BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ

MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-----------------⸙∆⸙-----------------

BÁO CÁO CUỐI KÌ

ĐỀ TÀI: PHÂN LOẠI SẢN PHẦM THEO
CHIỀU CAO

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2022

 MỤC LỤC

1. Giới thiệu chung về hệ thống............................................................................1

2. Chọn thiết bị cho hệ thống................................................................................2

2.1. Bộ điều khiển PLC S7-1200.......................................................................2

2.2. Băng tải (Conveyor)....................................................................................3

2.3. Xy lanh dẫn hướng(pusher).......................................................................3

2.4. Cảm biến quang(diffuse sensor)................................................................4

2.5. Tủ điện hệ thống.........................................................................................5

3. Sơ đồ kết nối PLC.............................................................................................6

4. Phác hoạ sơ đồ hệ thống...................................................................................7

5. Chương trình PLC............................................................................................7

6. Kết luận về hệ thống.......................................................................................10

 MỤC LỤC HÌNH

Hình 1: Bộ điều khiển PLC S7_1200........................................................................2

Hình 2: Băng tải 6m..................................................................................................3
Hình 3: Xy lanh dẫn hướng.......................................................................................4
Hình 4: Cảm biến quang............................................................................................5
Hình 5: Nút nhấn START..........................................................................................6
Hình 6: Nút nhân STOP............................................................................................6
Hình 7: Nút nhấn RESET..........................................................................................6
Hình 8: Đèn báo RUN...............................................................................................6
Hình 9:Sơ đồ kết nối PLC.........................................................................................7
Hình 10: Sơ đồ hệ thống phân loại............................................................................8
Hình 11: Mô phỏng hệ thống trong nhà máy ảo Factory IO.....................................8
Hình 12: Nút nhấn START-STOP............................................................................9
Hình 13: Nút nhấn RESET........................................................................................9
Hình 14: Điều khiển băng tải và kích thả hàng.......................................................10
Hình 15: Điều khiển PUSHER................................................................................11
Hình 16 Điều khiển cảm biến và đếm sản phẩm.....................................................12
 1

1. Giới thiệu chung về hệ thống

Trong thời đại 4.0, thời đại công nghệ thông tin thì việc Điều khiển tự động
hóa không còn xa lạ đối với hầu hết các ngành công nghiệp. Sự phát triển
nhanh chóng của khoa học máy tính và công nghệ truyền thông đã giúp cho
việc điều khiển, vận hành dây chuyền sản xuất trở nên đơn giản, chính xác,
nhanh chóng và hiệu quả hơn bao giờ hết. Chính vì vậy, việc học tập, nghiên
cứu những ứng dụng của các ngành sử dụng công nghệ cao là một yêu cầu
cần thiết và có tác dụng to lớn đối với các kĩ sư kĩ thuật. Và một trong số
những thành tựu trong lĩnh vực điều khiển tự động đó là ứng dụng của bộ
điều khiển lập trình PLC vào sản xuất. Nhờ những đặc tính nổi trội mà PLC
có thể được ứng dụng vào rất nhiều nghành cũng như các công đoạn sản
xuất khác nhau. Việc lập trình cho PLC có thể làm một chuỗi các công đoạn
phân loại – chuỗi công đoạn hoàn toàn có thể làm thủ công nhưng với sự trợ
giúp của PLC thì năng suất cũng như hiệu quả được tăng lên gấp bội.
 2

2. Chọn thiết bị cho hệ thống

2.1. Bộ điều khiển PLC S7-1200

Hình 1: Bộ điều khiển PLC S7_1200

 Thông số kỹ thuật

 CPU: 1214C

 Số ngõ vào/ngõ ra: 14/10

 Điện áp: 24V

 Kích thước: 110 x 100 x 75

 Dung lượng chương trình: 75 Kbyte

 3

Bộ điều khiển PLC S7-1200 sử dụng điện áp 24V và các ngõ vào ngõ ra để
nhận tín hiệu điều khiển cũng như xuất tín hiệu điều khiển các thiết bị ngõ
ra như băng tải, pusher, …

2.2. Băng tải (Conveyor)

Hình 2: Băng tải 6m

 Thông số kỹ thuật:
 Chiều rộng băng tải: 600mm
 Chiều dài băng tải: 6000mm
 Công suất motor: 1/2HP 3Pha
 Băng tải 6m đủ để dài đủ rông để sản phẩm đi qua. Công suất đủ lớn để tải
được sản phẩm
2.3. Xy lanh dẫn hướng(pusher)
 4

Hình 3: Xy lanh dẫn hướng

 Thông số kỹ thuật:
 Lưu chất: khí
 Đường kính pit_tông: 160mm
 Hành trình:550mm
 Áp suất vận hành: 0.1-1MPA
 Xy lanh dẫn hướng có hành trình 550mm đủ để đẩy sản phẩm trên băng tải
(chiều rộng bang tải 600mm) xuống các bang tải trượt để phân loại.
2.4. Cảm biến quang(diffuse sensor)
 5

Hình 4: Cảm biến quang

 Thông số kỹ thuật:

 LED cảm biến: đỏ

 Tầm cảm biến: 0 – 1.6m

 Nguồn cấp: 12-24VDC

 Ngõ ra NPN

 Chất liệu cảm biến: vật rắn

 Cảm biến có khoảng đo từ 0-1.6m đủ rộng để nhận biết vật đi qua bang tai
để gửi tín hiệu về cho PLC
2.5. Tủ điện hệ thống
 Gồm các nút nhấn START, STOP, RESET, đèn báo START, màn hình hiển
thị số sản phẩm phân loại được.
 6

Hình 5: Nút nhấn START Hình 6: Nút nhân STOP

Hình 7: Nút nhấn RESET

Hình 8: Đèn báo RUN
 7

3. Sơ đồ kết nối PLC

Hình 9:Sơ đồ kết nối PLC

 8

4. Phác hoạ sơ đồ hệ thống

Hình 10: Sơ đồ hệ thống phân loại

Hình 11: Mô phỏng hệ thống trong nhà máy ảo Factory IO

5. Chương trình PLC

 9

Hình 12: Nút nhấn START-STOP

Hình 13: Nút nhấn RESET

 10

Hình 14: Điều khiển băng tải và kích thả hàng

 11

Hình 15: Điều khiển PUSHER

 12

Hình 16 Điều khiển cảm biến và đếm sản phẩm

6. Kết luận về hệ thống.

Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng bộ xử lý PLC S7-1200, có ưu điểm về
dễ dàng điều khiển hệ thống. Hệ thống tự động có thể rút ngắn thời gian
phân loại và cần ít hơn nhân công làm việc. Tuy vậy, hệ thống có cấu trức
phức tạp và giá thành hệ thống thì khá lớn.