung. Độ gợn sóng của dạng sóng rất nhỏ so với tần số cơ bản. Các
Phân tích FFT của dòng điện đo được cho thấy giá trị THD thấp hơn nhiều là 0,59% trong khi 1,7% và
2,01% THDs thu được với bộ điều khiển PR thông thường và bộ điều khiển PI, tương ứng
Hình 7.15 Đường cong hội tụ lỗi
157
Hình 7.16 FFT của dạng sóng dòng pha sử dụng PSO
Trong chương này, tối ưu hóa thông số điều khiển của biến tần nối lưới ba pha
sử dụng PSO được trình bày. Khi được điều chỉnh bằng PSO, bộ điều khiển thể hiện sự ổn định trên một phạm vi rộng
phạm vi điều kiện hoạt động và cho thấy phản ứng động nhanh và trạng thái ổn định tốt
hiệu suất so với phương pháp điều chỉnh PI và bộ điều khiển PR thông thường. Các
hiệu quả của phương pháp tối ưu hóa đề xuất sử dụng PSO được chứng minh bằng mô phỏng
kết quả của bộ nghịch lưu ba pha nối lưới trong điều kiện lưới điện bình thường và không bình thường.
Phương pháp đề xuất có thể được sử dụng mà không làm tăng đáng kể độ phức tạp của hệ thống và
chi phí và không yêu cầu bất kỳ phần cứng bổ sung. Tuy nhiên, do giới hạn thời gian,
phương pháp đề xuất chưa được thực hiện trong phòng thí nghiệm và đáng để nghiên cứu trong tương lai
nghiên cứu.
158
Chương 8: Kết luận và công việc trong tương lai
Kết luận và công việc trong tương lai
8.1 Giới thiệu
Có vẻ như việc sử dụng tích cực các nguồn tài nguyên không tái tạo đã tạo ra các vấn đề lớn như
vì việc sản sinh ra nhiều ô nhiễm hơn và phát thải khí nhà kính. Từ thời điểm này, các nhà nghiên cứu
đã khuyến khích các tổ chức sử dụng các nguồn tái tạo thay thế như quang điện và
tuabin gió để tạo ra năng lượng sạch.
Quang điện, được viết tắt rộng rãi là PV mặt trời, là một yếu tố phát triển nhanh chóng của việc tái tạo
chợ. PV tạo ra điện áp một chiều thành điện áp xoay chiều thích hợp cho lưới điện thông qua ba
biến tần PV nối lưới pha. Biến tần PV nối lưới ba pha được kết nối với
lưới lọc để giảm sóng hài được chèn vào lưới điện tiện ích. Nó đang nhằm mục đích tiêm
dòng điện hình sin vào lưới điện tiện ích và để có thể đối phó với bất kỳ điều kiện bất thường nào
xảy ra trong lưới điện và gây ra nhiễu qua hệ thống điện.
Do đó, những nhiễu loạn này có thể được gây ra trong lưới điện do các lỗi ngắn mạch như đường dây đến
lỗi chạm đất, sụt áp, phồng điện áp và sóng hài tiêm vào. Luận án này đã khảo sát trong
nêu chi tiết ảnh hưởng của sơ đồ điều khiển hiện tại của bộ nghịch lưu nối lưới ba pha đã cho
cả điều kiện lưới điện bình thường và không bình thường.
8.2 Kết luận
Có hai vấn đề quan trọng trong việc điều khiển biến tần ba pha được kết nối với lưới điện
trong tình trạng bất thường. Thứ nhất, đồng bộ hóa lưới được yêu cầu chính xác hơn và
nên có thể xử lý với bất kỳ bộ điều khiển dòng điện nào trong bộ biến tần được kết nối lưới. Hơn nữa, điều này
bộ điều khiển cũng cần hoạt động hoàn hảo với các thành phần đối xứng của điện áp lưới
khi hệ thống không cân bằng và kiểm soát thích hợp các trình tự của cả tích cực và
Các thành phần dòng điện âm được đưa vào lưới là bắt buộc.
Thứ hai, tùy thuộc vào hiệu suất mong muốn của bộ biến tần nối lưới ba pha,
Dòng điện tham chiếu được tạo ra bởi bộ điều khiển hiện tại trong điều kiện bất thường có ba trạng thái
các mức: cân bằng, không cân bằng hoặc bị méo và có thể gây ra hiện tượng vấp quá dòng không mong muốn.
Mặc dù có nhiều kỹ thuật được sử dụng để điều khiển biến tần nối lưới ba pha,
159
hầu hết số tiền đặt cọc trên cùng một cấu trúc cần được tính đến trong quá trình bình thường và
tình trạng bất thường.
Trong biến tần nối lưới ba pha, điều khiển dòng điện có thể được thực hiện theo nhiều cách khác nhau.
Điều khiển dòng điện tích phân tỷ lệ trong hệ quy chiếu quay đồng bộ dq và
Tỷ lệ cộng hưởng hiện tại điều khiển hệ quy chiếu đứng yên αβ là dòng điện nhất
kỹ thuật điều khiển. Việc triển khai bộ điều khiển PI được chấp nhận công nghiệp, cùng với
bộ điều khiển PR đang phát triển; được chấp nhận trong các ứng dụng năng lượng tái tạo nối lưới, có
đưa dòng điện vào trong các điều kiện bất thường trong bất kỳ trường hợp nào chẳng hạn như sự cố lưới điện, nơi
dòng điện lưới thay đổi so với trường hợp vận hành bình thường. Như vậy, các kỹ thuật điều khiển hiện nay
dựa trên các chiến lược phù hợp nhất có thể đạt được kết quả tốt hơn trong thời gian bình thường và
các điều kiện bất thường trong luận án là: điều khiển chuỗi âm và dương (PNSC) và
cân bằng điều khiển trình tự tích cực (BPSC).
Luận án này cung cấp một phương pháp đơn giản giúp phân tách điện áp và dòng điện, đặt
chúng thành các thành phần thứ tự tích cực và tiêu cực tương ứng, lần lượt dựa trên
bộ lọc trì hoãn thích ứng với thời gian hoãn lại một phần tư. Bộ lọc này được trình bày liên quan đến
hiệu suất chiến lược điều khiển thích ứng, tạo ra chất lượng điện năng tốt (hệ số công suất thống nhất và
hiệu suất THD thấp) nó chỉ có thể được xác nhận thông qua việc bắt chước và kết quả dựa trên
thử nghiệm.
Để phù hợp với các tuyên bố của các nghiên cứu khác, các nghiên cứu mô phỏng và thực tế đã xác nhận rằng
bộ điều khiển PR cho thấy hiệu suất tốt hơn trong điều kiện hoạt động bình thường.
Bộ điều khiển dòng điện PI cho biết hiệu suất tốt và dễ điều khiển. Tuy nhiên, kết quả là
trong một lỗi trạng thái ổn định không thể được loại bỏ khi được sử dụng với các tham chiếu hình sin. Trên
mặt khác, bộ điều khiển PR có khả năng loại bỏ lỗi trạng thái ổn định bằng cách cung cấp thêm
đạt được ở tần số cộng hưởng cụ thể của tín hiệu được điều khiển
Bộ điều khiển PI có chức năng kém được kết nối với khớp nối chéo giữa d và q
các thành phần của dòng điện lưới và điều kiện phân tách nhu cầu giữa các bộ điều phối d và q và
nguồn cấp điện áp tiếp tục. Tuy nhiên, bộ điều khiển PR được sử dụng trong hệ quy chiếu tĩnh
Các tọa độ α-β không được ghép chéo và do đó, không cần tách. Về mặt
yêu cầu xử lý và tài nguyên bộ nhớ, bộ điều khiển hiện tại PI yêu cầu bổ sung
phép biến đổi toán học từ hệ quy chiếu đứng yên sang hệ quy chiếu đồng bộ
160
khung. Tuy nhiên, với sự kiểm soát PR hiện tại, sự chuyển đổi của Park là không cần thiết và do đó
giảm độ phức tạp của kiểm soát.
Mặt khác, bộ điều khiển PR có khả năng thực hiện bộ bù sóng hài (HC)
song song với bộ điều khiển PR mà không ảnh hưởng đến phản ứng động của hệ thống và tăng
chất lượng của chất lượng của kiểm soát.
Cũng như trong điều kiện lưới điện bình thường, bộ điều khiển dòng điện phải được thiết kế để hoạt động
trong điều kiện lưới điện không bình thường như sự cố ngắn mạch, sụt áp, phồng điện áp. Này
lỗi có thể được tạo ra bởi các tình huống bất thường trong lưới điện chẳng hạn như khởi động trực tiếp động cơ lớn,
đóng điện máy biến áp và sạc tụ điện. Trong quá trình bất thường này, một hoặc nhiều
điện áp pha giảm hoặc tăng hơn mức danh định tại điểm nối chung
(PCC) và gây ra dạng sóng điện áp không cân bằng. Điện áp không cân bằng có thể là: đơn
lỗi pha với đất, lỗi hai pha với đất và ba pha không cân bằng với
lỗi nối đất. Do đó, điều kiện lưới điện không cân bằng có tác động đáng kể nhất về
tăng sóng hài hiện tại và gợn sóng trong công suất đầu ra dẫn đến giảm công suất
phẩm chất.
Để đối phó với những vấn đề này, điều khiển hiện tại phải ổn định như trong điều kiện bình thường. Ở dưới
điều kiện hoạt động bất thường, một phương pháp phân hủy điện áp và dòng điện thành
các thành phần thứ tự dương và âm thường được sử dụng. Bộ điều khiển hiện tại PI cần
điều khiển cả chuỗi điện áp dương và âm trong khi với bộ điều khiển PR chỉ
trình tự điện áp dương được yêu cầu để giảm độ phức tạp của điều khiển.
Trong điều kiện lưới điện bất thường, tín hiệu được kiểm soát tạo ra sự phân kỳ đáng kể từ
giá trị danh nghĩa của nó. Việc triển khai bộ điều khiển chính thống không thể phù hợp với
lỗi tăng lên theo đó làm suy yếu, làm suy yếu hiệu suất của bộ điều khiển. Để vượt ra ngoài
mối quan tâm này, điều này cho thấy sự nâng cao trong kiểm soát ngày nay bằng cách sử dụng một phương thức PR thích ứng mới
bộ điều khiển. Các kỹ thuật kiểm soát PR thích ứng đã được sử dụng trong hệ quy chiếu tĩnh
để kiểm soát dòng điện. Các kỹ thuật điều khiển đã được thực hiện và thử nghiệm thành công
trong cả điều kiện lưới cân bằng và không cân bằng trong mô phỏng và được kiểm chứng bằng thực nghiệm.
Điều chỉnh trực tuyến dựa trên một bảng tra cứu được sử dụng để cập nhật lợi ích của bộ điều khiển.
Kỹ thuật điều khiển được đề xuất có thể cung cấp tổng độ méo hài đã được cắt ngắn THD trong
dòng điện được đưa vào ngay cả khi xảy ra các điều kiện lưới điện bất thường so với PI
và bộ điều khiển PR. Phân tích FFT của dòng điện đo được cho thấy giá trị THD thấp hơn nhiều
161
1,93% trong khi 3,25% và 3,95% THDs thu được với bộ điều khiển PR thông thường và PI
bộ điều khiển, tương ứng. Phương pháp đề xuất cũng đạt được độ vọt lố và thời gian giải quyết thấp hơn
cũng như lỗi trạng thái ổn định nhỏ hơn. Nhìn chung, có thể gợi ý rằng bộ điều khiển PR thích ứng
có thể cung cấp một quy định công suất đầu ra nâng cao, do đó được trang bị tốt hơn với kết quả của lưới điện
lỗi, hoặc quy trình trong môi trường lưới điện yếu.
Mặc dù thực tế là cả bộ điều khiển PI và PR đều tương đối đơn giản để điều chỉnh, và
đôi khi có khả năng đối phó với nhiều điều kiện thay đổi theo thời gian, hầu hết các rối loạn liên quan
với công nghệ biến tần kết nối lưới, chẳng hạn như (điện áp lưới hoặc thay đổi trong mạng
trở kháng) có nhiều thách thức hơn đáng kể và phụ thuộc vào nhà thiết kế để đạt được điều tốt nhất
màn biểu diễn.
Nghiên cứu này cũng trình bày một bộ điều khiển thích ứng được điều chỉnh bằng PSO được trình bày để tối ưu hóa
các tham số của cả bộ điều khiển PI và PR đối với biến tần nối lưới ba pha.
Tối ưu hóa Particle Swarm là một phương pháp quy trình điều chỉnh tự vận hành để điều chỉnh
các tham số của bộ điều khiển để quản lý các điều kiện bình thường và bất thường khác nhau và
chuyển tiếp giữa chúng. PSO có thể hoạt động dễ dàng và nhanh chóng để tối ưu hóa và rất phù hợp với thực tế
các ứng dụng kiểm soát thời gian gặp sự cố thay đổi theo thời gian. Nó là một ổn định
phương pháp tối ưu hóa tương đối dễ thực hiện vì có ít tham số
điều chỉnh và nó không áp đặt một tính toán đáng kể. PSO là một kỹ thuật mạnh mẽ để
giải quyết một vấn đề và có thể nâng cao hiệu suất của hệ thống.
Khi được điều chỉnh bằng PSO, bộ điều khiển thể hiện tính ổn định trong một phạm vi mở rộng của
các tình huống hoạt động và cho thấy phản ứng động nhanh chóng và hiệu suất ở trạng thái ổn định tốt
so với các phương pháp điều chỉnh bộ điều khiển PI và bộ điều khiển PR thông thường. Các
hiệu quả của phương pháp tối ưu hóa đề xuất sử dụng PSO được chứng minh bằng mô phỏng
kết quả của bộ nghịch lưu ba pha nối lưới. Kết quả cho thấy với thông số PSO
điều chỉnh, THD hiện tại giảm xuống 0,59% so với 1,77% khi các thông số được điều chỉnh
với thử và sai. Phương pháp đề xuất có thể được sử dụng mà không làm tăng đáng kể
độ phức tạp và chi phí của hệ thống và không yêu cầu bất kỳ phần cứng bổ sung nào.
8.3 Công việc trong tương lai
Nghiên cứu này đã điều tra hiệu suất của các kỹ thuật điều khiển hiện tại trên ba
biến tần nối lưới pha. Mặc dù một cuộc điều tra toàn diện về tác động bất thường
điều kiện lưới điện, điều tra thêm để tính đến khả năng chịu tải trong điều khiển
162
chương trình được coi là đáng giá. Do đó, để tiếp tục nghiên cứu này,
các lĩnh vực sau đây có thể được quan tâm cho công việc tiếp theo:
Một phương pháp kỹ thuật điều khiển tối ưu hóa nâng cao để điều khiển lưới điện ba pha
ứng dụng kết nối trong công việc thực tế như PSO và GA.
PSO có thể được tích hợp
Việc tối ưu hóa các chiến lược điều khiển chia sẻ công suất phản kháng với điều khiển công suất chủ động.
Trong điều kiện không cân bằng, điều khiển điện áp có bù công suất phản kháng. Các
tùy chọn khác có thể được thực hiện để áp dụng hệ thống STATCOM, do đó, điện áp bus sẽ
cân bằng.
163
Người giới thiệu
[1] L. Wuhua và H. Xiangning, "Đánh giá về Bộ chuyển đổi DC / DC bậc cao Nonisolated trong các ứng dụng kết
nối lưới quang điện," IEEE Trans. Điện tử Ind, tập. 58, trang 1239-1250,
2011.
[2] SB Kjaer, JK Pedersen, và F. Blaabjerg, "Đánh giá về bộ biến tần kết nối lưới một pha cho mô-đun quang
điện", Giao dịch IEEE về Ứng dụng Công nghiệp, vol. 41, trang 1292-1306, 2005.
[3] REPN fts Century, "Báo cáo hiện trạng toàn cầu về năng lượng tái tạo 2016", (Paris: Ban thư ký REN21)
2016.
[4] N. Thống kê, "Các nguồn năng lượng tái tạo: Chương 6, Thông báo của Thống kê Năng lượng Vương quốc Anh
(DUKES)," D. o. EC Change, Ed., Ed: UK Government - Energy Statistics 2015.
[5] Cơ quan IIE, "Bản tóm tắt về Thị trường PV Toàn cầu", Cơ quan Năng lượng Quốc tế (IEA) 2015.
[6] AH Almasoud và HM Gandayh, "Tương lai của năng lượng mặt trời ở Ả Rập Xê Út," Tạp chí của Đại học King
Saud - Khoa học Kỹ thuật, tập. 27, trang 153-157, 2015.
[7] ĐIỆN MẶT TRỜI. (6 tháng 3). Đại học King Abdullah, Ả Rập Xê Út. Có sẵn: https://global.sunpower.com/solar-
case-studies/kaust-saudi-arabia/
[số 8] T. Yun Tiam và DS Kirschen, "Tác động lên hệ thống điện của sự thâm nhập lớn của thế hệ quang điện," trong
Đại hội đồng Hiệp hội Kỹ thuật điện, năm 2007. IEEE, 2007, trang 1-8.
[9] T. Stetz, F. Marten, và M. Braun, "Cải thiện tích hợp lưới điện hạ thế của hệ thống quang điện ở Đức,"
Năng lượng bền vững, Giao dịch IEEE trên, vol. 4, trang 534-542, 2013.
[10] S. Kouro, J. Rodriguez, B. Wu, S. Bernet và M. Perez, "Cung cấp sức mạnh cho tương lai của ngành: Cấu
trúc liên kết ổ đĩa tốc độ có thể điều chỉnh công suất cao," Tạp chí Ứng dụng Công nghiệp IEEE, vol. 18,
trang 26-39, 2012.
[11] B. Tamyurek, "Bộ điều khiển SPWM hiệu suất cao cho hệ thống UPS ba pha hoạt động với tải phi tuyến tính
cao", Giao dịch IEEE trên Điện tử công suất, tập. 28, trang 3689-3701, 2013.
[12] EK Kim, F. Mwasilu, HH Choi, và JW Jung, "Sơ đồ điều khiển điện áp tối ưu dựa trên người quan sát cho hệ
thống UPS ba pha", Giao dịch IEEE trên Điện tử công nghiệp, vol. 62, trang 2073-2081, 2015.
[13] P. Rodriguez, J. Pou, J. Bergas, I. Candela, R. Burgos và D. Boroyevich, "Khung tham chiếu đồng bộ kép
PLL cho điều khiển bộ chuyển đổi nguồn," trong Hội nghị chuyên gia điện tử công suất, 2005. PESC '05. IEEE
lần thứ 36, 2005, trang 1415-1421.
[14] M. Liserre, F. Blaabjerg và S. Hansen, "Thiết kế và điều khiển bộ chỉnh lưu tích cực ba pha dựa trên bộ lọc
LCL," IEEE Trans. Ind App., Vol. 41, trang 1281-1291, 2005.
[15] S. Chakraborty, B. Kramer và B. Kroposki, "Đánh giá về giao diện điện tử công suất cho các hệ thống năng
lượng phân tán nhằm đạt được thiết kế mô-đun chi phí thấp," Đánh giá Năng lượng Bền vững và Tái tạo,
vol. 13, trang 2323-2335, 2009.
[16] T. Kerekes, M. Liserre, R. Teodorescu, C. Klumpner, và M. Sumner, "Đánh giá cấu trúc liên kết biến tần
quang điện không biến áp ba pha," Điện tử công suất, Giao dịch IEEE on, vol. 24, trang 2202-2211, 2009.
[17] "Thực hành được đề xuất của IEEE cho giao diện tiện ích của hệ thống quang điện (PV)", IEEE Std 929-
2000, tr. i, 2000.
[18] "Thực hành Khuyến nghị của IEEE cho Giao diện Tiện ích của Hệ thống Quang điện Khu dân cư và Trung cấp
(PV)," ANSI / IEEE Std 929-1988, tr. 0_1, năm 1987.
[19] MA Elgendy, B. Zahawi và DJ Atkinson, "Đặc điểm hoạt động của thuật toán P & amp; O ở tần số nhiễu loạn cao
cho hệ thống PV độc lập," Giao dịch IEEE về chuyển đổi năng lượng, vol. 30, trang 189-198, 2015.
[20] R. Kadri, JP Gaubert và G. Champenois, "Theo dõi điểm công suất tối đa được cải tiến cho biến tần kết nối
lưới quang điện dựa trên điều khiển hướng điện áp," Điện tử công nghiệp, Giao dịch IEEE bật, vol. 58,
trang 66-75, 2011.
164
[21] X. Weidong, FF Edwin, G. Spagnuolo và J. Jatskevich, "Các phương pháp tiếp cận hiệu quả để tạo mô hình và mô
phỏng hệ thống điện quang điện," Quang điện, Tạp chí IEEE, tập. 3, trang 500-
508, 2013.
[22] J. Rodriguez, S. Bernet, PK Steimer, và IE Lizama, "Khảo sát về Biến tần kẹp điểm trung tính," Giao dịch IEEE
trên Điện tử Công nghiệp, vol. 57, trang 2219-2230, 2010.
[23] A. Nabae, I. Takahashi, và H. Akagi, "Biến tần PWM kẹp điểm trung tính mới," Giao dịch IEEE trên các ứng dụng
công nghiệp, tập. IA-17, trang 518-523, 1981.
[24] B. Xiao, L. Hang, J. Mei, C. Riley, LM Tolbert và B. Ozpineci, "Biến tần PV đa cấp H-Bridge mô-đun phân tầng
với MPPT phân tán cho các ứng dụng kết nối lưới," Giao dịch IEEE trên các ứng dụng công nghiệp, vol . 51,
trang 1722-1731, 2015.
[25] F. Wu, X. Li, F. Feng, và HB Gooi, "Biến tần kết nối lưới đa tầng được sửa đổi để nâng cao hiệu quả của châu
Âu và một số cấu trúc liên kết mở rộng," Giao dịch IEEE về tin học công nghiệp, tập. 11, trang 1358-1365, 2015.
[26] MH Rashid, Điện tử công suất: Mạch, thiết bị & ứng dụng, Ấn bản quốc tế. United
Những trạng thái. : Pearson Education Inc, 2004.
[27] P. Channegowda và V. John, "Tối ưu hóa Bộ lọc cho Biến tần Nguồn Điện áp Tương tác Lưới," Giao dịch IEEE
trên Điện tử Công nghiệp, vol. 57, trang 4106-4114, 2010.
[28] W. Li, X. Ruan, D. Pan và X. Wang, "Các sơ đồ điện áp lưới đầy đủ cấp dữ liệu cho ba pha <công thức formulatype
=" inline "> <img src =" / images / tex / 749.gif "alt =" LCL "> </formula> -
Loại Biến tần Kết nối Lưới, " Giao dịch IEEE trên Điện tử Công nghiệp, tập 60, trang 2237-
2250 năm 2013.
[29] R. Teodorescu, M. Liserre, và P. RodrÃguez, Bộ chuyển đổi lưới điện cho các hệ thống năng lượng gió và quang
điện: Wiley, 2011.
[30] T. Erika và DG Holmes, "Điều chỉnh dòng điện lưới của bộ nghịch lưu nguồn điện áp ba pha với bộ lọc đầu vào
LCL," Giao dịch IEEE về Điện tử Công suất, vol. 18, trang 888-895, 2003.
[31] G. Shen, D. Xu, L. Cao, và X. Zhu, "Chiến lược điều khiển cải tiến cho bộ biến tần nguồn điện áp nối lưới
với bộ lọc LCL," Giao dịch IEEE trên điện tử công suất, vol. 23, trang 1899-
1906, 2008.
[32] F. Liu, Y. Zhou, S. Duan, J. Yin và B. Liu, "Thiết kế tham số của bộ điều khiển hai vòng dòng được sử dụng
trong hệ thống biến tần kết nối lưới với bộ lọc LCL," Giao dịch IEEE trên điện tử công nghiệp , quyển sách.
56, trang 4483-4491, 2009.
[33] MH Bierhoff và FW Fuchs, "Giảm chấn tích cực cho bộ chỉnh lưu PWM ba pha với bộ lọc phía dòng thứ tự cao",
Giao dịch IEEE trên Điện tử công nghiệp, tập. 56, trang 371-379, 2009.
[34] J. Dannehl, FW Fuchs, S. Hansen và PB Thogersen, "Điều tra các phương pháp tiếp cận giảm chấn tích cực để
kiểm soát dòng điện dựa trên PI của bộ chuyển đổi điều chế độ rộng xung kết nối lưới với bộ lọc LCL," Giao
dịch IEEE trên ứng dụng công nghiệp, vol. 46, trang 1509-
1517, 2010.
[35] Rodri, x, P. guez, A. Luna, Mu, x00F, RS oz-Aguilar, I. Etxeberria-Otadui, R. Teodorescu và F. Blaabjerg, "Hệ
thống đồng bộ hóa lưới khung tham chiếu tĩnh cho lưới ba pha- Bộ chuyển đổi nguồn được kết nối trong điều
kiện lưới bất lợi, " IEEE Trans, Power Electron., Vol. 27, trang 99-112, 2012.
[36] F. Mur, V. Cardenas, J. Vaquero và S. Martinez, "Hệ thống kỹ thuật số đo lường và đồng bộ pha của nguồn điện
xoay chiều dùng cho bộ chuyển đổi nguồn," trong Power Electronics Congress, 1998. CIEP 98. VI IEEE
International, 1998, pp. Năm 188-194.
[37] JW Choi, YK Kim và HG Kim, "Điều khiển PLL kỹ thuật số cho hệ thống quang điện một pha"
Ứng dụng năng lượng điện, Kỷ yếu IEE -, vol. 153, trang 40-46, 2006.
[38] FM Gardner, Kỹ thuật Phaselock vol. Tái bản lần thứ 2: Wiley-Interscience, 1979.
[39] F. Blaabjerg, R. Teodorescu, M. Liserre và AV Timbus, "Tổng quan về điều khiển và đồng bộ hóa lưới điện cho
các hệ thống phát điện phân tán," Điện tử công nghiệp, Giao dịch IEEE trên, vol. 53, trang 1398-1409, 2006.
[40] H. Guan-Chyun và JC Hung, "Kỹ thuật vòng lặp khóa pha. Một cuộc khảo sát," IEEE Trans, Ind. Appl., Vol. 43,
trang 609-615, 1996.
165
[41] A. Timbus, M. Liserre, R. Teodorescu và F. Blaabjerg, "Các phương pháp đồng bộ hóa cho hệ thống phát
điện phân tán ba pha - Tổng quan và đánh giá," trong Hội nghị Chuyên gia Điện tử Công suất, 2005. PESC
'05. IEEE lần thứ 36, 2005, trang 2474-2481.
[42] D. Jovcic, "Hệ thống vòng lặp khóa pha cho FACTS," IEEE Trans, trên Hệ thống điện, vol. 18, trang
1116-1124, 2003.
[43] M. Weinhold, "Một điều khiển mới cho hoạt động tối ưu của liên kết một chiều điện áp ba pha PWM
"trong Proc. PCIM Conf 1991, trang 371-371.
[44] LA Serpa, S. Ponnaluri, PM Barbosa và JW Kolar, "Chiến lược điều khiển nguồn trực tiếp được sửa đổi
cho phép kết nối bộ biến tần ba pha với lưới thông qua bộ lọc LCL,"
Giao dịch IEEE trên các ứng dụng ngành, vol. 43, trang 1388-1400, 2007.
[45] N. Alford và J. FrÃ © chet, Kỷ yếu Hội nghị Sinh viên Ả Rập Xê Út lần thứ tám tại Vương quốc Anh:
Công ty Xuất bản Khoa học Thế giới, 2015.
[46] JR Rodriguez, JW Dixon, JR Espinoza, J. Pontt và P. Lezana, "Bộ chỉnh lưu tái tạo PWM: hiện đại,"
IEEE Trans, Ind. Appl., Vol. 52, trang 5-22, 2005.
[47] M. Liserre, F. Blaabjerg và S. Hansen, "Thiết kế và điều khiển bộ chỉnh lưu tích cực ba pha dựa trên bộ
lọc LCL," IEEE Trans, Ind. Appl., Vol. 41, trang 1281-1291, 2005.
[48] "Tiêu chuẩn IEEE để kết nối tài nguyên phân tán với hệ thống điện", IEEE Std 1547-2003, trang 0_1-16,
2003.
[49] "Bản thảo Hướng dẫn Ứng dụng cho Tiêu chuẩn IEEE 1547, Kết nối Tài nguyên Phân tán với Hệ thống
Điện", Bản thảo IEEE Unapproved Std P1547.2 / D10, tháng 3 năm 2008, 2008.
[50] MP Kazmierkowski và MA Dzieniakowski, "Xem xét các phương pháp quy định hiện hành cho biến tần VS PWM,"
trong Điện tử công nghiệp, 1993. Kỷ yếu Hội nghị, ISIE'93 - Budapest., Hội nghị chuyên đề quốc tế IEEE
ngày, 1993, trang 448-456.
[51] W. Leonhard, Điều khiển Truyền động Điện. Berlin, Đức: Springer-Verlag, 1996.
[52] J. Svensson, "Các phương pháp đồng bộ hóa cho bộ chuyển đổi nguồn điện áp nối lưới," IEE Proceedings
- Generation, Transmission and Distribution, vol. 148, trang 229-235, 2001.
[53] KJ Åström và T. Hägglund, Điều khiển PID nâng cao: ISA-Hiệp hội Thiết bị, Hệ thống và Tự động hóa,
2006.
[54] R. Teodorescu, F. Blaabjerg, U. Borup và M. Liserre, "Một cấu trúc điều khiển mới cho bộ biến tần PV
LCL nối lưới với lỗi trạng thái ổn định bằng 0 và bù sóng hài có chọn lọc," trong Hội nghị và Triển
lãm Điện tử Công suất Ứng dụng, 2004. APEC '04.
IEEE thường niên lần thứ mười chín, 2004, trang 580-586 Vol.1.
[55] R. Teodorescu, F. Blaabjerg, M. Liserre, và PC Loh, "Bộ điều khiển và bộ lọc cộng hưởng tỷ lệ cho bộ
chuyển đổi nguồn điện áp nối lưới," IEE Proceedings - Electric Power Applications, vol. 153, trang
750-762, 2006.
[56] R. Teodorescu và F. Blaabjerg, "Điều khiển linh hoạt các tuabin gió nhỏ với tính năng phát hiện sự cố
lưới điện hoạt động ở chế độ độc lập và kết nối lưới," Giao dịch IEEE trên Điện tử Công suất, vol.
19, trang 1323-1332, 2004.
[57] S. Fukuda và T. Yoda, "Một phương pháp theo dõi dòng điện mới cho các bộ lọc hoạt động dựa trên mô
hình bên trong hình sin [cho bộ nghịch lưu PWM]," Giao dịch IEEE trên Ứng dụng Công nghiệp, vol. 37,
trang 888-895, 2001.
[58] S. Byeong-Mun, K. Youngroc, C. Hanju và L. Hakju, "Giảm thiểu sóng hài hiện tại của biến tần ba pha
quang điện 500kW kết nối lưới sử dụng điều khiển PR", trong Hội nghị và Triển lãm Chuyển đổi Năng
lượng (ECCE), 2011 IEEE , 2011, trang 1063-1068.
[59] A. Nicastri và A. Nagliero, "So sánh và đánh giá các kỹ thuật PLL để thiết kế hệ thống biến tần nối
lưới," trong Điện tử công nghiệp (ISIE), Hội nghị chuyên đề quốc tế IEEE năm 2010, trang 3865-3870.
[60] M. Castilla, J. Miret, J. Matas, LG de Vicua và J.M Guerrero, "Sơ đồ điều khiển dòng điện tuyến tính với
bộ bù sóng hài cộng hưởng nối tiếp cho bộ biến tần quang điện kết nối lưới một pha," Điện tử công
nghiệp, Giao dịch IEEE trên , quyển sách. 55, trang 2724-2733, 2008.
166
[61] M. Liserre, R. Teodorescu và F. Blaabjerg, "Điều khiển nhiều sóng hài cho hệ thống chuyển đổi lưới điện ba
pha với việc sử dụng bộ điều khiển dòng điện PI-RES trong khung quay," Power Electronics, IEEE Trans
Transaction on, vol. 21, trang 836-841, 2006.
[62] R. Teodorescu, F. Blaabjerg, M. Liserre, và PC Loh, "Bộ điều khiển cộng hưởng tỷ lệ và bộ lọc cho bộ chuyển
đổi nguồn điện áp nối lưới," Ứng dụng điện, Kỷ yếu IEE, vol. 153, trang 750-762, 2006.
[63] S. Buso, L. Malesani và P. Mattavelli, "So sánh các kỹ thuật điều khiển hiện tại cho các ứng dụng bộ lọc tích
cực," Giao dịch IEEE trên Điện tử Công nghiệp, vol. 45, trang 722-729, 1998.
[64] M. Mohseni và SM Islam, "Một sơ đồ điều khiển dòng điện trễ dựa trên vectơ mới cho biến tần nguồn điện áp ba pha
PWM," IEEE Trans. Công suất Electron., Vol. 25, trang 2299-
2309 năm 2010.
[65] T. Orłowska-Kowalska, F. Blaabjerg và J. Rodríguez, Điều khiển nâng cao và thông minh trong điện tử và ổ đĩa
điện: Springer International Publishing, 2014.
[66] T. Noguchi, H. Tomiki, S. Kondo, và I. Takahashi, "Điều khiển công suất trực tiếp của bộ chuyển đổi PWM mà
không cần cảm biến điện áp nguồn điện," Giao dịch IEEE về Ứng dụng Công nghiệp, vol. 34, trang 473-479, 1998.
[67] M. Malinowski, MP Kazmierkowski, S. Hansen, F. Blaabjerg và GD Marques, "Điều khiển công suất trực tiếp dựa
trên thông lượng ảo của bộ chỉnh lưu PWM ba pha," Giao dịch IEEE trên Ứng dụng Công nghiệp, vol. 37, trang
1019-1027, 2001.
[68] R. Wu, SB Dewan, và GR Slemon, "Phân tích bộ chuyển đổi nguồn điện áp PWM AC sang DC dưới điều khiển dòng
điện dự đoán với tần số chuyển mạch cố định," Giao dịch IEEE về Ứng dụng Công nghiệp, vol. 27, trang 756-764,
1991.
[69] Z. Song, W. Chen và C. Xia, "Điều khiển công suất trực tiếp dự đoán cho bộ chuyển đổi nối lưới ba pha không
có thông tin ngành và lựa chọn vectơ điện áp," Giao dịch IEEE trên điện tử công suất, vol. 29, trang 5518-5531,
2014.
[70] A. Bouafia, JP Gaubert và F. Krim, "Điều khiển công suất trực tiếp dự đoán của bộ chỉnh lưu điều chế xung ba
pha (PWM) sử dụng điều chế vectơ không gian (SVM)," Giao dịch IEEE trên điện tử công suất, vol. 25, trang
228-236, 2010.
[71] M. Castilla, J. Miret, J.L Sosa, J. Matas, V. de, x00F và LG a, "Sơ đồ điều khiển lỗi lưới cho bộ biến tần
quang điện ba pha có đặc tính chất lượng điện có thể điều chỉnh," Điện tử công suất, Giao dịch IEEE trên ,
quyển sách. 25, trang 2930-2940, 2010.
[72] EE Juarez và A. Hernandez, "Một cách tiếp cận phân tích để đánh giá ngẫu nhiên về độ sụt điện áp cân bằng và
không cân bằng trong các hệ thống lớn," Power Delivery, IEEE Transactions on, vol. 21, trang 1493-1500, 2006.
[73] M. Bollen, JR Gordon, S. Djokic, K. Stockman, J. Milanovic, R. Neumann, G. Ethier, và F.
Zavoda, "Khả năng miễn nhiễm điện áp của thiết bị và hệ thống lắp đặt - tình trạng và nhu cầu làm việc tiếp
theo," trong Phân phối điện (CICED), Hội nghị quốc tế Trung Quốc năm 2010, trang 1-
số 8.
[74] L. Tzung-Lin, H. Shang-Hung, và C. Yu-Hung, "D-STATCOM với sự kết nối theo trình tự dương và dẫn theo trình
tự âm để giảm thiểu dao động điện áp trong thâm nhập mức cao của hệ thống tạo phân tán," IEEE Trans . Electron
ấn định, tập. 60, trang 1417-1428, 2013.
[75] M. Savaghebi, A. Jalilian, JC Vasquez, và JM Guerrero, "Đền bù mất cân bằng điện áp tự trị trong lưới điện
siêu nhỏ điều khiển bằng máy bay trên đảo," IEEE Trans. Electron ấn định, tập. 60, trang 1390-1402, 2013.
[76] A. Sannino, J. Svensson, và T. Larsson, "Các giải pháp điện-điện tử cho các vấn đề về chất lượng điện,"
Nghiên cứu Hệ thống Điện, vol. 66, trang 71-82, 2003.
[77] "Thực hành được khuyến nghị của IEEE để giám sát chất lượng điện", IEEE Std 1159-1995, tr. i, 1995.
[78] F. Salha, F. Colas, và X. Guillaud, "Phân tích hiệu suất động của tuabin khí nối lưới có bộ lọc LC trong
hoạt động giảm điện áp," trong Hội nghị chuyên đề chung về Hệ thống chuyển động điện và truyền động điện nâng
cao, 2009. ELECTROMOTION 2009. Hội nghị chuyên đề quốc tế lần thứ 8, 2009, trang 1-6.
167
[79] J. Miret, M. Castilla, A. Camacho, LG d. Vicu, x00F và J. Matas, "Sơ đồ điều khiển cho bộ nghịch lưu
ba pha quang điện để giảm thiểu dòng điện đỉnh trong thời gian điện áp lưới không cân bằng," Giao
dịch IEEE trên điện tử công suất, vol. 27, trang 4262-4271, 2012.
[80] E. Fuchs và MAS Masoum, Chất lượng điện năng trong hệ thống điện và máy điện: Khoa học Elsevier, 2011.
[81] L. Chia-Tse, H. Che-Wei, và C. Po-Tai, "Kỹ thuật đi qua điện áp thấp cho các bộ chuyển đổi kết nối
lưới của các nguồn năng lượng phân tán," IEEE Trans, Ind. Electron., Vol. 47, trang 1821-1832, 2011.
[82] J. Miret, A. Camacho, M. Castilla, LG de Vicuna, và J. Matas, "Sơ đồ điều khiển với khả năng hỗ trợ
điện áp cho bộ biến tần thế hệ phân tán dưới độ trễ điện áp," IEEE Trans, Power Electron., Vol. 28,
trang 5252-5262, 2013.
[83] A. Camacho, M. Castilla, J. Miret, A. Borrell, và L. Garcia de Vicuna, "Các chiến lược công suất hoạt
động và phản ứng với giới hạn dòng điện cao nhất cho bộ biến tần thế hệ phân tán trong sự cố lưới
điện không cân bằng," IEEE Trans, Ind. Electron. , quyển sách. 62, trang 1515-1525, 2015.
[84] D. Graovac, V. Katic và A. Rufer, "Bồi thường các vấn đề về chất lượng điện với hệ thống điều hòa
chất lượng điện đa năng," IEEE Trans, Power Del., Vol. 22, trang 968-976, 2007.
[85] F. Barrero, S. Martinez, F. Yeves, F. Mur, và PM Martinez, "Đa năng và có thể cấu hình lại cho bộ lọc
nguồn hoạt động của UPS để điều hòa đường dây," IEEE Trans, Power Del., Vol. 18, trang 283-290, 2003.
[86] S. George và V. Agarwal, "Một thuật toán tối ưu dựa trên DSP cho bộ lọc chủ động Shunt trong điều
kiện cung cấp không cân bằng và tải không cân bằng," IEEE Trans, Power Electron., Vol. 22, trang
593-601, 2007.
[87] B. Singh và J. Solanki, "Triển khai thuật toán điều khiển thích ứng cho bộ lọc chủ động Shunt ba pha,"
Điện tử công nghiệp, Giao dịch IEEE trên, vol. 56, trang 2811-2820, 2009.
[88] W. Fei, JL Duarte và MAM Hendrix, "Hệ thống chuyển đổi giao diện lưới với chất lượng điện áp nâng cao
cho ứng dụng microgrid & # x2014; Khái niệm và triển khai," IEEE Trans, Power Electron., Vol. 26,
trang 3501-3513, 2011.
[89] M. Castilla, J. Miret, A. Camacho, J. Matas và L. Garcia de Vicuna, "Các chiến lược điều khiển hỗ trợ
điện áp cho bộ bù đồng bộ tĩnh trong điều kiện điện áp không cân bằng," IEEE Trans, Ind. Electron.,
Vol . 61, trang 808-820, 2014.
[90] L. Kuang, L. Jinjun, W. Zhaoan, và W. Biao, "Các chiến lược và tối ưu hóa điểm hoạt động của điều
khiển STATCOM để giảm thiểu mất cân bằng điện áp trong hệ thống ba pha ba dây," IEEE Trans, Power
Del., Vol. 22, trang 413-422, 2007.
[91] L. Tzung-Lin, H. Shang-Hung, và C. Yu-Hung, "D-STATCOM với sự kết nối theo trình tự dương và dẫn theo
trình tự âm để giảm thiểu dao động điện áp trong thâm nhập mức cao của hệ thống tạo phân tán," IEEE
Trans , Electron ấn định, vol. 60, trang 1417-1428, 2013.
[92] P. Rodriguez, J. Pou, J. Bergas, J.I Candela, RP Burgos, và D. Boroyevich, "Khung tham chiếu đồng bộ
kép tách rời PLL cho điều khiển bộ chuyển đổi nguồn," Giao dịch IEEE trên điện tử công suất, vol. 22,
trang 584-592, 2007.
[93] H. Awad, J. Svensson và MJ Bollen, "Điều chỉnh vòng lặp bị khóa theo pha của phần mềm cho các bộ
chuyển đổi được kết nối nối tiếp", Giao dịch IEEE trên Phân phối điện, tập. 20, trang 300-308, 2005.
[94] J. Svensson, M. Bongiorno và A. Sannino, "Triển khai thực tế phương pháp hủy tín hiệu trễ để phân
tách trình tự pha," Giao dịch IEEE trên phân phối điện, tập. 22, trang 18-26, 2007.
[95] V. Kaura và V. Blasko, "Hoạt động của hệ thống vòng lặp bị khóa pha trong các điều kiện tiện ích bị
bóp méo," Giao dịch IEEE trên Ứng dụng Công nghiệp, tập. 33, trang 58-63, 1997.
[96] C. Se-Kyo, "Hệ thống theo dõi pha cho bộ nghịch lưu giao diện tiện ích ba pha," Giao dịch IEEE trên
Điện tử Công suất, vol. 15, trang 431-438, 2000.
[97] P. Rodriguez, L. Sainz, và J. Bergas, "Hệ quy chiếu kép đồng bộ PLL áp dụng cho bộ điều hòa chất
lượng điện năng thống nhất," trong Harmonics and Quality of Power, 2002. Hội nghị quốc tế lần thứ 10,
2002, trang 614-619 vol .2.
168
[98] P. Rodriguez, J. Pou, J. Bergas, J.I Candela, RP Burgos và D. Boroyevich, "Khung tham chiếu đồng bộ
kép tách rời PLL cho điều khiển bộ chuyển đổi nguồn," Điện tử công suất, IEEE Giao dịch bật, vol. 22,
trang 584-592, 2007.
[99] L. Kyoung-Jun, L. Jong-Pil, S. Dongsul, Y. Dong-Wook và K. Hee-Je, "Phương pháp PLL đồng bộ hóa lưới
mới lạ dựa trên bộ lọc Notch thông thấp thích ứng cho PCS kết nối lưới, " IEEE Trans, Điện tử Công
nghiệp, tập. 61, trang 292-301, 2014.
[100] YF Wang và YW Li, "Phân tích và triển khai kỹ thuật số của PLL hủy bỏ tín hiệu trễ phân tầng," Giao
dịch IEEE trên Power Electronics, vol. 26, trang 1067-1080, 2011.
[101] H. Geng, D. Xu, và B. Wu, "Vòng lặp khóa pha tất cả kỹ thuật số dựa trên phần cứng mới được áp dụng cho
bộ chuyển đổi nguồn kết nối lưới," Giao dịch IEEE trên điện tử công nghiệp, vol. 58, trang 1737-1745,
2011.
[102] P. Rodr, x00Ed, guez, A. Luna, RS Mu, x00F, A. oz, I. Etxeberria-Otadui, R. Teodorescu, và F.
Blaabjerg, "Hệ thống đồng bộ hóa lưới khung tham chiếu tĩnh cho bộ chuyển đổi nguồn nối lưới ba
pha trong điều kiện lưới bất lợi", Giao dịch IEEE trên Điện tử công suất, tập. 27, trang 99-112, 2012.
[103] Y. Zhou, P. Bauer, J.A Ferreira, và J. Pierik, "Hoạt động của DFIG được kết nối với lưới trong điều
kiện điện áp lưới không cân bằng," Các giao dịch của IEEE về chuyển đổi năng lượng, vol. 24, trang 240-
246 năm 2009.
[104] FAS Neves, MC Cavalcanti, HEP de Souza, F. Bradaschia, EJ Bueno, và M. Rizo, "Một phương pháp hủy bỏ
tín hiệu trễ tổng quát để phát hiện tín hiệu ba pha cơ bản-tần số tích cực-tuần tự," Power Delivery,
IEEE Giao dịch trên, vol. 25, trang 1816-1825, 2010.
[105] W. Yi Fei và L. Yun Wei, "PLL hủy bỏ tín hiệu trễ phân tầng ba pha để phát hiện sóng hài có chọn lọc
nhanh", Điện tử công nghiệp, Giao dịch IEEE trên, tập. 60, trang 1452-
1463, 2013.
[106] "Cấu trúc PLL một pha mới dựa trên bộ tích hợp tổng quát bậc hai," trong Hội nghị chuyên gia về điện tử
công suất, 2006. PESC '06. IEEE lần thứ 37, 2006, trang 1-6.
[107] A. Kulka, "'' Điều khiển kỹ thuật số không cảm biến của bộ chuyển đổi pha ba pha nối lưới cho các nguồn
tái tạo '', Luận án Tiến sĩ," Tiến sĩ, Đại học Khoa học và Công nghệ Na Uy, 2009.
[108] JA Suul, A. Luna, P. Rodriguez và T. Undeland, "Đồng bộ hóa ít cảm biến điện áp với lưới không cân bằng
bằng ước tính thông lượng ảo thích ứng với tần số," Giao dịch IEEE trên điện tử công nghiệp, vol.
59, trang 2910-2923, 2012.
[109] P. Rioual, H. Pouliquen, và JP Louis, "Quy định của bộ chỉnh lưu PWM ở trạng thái mạng không cân bằng
sử dụng mô hình tổng quát," IEEE Trans, Power Electron., Vol. 11, trang 495-502, 1996.
[110] S. Hong-Seok và N. Kwanghee, "Sơ đồ điều khiển dòng điện kép cho bộ chuyển đổi PWM trong điều kiện điện
áp đầu vào không cân bằng," IEEE Trans, Ind. Electron., Vol. 46, trang 953-959, 1999.
[111] S. Yongsug và TA Lipo, "Sơ đồ điều khiển trong khung tĩnh đồng bộ kết hợp cho bộ chuyển đổi AC / DC PWM
trong các điều kiện hoạt động không cân bằng tổng quát," Giao dịch IEEE về Ứng dụng Công nghiệp, vol.
42, trang 825-835, 2006.
[112] I. Etxeberria-Otadui, U. Viscarret, M. Caballero, A. Rufer và S. Bacha, "Các chiến lược và cấu trúc
điều khiển PWM VSC được tối ưu hóa mới trong quá trình chuyển đổi điện áp không cân bằng," Điện tử
công nghiệp, Giao dịch IEEE trên, vol. 54, trang 2902-2914, 2007.
[113] P. Rodriguez, AV Timbus, R. Teodorescu, M. Liserre, và F. Blaabjerg, "Kiểm soát năng lượng chủ động
linh hoạt của hệ thống phát điện phân tán trong thời gian lỗi lưới," Điện tử công nghiệp, Giao dịch
IEEE trên, vol. 54, trang 2583-2592, 2007.
[114] P. Rodriguez, AV Timbus, R. Teodeorescu, M. Liserre, và F. Blaabjerg, "Điều khiển PQ độc lập cho các hệ
thống phát điện phân tán theo lỗi lưới," trong IEEE Industrial Electronics, IECON 2006 - Hội nghị
thường niên lần thứ 32 về, 2006, trang 5185-5190.
[115] F. Wang, JL Duarte, và MAM Hendrix, "Thiết kế và phân tích các chiến lược điều khiển công suất tích
cực cho các bộ biến tần phát điện phân tán trong các lỗi lưới điện không cân bằng," Generation,
Transmission & Distribution, IET, vol. 4, trang 905-916, 2010.
169
[116] AV Timbus, P. Rodriguez, R. Teodorescu, M. Liserre, và F. Blaabjerg, "Các chiến lược điều khiển cho các hệ thống
phát điện phân tán vận hành trên lưới điện bị lỗi", in Industrial Electronics, 2006 IEEE International
Symposium on, 2006, pp . 1601-1607.
[117] M. Castilla, J. Miret, J.L Sosa, J. Matas, V. de, x00F, và LG a, "Sơ đồ điều khiển lỗi lưới cho bộ biến tần
quang điện ba pha với đặc tính chất lượng điện có thể điều chỉnh," IEEE Trans, Công suất Electron., Vol. 25,
trang 2930-2940, 2010.
[118] C. Lascu, L. Asiminoaei, I. Boldea, và F. Blaabjerg, "Bộ điều khiển dòng điện hiệu suất cao để bù sóng hài có
chọn lọc trong bộ lọc công suất hoạt động," Giao dịch IEEE trên điện tử công suất, vol. 22, trang 1826-1835,
2007.
[119] A. Vidal, FD Freijedo, AG Yepes, P. Fernandez-Comesana, J. Malvar, O. Lopez, và J. Doval Gandoy, "Đánh giá và
tối ưu hóa phản ứng thoáng qua của bộ điều khiển dòng điện tỷ lệ-cộng hưởng cho nguồn điện phân tán Hệ thống
thế hệ, " Điện tử công nghiệp, Giao dịch IEEE trên, tập. 60, trang 1367-1383, 2013.
[120] Q. Bi, W.-J. Cai, Q.-G. Wang, C.-C. Hằng, L. Eng-Lock, Y. Sun, K.-D. Liu, Y. Zhang và B. Zou, "Tự động điều chỉnh
bộ điều khiển nâng cao và ứng dụng của nó trong hệ thống HVAC," Thực hành Kỹ thuật Điều khiển, tập. 8, trang
633-644, 2000.
[121] A. Rubaai và P. Young, "Bộ điều khiển mạng PI- / PD-Giống như Fuzzy-Neural-Dựa trên EKF cho không chổi than
Drives, " Ứng dụng ngành, Giao dịch IEEE trên, tập 47, trang 2391-2401, 2011.
[122] A. Rubaai, MJ Castro-Sitiriche, và AR Ofoli, "Thiết kế và triển khai bộ điều khiển PID mờ song song cho ổ động cơ
không chổi than hiệu suất cao: Môi trường tích hợp để tạo mẫu điều khiển nhanh," Ứng dụng công nghiệp, Giao
dịch IEEE trên, vol . 44, trang 1090-
1098, năm 2008.
[123] Y. del Valle, GK Venayagamoorthy, S. Mohagheghi, JC Hernandez và RG Harley, "Tối ưu hóa bầy đàn: Các khái niệm
cơ bản, các biến thể và ứng dụng trong hệ thống điện"
Tính toán tiến hóa, Giao dịch IEEE trên, tập. 12, trang 171-195, 2008.
[124] MSA Dahidah, G. Konstantinou, và VG Agelidis, "Đánh giá về PWM loại bỏ sóng hài có chọn lọc đa mức: Công thức,
Giải thuật, Thực hiện và Ứng dụng," Điện tử công suất, Giao dịch IEEE trên, vol. 30, trang 4091-4106, 2015.
[125] J. Vikramarajan, Bộ tối ưu hóa bầy hạt: Điều phối kinh tế với hiệu ứng điểm van bằng cách sử dụng các kỹ thuật
Pso khác nhau. Hamburg: Xuất bản Anchor Acadmic, 2014.
[126] J. Kennedy và R. Eberhart, "Tối ưu hóa bầy hạt", trong Neural Networks, 1995.
Kỷ yếu., Hội nghị quốc tế IEEE về, 1995, trang 1942-1948 tập 4.
[127] S. Yuhui và R. Eberhart, "Một trình tối ưu hóa bầy hạt đã được sửa đổi," trong Kỷ yếu Tính toán Tiến hóa, 1998.
Đại hội IEEE Thế giới về Trí tuệ Tính toán., Hội nghị Quốc tế IEEE 1998 về, 1998, trang 69-73.
[128] J. Robinson và Y. Rahmat-Samii, "Tối ưu hóa đám hạt trong điện từ," Ăng-ten và sự lan truyền, Giao dịch IEEE
trên, tập. 52, trang 397-407, 2004.
[129] F. Afshinmanesh, A. Marandi, và M. Shahabadi, "Thiết kế ăng ten vi mạch kép băng tần kép được in bằng cách sử
dụng tối ưu hóa bầy hạt Boolean," IEEE Trans. Ăng-ten Tuyên truyền, tập. 56, trang 1845-1852, 2008.
[130] L. Lizzi, F. Viani, R. Azaro và A. Massa, "Phương pháp tiếp cận định hình dựa trên PSO-Driven Spline cho Tổng
hợp Antenna Ultrawideband (UWB)," IEEE Trans, Antennas Tuyên truyền., Vol. 56, trang 2613-
2621 năm 2008.
[131] A. Nagliero, A. Lecci, RA Mastromauro, M. Liserre, và A. Dell'Aquila, "Tối ưu hóa đám đông hạt của biến tần đa
năng," trong IECON 2010 - Hội nghị thường niên lần thứ 36 về Hiệp hội Điện tử Công nghiệp IEEE, 2010, trang
199-204.
[132] W. Al-Saedi, SW Lachowicz và D. Habibi, "Một chiến lược điều khiển dòng điện tối ưu cho hệ thống quang điện
nối lưới ba pha sử dụng Tối ưu hóa đám đông hạt" trong Hội nghị Kỹ thuật Điện và Tự động hóa (PEAM), 2011
IEEE , 2011, trang 286-290.
[133] M. Miyatake, M. veerachary, F. Toriumi, N. Fujii, và H. Ko, "Theo dõi điểm công suất cực đại của nhiều mảng quang
điện: Phương pháp tiếp cận PSO," Hệ thống hàng không và điện tử, Giao dịch IEEE trên, vol. 47, trang 367-380,
2011.
170
[134] C. Il-Yop, L. Wenxin, DA Cartes, và K. Schoder, "Tối ưu hóa thông số điều khiển cho hệ thống microgrid bằng
cách sử dụng tối ưu hóa bầy hạt", trong Công nghệ Năng lượng Bền vững, 2008. ICSET 2008. Hội nghị Quốc
tế IEEE về, 2008, trang 837-842.
[135] D. Maiti, A. Acharya, M. Chakraborty, A. Konar, và R. Janarthanan, "Điều chỉnh Bộ điều khiển PID sử dụng Tiêu
chí lỗi tuyệt đối theo thời gian tích phân," trong Thông tin và Tự động hóa cho Bền vững, 2008. ICIAFS
2008. Thứ 4 Hội nghị quốc tế về, 2008, trang 457-462.
[136] J. Chao, W. Jing, C. Liulin và J. Qibing, "Điều chỉnh các tham số của điều khiển thích ứng tự do mô hình dựa
trên entropy tối thiểu," Automatica Sinica, Tạp chí IEEE / CAA, vol. 1, trang 361-371, 2014.
[137] R. Kadri, JP Gaubert và G. Champenois, "Theo dõi điểm công suất tối đa được cải tiến cho biến tần kết nối
lưới quang điện dựa trên điều khiển hướng điện áp," IEEE Trans, Ind.
Điện tử., Tập. 58, trang 66-75, 2011.
[138] J. Holtz, "Điều chế xung để chuyển đổi công suất điện tử," Kỷ yếu của IEEE,
vol. 82, trang 1194-1214, 1994.
[139] J. Holtz, "Điều chế xung-một cuộc khảo sát," Giao dịch IEEE trên Điện tử Công nghiệp, tập. 39,
trang 410-420, 1992.
[140] Z. Keliang và W. Danwei, "Mối quan hệ giữa điều chế véc tơ không gian và PWM ba pha dựa trên sóng mang: một
phân tích toàn diện [bộ biến tần ba pha]," Giao dịch IEEE trên Điện tử Công nghiệp, tập. 49, trang 186-196,
2002.
[141] DG Holmes và TA Lipo, "Điều chế độ rộng xung cho bộ chuyển đổi nguồn: Nguyên tắc và
Thực hành, "ngày 14 tháng 10 năm 2003 xuất bản: John Wiley & Sons Inc, 2003, trang 744.
[142] R. Zhang, "Hệ thống chuyển đổi nguồn hiệu suất cao cho tải / nguồn phi tuyến và không cân bằng," Tiến sĩ, Kỹ
thuật điện và máy tính, Viện Bách khoa Virginia và Đại học Bang, 1998.
[143] L. Hassaine, E. Olias, J. Quintero, và V. Salas, "Tổng quan về cấu trúc liên kết biến tần nguồn và cấu trúc
điều khiển cho hệ thống quang điện kết nối lưới," Đánh giá năng lượng tái tạo và bền vững, vol. 30, trang
796-807, 2014.
[144] B. Bahrani, S. Kenzelmann, và A. Rufer, "Điều khiển dòng điện đa biến dựa trên PI dq của bộ chuyển đổi nguồn
điện áp với khả năng tách trục ưu việt," Điện tử công nghiệp, Giao dịch IEEE trên, vol. 58, trang
3016-3026, 2011.
[145] J. Svensson, "Các phương pháp đồng bộ hóa cho bộ chuyển đổi nguồn điện áp nối lưới,"
Thế hệ, Truyền tải và Phân phối, Kỷ yếu IEE-, tập. 148, trang 229-235, 2001.
[146] A. Reznik, MG Simões, A. Al-Durra và SM Muyeen, "<công thức formulatype =" inline "> <tex Notation =" TeX ">
$ LCL $ </tex> </formula> Thiết kế bộ lọc và Phân tích Hiệu suất cho các Hệ thống Kết nối Lưới, " Giao
dịch IEEE trên các Ứng dụng Công nghiệp, vol. 50, trang 1225-1232, 2014.
[147] KH Ahmed, SJ Finney và BW Williams, "Thiết kế bộ lọc thụ động cho giao diện biến tần ba pha trong thế hệ phân
tán," năm 2007 Tính tương thích trong Điện tử công suất, 2007, trang 1-
9.
[148] M. Liserre, F. Blaabjerg và S. Hansen, "Thiết kế và điều khiển bộ chỉnh lưu tích cực ba pha dựa trên bộ lọc
LCL", trong Bản ghi Hội nghị của Hội nghị Ứng dụng Công nghiệp IEEE năm 2001. Hội nghị thường niên IAS
lần thứ 36 (Cat. No.01CH37248), 2001, trang 299-307 vol.1.
[149] M. Liserre, F. Blaabjerg và S. Hansen, "Thiết kế và điều khiển ba pha dựa trên bộ lọc LCL
bộ chỉnh lưu tích cực, " Giao dịch IEEE trên các ứng dụng công nghiệp, tập 41, trang 1281-1291, 2005.
[150] R. Teodorescu và F. Blaabjerg, "Điều khiển linh hoạt các tuabin gió nhỏ với khả năng phát hiện sự cố lưới
điện hoạt động ở chế độ độc lập và kết nối lưới," Power Electronics, IEEE Transactions on, vol. 19, trang
1323-1332, 2004.
[151] A. Kiam Heong, G. Chong, và L. Yun, "Phân tích, thiết kế và công nghệ hệ thống điều khiển PID,"
Giao dịch IEEE trên Công nghệ hệ thống điều khiển, vol. 13, trang 559-576, 2005.
[152] RC Eberhart và Y. Shi, "So sánh trọng lượng quán tính và các yếu tố co lại trong tối ưu hóa bầy hạt", trong
Evolution Computation, 2000. Kỷ yếu của Đại hội 2000, 2000, trang 84-88 vol.1.
171
[153] M. Clerc, "Bầy và nữ hoàng: hướng tới tối ưu hóa bầy hạt có tính xác định và thích ứng",
trong Evolution Computation, 1999. CEC 99. Kỷ yếu của Đại hội 1999, 1999, tr. 1957 tập. 3.
172
Phụ lục A
A.1 Giới thiệu
Phụ lục này mô tả chi tiết các phương trình được sử dụng trong luận án. Trong một khu phức hợp
hệ thống ba pha, việc chuyển đổi điện áp thành phần ba pha trở nên dễ dàng và hữu ích hơn và
dòng điện vào thành phần hai pha. Sự chuyển đổi của Clark và Park được sử dụng để đơn giản hóa
vectơ không gian. Phụ lục này cũng được đề cập cho bộ lọc LCL được sử dụng. Ngoài ra, nguyên tắc
của điều khiển hiện tại của biến tần kết nối lưới cũng được giải quyết.
A.2 Chuyển đổi Clark và Park
Phép biến đổi Clark là chuyển đổi các đại lượng xoay chiều ba pha và Thiên nhiên
tọa độ các thành phần đối với hệ quy chiếu đứng yên các đại lượng xoay chiều hai pha và
các thành phần. Biểu thức sau có thể được sử dụng để tính toán và các thành phần:
1 1
1 - -
2 2 2
(A.1)
[ ] = 3 √3 √3
0 - []
[ 2 2 ]
1 1
1 - -
2 2 2
(A.2)
[] = 3 √3 √3
0 - []
[ 2 2 ]
ở đâu và là điện áp của hệ quy chiếu đứng yên; , và là ba pha
điện áp; hệ quy chiếu đứng yên ở đâu và là dòng điện; , và là ba pha
các dòng điện.
Chuyển đổi công viên
Chuyển đổi công viên là chuyển đổi hai giai đoạn và phối hợp các thành phần với
hệ quy chiếu đồng bộ hai pha và các thành phần. Thành phần trục
mô tả phần thực và thành phần mô tả phần ảo. Sau
các phép biến đổi trong (A.3) và (A.4) có thể được sử dụng để tính toán và các thành phần:
173
tội
] = [cos (A.3)
sin cos] [] [
tội
(A.4)
[] = [cossin cos] []
ở đâu và là điện áp hệ quy chiếu đồng bộ và là điện áp đứng yên
điện áp hệ quy chiếu; và là hệ quy chiếu đồng bộ hiện tại, và là
dòng điện hệ quy chiếu đứng yên, là góc quay. Hình A.1 cho thấy Clark và Park
hệ quy chiếu biến đổi.
vb
Một)
b) C) vq vd
vβ
120 va
120 vα θ
120
vc
Hình A.1 Hệ quy chiếu phép biến đổi Clark và Park. a) hệ quy chiếu ba pha b) hệ quy
chiếu đứng yên c) hệ quy chiếu đồng bộ
Phép biến đổi Inverse Park:
Hệ quy chiếu đồng bộ quay điện áp và dòng điện được chuyển thành trực giao
hệ quy chiếu tĩnh sử dụng phép biến đổi nghịch đảo Park trong các biểu thức sau:
(A.5)
[ ] = [cos cos []
tội - sin]
(A.6)
[] = [cos
tội- sincos] []
Phép biến đổi ngược Clark:
Điện áp và dòng điện trong hệ quy chiếu đứng yên trực giao được biến đổi thành ba
hệ quy chiếu pha sử dụng phép biến đổi ngược Clark trong các biểu thức sau:
174
1 0
1 √3
-
2 2 (A.7)
[ ]
[] = 1 √3
- -
[ 2 2]
1 0
1 √3
-
2 2 (A.8)
[]
[] = 1 √3
- -
[ 2 2]
Các biểu thức trạng thái trước đó sử dụng phép biến đổi Park có thể được sử dụng trong thiết kế LCL
lọc.
A.3 Mô hình toán học bộ lọc LCL:
Bộ lọc LCL trong Hình A.2 có thể được mô tả trong biểu thức ma trận sau dựa trên
khung quay trục d và trục q với tốc độ quay
+ +
S1 S3 S5
Lưới điện
Vdc / 2
ia + L2 +
R 1 L1 ig
R2 + Rg ea
Một
- n
ib
+ R 1 L1 L2 ig + R2 + Rg eb
ea
Vdc
+ b
ic + L1 L2 ig + ec
R 1 R2 + Rg
Vdc / 2
Vc Vc Vc
S2 S4 S6
- -
Hình A.2 Bộ nghịch lưu nối lưới ba pha
175
[ ]
1
- 1 - 0 0 0
1 1
1
- -
1
0 - 0 0
1 1
1 1
0 0 - 0
= 1 1
0 - 0 0 -
(A.9)
1 [ ]
0 0 0 - ( 2 +)
( 2 +) ( 2 +)
1
0 0 0 - - ( 2 +)
[ ( 2 +) ( 2 +)]
0 0
0
0
( 2 +)
0
0 0
0 0 0
+ ( 2 +)
-
1
[] + [ ]
0 0 0
1 0 0
1
0 - 0 0
[ 1] [ 0 0 ]
đâu là điện áp một chiều, và là tụ điện trong hệ quy chiếu đồng bộ;
và là hệ quy chiếu đồng bộ hiện tại; và là dòng điện lưới trong
hệ quy chiếu đồng bộ; là góc quay trong đó = 2 và là góc cơ bản
tần số, 1 và 2 + là các điện trở bộ lọc, 1

và là các cuộn cảm của bộ lọc.
Lưu ý rằng, khung quay trục d và trục q được tách rời với nhau do các điều kiện ghép chéo.
A.3 Điều khiển dòng điện của Biến tần nối lưới
Để hiểu nguyên tắc điều khiển dòng điện biến tần nối lưới ba pha, hãy xem xét
mạch tương đương một pha của bộ nghịch lưu nối lưới trên Hình A.3. Biến tần là
kết nối với lưới điện thông qua một bộ lọc L đơn giản.
176
tôi
R L
Vx Vg
Hình A.3 Mạch tương đương một pha của bộ nghịch lưu nối lưới
Từ mạch điện trong hình A.3, ta thu được các phương trình sau.
̅
= + (A.10)
̅
= + (A.11)
̅
= + + (A.12)
trong đó Vx là điện áp đầu ra biến tần, Vg là điện áp lưới, I là dòng điện được đưa vào
lưới, R và L lần lượt là điện trở và độ tự cảm của bộ lọc, và là
tần số góc của điện áp lưới.
Các đại lượng trong phương trình (A.12) có thể được biểu diễn trong giản đồ phasor của Hình A.4
Vx
θ jωIL
φ Vg IR
tôi
Hình A4 Sơ đồ phasor của biến tần nối lưới
Điện áp lưới được coi là không đổi, trong khi điện áp đầu ra biến tần có thể được điều khiển
bằng cách thay đổi chỉ số điều chế của biến tần. Nó được mong muốn để kiểm soát dòng điện được đưa vào
vào lưới. Điều này có thể được thực hiện bằng cách thay đổi điện áp đầu ra biến tần, thông qua điều chế
chỉ số của biến tần, giả sử điện áp liên kết DC không đổi. Tất cả các kỹ thuật kiểm soát hiện tại là
177
dựa trên thực tế là dòng điện đưa vào lưới điện hoặc cung cấp cho tải có thể được kiểm soát
bằng cách thay đổi chỉ số điều chế của biến tần và do đó điện áp đầu ra của biến tần.
Điện áp đầu ra của biến tần liên quan đến điện áp liên kết DC theo phương trình bên dưới.
̅
=
(A.13)
2
trong đó m là chỉ số điều chế của biến tần và Vdc là điện áp liên kết DC.
178
Phụ lục B
B.1 Giới thiệu
Phụ lục này chứa một mô tả chi tiết về thiết bị phần cứng được sử dụng cho ba pha
biến tần nối lưới.
B.2 Máy biến áp cách ly và biến áp xoay chiều
Vì dự án liên quan đến bộ biến tần nối lưới ba pha, nó đã được kết nối với
lưới qua nguồn điện 450 V trong nghiên cứu thử nghiệm. Trong trường hợp này, một phương án cung cấp
máy biến áp và máy biến áp cách ly được giao tiếp giữa lưới điện và giàn như hình
Hình B.1 và Hình B.2.
Hình B.1 Máy biến áp xoay chiều ba pha
179
Hình B.2 Máy biến áp cách ly ba pha
Máy biến áp variac ba pha được sử dụng để điều chỉnh hiệu quả điện áp từ
nguồn điện cung cấp cho hệ thống biến tần PV nối lưới thử nghiệm. Ngoài ra, nó cho phép
Điện áp liên kết DC được sử dụng ở giá trị thấp thay vì sử dụng tỷ lệ chuyển đổi giữa DC / AC
các ứng dụng. Tuy nhiên, biến thể là một máy biến áp không cách ly không có bảo vệ khỏi
bất kỳ phản hồi nào của dòng điện một chiều vào nguồn điện lưới. Vì vậy, để khắc phục vấn đề này, một sự cô lập
máy biến áp được kết nối giữa nguồn điện lưới của lưới điện và máy biến áp variac. Các
kết nối là Δ-Y như được hiển thị trong
Ngoài ra, Hình B.3 cho thấy bộ lọc LCL được kết nối với giàn. Một bộ lọc LCL đã được sử dụng trong
thử nghiệm để làm mịn dạng sóng đầu ra từ phía AC của biến tần và do đó
giảm sóng hài của tần số chuyển mạch.
Hai điện cảm ba pha được điều chỉnh đến năm giá trị đọc khác nhau để kiểm tra tác dụng của
các giá trị khác nhau của điện cảm. TheL1 , khai thác từ 0,3mh đến 0,8mh vàL2 , khai thác từ
0,1mh đến 0,3mh với dòng định mức 15A. Các giá trị khác nhau của điện cảm và
điện dung đã được thử nghiệm và các giá trị phù hợp nhất được chọn cho chuyển mạch 10 KHz
tần số.
180
Hình B.3 Mô-đun thí nghiệm bộ lọc LCL được kết nối với giàn
B.3 Biến tần ba pha
Mô-đun của bộ nghịch lưu ba pha được thể hiện trong Hình B.4. Mô-đun bao gồm hai
Nguồn DC loạt đầu vào cung cấp nguồn liên kết DC từ bộ nguồn DC là một phần
của giàn thí nghiệm như Hình B.5. Biến tần có sáu công tắc bóng bán dẫn
kết hợp với điốt tự do. Loại công tắc đầu tiên được sử dụng MOSFET
IRFP140PBF có tổn hao chuyển mạch thấp. Tuy nhiên, điều này chỉ có thể hoạt động ở điện áp thấp
các ứng dụng. Do đó, IGBT-IRG4PH50UDPBF được chọn cho mục đích DC điện áp cao.
2700uF hai tụ điện được mắc song song qua liên kết DC. Loại tụ điện này
cho phép điện áp tăng cao đến 250V. Đầu ra của bộ nghịch lưu ba pha được kết nối với
ổ cổng, như Hình B.1. Bộ truyền động cổng được sử dụng để cung cấp liên kết giữa
bo mạch điều khiển và bo mạch biến tần và áp dụng tín hiệu chuyển mạch PWM cho các công tắc biến tần.
181
Hình B.4 Mô-đun thí nghiệm biến tần ba pha
Hình B.5 Nguồn điện một chiều
182
Hình B.6 Bảng điều khiển cổng
L n
10A cầu chì
Dừng khẩn
cấp Bắt đầu
Ngừng lại
Cầu chì 5A A2
A1
MỘT
A-KHÔNG
LED xanh
Bắt đầu
Ngừng lại
D1
D1-KHÔNG
dẫn màu đỏ
D2
D1-TR-TC
Cầu chì 5A
PSU phụ trợ
Hình B.7 Sơ đồ bậc thang điều khiển
183
B.4 Bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số
Bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số (DSP) là một thẻ phần mềm cho dòng TMS320F2833x dấu phẩy động.
Bộ eZdsp này bao gồm bộ chuyển đổi kỹ thuật số tương tự (ADC) 12 bit với 16 kênh đầu vào để
cho phép truyền dữ liệu để liên lạc. Thẻ này có SRAM không đồng bộ 128Kx16, là
được hỗ trợ cho Phát triển Tích hợp Code Composer Studio®.
B.5 Bộ chuyển đổi Analog-to-Digital
Trong điện tử công suất, bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số (ADC) được sử dụng để chuyển đổi tín hiệu tương tự
chẳng hạn như tín hiệu điện áp thành tín hiệu số. ADC đã sử dụng 16 kênh chuyển đổi được xây dựng
trong đó có lõi ADC 12 bit mà lấy mẫu và giữ.
B.6 Cảm biến dòng điện
Cảm biến dòng điện là một phần rất quan trọng của bộ biến tần nối lưới ba pha để
đo và điều khiển dòng điện với lưới điện có cường độ yếu khác nhau. Hình B.7 cho thấy các sơ đồ
của cảm biến hiện tại. Điều quan trọng đối với sự an toàn và bảo vệ của giàn điện tử công suất
từ quá dòng và bất kỳ lỗi nào xảy ra. Trong công nghiệp, có rất nhiều loại cảm biến hiện nay.
Một trong những cảm biến hiện tại này là CAS15-NP. Loại cảm biến hiện tại có nhiều tính năng.
Nó được thiết kế để hoạt động lên đến 50 A và có hệ số bù nhiệt độ rất thấp. Nó có một
cách ly galvanic và nó có tính linh hoạt cao với độ tin cậy. Nó có thể hoạt động với các
các ứng dụng.
184
Hình B.7 Sơ đồ của cảm biến dòng điện
B.8 Cảm biến điện áp
Điện áp lưới được đo bằng cách sử dụng cảm biến điện áp cách ly AD215AY được sử dụng để cảm nhận
điện áp đầu ra và đo điện áp tại điểm nối chung và pha
góc vòng bị khóa. Loại cảm biến điện áp này có sự cách ly điện giữa đầu ra và đầu vào
của thiết bị và một mạch phụ. Loại cảm biến điện áp này có độ chính xác cao và
được thiết kế để hoạt động lên đến 750V RMS. Nó bao gồm nguồn điện danh định trong phạm vi ± 15 VDC
Vôn.
B.9 Phòng thí nghiệm
LabVIEW là chương trình phần mềm giao diện mạnh mẽ của công ty National Instrument® được sử dụng
cho nhiều mục đích như các ứng dụng kết nối lưới điện. Nó được sử dụng ở đây để theo dõi và kiểm soát
ứng dụng thời gian thực. Hình B.8 cho thấy ảnh chụp màn hình LabVIEW được sử dụng trong
thực nghiệm. Chương trình LabVIEW có thể giao tiếp với eZdsp qua RS232 từ máy tính. Nó
được sử dụng ở đây để cập nhật nhu cầu hiện tại và điện áp DC cũng như thời gian EX. LabVIEW
chia dự án thành hai bảng giao diện, bảng phía trước và bảng sơ đồ khối.
185
Hình B.8 Ảnh chụp màn hình LabVIEW
B.10 Kết quả thử nghiệm RL tải
Biến tần ba pha đã được kiểm chứng bằng thực nghiệm với tải RL. Thử nghiệm thực nghiệm
Đầu tiên giàn được thử nghiệm với vòng hở với các giá trị khác nhau của điện áp một chiều. Trong hệ thống này,
điện áp liên kết DC được giữ không đổi bằng cách sử dụng nguồn điện DC. Để giảm
lỗi bộ điều khiển trong biến tần ba pha, một sơ đồ phasor là điều cần thiết.
Để xác thực kỹ thuật điều khiển cho hệ thống trong phòng thí nghiệm, hệ thống được thu nhỏ
và đã được thử nghiệm, sử dụng tải RL. Điện trở ba pha , , và ba
giai đoạn điện cảm , , được thay đổi để kiểm tra chúng ở tải cân bằng và không cân bằng.
Các giá trị đã được chọn là = 10 Ω, = 10 Ω và = 10 Ω và độ tự cảm
giá trị là = 0,881 , = 0,881 ℎ và = 0,881 ℎ.
Trong bộ điều khiển PR thích ứng, tài liệu tham khảo hiện tại được tạo ra trong bộ điều khiển kỹ thuật số dưới dạng
sóng sin dao động với một tần số nhất định. Sau đó, tín hiệu được so sánh trong máy hiện sóng
với giá trị dòng điện đo được thực tế. Hệ thống đã được thử nghiệm đầu tiên bằng cách sử dụng độc lập
Tải điện trở và điện cảm (RL) trong các điều kiện khác nhau, ở trạng thái ổn định và với bước đột ngột
phản hồi. Các giá trị khác nhau của tải điện trở đã được thử nghiệm để kiểm tra hệ thống điều khiển
phản ứng. Trong trường hợp sau, tải điện trở là 1 Ω và kỹ thuật điều khiển hoạt động hiệu quả.
186
Hình B.10 Dạng sóng dòng điện ba pha
Hình B.11 Dòng điện ba pha có dạng sóng điện áp lưới
Hình B.12 Dạng sóng dòng điện ba pha với đáp ứng bước đứng riêng
187
Phụ lục C
C.1 Giới thiệu
Phụ lục này giải thích sự phân hủy của chuỗi âm và dương. Để làm cho
phân hủy dễ dàng hơn, hệ được phân hủy trong mặt phẳng α-β hai pha trực giao. Theo thứ tự
để chiết xuất và tách các thành phần thứ tự dương và âm với độ lệch pha 90 °.
Bộ lọc thông thấp thích ứng dựa trên phương pháp hủy thời gian trễ được sử dụng để phát hiện
và giảm bất kỳ sự thay đổi nào trong tần số đầu vào. Kỹ thuật được đề xuất phát hiện sự không cân bằng
điện áp, bao gồm các chuỗi âm và dương và thể hiện chúng trong điện áp tĩnh
khung tham chiếu.
C.2 Phương pháp phân hủy điện áp
Phương pháp phân hủy chuỗi điện áp đã được thử nghiệm thực nghiệm trong
phòng thí nghiệm cho các điều kiện không cân bằng khác nhau dựa trên lỗi đường dây nối đất hoặc đường dây nối
lỗi. Hình C.1 cho thấy các tín hiệu điện áp ba pha. Có một sự thay đổi pha 120 ° giữa
giai đoạn a, b và c.
Hình C.1 Dạng sóng điện áp ba pha
Hình C.2 cho thấy thứ tự điện áp dương và âm của các thành phần hai pha. Các
điện áp dương alpha ( +) được hiển thị bằng (màu xanh lam đậm) và điện áp dương beta (
+) được hiển thị
trong (màu đỏ) trong khi điện áp thứ tự âm alpha ( -) được hiển thị bằng (màu xanh lam nhạt) và
188
điện áp âm beta ( - ) được hiển thị trong (màu xanh lá cây). Hình C.3 cho thấy sự mất cân bằng đã xảy ra trong
tín hiệu pha điện áp khi điện áp đã giảm ở pha a đi 50%. Hình C.4
cho thấy sự phân hủy của chuỗi âm và dương khi điện áp giảm xuống
25%. thể hiện sự mất cân bằng trong các pha khi điện áp giảm 15%.
Hình C.2 Chuỗi điện áp dương và điện áp âm với sự sụt giảm điện áp trong pha a bằng
50%
Hình C.3 Các chuỗi điện áp dương và điện áp âm với sự sụt giảm điện áp trong pha a bằng
25%
189
Hình C.4 Các chuỗi điện áp dương và điện áp âm với sự sụt giảm điện áp trong pha a bằng
15%
Hình C.5 cho thấy góc thứ tự điện áp dương (màu xanh lam đậm) và điện áp âm
góc trình tự (màu xanh lam nhạt) đối với tín hiệu hai pha. Hình C.5 minh họa các góc khi
điện áp giảm 50%. Hình C.6 cho thấy các góc khi không cân bằng xảy ra bằng 25% của
pha một điện áp. Hình C.7 cho thấy kết quả khi điện áp giảm 15% trong pha a. Nó
có thể nhận thấy rằng những kết quả này đạt được ngay cả khi chuỗi âm là nhỏ. Tuy nhiên,
khi chuỗi âm điện áp trở nên rất nhỏ thì khó có thể tìm thấy góc âm
và điều chỉnh góc pha như có thể thấy trong Hình C.8
Hình C.5 Phát hiện góc thứ tự dương và âm khi điện áp giảm
trong giai đoạn 50%
190
Hình C.6 Phát hiện góc thứ tự dương và âm khi điện áp giảm
trong giai đoạn a là 25%
Hình C.7 Chuỗi điện áp dương và điện áp âm với sự sụt giảm điện áp trong pha a bằng
15%
191
Hình C.8 Điện áp thứ tự âm và phát hiện góc khi điện áp giảm
trong giai đoạn a là 10%
192

PR Controller For PV Inverter Connectec Grid TV

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

PR Controller For PV Inverter Connectec Grid TV

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Kiểm soát cộng hưởng theo tỷ lệ của

Biến tần kết nối lưới ba pha

Trong điều kiện lưới bất thường

Ahmed Othman Althobaiti

Trường học kỹ thuật

Đại học Newcastle

Một luận án được đệ trình cho mức độ

Tiến sĩ Triết học

Tháng 11, 2017

lý do, bộ điều khiển PR được thông qua trong luận án này.

Bộ xử lý (DSP) và bộ nghịch lưu ba pha nối lưới. Hệ thống thực tế này đã

được đánh giá chính xác.

Gửi đến cha và mẹ thân yêu của tôi

Các từ viết tắt

Các từ viết tắt Tên đầy đủ

AIO Tối ưu hóa thông minh nhân tạo

ANN Mạng lưới thần kinh nhân tạo

BJT Bóng bán dẫn mối nối lưỡng cực

BPSC Cân bằng kiểm soát trình tự tích cực

DG Máy phát điện phân phối

DSC Hủy tín hiệu trễ

Bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số

FFT Biến đổi Fourier nhanh

GA Thuật toán di truyền

IARC Kiểm soát phản ứng hoạt động tức thời

IEEE Viện kỹ thuật điện và điện tử

IGBT Bóng bán dẫn lưỡng cực cổng cách điện

ISE Tích phân của sai số bình phương

ITAE Sai số tuyệt đối theo thời gian tích phân

MATLAB Phòng thí nghiệm ma trận

MOSFET Kim loại-oxit-bán dẫn-trường-hiệu ứng-bóng bán dẫn

Điểm công suất tối đa

Điểm tối đa theo dõi sức mạnh

NSS Tín hiệu chuỗi âm

PCC Điểm khớp nối chung

Các từ viết tắt Tên đầy đủ

PLL Vòng lặp bị khóa pha

PNSC Điều khiển trình tự tích cực và tiêu cực

PSO Phương pháp tối ưu bầy đàn

PSS Tín hiệu chuỗi tích cực

Điều chế độ rộng xung

SOGI Bộ tích phân tổng quát bậc hai

Điều chế độ rộng xung hình sin

SRF Hệ quy chiếu đồng bộ

STATCOM Máy bù đồng bộ tĩnh

SVM Điều chế độ rộng xung vector không gian

Tổng méo hài

Thời gian lấy mẫu (giây)

UPFC Kiểm soát hệ số công suất thống nhất

UPQC Điều hòa chất lượng điện thống nhất

VOC Điều khiển phương đông điện áp

VSI Biến tần nguồn điện áp

Biểu tượng Tên đầy đủ

Ia Dòng điện trong pha a

Ib Dòng điện trong pha b

Ic Dòng điện trong pha c

ki Tích phân đạt được của bộ điều khiển

kp Tỷ lệ lợi của bộ điều khiển

Va Điện áp trong pha a

Vb Điện áp trong pha b

Vc Điện áp trong pha c

f Tính thường xuyên