Studentenommer Van & Voorletters

Student Number Surname & Initials

Aantal addisionele antwoordboeke gebruik, buiten hierdie vraestel:
Number of additional scripts used, other than this paper:
Telefoonnommer tydens eksamenperiode: na eksamenperiode:
Telephone number during examination period: after examination period:

Departement Department of
Meganiese en Lugvaartkundige Mechanical and Aeronautical
Ingenieurswese Engineering
Universiteit van Pretoria University of Pretoria
Eksamen, toeboek, in die Module Examination, closed book, in the Module
Dinamika MSD210 Dynamics MSD210

Junie 2018 June 2018

Duur: 3 uur Volpunte: 100 Time: 3 hours Full Marks: 100

Eksaminatore: Examiners:
Intern: Dr TR Botha Internal: Dr TR Botha
Dr C Kat Dr C Kat
Dr HM Inglis Dr HM Inglis
Prof NJ Theron Prof NJ Theron
Ekstern: Dr S Pradyumna External: Dr S Pradyumna
Indian Institute of Technology Delhi Indian Institute of Technology Delhi

Vir amptelike gebruik alleenlik

For official use only
Puntetoekenning
Marks Awarded
Interne Eksterne
Vraag Eksaminator Eksaminator
Internal External
Question Examiner Examiner
Punt Paraaf Punt Paraaf
Mark Initial Mark Initial

5
Subtotaal
Sub-total
2
Instruksies
1. Skryf u van, voorletters en studentenommer in die
spasies voorsien op bladsy 1 asook u studentenom-
mer regs van die teks “Stud. No.” in die blokkie
links bo-aan elke bladsy met ’n onewe bladsynom-
mer, vanaf bl. 9 verder aan. Deurkruis ook asb.
die blokkie op bladsy 1 wat die tutoriaalgroep wat
u gewoonlik bywoon en waar u toetsvraestel aan u
terugbesorg kan word, aandui.
2. Gebruik van sakrekenaars word toegelaat, maar u
moet die hele geheue van u sakrekenaar uitvee voor
die aanvang van die toets. Versuim om dit te doen
mag as akademiese oneerlikheid beskou word en kan
u blootstel aan dissiplinêre stappe.
3. Beantwoord vraag 1 op die optiese merkleesvorm
en vrae 2 tot 5 in die ruimte daarvoor voorsien op
hierdie vraestel, direk nadat die vraag gestel is.
4. Rofwerk kan op die vraestel in die ruimte verskaf
vir beantwoording van vrae gedoen word. Haal alle
rofwerk deur voordat u die vraestel inlewer. Indien
u rofwerk nie deurhaal nie en dit teenstrydig is met
’n antwoord mag u punte verbeur.
5. Beantwoord vrae 2 tot 5 slegs in pen. Enige-iets wat
met potlood geskryf is sal nie tydens eksaminering
van antwoorde in ag geneem word nie.
6. Indien u addisionele ruimte benodig vir die beant-
woording van ’n vraag/vrae sal ’n antwoordboek
op aanvraag aan u verskaf word. Die vraag– en
subnommer van alle dele van vrae wat in ’n ant-
woordboek beantwoord word, moet duidelik op
elke bladsy aangedui word. Die aantal addisionele
antwoordboeke wat gebruik word moet op bladsy
een van hierdie vraestel in die ruimte voorsien net
onder u naam ingevul word.
7. Skei asb. die formulevel van die res van die vraestel
(die middelste 4 bladsye, ongenommerd). U mag
niks op die formulevel skryf nie.
8. Alle simbole in hierdie vraestel het die betekenis
soos gebruik in die handboek, aanvullende aan-
tekeninge of aanbieding van die module.
9. Hierdie vraestel bestaan uit 32 bladsye (uitgeson-
derd die formulevel). Vanaf bladsy 2 is elke bladsy
genommer. Maak seker dat u kopie elke bladsy be-
vat.
Instructions
1. Write your surname, initials and student number in
the space provided on page 1 and also your student
number to the right of the text “Stud. No.” in the
block at the top left corner of each page with an
odd page number, from page 9 onwards. Please also
cross through the block on page 1 that corresponds
to the tutorial group that you normally attend and
where your test paper can be returned to you.
2. Pocket calculators may be used, but you must erase
the whole memory before starting with the test.
Failure to do so may be construed as academic dis-
honesty and may expose you to disciplinary action.
3. Answer question 1 on the optical reader mark sheet
and questions 2 to 5 in the space provided on this
examination paper, immediately after the stated
question.
4. Scratch work may be done in the space provided for
the answering of the questions. Cross out all scratch
work before handing in the paper. If scratch work
is not crossed out and found to be in contradiction
with an answer, you may forfeit marks.
5. Answer questions 2 to 5 in pen only. Anything writ-
ten in pencil will not be taken into account during
evaluation of answers.
6. If you require additional space to answer a ques-
tion/questions, an examination script book will be
issued to you on request. The question number
and sub-number should be clearly indicated on each
page, for a question answered in a script. The num-
ber of additional scripts used must be filled in in the
space provided on page 1 of this paper, just below
your name.
7. Please separate the formula sheet from the rest
of the paper (the centre four pages, unnumbered).
You may not write anything on the formula
sheet.
8. All symbols in this paper have the meaning as used
in the text book, the supplementary notes or the
presentation of the module.
9. This paper consists of 20 pages (excluding the for-
mula sheet). From page 2 each page is numbered.
Make sure that your copy includes each of these
pages.

Vraag 1 [40 punte]
Instruksies vir meervoudige keu- Instructions for multiple choice
sevrae questions
1. Teken u antwoorde op die vraestel aan voordat u
dit oordra na die optiese merkleesvorm. As u ’n
fout maak op die optiese merkleesvorm, moet dit
nie probeer uitvee nie. Vra ’n nuwe vorm en dra die
inligting oor op die nuwe vorm.
2. Teken die antwoorde vir alle vrae op die optiese
merkleesblad aan met ’n sagte potlood (tussen HB
en 2B).
3. Lees al die opdragte op KANT 1 van die optiese
merkblad versigtig deur en voer dit nougeset uit.
4. Moet nie op KANT 2 van die optiese merkleesblad
skryf nie. Skryf slegs op KANT 1.
5. Verskaf al die vereiste inligting aan die bokant van
KANT 1. In die studentenommer afdeling moet u
die 8 syfers van u studentenommer van bo na onder
op die vorm invul in die aangewese ruimte en die
ooreenstemmende sirkels naas elke syfer inkleur.
6. Daar is net een korrekte antwoord per vraag. Kies
die beste antwoord waar meer as een moontlik lyk.
As meer as een sirkel ingekleur is, kry u geen punte
vir die vraag nie.
7. Elke vraag tel twee punte.
8. Tensy anders aangedui, kies by elke vraag die item
wat die gegewe stelling op die mees korrekte wyse
voltooi.
Meervoudige keusevrae
1. ’n Liggaam met massa m hang stil aan een ent
van ’n tou waarvan die ander ent aan die plafon
van ’n huis vasgemaak is. Watter van die volgende
stellings is vals?
(A) Die trekkrag in die tou is in ewewig met die
liggaam se gewig.
(B) Die momentum van die liggaam is nul.
(C) Die hoekmomentum van die liggaam is nul.
(D) Die kinetiese energie van die liggaam is nul.
(E) Die versnelling van die liggaam is g na onder.
3
Question 1 [40 marks]
1. Mark your answers to the questions on the question
paper before you transfer it to the optical reader
mark sheet. If you discover you made an error on
the optical mark sheet, do not try to erase it. Ask
for a new form and transfer the information to the
new form.
2. Record the answers to all questions on the optical
reader mark sheet using a soft (HB to 2B) pencil.
3. Carefully read the instructions on SIDE 1 of the
optical reader mark sheet form and diligently follow
these instructions.
4. Do not write on SIDE 2 of the optical reader mark
sheet. Write only on SIDE 1.
5. Provide all the required details on the top part of
SIDE 1. In the student number section you must
write the 8 digits of your student number from the
top to the bottom in the space provided and fill in
the corresponding circles next to each digit.
6. There is only one correct answer per question. Pick
the best answer where more than one seems possi-
ble. If you fill in more than one circle per question,
you get no marks for that question.
7. Each question counts two marks.
8. Unless indicated otherwise, choose the item that
completes the given statement in the most correct
way.
Multiple choice questions
1. A body of mass m is hanging motionless from one
end of a string, the other end of which is fixed to
the ceiling of a house. Which of the following state-
ments are false?
(A) The tensile force in the string is in equilibrium
with the weight of the body.
(B) The momentum of the body is zero.
(C) The angular momentum of the body is zero.
(D) The kinetic energy of the body is zero.
(E) The acceleration of the body is g downward.
4
2. Beskou figuur 1.2 en die afleiding van die mo-
mentevergelyking
X * * * * *
0 0
M O = m ( d 2 × v 2 − d 1 × v 1) .
Figuur 1.2
Watter een van die volgende bewerings is waar?
(A) m0 = ∆m.
(B) Die hoekmomentum om O van die verwys-
ingsvolume houer en die vloeistof of gas binne-
in die verwysingsvolume is konstant.
(C) Die punt O is ’n arbitrêre punt.
(D) Die momentevergelyking word direk afgelei uit
die impuls–momentum-vergelyking.
(E) m0 is die tempo van verandering van die massa
binne-in die verwysingsvolume.
3. Beskou die meganisme getoon (nie volgens skaal
nie) in figuur 1.3(a). Stang ABC skarnier op ’n
glystuk by C, op stang OB by B en op ’n suier-
stang by A. Die suierstang, die suier en die silin-
der D vorm saam ’n hidrouliese aktueerder. Die
suier, wat hier onsigbaar is, binne-in die silinder, en
die suierstang kan in die aksiaalrigting van die ak-
tueerder relatief tot die silinder beweeg. Beide die
die hidrouliese aktueerder en die stang OB skarnier
op ’n vaste punt by O. Die glystuk by C beweeg
langs ’n reguit gleuf in lyn met die vaste punt by
O. Op die oomblik wanneer die hoek θ = 55◦ , is dit
bekend dat die glystuk by C met ’n konstante snel-
heid van 100 mm/s na links beweeg. Die geometrie
van die meganisme op hierdie oomblik word getoon,
op skaal, in figuur 1.3(b). Dui aan watter een van
die vyf vektordiagramme onder figuur 1.3(a) en (b)
korrek is en gebruik kan word om die snelheid van
punt A te bepaal.
2. Consider figure 1.2 and the derivation of the mo-
ments equation
X * * * * *
M O = m ( d 2 × v 2 − d 1 × v 1) .
Figure 1.2
Which one of the following statements is true?
(A) m0 = ∆m.
(B) The angular momentum about O of the ref-
erence volume container and the fluid or gas
inside the reference volume is constant.
(C) The point O is an arbitrary point.
(D) The moments equation is derived directly from
the impulse – momentum equation.
(E) m0 is the rate of change of the mass inside the
reference volume.
3. Consider the mechanism shown (not to scale) in fig-
ure 1.3(a). Bar ABC is hinged to a slider at C, to
bar OB at B and to a piston rod at A. The piston
rod, the piston and the cylinder D together form
a hydraulic actuator. The piston, which is invisi-
ble here, inside the cylinder, and the piston rod can
move in the axial direction of the actuator, relative
to the cylinder. Both the hydraulic actuator and
bar OB are hinged to a fixed point at O. The slider
at C moves along a fixed straight slot that lines up
with point O. At the instant in time when the angle
θ = 55◦ , it is known that the slider at C moves with
a constant velocity of 100 mm/s to the left. The ge-
ometry of the mechanism at this instant is shown,
to scale, in figure 1.3(b). Indicate which one of the
five vector diagrams below figures 1.3(a) and (b) is
correct and can be used to calculate the velocity of
point A.
 5

140 B
mm 160 mm

θ = 55◦
O C

Figuur 1.3(b): Geometrie

Figuur 1.3(a) / Figure 1.3(a) Figure 1.3(b): Geometry

* * *
v A/B v A/B v A/B
(A) (B) (C)

* * *
vA vA vA
* * * * * *
v B/C vB v B/C vB v B/C vB

* * *
vC vC vC

(D) (E)

* *
v A/B v A/B

* * * *
vA v B/C vA v B/C
* *
vB vB

* *
vC vC
6

4. Beskou weer die meganisme getoon (nie volgens 4. Consider once again the mechanism shown (not to
skaal nie) in figuur 1.4(a). Op die oomblik wanneer scale) in figure 1.4(a). At the instant in time when
die hoek θ = 55◦ , is dit bekend dat die glystuk by C the angle θ = 55◦ , it is known that the slider at
met ’n konstante snelheid van 100 mm/s na links be- C moves with a constant velocity of 100 mm/s to
weeg. Die geometrie van die meganisme op hierdie the left. The geometry of the mechanism at this
oomblik word getoon, op skaal, in figuur 1.4(b) en instant is shown, to scale, in figure 1.4(b) and the
die korrekte versnellingsdiagram van die meganisme correct acceleration diagram of the mechanism at
op daardie oomblik word getoon in figuur 1.4(c). that instant is shown in figure 1.4(c). Which one of
Watter een van die volgende bewerings is vals? the following statements is false?
* * * *
(A) a A en a B is in dieselfde rigting. (A) a A and a B are in the same direction.
* *
(B) α AC is in die anti-kloksgewyse rigting. (B) α AC is in the counter clockwise direction.
*  *  *  * 
(C) a B/A en a B is in dieselfde rigting. (C) a B/A and a B are in the same direc-
n t n t
* tion.
(D) α OB
is in die kloksgewyse rigting. *
*  *  (D) α OB is in the clockwise direction.
(E) a C/B en a A/C is in teenoorgestelde *  * 
t t (E) a C/B and a A/C are in opposite direc-
rigtings. t t
tions.

140 B
mm 160 mm

θ = 55◦
O C

Figuur 1.4(b): Geometrie

Figuur 1.4(a) / Figure 1.4(a) Figure 1.4(b): Geometry

 
*
a B/C
n

* 
aB
n
 
*
a A/C (from origin)
n

 
*
a B/C
 t
* 
aB
t

 
*
a A/C
t

Figuur 1.4(c): Versnellings-vektordiagram

Figure 1.4(c): Acceleration vector diagram

5. Stange DAO en BC in die meganisme getoon in
figuur 1.5 skarnier beide om twee vaste asse by
punte O en C, onderskeidelik. Stang AB skarnier
op stange DAO en BC by punte A en B, onderskei-
delik. Hierdie meganisme word gebruik om dose in
die horisontale rigting te stoot met die glystuk by
E. Stang DE skarnier op stang DAO by D en op
die glystuk by E. Stang BC word aangedryf met
’n hoeksnelheid wat met tyd verander. Watter een
van die volgende stellings oor hierdie meganisme is
vals?
* * * * * *
(A) a A = ω AD × ( ω AD × r A/O ) + α AD × r A/O .
* * * * *
(B) a A = a E + ω AE × ( ω AE × r A/E )
* *
+ α AE × r A/E .
* * * * * *
(C) a A = ω AB × ( ω AB × r A/B ) + α AB × r A/B
* * * * *
+ ω BC × ( ω BC × r B/C ) + α BC × r B/C .
* * * * *
(D) a A = a C + ω AO × ( ω AO × r A/O )
* *
+ α AO × r A/O .
* * *
(E) a A = a E + a A/E .
6. Beskou die teorie van bestendige gedempte gedwo-
nge vibrasie, d.w.s., nadat alle natuurlike vibrasie
weggesterf het. Om die uitdrukking, soos gegee op
die formulevel, waarmee die amplitude X van die
verplasingsrespons bepaal kan word, af te lei, word
die partikuliere oplossing xp = X sin(ωt − φ) in die
bewegingsvergelyking gestel. Daaruit volg:
−ω 2 X sin(ωt − φ) + 2ζωn ωX cos(ωt − φ) + ωn2 X sin(ωt − φ) =
Watter een van die volgende items word daarna nie
gebruik om die uitdrukking vir X af te lei nie?
(A) Bogenoemde vergelyking is te alle tye geldig.
(B) Die tydstip t = φ/ω word beskou.
(C) Die tydstip t = (π/2 + φ)/ω word beskou.
(D) Die identiteit tan θ = sin θ/ cos θ word gebruik.
(E) Twee vergelykings word verkry wat twee on-
bekendes bevat: X en φ. Hieruit word vir X
opgelos.
7
5. Bars DAO and BC in the mechanism shown in fig-
ure 1.5 are both hinging around two fixed axes at
points O and C, respectively. Bar AB hinges on
bars DAO and BC at points A and B, respectively.
This mechanism is used to push boxes in the hor-
izontal direction with the slider at E. Bar DE is
hinged to bar DAO at D and to the slider at E. Bar
BC is driven with an angular velocity that varies
with time. Which one of the follow statements on
this mechanism is false?
Figuur 1.5 / Figure 1.5
6. Consider the theory of steady state damped forced
vibration, i.e., after all natural vibration has died
away. To derive the expressions, as on the formulae
sheet, with which the amplitude X of the displace-
ment response can be determined, the particular
solution xp = X sin(ωt − φ) is substituted in the
equation of motion. From this follows:
F0
sin ωt
m
Which one of the following items is, after that, not
used to derive the expression for X?
(A) The above mentioned equation is valid at all
times.
(B) The time instance t = φ/ω is considered.
(C) The time instance t = (π/2 + φ)/ω is consid-
ered.
(D) The identity tan θ = sin θ/ cos θ is used.
(E) Two equations containing two unknowns are
obtained: X and φ. From these one can solve
for X.
8
7. ’n 25 000 kg spoorwegwa, getoon in figuur 1.7,
wat op ’n horisontale spoor staan, ondersteun ’n
7 500 kg voertuig op ’n skuins vlak wat met ’n 5◦
helling bo-op die spoorwa gebou is. Die spoorwa
met sy skuins vlak en die voertuig word gesament-
lik as ’n stelsel van partikels beskou. Die voertuig
word uit rus by A aan die bokant van die skuins
vlak losgelaat, met die spoorwa in rus. Die voer-
tuig beweeg dan teen die skuins vlak af totdat dit
teen die buffer by B aan die onderent van die skuins
vlak bots. Beskou die wrywing en die massa van
alle wiele as weglaatbaar, en beskou die beweging
vanuit rus tot net voor die voertuig teen die buffer
bots. Watter een van die volgende stellings is vals?
(A) Die kinetiese energie van die stelsel in die ho-
risontale rigting bly konstant tydens die bewe-
ging soos beskryf.
(B) Die massamiddelpunt van die stelsel bly
by dieselfde horisontale koördiaat tydens die
beweging soos beskryf.
(C) Die massamiddelpunt van die stelsel beweeg
langs ’n reguit vertikale lyn na onder tydens
die beweging soos beskryf.
(D) Die voertuig beweeg langs ’n trajek wat ’n
hoek groter as 5◦ met die horisontale maak.
(E) Die komponent van lineêre momentum van die
stelsel in die horisontale rigting bly behoue ty-
dens die beweging soos beskryf.
Figuur 1.7 / Figure 1.7
7. A 25 000 kg flatcar, shown in figure 1.7 to be stand-
ing on a horizontal track, supports a 7 500 kg ve-
hicle on a 5◦ ramp built on the flatcar. The flatcar
with its ramp and the vehicle, combined, is consid-
ered to form a system of particles. The vehicle is
released from rest at A at the top end of the ramp,
with the flatcar also at rest. The vehicle then moves
down the ramp until it collides with a stop at B at
the bottom of the ramp. Consider friction and the
mass of all wheels as negligible, and consider the
motion from the system in rest to just before the
vehicle colliding with the buffer. Which one of the
following statements is false?
(A) The kinetic energy of the system in the hor-
izontal direction remains constant during the
described motion.
(B) The centre of mass of the system stays at
the same horizontal coordinate during the de-
scribed motion.
(C) The centre of mass of the system moves down-
ward along a straight vertical line during the
described motion.
(D) The vehicle moves along a trajectory that
forms an angle larger than 5◦ with the hori-
zontal.
(E) The component of linear momentum of the
system in the horizontal direction is conserved
during the described motion.
Figuur 1.8 / Figure 1.8a
a (https://www.wikihow.com/Improve-Your-Batting-in-Cricket;
accessed 15/05/2018)

8. Figuur 1.8 toon ’n krieketspeler net nadat hy ’n bal
geslaan het wat na hom geboul is. Vir ’n tydsinter-
val rondom die oomblik wanneer sy kolf die bal tref,
kan ’n mens, by benadering, die dinamika van die
probleem beskou as een van star liggaam rotasie om
’n vaste as, waar die “starre liggaam” die krieket
kolf en die kolwer se arms is, en hierdie “starre
liggaam” roteer om ’n as ongeveer in lyn met die
kolwer se rugstring, aangedui met die lyn A-A in
figuur 1.8. Van die oomblik wat die kolwer sy swaai
begin, wend hy die nodige kragte en moment op
die kolf aan om ’n betekenisvolle hoeveelheid hoek-
momentum van die “starre liggaam” om as A-A te
bewerkstellig, en net voor die oomblik van impak
wend hy nog steeds die nodige kragte en moment
op die kolf aan om te verseker dat die “starre lig-
gaam” nog steeds ’n betekenisvolle hoekversnelling
* *
α en massamiddelpuntversnelling a G het. Die kol-
wer slaag daarin om die bal reg op die botsingsen-
trum (Engels: centre of percussion) van die kolf-
arms-kombinasie te tref. Watter een van die vol-
gende stellings oor die botsing van die bal met die
kolf is vals?
(A) Die reaksiekrag in die tangensiale rigting wat
die kolwer in sy skouergewrigte voel, as gevolg
van die botsing, is weglaatbaar klein of niks.
* *
(B) Die vektor a G word noemenswaardig verklein.
(C) Die kolwer voel ’n groot krag-moment om die
rotasie-as as gevolg van die impak.
* *
(D) Die vektor α word noemenswaardig verklein.
(E) ’n Oordrag van momentum vind plaas vanaf
die kolf na die bal.
9. Watter een van die volgende stellings is vals? Die
logaritmiese dekrement
(A) is gelyk aan ζωd τd , waar τd die periode van
gedempde ossilasie is.
(B) is by benadering gelyk aan 2πζ as ζ baie klein
is.
(C) is die natuurlike logaritme van die verhouding
tussen twee opeenvolgende piekwaardes van
vrye vibrasie verplasing.
(D) kan maklik eksperimenteel gemeet word.
(E) is die basis 10 logaritme van die verhouding
tussen twee opeenvolgende piekwaardes van
vrye vibrasie verplasing.
9
8. Figure 1.8 shows a cricket player just after he has
struck a ball that has been bowled at him. For an
interval of time around the moment his bat strikes
the ball, one can, by approximation, consider this
dynamics problem as one of rigid body fixed axis
rotation, where the “rigid body” is the cricket bat
and the batsman’s arms, and this “rigid body” ro-
tates about an axis more or less aligned with the
batsman’s spinal cord, indicated by the line A-A in
figure 1.8. From the moment the batsman starts
his swing, he applies the necessary forces and mo-
ment on the bat to achieve a considerable amount
of angular momentum of the “rigid body” about
axis A-A, and just before the moment of impact
he is still applying such forces and moment to en-
sure that the bat still has an appreciable angular
*
acceleration α and its centre of mass has an ap-
*
preciable acceleration a G . The batsman manages
to hit the ball right on the centre of percussion of
his bat and arms combination. Which one of the
following statements about the impact of the ball
with the bat is false?
(A) The tangential direction reaction force that
the batsman feels in his shoulder joints due
to the impact is negligibly small or nothing.
(B) The vector a G is significantly reduced.
(C) The batsman experiences a large force moment
about the axis of rotation due to the impact.
(D) The vector α is significantly reduced.
(E) A transfer of momentum from the bat to the
ball takes place.
9. Which one of the following statements is false? The
logarithmic decrement
(A) is equal to ζωd τd , where τd is the period of
damped oscillation.
(B) is by approximation equal to 2πζ when ζ is
very small.
(C) is the natural logarithm of the ratio between
two successive peak values of free vibration dis-
placement.
(D) can quite easily be measured experimentally.
(E) is the base 10 logarithm of the ratio between
two successive peak values of free vibration dis-
placement.
10
10. Beskou ’n dun homogene staaf wat by sy een ent
A aan ’n roller hang, met gravitasieversnelling g na
onder. Die massa van die staaf is m en die traag-
heidsmoment om die roller se as is IA . Die roller kan
op ’n skuins baan rol. Beskou die roller se massa
asook die wrying in die laers enPtussen die roller en
die staaf as weglaatbaar klein. MA is die som van
momente van alle eksterne kragte op die staaf om
*
A, α is die hoekversnelling van die staaf en a G die
versnelling van die massamiddelpunt van die staaf,
G. Die staaf word uit rus uit ’n vertikale oriëntasie
losgelaat, soos getoon in figuur 1.10, met G direk
onder A. Watter een van die volgende stellings is
waar?
(A) Die staaf roteer totdat dit ’n sekere hoek met
die vertikale lyn maak, waarna hierdie hoek
konstant bly soos die staaf langs die skuins
baan na onder beweeg.
(B) Omdat die staaf aanvanklik in rus is, kan die
probleem as “rotasie
P om ’n vaste as A” beskou
word en kan MA = IA α gebruik word om
die beginhoekversnelling α0 te bepaal.
* *
(C) Aanvanklik kan a G beskou word as die som
* *
van die versnelling van A, a A , en die tangen-
siale komponent van die versnelling van G re-
latief tot A, wat beide bekend is slegs in rig-
ting.
(D) Die normaalkomponent van die versnelling van
G relatief tot A speel aanvanklik ’n belangrike
rol in die analiese van die dinamika, omdat dit
in presies die teenoorgestelde rigting as g is.
(E) Omdat G direk onder A lê, is α nul en bly die
staaf vertikaal geörienteer soos dit langs die
skuins baan na onder beweeg.
Figuur 1.10 / Figure 1.10
10. Consider a thin homogeneous rod with its one end
A suspended from a roller, with gravitational ac-
celeration g downward. The mass of the rod is m
and the moment of inertia about the roller shaft is
IA . The roller can roll on an inclined track. Con-
sider the mass of the roller and the friction in the
bearings and between
P the roller and the bar as neg-
ligibly small. MA is the sum of moments of all
external forces on the bar about A, α is the angular
*
acceleration of the bar and a G is the acceleration
of the centre of mass of the bar, G. The bar is re-
leased from rest in a vertical orientation, as shown
in figure 1.10, with G directly below A. Which one
of the following statements is true?
(A) The rod rotates until it reaches a certain angle
with the vertical line, after which this angle
remains constant as the rod moves down along
the inclined track.
(B) Because the rod is initially at rest, the problem
may be considered
P as “rotation about a fixed
axis A” and MA = IA α may be used to
solve for the initial angular acceleration α0 .
(C) a G may initially be considered to be the sum
of the acceleration of A, a A , and the tangen-
tial component of the acceleration of G relative
to A, both of which are known only in direc-
tion.
(D) The normal component of the acceleration of
G relative to A initially plays an important
role in the dynamic analysis as it is in the di-
rect opposite direction as g.
(E) Because G lies directly below A, α = 0 and the
rod remains vertically orientated as it moves
down along the inclined track.
Figuur 1.11 / Figure 1.11
 11

11. ’n Star liggaam wat plat vlak beweging in vlak x- 11. A Rigid body undergoing plane motion in plane x-y
*
y ondergaan, word voorgestel in figuur 1.5. Met is shown in figure 1.5. With starting point H G =
* P* ˙
* P* *˙ * *
uitgangspunt H G = ρ i × mi ρ i kan aangetoon ρ i × mi ρ i it may be shown that H G = IG ω .
* *
word dat H G = IG ω . Om dit te bewys word ge- To prove this the following is used: for a rigid body
bruik gemaak daarvan dat vir ’n star liggaam wat * ˙
*
rotating at angular velocity ω , it is true that ρ i =
* ˙
* * * * *
teen hoeksnelheid ω roteer, ρ i = ω × ρ i , en dit is ω × ρ i because
só omdat * *
* * (A) ρ i is perpendicular to ω .
(A) ρiloodreg is op ω . P
P (B) IG = mi ρ2i .
(B) IG = mi ρ2i .
˙
*
* ˙ (C) the vector ρ i is equal to the first time deriva-
(C) die vektor ρ i gelyk is aan die eerste *
* tive of ρ i .
tydafgeleide van ρ i . *
* (D) the vector ρ i does not change in length with
(D) die vektor ρ i nie met tyd in lengte verander time but only in direction.
nie maar slegs in rigting. * *
* * (E) the vector ω and the vector α have the same
(E) die vektor ω en die vektor α dieselfde orientation.
oriëntasie het.

12. Beskou ’n veer-massa-demperstelsel met ongedemp- 12. Consider a spring-mass-damper system with un-
te natuurlike hoekfrekwensie 30 rad/s en damped natural circular frequency 30 rad/s and
dempingsverhouding ζ = 0.2. Die stelsel word damping ratio ζ = 0.2. The system is subjected to
blootgestel aan ’n opwekkingskrag F0 sin ωt en a excitation force F0 sin ωt and reacts with a steady
reageer met die bestendige vibrasie gegee deur die state vibration given by the displacement function
verplasingsfunksie x(t) = X sin(ωt − φ). Die fase- x(t) = X sin(ωt − φ). The phase angle between the
hoek tussen die opwekkingskrag en die bestendige excitation force and the steady state displacement
verplasing wanneer die opwekkingsfrekwensie when the frequency of excitation is 30 rad/s, is
30 rad/s is, is
(A) 45◦ .
◦
(A) 45 . (B) 0◦ .
◦
(B) 0 . (C) infinite.
(C) oneindig. (D) 180◦ .
◦
(D) 180 . (E) 90◦ .
◦
(E) 90 .

13. Die hoekimpuls–hoekmomentumvergelyking van ’n 13. The angular impulse – angular momentum equation
stelsel van partikels om ’n vaste punt O word direk of a system of particles about a fixed point O is
afgelei deur directly derived by
*˙ P* *˙ P*
(A) G = F met betrekking tot tyd te integreer. (A) integrating G = F with respect to time.
*˙ P* ˙
* P*
(B) H O = M O met betrekking tot tyd te inte- (B) integrating H O = M O with respect to time.
greer. ˙
* P*
*˙ P* (C) integrating H G = M G with respect to time.
(C) H G = M G met betrekking tot tyd te inte- P* ˙
*
greer. (D) differentiating ρ i × mi ρ i with respect to
P* *˙ time.
(D) ρ i × mi ρ i met betrekking tot tyd te diffe- P* *
(E) differentiating r i × mi v i with respect to
rensieer.
P* *
time.
(E) r i × mi v i met betrekking tot tyd te diffe-
rensieer.
12
14. Beskou die vergelyking
ẍ + 2ζωn ẋ + ωn2 x = 0
Watter een van die volgende bewerings aangaande
hierdie vergelyking is die minste akkuraat?
(A) Die oplossing beskryf die geforseerde vibrasie
van ’n enkele veer-massa-demperstelsel.
(B) Dit is ’n homogene lineêre tweede orde diffe-
rensiaalvergelyking in tyd.
(C) ωn is die ongedempde natuurlike hoekfrekwen-
sie van die veer-massa-demper stelsel.
(D) Dit is die bewegingsvergelyking van ’n
enkelvryheidsgraad veer-massa-demper
stelsel, onderworpe aan geen dinamiese
opwekkingskrag.
(E) Dit bepaal die vrye vibrasie van ’n massa wat
deur ’n veer en demper ondersteun word.
15. Die vertikale staaf AB getoon in figuur 1.15 het ’n
massa m met massamiddelpunt G halfpad tussen
die ente. Die staaf word gelig vanaf rus by
θ = 0◦ deur middle van die parallel skakels met
weglaatbare massa, met ’n konstante koppel M wat
aangewend word op die onderste skakel by C. Wat-
ter een van die volgende kinetiese diagramme kan
gebruik word om die kinetika van staaf AB op te
los?
(A)
maGn
Figuur 1.15 / Figure 1.15
14. Consider the equation
ẍ + 2ζωn ẋ + ωn2 x = 0
Which one of the following statements about this
equation is least accurate?
(A) Its solution describes the forced vibration of a
single spring mass damper system.
(B) It is a homogeneous linear second order differ-
ential equation in time.
(C) ωn is the undamped natural circular frequency
of the spring-mass-damper system.
(D) It is the equation of motion of a single degree-
of-freedom spring-mass-damper system, sub-
jected to no dynamic loading.
(E) It determines the free vibration of a mass that
is supported by a spring and a damper.
15. The vertical bar AB shown in figure 1.15 has a mass
m with centre of mass G midway between the ends.
The bar is elevated from rest at θ = 0◦ by means of
the parallel links of negligible mass, with a constant
couple M applied to the lower link at C. Which
one of the following kinetic diagrams can be used
to solve the kinetics of bar AB?
α 6= 0 (B)
maG
IG α
G
G
maGt
 13

(C) (D) (E) α 6= 0

maGy

IG α
G maGx G
G
maGn
maGt

Meervoudige keusevrae 16 - 20 gaan voort op die volgende Multiple choice questions 16 - 20 continue on the following
bladsy. page.
14

16 - 20 verwys almal na Figuur1.16. 16 - 20 all refer to Figure 1.16.

Die 240 mm lange uniforme stang AB gly vry, met die The 240 mm long uniform bar AB slides freely, with ends
ente A en B wat in kontak bly met hul onderskeie onder- A and B remaining in contact with their respective sup-
steunings oppervlaktes. porting surfaces.

Op die oomblik getoon in Figuur 1.16 het ent B ’n snel-
heid vB = 2 m/s in die rigting getoon, en ent A het ’n
afwaartse versnelling aA = 4 m/s2 . Stang AB het ’n
* *
hoeksnelheid ω AB = −9.3 k rad/s en ’n hoekversnelling
* *
α AB = −63.4 k rad/s2 .
At the instant shown in Figure 1.16, end B has a velocity
vB = 2 m/s in the direction shown, and end A has a
downwards acceleration aA = 4 m/s2 . Bar AB has an
* *
angular velocity ω AB = −9.3 k rad/s and an angular
* *
acceleration α AB = −63.4 k rad/s2 .

aA

y
A
12
0m

30° x
m

G
12
0m
m

105°
B
vB

Figuur 1.16 / Figure 1.16

* *
16. Die posisievektor r A/B is 16. The position vector r A/B is
* * * *
(A) −120 i + 208 j mm (A) −120 i + 208 j mm
* * * *
(B) −62 i − 231 j mm (B) −62 i − 231 j mm
* * * *
(C) −0.062 i + 0.231 j m (C) −0.062 i + 0.231 j m
* * * *
(D) 62 i − 231 j mm (D) 62 i − 231 j mm
* * * *
(E) 0.12 i − 0.208 j m (E) 0.12 i − 0.208 j m

* *
17. Die snelheid van ent B, v B , is 17. The velocity of end B, v B , is
* * * *
(A) −0.518 i + 1.93 j m/s (A) −0.518 i + 1.93 j m/s
* * * *
(B) −1.732 i + j m/s (B) −1.732 i + j m/s
* * * *
(C) −1.93 i + 0.518 j m/s (C) −1.93 i + 0.518 j m/s
* * * *
(D) −1.99 i + 0.174 j m/s (D) −1.99 i + 0.174 j m/s
* *
(E) −2 i m/s (E) −2 i m/s
Stud. No. 15

* *
18. Die snelheid van ent A, v A , is 18. The velocity of end A, v A , is
* *
(A) −4 j m/s (A) −4 j m/s
* *
(B) −2.83 j m/s (B) −2.83 j m/s
* *
(C) −0.60 j m/s (C) −0.60 j m/s
* *
(D) 1.63 j m/s (D) 1.63 j m/s
* *
(E) 3.86 j m/s (E) 3.86 j m/s

* *
19. Die relatiewe versnelling a A/B is 19. The relative acceleration a A/B is
* * * *
(A) −2.8 i − 25.6 j m/s2 (A) −2.8 i − 25.6 j m/s2
* * * *
(B) − i − 2 j m/s2 (B) − i − 2 j m/s2
* * * *
(C) 10.4 i − 18.0 j m/s2 (C) 10.4 i − 18.0 j m/s2
* * * *
(D) 13.2 i + 7.6 j m/s2 (D) 13.2 i + 7.6 j m/s2
* * * *
(E) 23.5 i − 10.3 j m/s2 (E) 23.5 i − 10.3 j m/s2

20. Die versnelling van die massamiddelpunt van die 20. The acceleration of the centre of gravity of the uni-
* *
uniforme stang, a G , is form bar, a G , is
* * * *
(A) −23.5 i + 6.3 j m/s2 (A) −23.5 i + 6.3 j m/s2
* * * *
(B) −11.8 i + 1.2 j m/s2 (B) −11.8 i + 1.2 j m/s2
* * * *
(C) −11.8 i + 5.2 j m/s2 (C) −11.8 i + 5.2 j m/s2
* * * *
(D) −1.4 i − 16.8 j m/s2 (D) −1.4 i − 16.8 j m/s2
* * * *
(E) 1.4 i + 8.8 j m/s2 (E) 1.4 i + 8.8 j m/s2
16
Vraag 2 [12 punte]
Die stelsel getoon in Figuur 4 bestaan uit vier sfere
met gelyke massa gekoppel aan mekaar deur twee lood-
regte stawe. Die sfere kan beskou word as partikels met
weglaatbare dimensies. Staaf 3-4 verbind sfeer 3 en sfeer
4 en het ’n vaste lengte van h = 5 m (met h gemeet
tussen die middelpunte van die twee sfere 3 en 4). Staaf
1-2 verbind sfeer 1 en sfeer 2 en kan sy lengte verander.
Staaf 1-2 is gekoppel aan die middelpunt van Staaf 3-4.
Die lengte verandering van Staaf 1-2 is simmetries om
Staaf 3-4. Die stawe het weglaatbare massa en bly lood-
reg op mekaar. Die stelsel is geskarnier by punt B en
roteer in die horisontale vlak. ’n Eletriese motor kan ’n
wringkrag aanwend op die stelsel by B.
Sodra die stelsel, met Staaf 1-2 se lengte gelyk gestel aan
Staaf 3-4, ’n kloksgewyse hoeksnelheid van ω1 = 4 rad/s
bereik, word die wringkrag by B verwyder en die stelsel is
vry om te roteer teen ’n konstante hoeksnelheid. Na wat-
ter lengte L moet Staaf 1-2 verander word om te veroor-
saak dat die stelsel roteer teen ’n konstante ω2 = 6 rad/s?
Neem aan dat die massa van ’n sfeer m kg is. Lengte L
word gemeet tussen die middelpunte van sfere 1 en 2.
Question 2 [12 marks]
The system shown in Figure 2 consists of four spheres
with equal mass connected to each other by two perpen-
dicular rods. Rod 3-4 connects sphere 3 and sphere 4 and
has a fixed length of h = 5 m (with h measured between
the centres of spheres 3 and 4). Rod 1-2 connects sphere
1 and sphere 2 and is able to change length. Rod 1-2 is
connected to the midpoint of rod 3-4. The length change
of rod 1-2 is symmetric about rod 3-4. The rods have
negligible mass and stay perpendicular to one another.
The system is pivoted at B and rotates in the horizon-
tal plane. An electric motor can apply a torque to the
system at B.
Once the system, with rod 1-2 set equal to the length
of rod 3-4, reaches a clockwise angular velocity of
ω1 = 4 rad/s, the torque at B is removed and the sys-
tem is free to rotate at a constant angular velocity of
ω1 rad/s. What length L should rod 1-2 be changed to,
in order to have the system rotate at a constant ω2 = 6
rad/s? Assume that the mass of a sphere is m kg. Length
L is measured between the centres of sphere 1 and 2.
Figuur 2 / Figure 2
Verwyder asb. hierdie 4 middel- Please remove these four cen-
bladsye, wat die formulevel bevat, tre pages, containing the formu-
van u eksamenboek. lae sheet, from your examination
script.

Moenie op hierdie vier bladsye Do not write on these four pages

skryf nie, en moenie hierdie and do not hand in these four pages
vier bladsye inlewer na die after the test/examnination. To
toets/eksamen nie. Om op hierdie write on these four pages is against
vier bladsye te skryf, is teen die the examination rules, can be con-
eksamenreëls, kan as akademiese strued as academic dishonesty and
oneerlikheid beskou word en kan u may expose you to disciplinary ac-
blootstel aan dissiplinêre stappe. tion.
H 
HH 
H
HH 
H 
HH  
H 
HH  
H 
HH 
H 
HH  
H 
HH 
HH
HH
 HH
  HH

 H
  HH
H
  HH
 H
  HH
H
 HH
 H
  HH
 H
 H
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH
HHH

 HH
  H
HH

  H
HH


H
 HH
 H
 HH
 H
 HH
 H
 HH
 Formulevel Formula sheet

Hierdie formulevel word as ’n geheuehulpmiddel aan Di- This formula sheet is supplied as a memory aid to Dy-
namikastudente gegee. Studente moet self die akku- namics students. Students should take responsibility to
raatheid daarvan bevestig. check the accuracy of the formulae.

Bylae B / Appendix B:

Z Z Z Z
2
I= r dm , Ixy = xy dm , Ixz = xz dm , Iyz = yz dm

I = IG + md2 , I = mk 2 , 2
IG = mkG

k 2 = kG
2
+ d2

Hoofstuk 4 / Chapter 4:

X* *
F = maG

0
T1 + Vg1 + Ve1 + U1−2 = T2 + Vg2 + Ve2

1 * 2 X1 *˙ 1 2
T = m| v G | + mi | ρ i |2 , Ve = kx , Vg = mgh
2 i
2 2

* * X* *˙
G = mvG , F =G

X* X*
ρ i × mi r˙ i ,
* * * * * * * *
HO = r i × mi v i , HG = H P = r G/P × m v G + H G

X * ˙
* X * ˙
*
M O = HO M G = HG

X * * * ˙
*
M P = r G/P × m a G + H G

Gestadigde Massavloei / Steady mass flow:

X* X * h* * i
0 * * 0 * *
F = m ( v 2 − v 1) , MO = m d2 × v 2 − d1 × v 1
Hoofstuk 5 / Chapter 5:

Vir ’n driehoek met sylengtes a, b en c, en teenoorstaande For a triangle with side lengths a, b and c, and angles
hoeke A, B en C, onderskeidelik: opposing these sides, A, B and C, respectively:

a b c
a2 = b2 + c2 − 2bc cos A , = =
sin A sin B sin C

tan θ ± tan α
sin(θ ± α) = sin θ cos α ± cos θ sin α , cos(θ ± α) = cos θ cos α ∓ sin θ sin α , tan(θ ± α) =
1 ∓ tan θ tan α

d dx
cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ , sin 2θ = 2 sin θ cos θ , sin2 θ + cos2 θ = 1 , tan x = sec2 x
dt dt

Vaste-as rotasie / Fixed axis rotation:

ω dω = α dθ

* * * * * * * * * * *
v =ω×r , an = ω × ( ω × r ) = −ω 2 r , at = α × r

Relatiewe Snelheid / Relative Velocity:

* * * * * *
vA = v B + v A/B = v B + ω BA × r A/B

Relatiewe Versnelling / Relative Acceleration:

* * * * * * * * *
aA = a B + a A/B = a B + ω BA × ( ω BA × r A/B ) + α BA × r A/B

Hoofstuk 6 / Chapter 6:

* * ˙
* * X X 1 1
2
H G = IG ω , H G = IG α , MG = I G α , MO = IO α , T = mvG + IG ω 2
2 2

X X X X
MP = ±dmaG + IG α , Stelsel van liggame/System of bodies: MP = ±di mi aGi + IGi αi
i i

Hoofstuk 8 / Chapter 8:

p p 2πζ
ωn = k/m , ζ = c/(2mωn ) , ωd = ωn 1 − ζ2 , δ = ζωn τd = p
1 − ζ2

F0 sin ωt kb sin ωt
ẍ + 2ζωn ẋ + ωn2 x = , ẍ + 2ζωn ẋ + ωn2 x = , x = Ce−ζωn t sin(ωd t + ψ) + X sin(ωt − φ)
m m

 
F0 /k F0 /k 2ζω/ωn
X= , X=q , φ = tan−1
1 − (ω/ωn )2 2 2 1 − (ω/ωn )2
{1 − (ω/ωn )2 } + {2ζω/ωn }
Verwyder asb. hierdie 4 middel- Please remove these four cen-
bladsye, wat die formulevel bevat, tre pages, containing the formu-
van u eksamenboek. lae sheet, from your examination
script.

Moenie op hierdie vier bladsye Do not write on these four pages

skryf nie, en moenie hierdie and do not hand in these four pages
vier bladsye inlewer na die after the test/examination. To
toets/eksamen nie. Om op hierdie write on these four pages is against
vier bladsye te skryf, is teen die the examination rules, can be con-
eksamenreëls, kan as akademiese strued as academic dishonesty and
oneerlikheid beskou word en kan u may expose you to disciplinary ac-
blootstel aan dissiplinêre stappe. tion.
H 
HH 
H
HH 
H 
HH 
H 
HH  
H 
HH 
H 
HH  
H 
HH  
HH
HH
 HH
  HH


H
 HH
 H
 HH
 H
 HH
 H
 HH
 H
  HH
H
 H
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH 
H 
HH
HHH
  HH

 H
 HH
  H
HH

  H
HH
 H
 HH
 H
  HH
H
 HH
Stud. No. 17
18
Stud. No. 19
20
Vraag 3 [16 punte]
Die trok dra ’n 1500 mm diameter kabeltol wat 530 kg
weeg. (Let op dat al die kabel opgewen word op die diam-
eter van die kabeltol). Die leë kabeltol het ’n massa van
140 kg en ’n traagheidstraal van 530 mm. As die trok uit
rus begin met ’n aanvanklike versnelling van 0.2g, bereken
die trekkrag T in die kabel waar dit aan die muur vas-
maak.
Question 3 [16 marks]
The truck carries a 1500 mm diameter spool of cable that
weighs 530 kg. (Note that the cable is all wound on the
diameter of the spool). The empty spool has a mass of 140
kg with radius of gyration of 530 mm. If the truck starts
from rest with an initial acceleration of 0.2g, determine
the tension T in the cable where it attaches to the wall.
Figuur 3 / Figure 3
Stud. No. 21
22
Stud. No. 23
24
Vraag 4 [15 punte]
Die stelsel wat in die figuur getoon word bestaan uit ’n
soliedeskyf met massa mw = 5 kg en ’n glyer van massa
ms = 20 kg, wat deur ’n dun staaf aan mekaar vasge-
maak word. Die staaf het massa mb = 10 kg en lengte
L = 1.2 m. Die skyf rol sonder om te glip op die horison-
tale oppervlak. Die veer met styfheid k = 10000 N/m het
’n lengte van 0.6 m.
’n Konstante krag F = 200 N werk in op die glyer teen
’n vaste hoek van 60◦ teen die vertikaal.
4
As die stelsel aanvanklik in rus is met ’n hoek tan θ =3,
bepaal die snelheid van die glyer op die oomblik wanneer
die dun staaf verby die horisontaal beweeg (d.w.s. wan-
neer θ = 0◦ ).
Nota: Die traagheidsmoment van ’n uniforme staaf om sy
1
massamiddelpunt kan geneem word as I = 12 ml2 waar
m die massa en l die lengte van die staaf is.
Question 4 [15 marks]
The system shown in the figure consists of a solid disk of
mass mw = 5 kg and a slider of mass ms = 20 kg which
are attached to one another by a slender bar. The bar
has mass mb =10 kg and length L = 1.2 m. The disk rolls
without slipping on the horizontal surface. The spring
with stiffness k = 10000 N/m has a length 0.6 m.
A constant force F = 200 N acts on the slider at a fixed
angle of 60◦ to the vertical.
If the system is initially at rest with an angle tan θ = 34 ,
determine the velocity of the slider at the instant when
the slender bar passes the horizontal (i.e. when θ = 0◦ .)
Note: The moment of inertia of a uniform bar around its
1
center of mass can be taken as I = 12 ml2 where m is the
mass and l the length of the bar.
Figuur 4 / Figure 4
Stud. No. 25
26
Stud. No. 27
28
Vraag 5 [17 punte]
Die massa m1 getoon in Figuur 5 word aan die grond
verbind met ’n veer met styfheid k, en is ook verbind by
A aan ’n L-vormige balk AOB, met lengtes AO = a en
OB = b. Die massamiddelpunt van die L-vormige balk
is by O, waar dit deur middel van ’n pen aan n vaste
ondersteuning verbind word. Die L-vormige balk het ’n
traagheidsmoment van IO om die vaste punt O.
By punt C is die balk verbind aan ’n vaste struktuur
deur ’n tweede veer met styfheid k. By punt B is die
balk verbind aan ’n vaste struktuur deur ’n demper met
dempingskoëffisiënt c.
Vir die stelsel, skryf ’n uitdrukking vir die natuurlike frek-
wensie ωn en die dempingsverhouding ζ. Aanvaar klein
ossillasies om die ewewigsposisie wat getoon word.
Question 5 [17 marks]
The mass m1 shown in Figure 5 is connected to the
ground via a spring with spring stiffness k, and is also
connected at A to an L-shaped beam AOB, with lengths
AO = a and OB = b. The centre of gravity of the L-
shaped beam is at O, where it is connected via a pin to a
rigid support. The L-shaped beam has a a mass moment
of inertia of IO about the fixed point O.
At point C, the beam is connected to a rigid structure via
a second spring with spring stiffness k. At B the beam is
connected to a rigid structure via a damper with damping
coefficient c.
For the system write an expression for the natural fre-
quency ωn and the damping ratio ζ. Assume small oscil-
lations about the equilibrium position shown.
a/2 a/2
k
O A
C
c b
m1
B
k
Figuur 5 / Figure 5
Stud. No. 29
30
Stud. No. 31
32