KAERI/RR-4199/2016 79206-15

보안과제( ), 일반과제( ○ )

로터리 피스톤 펌프 실용화 연구

Study on Commercialization of Rotary Piston Pump

한국원자력연구원
 제 출 문

한국원자력연구원 원장 귀하

이 보고서를 “로터리 피스톤 펌프 실용화 연구” 과제의 연구보고서로

제출합니다.

2017년 3월 14일

주관연구기관명 한국원자력연구원
주관연구책임자 고용권
연 구 원 박정균
권장순
김병우

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 보고서 요약서

해당단계 2015. 12. 16 ~

과제고유번호 79206-15 단계구분 1/1
연구기간 2016. 12. 15
중 사 업 명
연 구 사 업 명
세 부 과 제 명 실용화 기술지원 사업
대 과 제 명
연 구 과 제 명
세 부 과 제 명 로터리 피스톤 펌프 실용화 연구

해당단계 총 0.4명 정부 30,000 천원

해당단계
참 여 내부 0.3명 기업 천원
연 구 비
연구원수 외부 0.1명 계 30,000 천원
연 구 책 임 자 고용권
총연구기간 총 0.4명 정부 30,000 천원
참 여 내부 0.3명 총 연구비 기업 천원
연구원수 외부 0.1명 계 30,000 천원
연구기관명 및 한국원자력연구원
참 여 기 업 명
소 속 부 서 명 방사성폐기물처분연구부
국제공동연구 상대국명 : 상대국 연구기관명 :

위 탁 연 구 연구기관명 : 연구책임자 :

요약(연구결과를 중심으로 개조식 500자 이내로 작성합니다.) 보고서 면수 69p.

일반적으로 인펠라를 사용하는 회전식 펌프는 고유량에 적합하며, 피스톤 펌프는 고압에 사용되고 있다.
이러한 회전식 펌프와 피스톤 펌프의 장점을 갖고 있어 고압을 발생시키면서 고유량을 배출할 수 있는 로터리
피스톤 펌프가 개발되었다. 이러한 로터리 피스톤 펌프의 실용화의 위하여 펌프를 설계 및 제작하고 펌프
성능을 테스트 하였다. 소형과 대형 펌프를 제작하여 향후 실용화시 적용성을 확인하였다. 소형 펌프인
경우는 소형임에도 불구하고 기대 이상을 압력을 발생시킬 수 있었으며, 상대적으로 높은 유량을 이송할
수 있었다 (40 bar, 14L/min at 3,000rpm). 대형 펌프인 경우는 크기에 비례하여 높은 유량을 배출하였으
며, 상대적으로 높은 압력을 발생시켰다 (10 bar, 120 L/min at 3,000rpm). 제작된 로터리 피스톤 펌프는
실험실에서 제작된 펌프임에도 상용되고 있는 고압펌프나 일반 펌프와 견주어 높은 성능을 보여주었다.
로터리 피스톤 펌프의 기밀성과 내구성을 위한 적합한 방안과 재질선정이 이루어진다면, 고압과 고유량을
발생시킬 수 있는 로터리 피스톤 펌프가 제작되어 빠른 시일내에 될 수 있을 것으로 기대된다.

로터리 피스톤 펌프, 회전식 펌프, 피스톤 펌프, 로터리 엔진, 방켈 엔진,
한글
고압, 고유량, 실용화, 기밀성, 내구성
색 인 어
(각 5개 이상) rotary piston pump, impellar, piston, rotary engine, Wankel
영어 engine, high pressure, high flowrate, commercialization, clearance,
durability

- 3 -
 요 약 문

Ⅰ. 제 목

로터리 피스톤 펌프 실용화 연구

Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성

1. 연구개발의 목적

본 연구개발 과제의 목표는 고압/고유량을 실현할 수 있는 로터리 피스톤 펌프의 실용화

(10bar, 10L/min) 이며, 시작품 제작 및 성능실험을 통한 기술완성도 증진하는데 있다.

2. 연구개발 필요성

회전식 펌프와 피스톤 펌프의 장점, 즉 고압을 발생시킬 수 있으며 고유량을 실현할 수 있
는 로터리 피스톤 펌프 기술의 완성도를 높이기 위하여 개념단계에 있는 로터리 피스톤 펌프
를 설계하고 제작하여 기본적인 성능 시험을 수행하는 것은 필수적이다. 또한, 로터리 피스톤
펌프 기술이 실현되었을 경우는 기존 펌프용도에 버금가는 응용성과 확장성을 가질 것이기 때
문에, scale-up/down 가능성도 확인하는 것도 필요하다.

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위

로터리 피스톤 펌프의 시작품 제작 및 성능시험을 통하여 개선점 및 문제점을 해결하여 기

술의 완성도를 높이고 위하여, 로터리 피스톤 펌프를 자체 설계하고 성능 시험을 수행한다.
또한, 실험실 조건이 아닌 실제 로터리 피스톤 펌프의 기술 이전을 통한 실용화를 위하여
scale-up 문제를 다뤘으며, 과제 수행 내용은 다음과 같다.

- 5 -
 수행내용 수행방법
1) 펌프 기본설계 검토
2) 펌프사이즈별 유량/유압설정
1. 펌프설계
3) 펌프 제작용이성 검토
4) 펌프 상세설계
1) 로터, 로터하우징 재질선정
2) 모터 및 전원선정
2. 시작품 제작
3) 체크밸브 성능 검토
4) 사이즈별 펌프 시작품 제작

1) 내마모성 시험
3. 성능시험 2) 내구성 시험
3) 유량/유압 시험

Ⅳ. 연구개발결과

1. 로터리 피스톤 펌프의 설계 및 제작

로터리 피스톤 펌프를 제작과 성능테스트를 위하여 다음과 같이 소형과 대형 로터리 피스톤
펌프를 설계하고 제작하였다.

항목 소형 대형 비고

용량 10 bar, 10 L/min 10 bar, 100 L/min

단경 25mm, 장경 35mm, 단경 75mm, 장경 105mm,
로터하우징
두께 15mm 두께 20mm
반경 15mm, 내경 15mm, 반경 45mm, 내경 45mm
로터
두께 15mm 두께 20mm
외경 15mm, 내경 6mm, 외경 45mm, 내경 12mm,
편심축
편심차 2.5mm, 두께 10mm 편심차 7.5mm, 두께 15mm
모터축 내경 6mm 내경 12mm
내경 8x8mm, 외경 25mm,
커플링 -
길이 30mm
모터 350W, DC 1.5KW, BLDC

밸브 유압체크밸브 (<100 bar) 판체크밸브 (<40 bar)

로터하우징 SUS/UHMWPE SUS/UHMWPE
로터 UHMWPE UHMWPE
재질
모터축 SUS SUS
편심축 SUS SUS

- 6 -
2. 소형 로터리 피스톤 펌프의 성능

Valve open Valve close

difference
Flowrate Power Flowrate Power P (rpm)
rpm rpm
(L/min) (Watt) (L/min) (Watt) (bar)
1,007 4.5 73 664 0 98 23 343

1,507 7.3 106 939 0 135 32 568

1,744 8.4 121 1,058 0 152 36 686

1,994 9.6 135 1,200 0 173 37 794

2,250 10.6 151 1,331 0 190 40 919

2,495 11.4 161 1,619 0 207 40 876

2. 대형 로터리 피스톤 펌프의 성능

1,000 rpm 1,000 rpm 1,000 rpm 1,250 rpm 1,500 rpm
(1.0KW) (1.0KW) (1.5KW) (1.5KW) (1.5KW)

Pressure Flowrate Power Flowrate Power Flowrate Power Flowrate Power Flowrate Power
(bar) (L/min) (W) (L/min) (W) (L/min) (W) (L/min) (W) (L/min) (W)

0 45 158 64 339 45 110 54 205 64 320

1.0 27 293 53 512 31 255 43 375 54 520

2.0 19 441 45 820 21 470 33 620 45 775

3.0 13 590 36 1050 13.5 670 26.5 800 39 960

4.0 - - - - 6 830 20.5 1,000 31.5 1,210

5.0 0 934 - - - - 15.5 1,200 24.5 1,350

5.8 - - - - 0 1000 - - - -

6.0 - - - - - - 8.5 1,355 20 1,430

7.0 - - - - - - 2.5 1,390 13 1,505

8.2 - - - - - - 0 1,400 - -

9.0 - - - - - - - - 0 1,550

- 7 -
Ⅴ. 연구개발결과의 활용계획

로터리 피스톤 펌프의 상용화를 위해서는 본 과제를 통하여 확인된 문제점이 개선되어야 하
는데, 이를 위해서는 자체적인 개발보다는 유체 이송 펌프를 필요로 하는 기업체가 개발하는
것이 바람직하다. 이러한 기술 개발을 위해서는 기업체와의 기술 이전이 이루어져야 하고, 로
터리 피스톤 펌프 상용화 과제가 진행되어야 한다. 현재까지 시작품의 성능을 비추어 볼 때,
완성된 로터리 피스톤 펌프의 파급 효과는 국내외 펌프시장에 막대한 영향을 줄 수 도 있기
때문에, 보다 적극적으로 로터리 피스톤 펌프가 상용화를 위한 방안이 마련되기를 기대한다.

- 8 -
 SUMMARY

Ⅰ. Project Title

Study on commercialization of rotary piston pump

Ⅱ. Objective and Importance of the Project

The main objective of the project is commercialization of rotary piston pump

having high pressure and high flow rate and improvement of technical
completeness through manufacturing and performance test of the trial product of
rotary piston pump.

Ⅲ. Scope and Contents of Project

Scopes Contents

1) Review of basic design

2) Setting flowrate & pressure according to pump size
1. Designing
3) Review of manufacturing
4) Detail design of pump

1) Decision of material (rotor & rotor housing)

2) Decision of motor and power
2. Manufacturing
3) Review of check valve
4) Manufacturing of trial pump according to size

1) test of abrasion durability

3. Testing 2) test of durability
3) test of flowrate and pressure

- 9 -
Ⅳ. Result of Project

1. Design and manufacturing

item small type large type

capacity 10 bar, 10 L/min 10 bar, 100 L/min

short diameter: 25mm short diameter: 75mm
rotor housing long diameter: 35mm long diameter: 105mm
thickness: 15mm thickness: 20mm
radius: 15mm radius: 45mm
rotor bore: 15mm bore: 45mm
thickness: 15mm thickness: 20mm
external diameter: 15mm external diameter: 45mm
internal diameter: 6mm internal diameter: 12mm
eccentric axis
eccentric diff.: 2.5mm eccentric diff.: 7.5mm
thickness: 10mm thickness: 15mm
motor axis 내경 6mm 내경 12mm
내경 8x8mm, 외경 25mm,
coupling -
길이 30mm
motor 350W, DC 1.5KW, BLDC

valve oil check valve(<100bar) disk check valve(<40bar)

rotor housing SUS/UHMWPE SUS/UHMWPE
rotor UHMWPE UHMWPE
material
motor axis SUS SUS
eccentric axis SUS SUS

2. Result of performance test of small trial procuct

Valve open Valve close

difference
Flowrate Power Flowrate Power P (rpm)
rpm rpm
(L/min) (Watt) (L/min) (Watt) (bar)
1,007 4.5 73 664 0 98 23 343
1,507 7.3 106 939 0 135 32 568
1,744 8.4 121 1,058 0 152 36 686
1,994 9.6 135 1,200 0 173 37 794
2,250 10.6 151 1,331 0 190 40 919
2,495 11.4 161 1,619 0 207 40 876

- 10 -
3. Result of performance test of large trial procuct
1,000 rpm 1,000 rpm 1,000 rpm 1,250 rpm 1,500 rpm
(1.0KW) (1.0KW) (1.5KW) (1.5KW) (1.5KW)

Pressure Flowrate Power Flowrate Power Flowrate Power Flowrate Power Flowrate Power
(bar) (L/min) (W) (L/min) (W) (L/min) (W) (L/min) (W) (L/min) (W)

0 45 158 64 339 45 110 54 205 64 320

1.0 27 293 53 512 31 255 43 375 54 520

2.0 19 441 45 820 21 470 33 620 45 775

3.0 13 590 36 1050 13.5 670 26.5 800 39 960

4.0 - - - - 6 830 20.5 1,000 31.5 1,210

5.0 0 934 - - - - 15.5 1,200 24.5 1,350

5.8 - - - - 0 1000 - - - -

6.0 - - - - - - 8.5 1,355 20 1,430

7.0 - - - - - - 2.5 1,390 13 1,505

8.2 - - - - - - 0 1,400 - -

9.0 - - - - - - - - 0 1,550

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 CONTENTS

SUMMARY ········································································································································ 5

Chapter 1. Introduction ············································································································· 19

Section 1. Background and Necessity of the project ···························································· 21
1. Background ···························································································································· 21
2. Necessity ······························································································································· 24
Section 2. Objectives and Scope of the project ···································································· 25
1. Objectives ······························································································································ 25
2. Scope of the project ··········································································································· 25

Chapter 2. Contents and Result of the Project ···························································· 27

Section 1. Technical background ································································································ 29
1. Preceding technology ·········································································································· 29
2. Current technology status ·································································································· 31
Section 2. Design of Pump ········································································································· 33
1. Composition and motion fo pump ··················································································· 33
2. Data for design ····················································································································· 40
3. Drawing for pump ················································································································ 43
Section 3. Manufacturing and Testing ······················································································· 44
1. Manufacturing ························································································································ 44
2. Test method ·························································································································· 46
3. Result of test ························································································································ 47

Chapter 3. Conclusion and Plan ··························································································· 61

Section 1. Conclusion ···················································································································· 63
Section 2. Plan ································································································································ 63

Chapter 4. Reference ················································································································ 65

- 12 -
Appendix ·········································································································································· 69

Bibliographic Information Sheet ···························································································· 85

- 13 -
 목 차

요약문 ··················································································································································· 5

제1장 과제 개요 ······························································································································ 19
제1절 연구배경 및 필요성 ·················································································································· 21
1. 배경 ·········································································································································· 21
2. 필요성 ······································································································································· 24
제2절 연구개발 목표 및 내용 ············································································································ 25
1. 과제 목표 ································································································································· 25
2. 연구내용 ··································································································································· 25

제2장 수행내용 및 결과 ················································································································· 27

제1절 기술개요 ··································································································································· 29
1. 선행기술 분석 ·························································································································· 29
2. 기술의 현 수준 분석 ··············································································································· 31
제2절 펌프설계 ··································································································································· 33
1. 펌프의 구성 및 동작 ··············································································································· 33
2. 설계자료 ··································································································································· 40
3. 설계도 ······································································································································· 43
제3절 시작품 제작 및 성능시험 ········································································································· 44
1. 시작품 제작 ······························································································································ 44
2. 시험 방법 ································································································································· 46
3. 성능시험 결과 ·························································································································· 47

제3장 결론 및 향후 계획 ·············································································································· 61
1. 결론 ·········································································································································· 63
2. 향후계획 ··································································································································· 63

제4장 참고문헌 ································································································································ 65

- 14 -
부 록 ·················································································································································· 69
[부록 1] 로터리 피스톤 펌프 설계도 ································································································· 71

서지정보양식 ····································································································································· 85

- 15 -
 표 목차

표 1. 연구내용 및 세부내용 ································································································································ 25

표 2. 로터리 피스톤 엔진의 장.단점 ··················································································································· 30

표 3. 로터리 피스톤 펌프 설계자료 ···················································································································· 42

표 4. 소형 로터리 피스톤 펌프 시작품의 성능 시험 결과 ················································································· 48

표 5. 대형 로터리 피스톤 펌프의 성능 시험 결과 ··························································································· 56

- 16 -
 그림 목차

그림 1. 피스톤 엔진의 동작 ································································································································ 21

그림 2. 로터리 피스톤 엔진의 동작 ···················································································································· 22

그림 3. 로터리 피스톤 펌프의 구성 ···················································································································· 23

그림 4. 로터와 로터하우징의 구성 ······················································································································ 23

그림 5. 로터리 피스톤 펌프의 주요 구성 ··········································································································· 34

그림 6. 로터하우징과 로터 및 에피트로코이드 곡면 ·························································································· 35

그림 7. 로터하우징내면에서 로터의 회전 동작 ··································································································· 36

그림 8. 로터리 피스톤 폄프의 작동방법 ············································································································· 36

그림 9. 모터축 회전에 따른 공간의 부피 변화 ·································································································· 37

그림 10. 모터 회전각에 따른 각각의 배출밸브를 통한 유체 이송량 ································································· 39

그림 11. 로터리 피스톤 펌프 사시도 ················································································································· 43

그림 12. 로터리 피스톤 펌프 단면도 (소형) ······································································································ 43

그림 13. 로터리 피스톤 펌프 단면도 (대형) ······································································································ 44

그림 14. 제작된 소형 로터리 피스톤 펌프 ········································································································· 45

그림 15. 제작된 대형 로터리 피스톤 펌프 ········································································································· 46

그림 16. 회전수와 유량 관계 (소형) ·················································································································· 49

그림 17. 회전수와 유압관계 ······························································································································· 50

그림 18. 유량, 유압 및 소비전력 ······················································································································· 52

그림 19. 프로콘 펌 ············································································································································· 53

그림 20. 프로콘 펌프의 원 ································································································································· 54

그림 21. 프로콘 펌프의 구성도 ·························································································································· 54

그림 22. 프로콘 펌프의 성능 곡선 ····················································································································· 55

그림 23. 회전수와 유량관계 (대형) ···················································································································· 57

그림 24. 회전수와 유압관계 (대형) ···················································································································· 58

그림 25. 대형 로터리 피스톤 펌프 시작품의 성능 곡선 ···················································································· 59

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- 18 -
 제1장

과제 개요

제1절 연구배경 및 필요성

제2절 연구개발 목표 및 내용

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 1 과제 개요

제1절 연구 배경 및 필요성

1. 배경

일반적으로 자동차 엔진은 그림 1과 같이 피스톤 엔진을 사용한다. 피스톤 엔진은 실린더

내부에서 연료와 산소를 연소시켜, 고압, 고온으로 된 가스의 팽창력이 피스톤을 움직이게 하
고, 이 때 위아래로 움직이는 피스톤의 왕복운동은 크랭크축에 연결된 커넥팅 로드에 의해 크
랭크축에서 회전운동으로 전환된다. 자동차 엔진은 거의 모두 4행정 사이클로 작동된다. 즉,
한 사이클이 흡입, 압축, 연소팽창, 배기 행정으로 이루어진 것으로 크랭크축이 2번 회전하게
된다. 이것을 위해 실린더가 4개 이상 존재하며, 순서대로 작동되면 동력이 원활하고 연속적
으로 발생하게 된다.

그림 1. 피스톤 엔진의 동작

이에 반해 왕복운동을 하지 않는 회전방식의 엔진, 일명 방켈 엔진 (Wankel engine)이라고

불리는 로터리 엔진이 독일의 Felix Wankel에 의해 발명된 바 있다. 방켈엔진은 1929년에
첫 특허를 받아 1950년대 프로토타입 로터리 엔진이 완성되었다. 이 엔진의 특징은 그림 2
와 같이 실린더에 해당하는 로터하우징의 내면 모양은 에피트로코이드 (epitrochoid) 곡선으
로 되어 있으며, 이 속에 삼각형 모양의 로터가 있다. 로터와 하우징 사이에 3개의 공간이
구성되고, 이들 공간은 편심축을 가진 로터의 회전에 따라 회전방향으로 주기적으로 용적을

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변화시키면서 회전한다. 회전운동 발생 시 피스톤 엔진처럼 직선왕복운동에 따른 에너지 손
실이 없기 때문에, 고속회전이 가능하고, 고출력을 얻을 수 있는 장점이 있다. 구조가 간단하
여 피스톤 엔진에 비해 소형화가 가능하다. 그러나, 고속회전, 고출력, 소형화, 경량화 라는 엄
청난 장점을 갖고 있음에도 불구하고, 연소실의 기밀성 유지 문제, 연비문제와 함께 냉각 및
윤활 등의 문제로 널리 실용화가 되지 못하였다.

그림 2. 로터리 피스톤 엔진의 동작

실용화하고자 하는 로터리 피스톤 펌프는 이러한 방켈엔진의 장점인 직선운동이 아닌 회전

운동에 의해 용적이 변화됨을 응용하고, 체크밸브를 결합하여 유체를 이동하는 구조를 갖는
펌프이다. 그림 3은 로터리 피스톤 수중펌프의 개념도로서, 로터리 피스톤 펌프는 배출관, 케
이스, 모터, 회전축, 체크밸브, 로터, 로터하우징, 흡입구 등으로 구성된다. 로터와 로터하우
징은 방켈엔진 구조와 동일하며, 상부측에 연결된 모터에 의해 편심으로 로터를 회전한다. 로
터하우징의 상부와 하부에 각각 2개씩 체크밸브를 직각으로 설치하여, 로터가 회전함에 따라
하부에서 상부 방향으로만 유체가 이동하도록 하였다.

- 22 -
 그림 3. 로터리 피스톤 펌프의 구성

로터하우징 및 로터의 구동축은 그림 4와 같으며, 로터하우징의 단면은 에피트로코이드

(epitrochoid) 곡선이라고 불리는 형상을 하며, 일반적으로 왕복펌프에서 피스톤에 해당하는
3각형 모양의 로터와 로터하우징 사이에 3개의 공간 (그림 4 내 A, B, C)이 구성되며, 이들
공간은 로터의 회전에 따라서 주기적으로 그 용적이 변화한다. 즉, 왕복펌프에서는 피스톤의
직선왕복운동이 압력을 발생시킨다면, 본 로터리 피스톤 펌프는 로터하우징 내 로터의 회전운
동이 압력을 발생시킬 수 있다.

그림 4. 로터와 로터하우징의 구성

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 본 과제에서는 이러한 로터리 엔진과는 달리 역으로 회전동력을 전달하여 로터하우징내에서
반복되는 부피 팽창과 압축을 이용하여 유체를 이송하는 펌프를 제작하고 이에 대한 성능을
확인하고자 한다. 이를 통해 개념적인 로터리 피스톤 펌프의 제작성을 검토하여 실용화 가능
성을 높이고자 한다.

2. 필요성

앞서 기술된 바와 같이 로터리 피스톤 엔진의 장점은 피스톤 엔진과는 달리 왕복운동이 없

이 회전운동이 직접 자동차 휠에 전달되어 높은 출력을 발생시킬 수 있는 장점이 있을 뿐만
아니라, 진동이 없으며 고속회전이 가능하다. 또한, 엔진의 소형화와 더불어 부품수가 작기
때문에 생산원가가 절감된다는 장점이 있다. 그러나, 이러한 장점이 있음에도 불구하고 매우
낮은 연비 (4~8km/L)로 인하여 피스톤 엔진을 대체하지 못하고 사장될 위기에 처해 있다.
로터리 피스톤 엔진이 회전함에 따라 챔버내에 최대 압축된 시점에서 연소를 시키게 되는데,
최대 압축되는 시점에서 챔버의 형상이 얇고 긴 형상이고 로터가 움직이고 있기 때문에 불완
전 연소가 발생되어 배기수준이 저하되는 요인이다. 또한, 로터리 피스톤 엔진에는 삼각형 형
태의 로터에 의해 구획되는 3개의 공간에서 동시에 흡입, 압축, 연소/팽창 및 배기 행정이 연
속적 발생되기 때문에, 3개의 챔버별로 온도차가 발생되어 금속 재질의 내구성이 좋지 않은
단점이 있다. 더욱이, 로터리 피스톤 엔진의 로터는 삼각형 형태로서 삼각형의 모서리만으로
고압 가스를 밀폐하기 어렵다는 기술적인 문제도 있었다.
그러나, 상기 로터리 피스톤 엔진을 회전력을 발생시키는 동력원으로 사용하지 않고, 역으로
특허출원된 바와 같이 로터리 피스톤 엔진 구조를 유체 이송용 펌프로 적용하였을 경우, 로터
리 피스톤 엔진에서 발생되는 단점인 연비, 불연소, 온도차이에 의한 내구성 등을 극복할 수
있으며, 로터 삼각형 모서리에 의한 기밀성 문제만 해결되면 매우 높은 효율을 갖는 유체 이
송용 펌프가 실현될 수 있을 것이다. 이러한 로터리 피스톤 펌프의 실용화를 위해서는 펌프
의 성능을 파악하는 것이 필수적이며, 높은 수준의 사업화를 위한 기술이전을 위해서는 로터
리 피스톤 펌프 기술의 고도화가 뒤따라야 한다. 현재 고압을 발생시키는 펌프로는 베인펌프,
기어펌프, 피스톤 펌프 등이 사용되고 있다. 베인 펌프의 용적효을은 낮은 단점이 있으며,
기어 펌프는 매우 높은 정밀도와 함께 내구성에 단점을 갖고 있다. 사판식 피스톤 펌프는 비
교적 높은 유량과 고압을 발생시킬 수 있는 장점이 있으나, 구조가 복잡하고 고가라는 단점이
있다. 이에 비해 로터리 피스톤 펌프는 구조가 간단하고, 상대적으로 낮은 정밀도를 요하며,
경제적으로 제작이 가능하다.
상기 로터리 피스톤 펌프의 성공적인 실용화는 현재 국내외 펌프시장에 막대한 파급효과를
줄 수 있을 것으로 기대한다.

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제2절 연구개발 목표 및 내용

1. 과제 목표

본 연구개발 과제의 목표는 고압/고유량을 실현할 수 있는 로터리 피스톤 펌프의 실용화

(10bar, 10L/min) 이며, 시작품 제작 및 성능실험을 통한 기술완성도 증진하는데 있다.

2. 연구 내용

과제 목표를 달성하기 위한 연구 내용을 다음과 같다(표 1).

표 1. 연구내용 및 세부내용

연구내용 세부내용

1) 펌프 기본설계 검토
2) 펌프사이즈별 유량/유압설정
1. 펌프설계
3) 펌프 제작용이성 검토
4) 펌프 상세설계
1) 로터, 로터하우징 재질선정
2) 모터 및 전원선정
2. 시작품 제작
3) 체크밸브 성능 검토
4) 사이즈별 펌프 시작품 제작

1) 내마모성 시험
3. 성능시험 2) 내구성 시험
3) 유량/유압 시험

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 제2장

수행내용 및 결과

제1절 기술개요
제2절 펌프설계
제3절 시작품 제작 및 성능시험

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 2 수행내용 및 결과

제1절 기술개요

1. 선행기술 분석

펌프는 응용분야와 유체의 종류에 따라 종류도 대단히 많고 펌프의 분류 방법도 다양하다.

주로 액체를 취급하는 펌프는 크게 터보형 펌프와 용적형 펌프로 나눌 수 있다. 터보형 펌프
는 회전식 펌프로서 날개차를 회전시켜 에너지를 부여하는 펌프로서 이에는 볼류트펌프, 터빈
펌프, 축류펌프, 사류펌프 등이 해당된다. 용적형 펌프는 공간용적을 주기적으로 변화시켜 액
체가 흡입, 배출할 수 있는 구조를 갖는 왕복식 펌프로서 피스톤펌프, 플런저펌프, 기어펌프,
나사펌프 등이 있다. 물을 다루는 펌프의 대부분은 터보형 펌프이며, 용적형 펌프는 터보형에
비해 유량은 작지만, 발생되는 압력이 높기 때문에 고압조건이 요구될 때 사용된다.
통상적으로 자동차 엔진은 피스톤 엔진으로 실린더 내부에서 연료와 산소를 연소시켜, 고압,
고온으로 된 가스의 팽창력이 피스톤을 움직이게 하고, 이 때 위아래로 움직이는 피스톤의 왕
복운동은 크랭크축에 연결된 커넥팅 로드에 의해 크랭크축에서 회전운동으로 전환된다. 이에
반해 회전방식의 엔진, 일명 방켈 엔진 (Wankel engine)이라고 불리는 로터리 엔진이 독일의
Felix Wankel에 의해 발명된 바 있다. 방켈엔진의 특징은 실린더에 해당하는 로터하우징의
내면 모양은 에피트로코이드 (epitrochoid) 곡선으로 되어 있으며, 이 속에 삼각형 모양의 로
터가 있다. 로터와 하우징 사이에 3개의 공간이 구성되고, 이들 공간은 편심축을 가진 로터
의 회전에 따라 회전방향으로 주기적으로 용적을 변화시키면서 회전한다. 회전운동 발생시
피스톤 엔진처럼 직선왕복운동에 따른 에너지 손실이 없기 때문에, 고속회전이 가능하고, 고출
력을 얻을 수 있는 장점이 있다. 구조가 간단하여 피스톤 엔진에 비해 소형화가 가능하다.
그러나, 고속회전, 고출력, 소형화, 경량화 라는 엄청난 장점을 갖고 있음에도 불구하고, 연소
실의 기밀성 유지 문제와 함께 냉각 및 윤활 등의 문제로 널리 실용화가 되지 못하였다.
그러나, 방켈엔진 기술을 일본 마쯔다사가 사들였고, 로터리 엔진이 갖고 있는 기밀성, 냉각
및 윤활 문제 뿐만 아니라 내구성을 보완함으로써, Madza RX 시리즈의 스포츠카를 양산한
바 있다. Mazda RX-7은 1,300cc임에도 불구하고 고속회전이 가능하여 동급의 피스톤엔진과
는 비교도 안 될 정도로 280마력을 내는 고출력 스포츠카로서 많은 자동차 매니아층을 갖고
있다. 그러나, 연비가 평균 약 4~5 km/L 로써 매우 낮기 때문에, 국제원유파동이후 자동차
시장에서 외면되기 시작하고, 계속되는 고유가로 2012년 RX-8을 마지막으로 단종된 바 있다
[1].

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 앞서 기술된 바와 같이 로터리 피스톤 엔진의 장점은 피스톤 엔진과는 달리 왕복운동이 없
이 회전운동이 직접 자동차 휠에 전달되어 높은 출력을 발생시킬 수 있는 장점이 있을 뿐만
아니라, 진동이 없으며 고속회전이 가능하다. 또한, 엔진의 소형화와 더불어 부품수가 작기
때문에 생산원가가 절감된다는 장점이 있다. 그러나, 이러한 장점이 있음에도 불구하고 매우
낮은 연비 (4~8km/L)로 인하여 피스톤 엔진을 대체하지 못하고 사장될 위기에 처해 있다.
로터리 피스톤 엔진이 회전함에 따라 챔버내에 최대압축된 시점에서 연소를 시키게 되는데,
최대 압축되는 시점에서 챔버의 형상이 얇고 긴 형상이고 로터가 움직이고 있기 때문에 불완
전 연소가 발생되어 배기수준이 저하되는 요인이다. 또한, 로터리 피스톤 엔진에는 삼각형 형
태의 로터에 의해 구획되는 3개의 공간에서 동시에 흡입, 압축, 연소/팽창 및 배기 행정이 연
속적 발생되기 때문에, 3개의 챔버별로 온도차가 발생되어 내구성이 좋지 않은 단점이 있다.
더욱이, 로터리 피스톤 엔진의 로터는 삼각형 형태로서 삼각형의 모서리만으로 고압 가스를
밀폐하기 어렵다는 기술적인 문제도 있었다. 피스톤 엔진과 비교하여 로터리 피스톤 엔진의
장단점은 표 1과 같이 정리될 수 있다.

표 2. 로터리 피스톤 엔진의 장.단점

장점 단점

1. 높은 출력 (중량 1/3) 1. 낮은 연비 (4~8 km/L)

2. 소형화 (부피 1/3) 2. 불완전 연소
3. 높은 회전력 3. 낮은 배기수준
4. 낮은 진동 4. 내구성 낮음 (챔벼별 온도차이)
5. 소량 부품 (생산원가 절감) 5. 낮은 기밀성 (저 회전시)

로터리 엔진의 단점을 자세히 살펴보면, 첫 번째로 낮은 연비를 들 수 있다. 로터리 엔진

은 삼각형 모서리로 챔버 내부를 서로 격리해야 하기 때문에 기밀성이 매우 중요한 요소로서,
이러한 기밀성을 향상시키기 위하여 많은 노력을 해왔다. 현재는 삼각형 모서리에 아펙스씰
(apex seal)을 장착하고 측면에는 사이드씰을 설치하여 높은 기밀성을 이루어냈다. 그러나,
높은 기밀성 수준을 갖은 피스톤 엔진에 비하여 기밀성이 떨어진다. 이러한 기밀성의 개선을
위하여 마쯔다사는 새로운 재질과 구조 변경을 통하여 기밀성을 향상시키고 있다. 이러한 완
벽하지 못한 기밀성은 엔진의 낮은 연비를 초래하게 된다.
로터리 엔진의 로터가 회전함에 따라 부피 변화가 발생되며, 부피가 최소인 지점 즉, 압축이
최대인 지점에서 연소가 이루어지는데, 이때의 형상이 후술되는 바와 같이 완전연소가 어려운
형상이다. 이러한 불완전연소는 낮은 연비와 함께 낮은 배기수준을 발생시켜, 지속적으로 강
화되고 있는 대기환경기준을 맞추기에 급급한 상황이다. 이 또한, 많은 개선이 이루어져서 환

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경규제를 만족하는 엔진이 생산될 수 있을 것이라는 전망이다.
이러한 연비와 환경문제 뿐만 아니라 일반적인 피스톤 엔진과는 달리 로터리 엔진은 흡입,
압축, 연소/팽창, 배기 과정에서 삼각 로터가 고온과 저온을 반복하는 구조이기 때문에 금속피
로도가 매우 높은 단점이 있다.
그러나, 상기 로터리 피스톤 엔진을 회전력을 발생시키는 동력원으로 사용하지 않고, 역으로
특허출원된 바와 같이 로터리 피스톤 엔진 구조를 유체 이송용 펌프로 적용하였을 경우, 로터
리 피스톤 엔진에서 발생되는 단점인 연비, 불연소, 온도차이에 의한 내구성 등과는 무관하며,
로터 삼각형 모서리에 의한 기밀성 문제만 해결되면 매우 높은 효율을 갖는 유체 이송용 펌프
가 실현될 수 있을 것이다. 이러한 로터리 피스톤 펌프의 실용화를 위해서는 펌프의 성능을
파악하는 것이 필수적이며, 높은 수준의 사업화를 위한 기술이전을 위해서는 로터리 피스톤
펌프 기술의 고도화가 뒤따라야 한다.

2. 기술의 현 수준 분석

가. 기술의 기술적․사업적 측면에서 현 수준

상기 로터리 피스톤 펌프의 기본 설계는 완성되었으며, 이를 바탕으로 가공성과 제작성은

확인되었음. 예상되는 펌프 성능은 기존 회전식 펌프에 버금가는 양수량을 이송할 수 있으며,
기존 피스톤 펌프와 견줄 수 있는 압력을 발생시킬 수 있을 것으로 기대된다. 그러나, 기술
의 완성도와 사업성을 높이기 위해서는 다음 사항을 고려하여야 하고, 각 사항에 해결 또는
개선방안이 마련하여 로터리 피스톤 펌프의 성능을 최적화하여야 한다.

(1) 기밀성

상기 로터리 피스톤 펌프의 장점은 지속적인 회전에 의한 압력발생이므로, 최상의 성능을

이끌어 내기 위해서는 로터와 로터하우징 사이의 기밀성이 매우 중요한 요소이다.

- 로터와 로터하우징의 기밀성

- 모터 회전축과 로터하우징의 기밀성

(2) 내마모성

펌프가 가동되면 로터와 로터하우징은 지속적으로 마찰이 발생되기 때문에 로터와 로터하우
징은 내마모성은 필수적이다.

- 로터와 로터하우징의 재질

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 - 로터의 아펙스씰 적용

(3) 밸브

펌프의 성능을 나타내는 유량과 유압은 펌프내 유로와 체크밸브의 공경에 직결된다. 또한,
회전에 따른 체크밸브의 반응도 검토되어야 한다.

(4) 모터선정

AC, DC, BLDC 등 다양한 상용모터가 있으며, 회전토크, 감속기어, 경제성을 고려하여 모
터가 선정되어야 한다.
로터하우징과 로터 및 모터 회전축과의 기밀성은 테프론, 텅스텐카바이드, 고분자PE 등 재
료 선정으로 해결될 수 있으며, 리데나 또는 메카니칼씰을 통하여 모터축과 펌프하우징 내부
와의 기밀성이 확보될 수 있다. 또한, 로터하우징과 접촉하는 로터 끝부분에 내마모성 재질과
함꼐 아펙스씰을 사용하여 마모문제를 해결할 수 있다. 밸브와 모터선정은 우선적으로 시작
품 제작과정에 해결되어야 할 사항이다. 앞서 기술한 바 같이 이러한 기술적 고려사항에 대
한 방안이 강구된다면 사업성이 매우 높다고 판단된다.
사업적 측면에서 상기 로터리 피스톤 펌프의 구조는 간단하여, 매우 경제적으로 제작이 가
능하기 때문에, 로터리 피스톤 펌프의 성능이 확인된다면 사업성이 매우 높을 것으로 기대된
다.

나. 해당 기술의 응용성 또는 확장성

펌프의 용도에 대하여는 일일이 나열할 수 없을 정도이며, 펌프의 종류도 터보형과 용적형
등 부지기수이다. 특히, 유체를 이동하기 위하여 90%정도는 원심력을 이용한 회전식 펌프가
사용되고 있다. 회전식 펌프는 높은 유량을 이송할 수 있는 장점이 있는 반면 상대적으로 발
생될 수 있는 유압은 낮은 편이기 때문에, 고압조건에서는 피스톤 방식의 펌프가 사용되고 있
다. 회전식 펌프와 피스톤 펌프의 장점을 결합한 로터리 피스톤 펌프 기술의 완성도를 높이
고, scale-up/down 가능성 및 제작 경제성이 확인되면, 상기 로터리 피스톤 펌프는 기존 펌
프용도에 버금가는 응용성과 확장성을 가질 것이다.

다. 시장의 구조 및 전망

펌프 시장의 구조 및 전망은 월간PUMP 2014년 5월호에 실린 『2014 대한민국 펌프산업

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얼마나 성장했는가?』에서 발췌한 내용임.
최초의 펌프 발명은 19세기를 시작으로 미국, 유럽 등지에서 많은 펌프 제조사들이 출범하
여 지금까지 전세계 펌프시장에서 Sulzer, Goulds, Wilo, KSB 등이 주요 업체로 활약하고
있는 대표적인 기업이다. 우리나라는 1938년 말 출범한 일진전기를 필두로 많은 업체들이 해
외기술을 도입하고, 자체적으로 제품들을 개발하며 꾸준히 발전하여 왔다. 1980년대 말부터
세계 굴지의 펌프 전문 회사들이 속속 국내시장에 들어와서 국내업체들과 경쟁하며 한국의 펌
프산업을 급속도로 성장과 국민들의 생활에 안전과 편안함을 제공하고 전반적인 산업을 발전
시키는데도 기여하여 왔다. 1960년대 가정용 펌프와 농공업용 펌프 등이 겨우 명맥을 유지하
다가 1960년대 후반 이후 급격한 경제성장으로 일반 제조업과 경공업, 중화학 공업 등이 발
달함에 따라 각종 산업용 펌프 시장이 발전하여 왔고, 건설시장의 활성화에 따라 건물용 펌프
시장도 현재까지 꾸준히 발전하여 왔다. 1980년대 말 한국시장에 도입 적용된 부스터 및 인
버터제어 펌프들은 급수용과 냉난방 펌프시장을 변화시켜 왔다. 1997년 외환위기와 2001년
8월 IMF관리체제를 거쳐 건설산업과 함께 건물용 펌프산업도 지속적으로 발전하여 왔다. 또
한, 각 분야의 산업과 기업들이 발전함에 따라 산업용 펌프시장도 확대되어 왔다.
현재 펌프의 시장은 너무나 복잡하여 국내 펌프 제조업체나 판매업체 현황을 정확하게 파악
하기는 쉽지 않다. 그러나, 유관기관의 통계자료와 주요 펌프 업체들을 통해 펌프산업의 대략
적인 규모를 추산할 수가 있다. 국내 생산되는 산업용 액체 펌프와 가정용 펌프의 규모도 1조
3천억원에 달하고, 진공펌프의 생산액도 7천억원을 넘어서고 있어 세 품목의 생산액만도 한해
2조원 규모이다(월간 PUMP, 2014년 5월호: 2014 대한민국 펌프산업 얼마나 성장했는가?).
국민들의 소득증가에 따른 삶의 질 향상에 따라 저소음, 친환경, 전자제어 등의 고급펌프에
대한 수요와 에너지 절감에 대한 사회 전체적인 관심이 점점 높아짐에 따라 고효율 펌프에 대
한 수요가 증가하여 펌프시장에 긍정적인 요소로 작용하고 있다. 따라서, 현재 약간 정체되어
있는 시장상황을 극복하기 위해서는 펌프업체들은 고효율, 고성능 펌프에 대한 지속적인 연구
개발과 각 산업에서 필요로 하는 특수한 용도에 맞는 펌프에 대한 연구개발 및 기술 투자를
확대 뿐만 아니라 기술이전을 원하고 있는 실정이다. 이를 통해 우리는 국내 펌프산업의 2조
원 생산액에서 1%의 신시장을 창출 할 수 있게 된다면, 국내에서만 년간 최소 2000억원의
경제효과를 가질 수 있을 것으로 예상된다.

제2절 펌프 설계

1. 펌프의 구성 및 동작

로터리 피스톤 펌프의 구성은 일반 유체 펌프와 흡사하나, 로터가 회전함에도 체크밸브가

구비된다는 것이 특징이다. 모터를 제외한 펌프의 주요 구성은 그림 5와 같으며, 로터하우징,

- 33 -
로터와 2쌍의 체크밸브로 구성된다. 그림 5는 모터가 시계반대방향으로 회전하면서 전면에서
후면쪽으로 유체를 이송하는 예로, 유입체크밸브 (I-1, I-2)와 배출체크밸브의 설치되는 위치
는 반대편에서 서로 직교한다.

그림 5. 로터리 피스톤 펌프의 주요 구성

로터하우징내 삼각형태의 로터는 로터하우징을 3개의 공간 (A, B, C)으로 구획하며, 삼각형

태의 로터는 편심축과 결합되어 모터축이 회전함에 따라 로터하우징의 곡면을 따라 회전하면
서, 각각의 유입체크밸브와 배출체크밸브를 순차적으로 개폐하게 된다 (그림 5, 6). 로터리
피스톤 펌프에 유입체크밸브 (I-1, I-2)와 배출체크밸브 (O-1, O-2)가 각 1쌍씩 구비되는데,
로터가 시계방향으로 회전함에 따라 유체의 유입과 배출이 진행되면서, 4개의 체크밸브 1개의
체크밸브만이 닫히게 돤다. 체크밸브가 닫히는 순서는 유입체크밸브(I-1) → 배출체크밸브
(O-2) → 유입체크밸브(I-2), 배출체크밸브(O-2) 순이며, 1개의 체크밸브가 닫힐 경우, 다른
체크밸브들은 열린 상태를 유지하게 된다.
그림 6에 도시된 로터하우징의 곡면은 에피트로코이드 곡면으로서 큰원과 작은 원이 외접하
고 있을 때, 큰원의 바깥쪽 둘레를 따라 작은 원이 미끄러지지 않고 회전하면 작은원 위의 고
정된 한점이 궤적 곡선이다. 로터리 피스톤 펌프에 사용된 에피트로코이드 곡선은 큰원과 작
은원의 지름의 비가 2:1을 경우이며, 작은원의 고정된 한점은 작은원의 반지름의 중간지점에
위치한다 (그림 6).

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 그림 6. 로터하우징과 로터 및 에피트로코이드 곡면

큰원의 반지름을 10, 작은원의 반지름을 5, 궤적이 되는 작은원내에 위치한 점의 거리를

2.5라 할 때 에피트로코이드 곡선에 대한 방정식은 다음과 같다.
   
      cos     cos    

   
      sin      sin    

상기 방정식에 의해 그려진 에피트로코이드 곡선은 그림 6과 같으며, 곡선내 최단거리는 25
이며, 최장거리는 35이다.
이러한 에피트로코이드 곡선을 갖은 로터하우징의 내면에는 삼각형태의 로터가 결합되는데,
삼각형은 정삼각형 형태로터 중심점에서 각 꼭지점까지의 거리는 15이며, 삼각형의 변은 곡선
을 띠고, 이 곡선은 각 삼각형 꼭지점으로부터 거리가 에피트로코이드의 최단거리인 25보다
작아야 한다.
로터하우징내면에서 로터는 회전하는 동작을 살펴보면 그림 7과 같이 도시된다. 그림 7은
로터가 시계방향으로 회전할 때 로터에 의해 구획된 3개의 공간 (A, B, C)의 부피 변화를 나
타내며, 3개의 공간에 대한 부피 변화는 로터가 회전함에 따라 동시에 일어난다. 공간 A에
대한 부피 변화만을 설명하면, 그림 7-(a)와 같이 공간 A는 최대부피를 가지며 로터가 회전
함에 따라 그림 7-(b)와 그림 7-(c)를 거쳐 그림 7-(d)와 같이 공간 A는 압축된다. 마찬가지
로 이와 동시에 공간 B, C의 부피변화가 진행된다.

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 (a) (b) (c) (d)
그림 7. 로터하우징내면에서 로터의 회전 동작

공간 A의 단면적은 최대 약 220이며, 최소 약 16.8로서, 압축비는 최대 약 12.6 : 1 을 발

생시킬 수 있다. 통상적인 자동차 가솔린엔진의 압축비는 10 : 1 내외이다.

그림 8. 로터리 피스톤 폄프의 작동방법

유입체크밸브와 배출체크밸브가 함께 구성된 로터리 피스톤 펌프의 동작은 그림 8과 같다.

로터리 피스톤 펌프가 작동되기 전의 로터의 위치는 그림 8-(1)과 같다. 이때, 삼각 로터는
역삼각형으로 위치하며, 모든 체크밸브는 닫힌 상태이다. 모터축이 시계방향으로 회전함에 따
라 삼각 로터가 그림 8-(2)와 위치하기 전까지 유입체크밸브①은 닫힌 상태를 유지하고, 배출
체크밸브①, 유입체크밸브②, 배출체크밸브②은 열린 상태를 유지한다. 이후, 그림 8-(3)과 같
이 삼각 로터가 위치하면 배출체크밸브②는 닫힌 상태에 있고, 다른 체크밸브는 모두 열린 상

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태에 있게 된다. 모터가 계속 회전하면서 삼각 로터가 그림 8-(4)와 같이 위치하면, 유입체크
밸브②는 닫히고 다른 체크밸브는 열리게 된다. 그림 8-(5)와 같이 로터가 위치하면 배출체
크밸브①만이 열리고 다른 체크밸브는 닫히게 된다. 이후부터는 다시 그림 8-(2) 위치로 와
서 지속적으로 로터가 회전하면서 체크밸브가 순차적으로 여닫게 된다. 이러한 모터 축이 회
전함에 따라 로터하우징내의 공간 변화와 체크밸브의 작동으로 2개의 유입체크밸브를 통하여
유체가 유입되고, 2개의 배출체크밸브를 통하여 유체가 배출된다.
모터 축이 회전함에 따라 삼각 로터는 편심에 의해 회전하게 되는데 삼각로터의 내원과 접
하는 모터축의 외접원의 비는 3:2로서 모터축이 3회전함에 따라 삼각로터는 1회전하게 된다.
그림 5와 그림 6과 같이 로터리 피스톤 펌프의 유입체크밸브와 배출체크밸브의 각 쌍과 연통
되는 2개의 유입구와 2개의 배출구가 위치하게 되는데, 유체의 유입이 2개의 유입구로 동시에
진행되지 않고, 모터의 회전에 따라 위상차를 갖는다. 마찬가지로 유체의 배출 역시 모터의
회전에 따른 위상차를 갖는다.

그림 9. 모터축 회전에 따른 공간 (A, B, C)의 부피 변화

앞서 설명한 로터하우징의 크기 (최단거리 25; 최장거리 35, 두께 15)에 대한 부피 변화를

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도시하면 그림 9와 같다. 로터가 회전하는 동안 공간 A, B, C에 대한 부피의 합은 항상 일
정하며, 각각 공간 A, B, C의 부피변화는 사인곡선을 따른다. 모터축의 회전에 따른 공간 A,
B, C의 부피 변화 주기는 540°이며, 최대 부피는 약 3.3mL이고 최소 부피는 약 0.4mL이다.
즉 모터축이 0°회전하였을 때 공간 A의 부피는 최대인 약 3.3mL이고 270°회전하였을 때
최소 부피인 약0.4mL을 나타낸다. 또한, 공간 A, B, C 부피변화는 모터 축의 회전에 따라
180°위상차를 갖는다.
로터리 피스톤 펌프에 의한 유체 이송은 2개의 유입체크밸브와 2개의 배출체크밸브를 통해
서 진행된다. 그림 9의 공간 A, B, C의 부피변화와 체크밸브의 개폐시기와 연결되어, 로터리
피스톤 펌프의 유체 이송량은 그림 10과 같은 형태를 보인다. 그림 10은 모터축이 회전함에
따라 매 각도마다 배출체크밸브①과 배출체크밸브②로 이송되는 유체량을 나타낸다. 배출체크
밸브①의 경우를 살펴보면, 모터축이 0°에서 270°구간까지만 유체가 이송되고 270°에서
360°구간에서는 닫히게 되며, 맥동현상을 보여준다. 배출체크밸브②의 유체 이송은 배출체크
밸브 ①과 동일하지만, 180°의 위상차를 갖는다. 결국, 로터리 피스톤 펌프의 유체 이송은
배출체크밸브 ①과 ② 이송량의 합으로 나타나며, 그림 10과 같이 맥동 폭을 갖게 되지만, 매
우 작은 폭을 보이게 된다.
그림 6과 같이 에피트로코이드 곡면의 최단길이를 25mm, 최장길이를 35mm로 설계하였을
경우, 삼각로터는 중심으로부터 모서리까지 길이는 15mm이다. 또한, 로터하우징과 삼각로터
의 두께를 15mm로 하였을 경우, 최대부피와 최소부피의 차이는 약 2.9mL 이다. 로터리 피
스톤 펌프의 모터가 3회전하였을 경우 배출될 수 있는 유량은 공간 A, B, C가 동시에 진행되
기 때문에, 2.9mL x 3 = 8.7mL 이며,
2개의 배출밸브를 통하여 진행되기 때문에 8.7mL x 2 = 17.4 mL 이다. 즉, 로터리 피스
톤 펌프의 모터를 3,000 rpm으로 회전하였을 경우 배출할 수 있는 유량을 17.4L/min로 계
산된다.
여기에, 로터리 피스톤 펌프의 크기를 3배로 변경할 경우는 17.4 x 3 x 3 x 3 = 469
L/min으로 시간당 약 28톤 유체를 이송할 수 있다. 그러나 로터리 피스톤 펌프의 크기는 동
력의 전달하는 모터의 크기와 직결되기 때문에, 현 과제에서는 보다 소형으로 제작하여 성능
을 테스트하는 것이 바람직하다.

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그림 10. 모터 회전각에 따른 각각의 배출밸브를 통한 유체 이송량

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2. 설계자료

본 과제의 목표는 로터리 피스톤 펌프의 성능이 다음과 같다.

- 최대유량 : 10 L/min, 최고유압 : 10 bar

가. 펌프용량

앞서 기술된 바와 같이 로터리 피스톤 펌프의 모터는 로터하우징내 로터에 의해서 구획된 3

개의 공간 (A, B, C)에서 유체를 동시에 배출할 수 있다. 또한, 모터 축이 회전함에 따라 삼
각 로터는 편심에 의해 회전하게 되는데 삼각로터의 내원과 접하는 모터축의 외접원의 비는
3:2로서 모터축이 3회전함에 따라 삼각로터는 1회전하게 된다. 즉, 모터가 3회전 할 동안 삼
각로터는 1회전을 하며, 공간 A, B, C의 팽창과 압축은 각각 2번씩 진행된다. 펌프 용량을
산출하기 위하여 로터하우징을 그림 6과 같이 단경 25mm, 장경 35mm, 두께 15mm 로 하
였을 경우, 공간 A의 최대와 최소 부피는 3.3 mL와 0.4 mL 이므로, 삼각로터가 1회전하는
동안 공간 A가 배출할 수 있는 최대 유량은 2.9 mL x 2회 = 5.8 mL이다. 공간 A, B, C의
공간 변화는 동시에 진행되므로, 로터가 1회전 동안 로터리 피스톤 펌프가 배출할 수 있는 유
량은 5.8mL x 3 공간 = 17.4 mL 이다. 통상적으로 유체 펌프를 가동하기 위하여 펌프의
운전 회전수를 3,000 rpm이라 할 때, 상기 로터리 피스톤 펌프의 유출량은 17.4 mL x
3,000 rpm x 1/3 (모터:로터 회전비) = 17.4 L/min이다. 그러므로, 상기 그림 10에 제시
된 로터와 로터하우징의 크기는 유량 측면에서 목표치 (10 L/min)를 상외하는 것으로, 상기
규격의 로터리 피스톤 펌프가 제작되었다. 이와 더불어 제작되어진 로터리 피스톤 펌프는 매
우 작은 사이즈로서 보다 큰 규격 조건에서 로터리 피스톤 펌프의 작동 여부를 확인하기 위하
여 큰 스케일의 로터리 피스톤 펌프를 제작하였다.

나. 기밀성

유량과 함께 유압 측면에서 로터리 피스톤 펌프에서 발생시킬 수 있는 유압은 로터하우징과

로터와의 기밀성이 매우 중요한 역할을 한다. 이러한 기밀성은 에피트로코이드 곡면을 사용
한 자동차 엔진의 성능에서 가장 중요한 요인으로 이미 다양항 방안이 고안되어 적용되고 있
다. 그러나, 에피트로코이드 곡면을 삼각형 모서리리만으로 기밀성을 확보하는데는 아펙스씰,
사이드씰, 판 스프링 등 다양한 부품이 사용되고 있는 바, 이를 소규모의 로터리 피스톤 펌프
에 적용하기에는 제작상에 한계가 있다. 이에 본 과제를 통하여 제작되는 로터리 피스톤 펌
프에서는 기본적으로 기밀성에 대하여는 크게 고려하지 못하였다.

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 다. 모터선정

유압 발생을 위해서는 당연히 장착되는 모터의 성능 또한 중요한 역할을 한다. 기본적으로

회전수에 따른 적합한 토오크를 가진 모터가 선정되어야 한다. 그러나, 모터 선정을 위해서는
이송 유량과 회전에 따른 토오크, 각 작동부품에서 발생되는 에너지 손실, 유체 압력 손실 등
보다 많은 자료가 필요하기 때문에, 현 단계에서는 일반적인 모터 (DC, BLDC)를 사용하여
로터리 피스톤 펌프의 성능을 테스트하였다. 현재 사용된 모터는 180W DC 모터와 1,5KW
BLDC 모터이다.

라. 재질

상기 로터리 피스톤 펌프는 기본적으로 물을 양수하기 때문에 내부식성 재질은 필수적이다.

로터리 피스톤 펌프는 편심으로 회전하면서 삼각형태 로터를 회전시켜야 하기 때문에, 편심축
과 로터와의 마찰, 로터와 로터하우징과의 마찰은 필수적이다. 즉, 지속적인 마찰이 필연적으
로 발생되기 때문에, 내마모성을 가진 재질 선정이 우수한 펌프 성능에 필수적이다. 우수한
성능을 가진 내마모성 재질은 이미 각 분야에서 다양하게 개발되어 있지만, 현재 주어진 여건
에서 제작성을 고려하여 재질을 선정하였다.
우선 지속적인 마찰이 발생되는 로터하우징은 일반적인 SUS와 UHMWPE
(Ultra-high-molecular-weight-polyethylene)을 적용하였으며, 로터는 SUS와 UHMWPE를
적용하였다. 편심축은 기본적으로 SUS를 사용하였다. 이외에 모터축, 베어링, 리데나, 메카
니칼씰 등은 상용되는 부품을 사용하였다.

마. 밸브선정

로터리 피스톤 펌프가 높은 압력을 발생시키기 위해서는 체크밸브가 필수적으로 함께 구성

되어야 하는데, 체크밸브의 특성이 펌프 성능에 크게 작용한다. 로터리 피스톤 펌프내 용적변
화로 펌프의 자흡력을 발생시킬 수 있다. 유체가 물이나 기름일 경우 압축률이 거의 없기 때
문에 펌프의 용적변화로 유체를 흡입할 수 있지만, 기체일 경우에는 큰 용적변화가 발생되어
야만 펌프의 자흡력을 발생시킬 수 있다. 물론 펌프 설계시 용적변화가 자흡력으로 작용하기
위하여는 유로 등에 불필요한 공간 (Dead volume)을 가능한 한 줄여야 한다. 또한, 체크밸
브의 열리는 압력 (cracking pressure)를 작게 하였을 경우, 자흡력을 크게 향상 시킬 수 있
다. 체크밸브의 cracking pressure는 체크밸브의 스프링의 세기로 조절될 수 있다. 그러나,
높은 자흡력을 위하여 체크밸브의 cracking pressure를 너무 작게 하였을 경우, 펌프가 작동
중에 체크밸브가 닫히는 속도가 느리게 되어, 높은 압력을 발생시키는데 역효과를 내게 된다.

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우선적으로 과제의 목표는 10 bar의 압력과 10 L/min의 유량을 갖는 펌프의 제작성에 있기
때문에, 상기 목표를 만족하기 위하여 체크밸브는 통상적으로 사용되는 내경 1/4″인 고압용
체크밸브를 사용하였다.
이상과 같이 로터리 피스톤 펌프의 성능 테스트를 위하여 제작된 설계 자료를 요약하면 다
음과 같다.

표 3. 로터리 피스톤 펌프 설계자료

항목 소형 대형 비고

용량 10 bar, 10 L/min 10 bar, 100 L/min

단경 25mm, 장경 35mm, 단경 75mm, 장경 105mm,

로터하우징
두께 15mm 두께 20mm

반경 15mm, 내경 15mm, 반경 45mm, 내경 45mm

로터
두께 15mm 두께 20mm

외경 15mm, 내경 6mm, 외경 45mm, 내경 12mm,

편심축
편심차 2.5mm, 두께 10mm 편심차 7.5mm, 두께 15mm

모터축 내경 6mm 내경 12mm

내경 8x8mm, 외경 25mm,
커플링 -
길이 30mm

모터 350W, DC 1.5KW, BLDC

밸브 유압체크밸브 (<100 bar) 판체크밸브 (<40 bar)

로터하우징 SUS/UHMWPE SUS/UHMWPE

로터 UHMWPE UHMWPE
재질
모터축 SUS SUS
편심축 SUS SUS

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2. 설계도

가. 소형 로터리 피스톤 펌프

소형 로터리 피스톤 펌프의 사시도와 단면도는 그림 11과 그림 12와 같다. 기본적으로 모

터의 회전력을 펌프에 전달하기 위하여 커플링을 사용하였으며, 로터리 피스톤 펌프의 특성상
유입체크밸브와 배출체크밸브가 각 2개씩 구성되어야 하기 때문에 2개의 유입구와 2개의 배
출구를 구비하였다. 로터하우징과 체크밸브와의 연통을 위하여 테프론시트를 적용하여 로터
하우징의 밀폐성을 확보하였다. 로터는 편심으로 회전되기 때문에 로터하우징 양쪽에 베어링
을 삽입하여 로터 회전이 원활하도록 하였다.

그림 11. 로터리 피스톤 펌프 사시도

그림 12. 로터리 피스톤 펌프 단면도 (소형)

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 나. 대형 로터리 피스톤 펌프

대형 로터리 피스톤 펌프의 단면도는 그림 13과 같다. 소형 로터리 피스톤 펌프와는 달리

모터의 회전력을 펌프에 전달하기 위하여 커플링을 사용하지 않고 모터축에 펌프축을 연결하
였으며, 소형과 마찬가지로 유입체크밸브와 배출체크밸브가 각 2개씩 구성되어야 하기 때문에
2개의 유입구와 2개의 배출구를 구비하였다. 소형과 달리 체크밸브는 40bar까지 사용될 수
있는 판 체크밸브를 장착하였다. 로터하우징과 연결되는 부위는 모두 오링사용하여 기밀성을
유지하였다. 소형과 달리 유입구와 배출구를 각 1개로 하여 일반 유체펌프와 외형을 유사하
게 하였다.

그림 13. 로터리 피스톤 펌프 단면도 (대형)

제3절 시작품 제작 및 성능시험

1. 시작품 제작

로터리 피스톤 펌프의 성능시험을 위하여 시험용 시작품을 제작하였으며, 시험용 시작품은
설계도에서 보여진 바와 같이 펌프 용량이 다르게 하여 2개 (로터 기준 15mm (소형)와
45mm(대형))를 제작하였다 (그림 14)

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 시험용 소형 시작품의 특징은 유입구와 배출구가 각각 2개로 구성되어 있으며, 한쪽 유입구
에는 진공게이지를 장착하였다. 유입체크밸브는 통상적인 1/2″판체크밸브가 사용되었으며,
배출체크밸브는 유압체크밸브가 사용되었다. 판체크밸브는 유압체크밸브에 비해 낮은 개방압
력 (~0.05 bar)을 갖고 있기 때문에, 높은 자흡력을 발생시킬 수 있다. 반면 유압체크밸브는
높은 개방압력 (확인불가)을 갖고 있기 때문에, 빠른 닫힘이 가능하여 높은 압력을 발생시킬
수 있다.
상기 시험용 소형 시작품의 제작과정에는 많은 시행착오가 있었다. 베어링 이탈, 커플링 부
러짐, 편심 마모, 측면 누수 등으로 수많은 부품 재가공이 이루어졌다. 로터리 피스톤 펌프와
모터와의 연결은 별도의 모터 브라킷 (bracket)을 제작하지 않고, 잦은 가공품 변경으로 플라
스틱판과 연결봉을 이용하여 브라킷의 대용으로 활용하였다.

그림 14. 제작된 소형 로터리 피스톤 펌프

시험용 대형 시작품의 특징의 시작품이지만 유입구와 배출구를 각각 1개로 구성되도록 제작

되어 시작품의 완성도를 높였다 (그림 15). 그러나 유입구와 배출구의 안쪽에는 각각 유입체
크밸브 1쌍과 배출체크밸브 1쌍이 장착되어 있다. 유압체크밸브와 배출체크밸브는 모두
Spirax Sarco사의 판체크밸브를 사용하였다. 펌프축과 모터축과의 연결은 별도의 커플링 없
이 직접 연결하였다.

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 그림 15. 제작된 대형 로터리 피스톤 펌프

2. 시험 방법

로터리 피스톤 펌프의 성능 시험은 일반적으로 펌프의 성능 곡선을 제시할 수 있도록 진행

되었다. 이를 위해 펌프 시험시 소비전력과 함께 모터의 회전수가 측정되었다. 소비전력은
모터 콘트롤러에서 소비되는 전력이 측정되었으며, 시중에서 사용되는 ,소비전력계
(SK-302G)가 사용되었다. 모터의 회전수는 비접촉식 광학 RPM 측정기가 사용되었다. 유량
측정을 위해서는 소량일 경우는 직접 비이커를 이용하였으며, 20 L/min 이상일 경우는
Blue-White사의 유량계 (F-451)를 이용하였다.

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 시험용 소형과 대형 시작품에 장착된 모터는 DC 모터와 BLDC 모터로서, DC 모터의 경우
는 모터에 부하가 걸리면 모터의 회전수가 변화되어 일정한 회전수에서 펌프 성능을 측정할
수 없기 때문에, 시험용 소형 시작품의 경우는 회전수에 따른 배출 유량과 차단 압력만이 측
정되었으며, 시험용 대형 시작품의 경우는 BLDC 모터 콘트롤러를 사용하여 일정한 회전수를
유지할 수 있기 때문에, 배출 유량과 차단 압력외에 압력변화에 유량변화도 측정되었다.
이에 시험용 소형 시작품에 대한 시험절차는 1) 로터리 피스톤 펌프에 유입구와 배출구에
호스를 연결한다. 2) 로터리 피스톤 펌프의 전원을 켜고 모터콘트롤러로 모터 회전수를 증가
시킨다. 3) 이때, 모터의 회전수, 소비전력과 펌프의 유량을 측정한다. 4) 배출구의 밸브를 차
단한다. 5) 모터의 회전수, 소비전력과 차단 압력을 측정한다.
시험용 대형 시작품에 대한 시험절차는 1) 로터리 피스톤 펌프에 유입구와 배출구에 호스를
연결한다. 2) 로터리 피스톤 펌프의 전원을 켜고 모터콘트롤로로 모터 회전수를 조절한다. 3)
이때 모터의 소비전력과 펌프의 유량을 측정한다. 4) 배출구 밸브를 조금 닫으면서 배출되는
압력을 증가시킨다. 5) 펌프의 유량, 유압, 소비전력을 측정한다. 6) 배출구 밸브를 더 닫음으
로써 배출 압력을 증가시키고, 이때의 유량, 유압, 소비전력을 측정한다. 7) 밸브가 차단 될
때 까지 계속 단계적으로 배출 압력을 증가시키고, 유량, 유압, 소비전력을 측정한다.
상기와 같이 시험방법을 통하여 소위 로터리 피스톤 펌프의 성능 곡선을 완성할 수 있다.
물론 상기 시험 방법은 간이 시험방법으로 추후 로터리 피스톤 펌프의 완성도가 높인 후, 정
밀한 시험이 이루어져야 할 것이다.

3. 성능시험 결과

가. 소형 로터리 피스톤 펌프

소형 로터리 피스톤 펌프의 대표적인 성능 시험 결과는 표 4와 같으며, 본 시험결과는 그간

이루어진 성능 시험에 비교적 높은 성능 시험 결과이다. 당초 시험용 로터리 피스톤 펌프의
제작으로 기대했던 유압과 유량은 최대 10 bar와 10 L/min으로서, 이는 본 과제의 목표치이
기도 하다. 그러나, 표 4에서와 같이 로터리 피스톤 펌프의 압력은 10 bar를 훨씬 상회하는
값을 보이며, 유량 또한 10 L/min 보다 높은 값을 보인다. 순간적인 값이었지만, 성능 시험
과정에서 유압이 60 bar를 근접하는 경우도 관찰된 바 있다.

- 47 -
 표 4. 소형 로터리 피스톤 펌프 시작품의 성능 시험 결과

Valve open Valve close

difference
Flowrate Power Flowrate Power P (rpm)
rpm rpm
(L/min) (Watt) (L/min) (Watt) (bar)
1,007 4.5 73 664 0 98 23 343

1,507 7.3 106 939 0 135 32 568

1,744 8.4 121 1,058 0 152 36 686

1,994 9.6 135 1,200 0 173 37 794

2,250 10.6 151 1,331 0 190 40 919

2,495 11.4 161 1,619 0 207 40 876

① 회전수와 유량
펌프 성능에 기본적인 회전수와 유량의 관계는 그림 16과 같다. 모터의 회전수가 증가함에
따라 유량은 증가하는 특성을 보여준다. 회전수가 약 1,000 rpm 일 경우 유량은 약 4.5
L/min을 보이며, 회전수가 약 2,500 rpm 일 경우 유량은 약 11.4 L/min을 보여준다. 유
량이 배관 직경에 영향을 받지 않는다면, 회전수를 3,000 rpm으로 증가시킬 경우 유량은 약
14 L/min까지 도달할 수 있을 것으로 예상할 수 있다. 앞서 기술된 바와 같이 시험용 시작
품의 계산된 최대 유량은 약 17.5 L/min으로서 제작된 로터리 피스톤 펌프의 80% 유체만이
이송되고 나머지 20%는 유실되고 있음을 나타낸다. 로터와 로터하우징과의 기밀성이 확보되
면 보다 많은 유량을 이송할 수 있을 것이다.

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 그림 16. 회전수와 유량 관계 (소형)

② 회전수와 유압
시험용 로터리 피스톤 펌프의 회전수와 유압관계는 그림 17과 같으며, 회전수가 증가할수록
유압도 증가하는 경향을 보여준다 (회전수는 밸브가 차단된 경우의 회전수임). 시험용 시작품
의 발생할 수 있는 최대 압력은 40 bar로서 약 1,300 rpm에서 최대값을 보이며, 회전수가
증가하여도 압력은 증가하지 않는다. 이와 같이 제작된 시작품이 40 bar 이상 발생시키지
못하는 원인으로서는 다음과 같다. 1) 로터와 로터하우징의 기밀성 (clearance)이 개선되어야
함. 2) 압력 발생은 로터와 로터하우징의 공간 A, B, C의 압축에 기인하는데, 공간 A, B, C
에 압력이 발생하면 로터가 회전하는 방향에 직각으로 압력이 전달되어 회전축이 흔들림이 발
생되어 로터와 로터하우징의 간격 (clearance)이 벌어지기 때문이다. 실질적으로 회전축과는
베어링이 연결되어 있는데, 성능 시험 후에 베어링이 위치한 홈의 직경이 크기가 약 1mm이
상 확장되었음을 확인하였다. 즉, 상기 로터리 피스톤 펌프로 고압을 발생시킬 수 있음을 확
인하였고, 고압 발생에 대비하여 보다 견고한 회전축의 설계가 요구된다. 3) 상기 제작된 로터
리 피스톤 펌프에서 최대 50 bar이상의 압력이 발생된 바 있는데, 짧은 시간 (약 10초)만 펌

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프가 작동한 후, 정지되는 현상이 발생된 바 있다. 이때 로터리 피스톤 펌프에 사용된 삼각
로터의 변형이 확인되었다. 상기 제작된 로터리 피스톤 펌프에 사용되어진 삼각 로터의 재질
인 UHMWPE는 초고분자 재질로서 내마모성이 우수하다. 그러나, 손톱으로 누르면 자국이
날 정도로 약간의 탄성을 가지고 있어 고압 발생용으로 사용되기 위한 방안이 요구된다.
상기의 원인이 해결된다면, 즉, 로터와 로터하우징간의 clearance가 개선되고, 모터축의 흔
들림이 방지되며, 로터 재질이 개선된다면, 로터리 피스톤 펌프는 보다 높은 압력을 발생시킬
수 있을 것으로 기대된다. 그림 17과 같이, 로터리 피스톤 펌프의 압력은 회전수와 비례관계
에 있으며, 약 1,300 rpm까지의 회전수와 유압관계로부터 추세선을 작성하면 3,000 rpm 조
건에서 80~90 bar의 압력을 발생시킬 수 있을 것으로 계산될 수 있다. 물론 압력이 발생되
면 그 만큼의 부하를 이겨낼 수 있는 강력한 모터의 장착이 요구된다.

그림 17. 회전수와 유압관계

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 또한, 시험용 시작품은 밸브가 차단될 경우 높은 압력을 발생시키고 있지만, 밸브가 차단
된 상태에서도 회전수가 매우 높은 편이다. 예로 차단밸브가 열린 상태에서의 회전수가
1,007 rpm이고 닫힌 상태에서의 회전수는 664 rpm이다. 이는 이송되는 유체가 로터와 로
터하우징의 기밀성이 불량하여 사이로 많은 양의 유체가 빠져나가는데 기인한다. 즉, 로터와
로터하우징간의 기밀성이 개선된다면, 차단밸브가 닫힌 상태에서 회전수는 매우 낮게 나타날
것이고, 이러한 개선된 기밀성은 로터리 피스톤 펌프는 더욱 높은 압력을 발생시킬 수 있을
것으로 기대된다. 차단밸브의 개폐에 따른 회전수의 차이를 살펴보면, 전반적으로 회전수가
높아질수록 즉, 압력이 높게 발생될수록 회전수의 차이가 커지는 경향을 알 수 있다 (표 4).
당초 차단밸브의 개폐에 따른 회전수의 차이는 회전수가 높아진다 하더라도 일정한 비를 보여
줘야 하는데, 회전수의 비가 높아진다는 것은 앞서 기술된 바와 같이 회전수가 높아짐에 따라
고압이 발생되고 회전축의 흔들림으로 로터와 로터하우징간의 기밀성이 더욱 불량하게 되는
것에 기인한다. 이러한 축의 흔들림을 개선함으로써 로터리 피스톤 펌프의 성능은 크게 향상
될 것으로 기대된다.

③ 유량, 유압 및 소비전력
일반적인 펌프의 성능을 표현하는 로터리 피스톤 펌프의 성능 곡선은 그림 18과 같다. 그
림 18은 정해진 회전수에서 시험용 시작품으로부터 발생되는 압력조건에서 유량과 함께 소비
전력이 도시되었다. 앞서 기재된 바와 같이 소형 시험용 시작품에 사용된 모터은 DC 모터
로서 회전수를 고정할 수가 없다. 표 4에서와 같이 차단밸브가 열리고 닫힘에 따라 회전수가
크게 변하기 때문에, 고정된 회전수에서 성능시험이 불가하다. 그러나, 그림 16과 같이 차단
밸브가 열려 있는 상태에서 모터의 회전수와 유량은 정의 비례관계를 보여주고 있기 때문에,
이의 관계식으로부터 차단밸브가 닫힌 조건에서의 회전수 값에 대한 열린 조건에서의 유량을
유추할 수 있다. 예로 차단 밸브가 닫힌 조건에서의 회전수는 664 일 때, 열린 조건에서의
유량은 약 3.2 L/min으로 계산될 수 있다. 각 닫힌 조건의 회전수에 대한 유량 값을 이용하
여 그림 18을 도시하였다. 물론, 펌프 성능 곡선을 완성하기 위하여는 각 압력에 대한 유량
과 소비전략이 요구된다. 이를 위해서는 소형 로터리 피스톤 펌프에서도 회전수를 고정할 수
있는 BLDC 모터와 모터 콘트롤러를 사용하는 것이 바람직하다.

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 그림 18. 유량, 유압 및 소비전력

그림 18의 결과를 살펴보면, 일반적이 용적형 펌프에서 나타나는 바와 같이 전반적으로 압

력이 상승함에 따라 배출되는 유량은 감소하는 경향을 보여준다. 그러나, 시험용 소형 시작품
은 압력이 증가함에 따라 비교적 유량이 급격하게 감소하는 경향을 보여준다. 이 역시 앞서
기술된 바와 같이 기밀성의 불량에 기인한다. 회전수가 증가할수록 유량과 유압과의 관계의
비례하여 증가되는 경향을 보여주며, 시험용 시작품의 최고압력인 40 bar에 대한 요인을 고려
하면, 보다 높은 회전수에서는 유압과 유량이 증가된다는 것을 쉽게 알 수 있다.
소비전력을 살펴보면, 40 bar의 압력을 발생시킬 때 최고 소비전력은 207W로서 후술되는
바와 같이 비교적 시험용 시작품은 소비전력 대비 성능이 우수한 것으로 판단된다. 그러나,
상기 자료는 최고압력과 최대유량 자료를 토대로 작성된 것으로 각 압력에 대한 성능곡선이
요구된다.

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 ④ 성능 비교
상기 로터리 피스톤 펌프는 시험용 시작품으로서 많은 개선점을 않고 있음에도 불구하고,
비교적 우수한 펌프 성능을 보여준다. 이에 기존 펌프와 성능을 비교하여 현재 시험용 시작
품의 성능 수준을 가늠하고자 하였다. 유체를 이송하는 펌프는 셀 수 없을 정도로 다양하게
사용되어 지고 있기 때문에, 적합한 비교 대상 펌프를 선정하는 것은 어렵다. 그러나, 이 중
에서 소형이면서 고압을 발생시킬 수 있는 펌프로서 프로콘 펌프를 선정하였다. 프로콘 펌프
는 Procon Product사에 대표적으로 공급하고 있는 고압용 베인 펌프로서, 상기 로터리 피스
톤 펌프와 유사한 특성을 갖는다 [2]. Procon Product사는 세계적으로 프로콘 펌프가 가장
많이 공급하는 회사로, 고압을 발생시키는 프로콘 펌프의 용도는 고압을 발생시키는 모든 장
치에 적용되고 있다. 가장 많이 사용되고 있는 장치로는 커피 머신과 탄산음료 디스펜서에
장착된다 (그림 19). 프로콘 펌프는 14.5 bar를 발생시키며, 유량은 3~20 L/min의 성능을
다양한 제품이 공급되고 있다.

그림 19. 프로콘 펌프

프로콘 펌프의 원리는 그림 20과 같으며, 펌프 구조는 일반적인 로터리 베인 펌프 구조이

다. 펌프 하우징내 원통중심과 약간 이격된 위치에서 모터축이 회전하고 슬라이딩 베인에
의해 펌프 하우징내 부피변화를 이용하여 유체를 이송하는 구조를 갖는다. 높은 부하가 발생
되는 것을 방지하기 위하여 배출구쪽에 릴리프 밸브가 장착된 것이 특징이다. 대표적인 구성
도는 그림 21과 같다.

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 그림 20. 프로콘 펌프의 원리

그림 21. 프로콘 펌프의 구성도

이러한 프로콘 펌프의 성능 곡선은 그림 22와 같으며, 펌프의 회전수는 1,750 rpm 조건일
때의 각 프로콘 펌프의 용량(모델)에 따른 성능 곡선이다. 유량은 0 bar 조건에서 약 8~16
L/min을 보여주며, 15 bar 조건에서도 7~14 L/min을 배출할 수 있는 고성능을 보여주고
있다. 배출압력이 15 bar 조건일때의 소비전력은 약 250~570 W 이다. 프로콘 펌프의 최
고성능을 보여주는 모델 2539의 경우는 유입수의 압력이 1.4 bar 조건일 경우이다. 참고적
으로 본 과제에서 제작된 시험용 소형 시작품의 경우, 압력, 유량, 소비전력이 비례관계에 있
기 때문에 이를 이용하여 1,725 rpm 일 경우로 환산하여 그림 22에 함께 도시하였다. 배출

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압력이 0 bar 조건일 때 1,725 rpm에서 유량은 약 8 L/min이고, 배출압력이 15 bar 조건
일 때 유량은 약 5 L/min이고 이때의 소비전력은 약 150W내외이다.

그림 22. 프로콘 펌프의 성능 곡선

나. 대형 로터리 피스톤 펌프

대형 로터리 피스톤 펌프의 시작품의 대표적인 성능 시험 결과는 표 5와 같다. 시험용 대

형 시작품에 사용된 모터는 속도조절계가 장착된 BLDC 모터로서 1.0KW와 1.5KW 용량 모
터에 대하여 성능을 각각 테스트 하였다. 사용된 모터 용량의 한계로 인하여 압력테스트는
회전수가 최대 1,500 rpm까지만 시험되었다. 1,500 rpm에서의 시험용 대형 시작품의 최대
압력은 약 9 bar를 보이며, 64 L/min을 나타내었다. 모터 회전수가 3,000 rpm일 경우, 약
유량은 120 L/min까지 확인되었다.

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 표 5. 대형 로터리 피스톤 펌프의 성능 시험 결과

1,000 rpm 1,000 rpm 1,000 rpm 1,250 rpm 1,500 rpm
(1.0KW) (1.0KW) (1.5KW) (1.5KW) (1.5KW)

Pressure Flowrate Power Flowrate Power Flowrate Power Flowrate Power Flowrate Power
(bar) (L/min) (W) (L/min) (W) (L/min) (W) (L/min) (W) (L/min) (W)

0 45 158 64 339 45 110 54 205 64 320

1.0 27 293 53 512 31 255 43 375 54 520

2.0 19 441 45 820 21 470 33 620 45 775

3.0 13 590 36 1050 13.5 670 26.5 800 39 960

4.0 - - - - 6 830 20.5 1,000 31.5 1,210

5.0 0 934 - - - - 15.5 1,200 24.5 1,350

5.8 - - - - 0 1000 - - - -

6.0 - - - - - - 8.5 1,355 20 1,430

7.0 - - - - - - 2.5 1,390 13 1,505

8.2 - - - - - - 0 1,400 - -

9.0 - - - - - - - - 0 1,550

① 회전수와 유량
펌프 성능에 기본적인 회전수와 유량의 관계는 그림 23과 같다. 모터의 회전수가 증가함에
따라 유량은 증가하는 특성을 보여준다. 시험용 대형 시작품의 경우와는 달리 모터의 속도
조절계와 유량계의 사용으로 모터 회전수와 유량은 거의 직선에 가까운 정의 관계를 보여준
다. 회전수가 약 1,000 rpm 일 경우 유량은 약 45 L/min을 보이며, 회전수가 약 1,500
rpm 일 경우 유량은 약 64 L/min을 보여준다. 유량이 배관 직경에 영향을 받지 않는다면,
회전수를 3,000 rpm으로 증가시킬 경우 유량은 약 >120 L/min까지 도달할 수 있을 것으로
예상할 수 있다. 앞서 보여진 시험용 소형 시작품의 1,500 rpm에서의 배출유량은 약 7.3
L/min이며, 3,000 rpm에서의 배출유량은 약 14 L/min으로 산출되었다. 이에 반해 시험용
대형 시작품의 1회전당 배출유량은 약 12배로서, 표 7에 보여진 유량은 이에 상응하는 값인
87.6 L/min (7.3 x 12)과 168 L/min (14 x 12) 보다 낮은 값을 보인다. 이는 소형 시작
품과 대형 시작품의 1회전당 배출유량은 12배이지만, 소형과 대형 시작품의 배출구의 단면적
은 9배로서, 상기 로터리 피스톤 펌프의 배출유량은 배출구의 단면적에 영향을 받는 것으로
사료된다. 즉, 배출구의 단면적이 상대적으로 작게 됨으로써 배출유량이 적게 나오며, 이러한
배출구의 관로가 작게 됨으로써 불필요하게 동력 손실이 발생되는 것으로 사료된다. 추후, 이
러한 관로 문제와 로터와 로터하우징과의 기밀성이 확보되면 보다 많은 유량을 이송할 수 있
을 것이다.

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 그림 23. 회전수와 유량관계 (대형)

② 회전수와 유압
시험용 대형 로터리 피스톤 펌프의 회전수와 유압관계는 그림 24와 같으며, 모터 용량의 한계
로 테이터수가 부족하지만, 회전수가 증가할수록 유압도 증가하는 경향을 보여준다 (회전수는
밸브가 차단된 경우의 회전수임). 시험용 시작품의 발생할 수 있는 최대 압력은 9.2 bar로서
약 1,500 rpm에서 최대값을 보이며, 보다 큰 모터 용량을 사용하여 회전수를 높일 수 있다
면, 보다 높은 최대압력을 보일 수 있을 것이다. 그러나, 앞선 시험용 소형 시작품은 40 bar
를 상외하는 값을 보인 것에 비해 시험용 대형 시작품은 상대적 낮은 압력을 보이는 것에는
여러 가지에 원인이 있는 것으로 사료된다. 1) 상대적으로 불량한 기밀성, 2) 상대적으로 작
은 배출구 단면적으로 인한 동력 손실.

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 그림 24. 회전수와 유압관계 (대형)

③ 유량, 유압 및 소비전력
일반적인 펌프의 성능을 표현하는 로터리 피스톤 펌프의 성능 곡선은 그림 25와 같으며, 일
반적인 용적형 펌프에서 나타나는 바와 같이 전반적으로 압력이 상승함에 따라 배출되는 유량
은 감소하는 경향을 보여준다. 그러나, 시험용 시작품은 압력이 증가함에 따라 비교적 유량이
급격하게 감소하는 경향을 보여준다. 이 역시 앞서 기술된 바와 같이 기밀성의 불량에 기인
한다. 회전수가 증가할수록 유량과 유압과의 관계의 비례하여 증가되는 경향을 보여주며, 시
험용 시작품의 최고압력이 약 10 bar에 대한 요인을 고려하면, 보다 높은 회전수에서는 유압
과 유량이 증가된다는 것을 쉽게 알 수 있다.
소비전력을 살펴보면, 9.2 bar의 최대 압력을 발생시킬 때 최대 소비전력은 1.5KW로서 후
술되는 바와 같이 비교적 시험용 시작품은 소비전력 대비 성능이 우수한 것으로 판단된다.

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그림 25. 대형 로터리 피스톤 펌프 시작품의 성능 곡선

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- 60 -
 제3장

결론 및 향후계획

제1절 결론
제2절 향후계획

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 3 결론 및 향후계획

제1절 결론

로터리 피스톤 펌프는 에피트로코이드 곡면에 삼각형태의 로터가 편심으로 회전함으로써 발

생되는 부피변화를 이용한 펌프로서 기존 베인 펌프 또는 기어 펌프와 같이 용적형 펌프에 해
당된다. 이러한 삼각형이 회전하는 방식은 반켈엔진이라고 불리는 자동차엔진에 적용된 바
있으며, 유체를 이송하는 펌프로는 전혀 적용된 바 없다. 본 과제를 통하여 이러한 로터리
피스톤 펌프는 처음으로 제작되어 성능 시험이 이루어졌다. 앞서 기술된 바와 같이 로터리
피스톤 펌프는 삼각 로터의 회전으로 자동차 엔진으로 사용될 수 있을 정도로 높은 부피변화
(1:>10)를 발생시킬 수 있는 장점이 있다. 다만, 일반 베인펌프와는 달리 삼각형의 모서리부
분으로만으로 로터와 로터하우징간의 기밀성을 확보해야 하는 어려움이 있다.
자동차 엔진으로서 상용화가 되었지만 널리 사용되지 못한 원인으로는 낮은 연비, 불완전
연소, 낮은 배기 수준, 챔버별 온도차이에 의한 낮은 내구성과 저회전시 낮은 기밀성을 들 수
있다. 그러나, 로터리 피스톤 엔진과는 달리 로터리 피스톤 펌프에서는 유체를 사용하기 때문
에 해당되지 않는다. 즉, 연비, 연소, 배기, 온도차이 등은 유체를 이송하는 펌프 작동과는
무관하기 때문에, 기밀성 문제만 보완된다면 기존 펌프 방식에 비해 높은 효율을 보여줄 수
있을 것으로 기대된다.
아무리 간단한 펌프라 하더라도 유체를 이송하는 펌프를 제작하는 데는 많은 노하우가 존재
함에도 로터리 피스톤 펌프의 원리와 펌프에 대한 일반적인 지식으로 시작품이 제작되었기 때
문에, 높은 성능의 로터리 피스톤 펌프를 기대할 수는 없다. 그러나, 본 과제를 통하여 제작
된 시험용 시작품의 경우는 기존 상용되는 유체 펌프에 거의 근접한 성능을 보여주고 있다.
로터리 펌프가 회전시 발생되는 내부 압력, 유로 등과 함께 회전축의 강화와 로터와 로터하우
징간의 기밀성을 확보한다면 매우 우수한 유체 이송 펌프가 개발될 수 있을 것으로 사료된다.

제2절 향후계획

본 과제를 통하여 제작된 로터리 피스톤 펌프의 시작품은 소형임에도 40 bar를 상회하면서
최대 10 L/min의 유체를 이송할 수 있는 기대이상의 성능을 보여주었다. 성능 테스트가 진
행되는 동안 시작품에 대한 여러 가지 개선사항이 확인되었지만, 과제 기간과 예산의 한계로
시작품에 대한 개선이 이루어지지 못하였다. 개선사항으로는 크게 기밀성, 재질, 유로를 들
수 있다. 기밀성의 개선은 삼각 로터내 슬라이딩 베인 추가하는 방식으로 해결될 수 있을 것

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이며, 이에 대한 특허 출원이 진행된 상태이다. 편심축의 재질에 대하여는 시작품을 제작하는
과정에서 중요성을 간과한 면이 없지 않은데, 이에 대한 개선이 필수적이다. 현재 시작품에서
는 최대 성능에 목표를 두었지만, 펌프 효율을 높이기 위해서는 펌프내 발생되는 압력과 유량
등에 대한 해석이 필요하다.
이러한 로터리 피스톤 펌프의 상용화를 위해서는 본 과제를 통하여 확인된 문제점이 개선되
어야 하는데, 이를 위해서는 자체적인 개발보다는 유체 이송 펌프를 필요로 하는 기업체가 개
발하는 것이 바람직하다. 이러한 기술 개발을 위해서는 기업체와의 기술 이전이 이루어져야
하고, 로터리 피스톤 펌프 상용화 과제가 진행되어야 한다. 현재까지 시작품의 성능을 비추어
볼 때, 완성된 로터리 피스톤 펌프의 파급 효과는 국내외 펌프시장에 막대한 영향을 줄 수 도
있기 때문에, 보다 적극적으로 로터리 피스톤 펌프가 상용화를 위한 방안이 마련되기를 기대
한다.

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제4장

참고문헌

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 4 참고문헌

[1] http://www.mzada.com/en/innovation/stories/rotary/newfrontier
[2] http://www.proconpumps.com/

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- 68 -
부 록

[부록 1] 로터리 피스톤 펌프 설계도

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[부록 1] 로터리 피스톤 펌프의 설계도

로터리 피스톤 펌프의 설계도

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- 72 -
- 73 -
- 74 -
- 75 -
- 76 -
- 77 -
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 서지정보양식

KAERI보고서번호 KAREI/RR-4199/2016 보고서 종류 연구보고서

제 목 / 부 제 로터리 피스톤 펌프 실용화 연구

연구책임자 및
고용권 / 방사성폐기물처분연구부
부 서 명

연구자 및 부서명 박정균, 권장순, 김병우 / 방사성폐기물처분연구부

출 판 지 대전 발 행 일 2017. 3 총 페이지(서문+본문) 84p.

공 개 여 부 공개( ○ ), 비공개( )
표( 5 )개, 그림( 25 )개,
비 밀 여 부 대외비( ), __ 급 비밀 참고사항
참고문헌( 2 )개
INIS 공개여부 공개( ○ ), 비공개( )
초록 (15-20줄 내외)

일반적으로 인펠라를 사용하는 회전식 펌프는 고유량에 적합하며, 피스톤 펌프는 고압에 사용되고 있다.
이러한 회전식 펌프와 피스톤 펌프의 장점을 갖고 있어 고압을 발생시키면서 고유량을 배출할 수 있는 로터리
피스톤 펌프가 개발되었다. 이러한 로터리 피스톤 펌프의 실용화의 위하여 펌프를 설계 및 제작하고 펌프
성능을 테스트 하였다. 소형과 대형 펌프를 제작하여 향후 실용화시 적용성을 확인하였다. 소형 펌프인 경우는
소형임에도 불구하고 기대 이상을 압력을 발생시킬 수 있었으며, 상대적으로 높은 유량을 이송할 수 있었다
(40 bar, 14L/min at 3,000rpm). 대형 펌프인 경우는 크기에 비례하여 높은 유량을 배출하였으며, 상대적으로
높은 압력을 발생시켰다 (10 bar, 120L/min at 3,000rpm). 제작된 로터리 피스톤 펌프는 실험실에서 제작된
펌프임에도 상용되고 있는 고압펌프나 일반 펌프와 견주어 높은 성능을 보여주었다. 로터리 피스톤 펌프의
기밀성과 내구성을 위한 적합한 방안과 재질선정이 이루어진다면, 고압과 고유량을 발생시킬 수 있는 로터리
피스톤 펌프가 제작되어 빠른 시일내에 될 수 있을 것으로 기대된다.

주제명키워드 로터리 피스톤 펌프, 회전식 펌프, 피스톤 펌프, 로터리 엔진, 방켈 엔진, 고압, 고유량,
(10단어내외) 실용화, 기밀성, 내구성

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 BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET

KAERI Report No. KAREI/RR-4199/2016 Report Type Research Report

Title / Subtitle Study on Commercialization of Rotary Piston Pump

Project Manager
Yong-Kwon Koh / Radioactive waste disposal research division
and Department

Researcher and J. K. Park, J. S. Kwon, B. W. Kim /

Department Radioactive waste disposal research division

Date of Total number

Publication Place Daejeon Mar. 2017 84p.
Publication of page
Open Open( ○ ), Closed ( )
Tabs. ( 5 ) Figs. ( 25 )
Classified Restricted( ),__Class Document Reference
Refs. ( 2 )
INIS Open Open( ○ ), Closed ( )
Abstract (15-20 Lines)

The rotary pump with impellar is generally applied to high flowrate pump, whereas the piston
pump is used for occurring high pressure. The rotary piston pump modifed from wankel type
engine was developed. The rotary piston pump was designed and manufactured for performance
test in order to be commercialized. Two-type pump was tested (small and large). The small
rotary pump occurred high pressure and moderated flow rate. Maximum pressure recored was
40 bar and flow rate was 14 L/min. Unrecored maximum pressure was about 60 bar. At that
time, the pump was stopped because the rotor was modified due to high pressure. When using
more strongger material for rotor, we can expect that the pump will produce higher pressure.
The result for large rotary piston pump showed high flowrate and moderated pressure (10 bar,
120L/min at 3,000rpm). The performance of rotary piston pump is more than expected through
this project. Although clearance between rotor and rotor housing and degree of precision is
not so good, the performance of the rotary piston pump is comparabe to the commercialized
water pump. If the clearance and proper material is applied to this pump, it is expected that
the commercialization of rotary piston pump is realized in near future.

Subject Keywords rotary piston pump, impellar, piston, rotary engine, Wankel engine, high
(About 10 words) pressure, high flowrate, commercialization, clearance, durability

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 주 의

1. 이 보고서는 한국원자력연구원에서 시행한 로터리 피스톤 펌프

실용화 연구의 연구보고서입니다.
2. 이 보고서 내용을 발표하는 때에는 반드시 한국원자력연구원에서
시행한 로터리 피스톤 펌프 실용화 연구의 연구결과임을 밝혀야
합니다.
3. 국가과학기술 기밀유지에 필요한 내용은 대외적으로 발표하거나
공개하여서는 아니 됩니다.