Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

3 Savijanje kružnih ploča

Za izučavanje naponsko - deformacijskog stanja kružne ploče služimo se polarnim koor-
dinatnim sistemom. Položaj svake tačke A se može opisati pomoću dve polarne koordinate:
radijusa položaja r i ugla ϕ, Slika 3.1.

A(r,φ)
r

φ
Slika 3.1: Polarne koordinate

Diferencijalna jednačina ploče na savijanje u polarnim koordinatama glasi:

 2
1 ∂2
 2
1 ∂2w

∂ 1 ∂ ∂ w 1 ∂w Z(r, ϕ)
+ + + + 2 2 2 = (3.1)
∂r2 r ∂r r2 r2 ∂ϕ2 ∂r2 r ∂r r r ∂ϕ K

Pod pojmom rotaciona simetrija podrazumevamo da ništa ne zavisi od koordinate ϕ. Rota-

ciono simetrična funkcija ima istu vrednost za bilo koji ugao ϕ ∈ [0, 2π], a za fiksiran radijus
položaja r.
Kod savijanja kružnih ploča, rotaciona simetrija podrazumeva da su konstrukcija, granični uslo-
vi i opterećenje rotaciono simetrični.
Pri rotacionoj simetriji sve funkcije koje su bile funkcije dva parametra, r i ϕ, postaju funkcije
samo jedne promenljive: r. Uzimajući to u obzir, iz (3.1) možemo izvesti diferencijalnu jednačinu
savijanja ploče u polarnim koordinatama za slučaj rotacione simetrije:

d4 w 2 d3 w 1 d2 w 1 dw Z(r)
4
+ 3
− 2 2 + 3 = (3.2)
dr r dr r dr r dr K
Rešenje diferencijalne jednačine se pretpostavlja kao zbir homogenog i patrikularnog rešenja:

w = wh + wp (3.3)

Homogeno rešenje predstavlja rešenje homogene diferencijalne jednačine:

d4 wh 2 d3 wh 1 d2 wh 1 dwh
4
+ 3
− 2 2
+ 3 =0 (3.4)
dr r dr r dr r dr
Da bismo odredili homogeno rešenje, uvodimo smenu r = et , pa se (3.4) svodi na diferencijalnu
jednačinu sa konstantnim koeficijentima:

d4 wh d3 wh d2 wh
− 4 + 4 =0 (3.5)
dt4 dt3 dt2
Homogeno rešenje pretpostavljamo u obliku wh = ekt . Zamenom u (3.5) dobijamo karakterističnu
jednačinu
k 4 − 4k 3 + 4k 2 = 0 (3.6)
čiji su koreni
k1,2 = 0 i k3,4 = 2 (3.7)

49
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

Konačno, homogeno rešenje je:

wh = A + B ln r + Cr2 + Dr2 ln r (3.8)

Sa A, B, C i D su označene integracione konstante.

Partikularno rešenje predstavlja bilo koje rešenje koje zadovoljava diferencijalnu jednačinu. U
slučaju savijanja ploča, ono zavisi isključivo od površinskog opterećenja. Da bismo dobili parti-
kularno rešenje, diferencijalnu jednačinu (3.2) zapisujemo u obliku:
 2  2 
d 1 d d wp 1 dwp Z(r)
2
+ 2
+ = (3.9)
dr r dr dr r dr K
Izraz u drugoj zagradi imenujemo sa

d2 wp 1 dwp M
2
+ =− (3.10)
dr r dr K
pa (3.9) izgleda:
d2 M 1 dM
+ = −Z(r) (3.11)
dr2 r dr
što se može prepakovati kao složeni izvod funkcije na sledeći način:
 
1 d dM
r = −Z(r) (3.12)
r dr dr

Direktnom integracijom (3.12) dobijamo

Z
dM
r =− Z(r)r dr (3.13)
dr
odnosno Z Z
dr
M =− Z(r)r dr (3.14)
r
Analogijom diferencijalnih jednačina (3.10) i (3.11), možemo dobiti partikularno rešenje:
Z Z
1 dr
wp = − M r dr (3.15)
K r
Konačno rešenje diferencijalne jednačine savijanja kružne ploče pri rotacionoj simetriji je:

w = wp + A + B ln r + Cr2 + Dr2 ln r (3.16)

Integracione konstante A, B, C i D dobijamo iz graničnih uslova.

Važno je napomenuti da rešenje (3.16) predstavlja tačno rešenje problema savijanja kružnih
ploča. Funkciju ugiba nije potrebno aproksimirati, kao u slučaju pravougaonih ploča. Takode, sve
ostale sračunate veličine, kao što su presečne sile, naponi i pomeranja, biće tačne, a ne približne
vrednosti.
Pri rotacionoj simetriji, izrazi za presečne sile u funkciji ugiba su:
 2 
d w ν dw
Mr = −K +
dr2 r dr
d2 w
 
1 dw
Mϕ = −K +ν 2 (3.17)
r dr dr
 3
d w 1 d2 w

1 dw
Tr = −K + − 2
dr3 r dr2 r dr
dok su, zbog rotacione simetrije, presečne sile Mrϕ = Mϕr i Tϕ identički jednake nuli.

50
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

3.1 Primeri
Primer 1: Za kružnu ploču opterećenu konstantnim površinskim opterećenjem odrediti iz-
raze za ugib i presečne sile. Nacrtati dijagrame komponentalnih napona u tačkama 1 i 2.

E=30 GPa
2 1 ν=0.2
h=0.20 m
Z0=100 kN/m2

Z0

3 3

Slika 3.2: Primer 1

Rešavanje zadatka počinjemo od opšteg izraza za ugib

Posmatramo centar ploče, tj koordinatni početak, r = 0:

Kako ugib ne može biti beskonačan, kod kružne ploče (koja sadrži centar) mora biti

pa je izraz za ugib kružne ploče:

Partikularno rešenje dobijamo rešavajući integrale (3.14) i (3.15):

Izraz za ugib je sada

Zbog lakše manipulacije u jednačinama, koristimo oblik

Ukupan ugib mora zadovoljiti granične uslove. Iz dva granična uslova na konturi ploče ćemo

51
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

dobiti dve nepoznate integracione konstante:

Za formiranje sistema jednačina su potrebni sledeći izvodi ugiba do koordinati r:

pa je moment savijanja

Krutost ploče na savijanje je

Sistem jednačina:

Integracione konstante

Konačno, izrazi za ugib i presečne sile su:

U tačkama 1(r = 0) i 2(r = 3 m) presečne sile imaju sledeće vrednosti:

Mr1 = Mr2 =
Mϕ1 = Mϕ2 =
Tr1 = Tr2 =

pa su odgovarajuće ekstremne vrednosti napona jednake:

σr1,extr = σr2,extr =
σϕ1,extr = σϕ2,extr =
τrz1,extr = τrz2,extr =

Dijagrami napona su prikazani na Slici 3.3.

52
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

φ φ
(a) (b)

z z

r r

Slika 3.3: Dijagrami komponentalnih napona: (a) Tačka 1; (b) Tačka 2

Odredivanje transverzalne sile iz uslova ravnoteže

Kod savijanja kružnih ploča pri rotaciono simetričnom opterećenju, transverzalnu silu Tr možemo
odrediti i iz uslova ravnoteže vertikalnih sila. Posmatramo deo ploče za proizvoljnan poluprečnik
r, Slika 3.4:

Z0

r r

Slika 3.4: Uslov ravnoteže vertikalnih sila

Primer 2: Za kružnu ploču opterećenu konstantnim površinskim opterećenjem odrediti iz-

raze za ugib i presečne sile. Nacrtati dijagrame komponentalnih napona u tačkama 1 i 2.

E=30 GPa
2 1 ν=0.2
h=0.20 m
Z0=100 kN/m2

Z0

3 3

Slika 3.5: Primer 2

Počinjemo, kao i kod prethodnog primera, od izraza za ugib kružne ploče:

53
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

Partikularno rešenje:

pa je izraz za ugib:

Ukupan ugib mora zadovoljiti granične uslove:

Formiramo sistem od dve jednačine sa dve nepoznate iz kojih ćemo odrediti konstante:

Konačno, izrazi za ugib i presečne sile su:

U tačkama 1(r = 0) i 2(r = 3 m) presečne sile imaju sledeće vrednosti:

Mr1 = Mr2 =
Mϕ1 = Mϕ2 =
Tr1 = Tr2 =

pa su odgovarajuće ekstremne vrednosti napona jednake:

σr1,extr = σr2,extr =
σϕ1,extr = σϕ2,extr =
τrz1,extr = τrz2,extr =

Dijagrami napona su prikazani na Slici 3.6.

Zadatak za razmišljanje i diskusiju: Nacrtati dijagrame presečnih sila u zavisnosti od ko-

ordinate r za primere 1 i 2. Uporediti ove dijagrame. U čemu se razlikuju momenti savijanja, a
u čemu transverzalne sile?

54
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

φ φ
(a) (b)

z z

r r

Slika 3.6: Dijagrami komponentalnih napona: (a) Tačka 1; (b) Tačka 2

Primer 3: Za kružnu ploču opterećenu konstantnim rotaciono simetričnim površinskim op-

terećenjem odrediti izraz za ugib.

Z0

b
a a

Slika 3.7: Primer 3

Izvedeno rešenje za ugib (3.16) se ne može primeniti kada se u ploči javlja skokovita promena
opterećenja.

Z0

b I

II
a a

Slika 3.8: Podela ploče na dva dela

Usvajamo izraze za ugib prve i druge ploče:

Šest nepoznatih integracionih konstanti odredujemo iz graničnih i prelaznih uslova. Granični

uslovi:

55
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

Prelazni uslovi:

Neki od prelaznih uslova se mogu pojednostaviti. Posmatramo izraz za momente savijanja:

 2 
d w ν dw
Mr = −K +
dr2 r dr

Iz trećeg prelaznog uslova mora da važi:

Da bi treći prelazni uslov bio ispunjen, potrebno je još da:

Slično, posmatramo četvrti prelazni uslov:

Pošto su za r = b jednaki prvi i drugi izvod ugiba, prelazni uslov bio ispunjen, potrebno je još
da važi:

Rešavanjem sistema jednačina dobijamo rešenja za ugib:

0<r<b
Z0 b2 r4 2 2 4(3 + ν)a2 − (7 + 3ν)b2
   
I 2 (1 − ν)b − 4a b 2 b
w = +r + 2 ln + + b ln
16K 4b2 2(1 + ν)a2 a 4(1 + ν) a
b<r<a
Z0 b2 3 + ν 2 r2 r2
     
II 2 a 1−ν 2 2 a
w = a 1 − 2 − 2r ln − b 1 − 2 − b ln
16K 1 + ν a r 2(1 + ν) a r

56
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

Primer 4: Za kružnu ploču opterećenu koncentrisanom silom koja deluje u centru ploče
odrediti izraz za ugib.

a a

Slika 3.9: Primer 4

Da bismo rešili ovaj problem, koncentrisanu silu ”razmazujemo”po kružnoj površini polu-
prečnika b, Slika 3.10, čime dobijamo površinsko opterećenje intenziteta Z0 :

Z0

b I

II
a a

Slika 3.10: Koncentrisana sila razmazana po kružnoj površini; podela ploče na kružnu i
prstenastu ploču

Ovim smo zadatak sveli na rešavanje trećeg primera, čija su rešenja:

Z0 b2 r4 2 2 4(3 + ν)a2 − (7 + 3ν)b2
   
I 2 (1 − ν)b − 4a b 2 b
w = +r + 2 ln + + b ln
16K 4b2 2(1 + ν)a2 a 4(1 + ν) a
2 2 2
     
Z0 b 3 + ν 2 r a 1−ν 2 r a
wII = a 1 − 2 − 2r2 ln − b 1 − 2 − b2 ln
16K 1 + ν a r 2(1 + ν) a r
Pošto ploča I u suštini ne postoji, ugib posmatrane ploče je jednak ugibu ploče II kada polu-
prečnik b teži nuli (b → 0):

r2
   
P 3+ν 2 a
w= a 1 − 2 − 2r2 ln
16Kπ 1 + ν a r
Maksimalan ugib se javlja u centru ploče:
P a2 3 + ν
wmax (r = 0) =
16Kπ 1 + ν

57
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

Zadaci za razmišljanje i diskusiju:

1. Dati su izrazi za presečne sile kružne ploče opterećene koncentrisanom silom u svom centru.
Nacrtati dijagrame presečnih sila u zavisnosti od koordinate r, koristeći sledeće podatke:
E = 30 GPa, ν = 0.2, h = 0.2 m, a = 3 m, P = 900π kN.

(1 + ν)P a
Mr = ln
4π r 
(1 + ν)P a 1−ν
Mϕ = ln +
4π r 1+ν
P
Tr = −
2rπ
Dobijene vrednosti uporediti sa prvim primerom (primetiti da je intenzitet sile P jednak
rezultanti površinskog opterećenja zadatog u primeru 1).

2. Iz uslova ravnoteže vertikalnih sila izvesti izraz za transverzalnu silu Tr .

Primer 5: Za kružnu ploču opterećenu momentima savijanja po konturi, Slika 3.11, odrediti
izraze za ugib i presečne sile.

m m

a a

Slika 3.11: Primer 5

Izraz za ugib je:

Pišemo granične uslove na konturi r = a:

Formiramo sistem jednačina:

čija su rešenja:

pa su izrazi za ugib i presečne sile:

58
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

3.2 Zadaci za vežbu

1. Za ploču sa Slike 3.12 odrediti izraze za ugib i presečne sile. Nacrtati dijagrame kompo-
nentalnih napona u tački r = 2 m.

Z0 E=30 GPa
ν=0.2
h=0.12 m
4 4 Z0=50 kN/m2

Slika 3.12: Zadatak 1

2. Za ploču prikazanu na Slici 3.13 odrediti izraze za ugib i presečne sile. Nacrtati dijagrame
komponentalnih napona u tački r = 5 m.

Z0 E=30 GPa
ν=0.2
h=0.12 m
2 Z0=50 kN/m2
5 5

Slika 3.13: Zadatak 2

3. Za ploču prikazanu na Slici 3.14 odrediti izraze za ugib i presečne sile. Nacrtati dijagrame
komponentalnih napona u tački r = 5 m.

Z0 E=30 GPa
ν=0.2
h=0.12 m
2 Z0=50 kN/m2
5 5

Slika 3.14: Zadatak 3

4. Za ploču prikazanu na Slici 3.15 odrediti izraze za ugib i presečne sile. Pomeranje oslonca
co ima rotaciono simetrični karakter.

E=30 GPa
ν=0.2
co co h=0.12 m
3 co=1 cm
6 6

Slika 3.15: Zadatak 4

5. Ploču prikazanu na Slici 3.16 rastaviti tako da se mogu primeniti izvedena rešenja ugiba za
kružne i prstenaste ploče. Usvojiti izraze za ugib za sve ploče. Odrediti granične i prelazne
uslove iz kojih bi se odredile integracione konstante.

59
Teorija ploča i ljuski Vežbe 6

Z0
P P

a a
2a
3a

Slika 3.16: Zadatak 5

60