Professional Documents
Culture Documents
Bài giảng Máy nâng chuyển Chương 6 - Trịnh Đồng Tính
Bài giảng Máy nâng chuyển Chương 6 - Trịnh Đồng Tính
CƠ CẤU NÂNG
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Khái niệm chung
6-2
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
6.1. CCN dẫn động tay
6-8
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
6.2.3. Quá trình mở máy
Quá trình mở máy xét khi nâng vật, giả thiết chuyển động
nhanh dần đều trong suốt quá trình mở máy.
Khi mở máy nâng vật động cơ cần phát mômen ngoài thắng mômen
cản tĩnh do vật nâng sinh ra Tt, cần thắng thêm quán tính của các chi
tiết trong hệ thống khi tăng tốc:
Tm = Tt + Tđ = Tt + Tđ1 + Tđ2
Tt – mômen tĩnh do trọng lượng vật nâng sinh ra khi nâng vật
Tđ – mômen do quán tính
Tđ1 – do quán tính các chi tiết chuyển động thẳng (vật nâng, móc)
Tđ2 – do quán tính các chi tiết chuyển động quay (rôto, trục, ổ…)
6-9
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Mômen tĩnh Tt
Khi mở máy nâng vật, vật nâng và móc tạo ra lực quán
tính Qqt. Lực này đóng vai trò giống như tải Q, nên
mômen do nó gây ra trên trục động cơ được tính theo:
Q qt
D 0
Tđ1
2 au 0 2
Q vn QD 0
n đc
Q m . jm Tđ1 2 2
qt
g 60 t m 375 a u 0 t m
v D 0 n tg D 0 n đc
0
vn
a a au 0 6-11
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Mômen do quán tính Tđ2
Khi mở máy, mômen cản do quán tính của mỗi chi tiết
quay tính trên trục của nó theo công thức: Ti = J. i
Do đó, khi chuyển về trục đ/cơ (trục 1), ta được:
Tđ 2 T1 T2 /1 ...
T2 T3
Trong đó, T2 /1 T 3/1 ...
u1 u 1u 2
là mômen do quán tính các chi tiết quay lắp trên các
trục 2, 3… tính quy đổi về trục 1.
6-12
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Mômen do quán tính Tđ2 (tiếp…)
Do gia tốc góc trên các trục 2,3… khá nhỏ so với trục 1,
lại phải chia cho tỉ số truyền u1, u1u2… nên các thành
phần T2/1, T3/1 ,… không đáng kể so với trục 1. Vì vậy,
mômen do quán tính các chi tiết quay tính theo:
Tđ 2 k .T1 k T i( I )
Trong đó, Ti(I) là tổng mômen do quán tính các chi tiết
quay lắp trên trục 1, còn k là hệ số tính đến ảnh hưởng
của quán tính các chi tiết quay lắp trên các trục khác.
6-13
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Mômen do quán tính Tđ2 (tiếp…)
Thay thế 1
2 n đc 2
1
, rad/s
tm 60 . t m
2 2
2 Gi Di G iD i
Ji m i. i
g 2 4g
2
được G iD i
I
Tđ 2 k .T 1 k
375 t m
6-14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Cuối cùng…
2 2
QD QD n đc G iD i n đc
0 0 I
Tm 2 2
k
2 au 0
375 a u 0 t m 375 t m
Quá trình phanh xét khi hạ vật, giả thiết chuyển động chậm
dần đều và phanh đặt trên trục 1.
Khi hạ vật mômen do phanh tạo ra cần thắng mômen tĩnh do vật
nâng sinh ra Tt* và mômen do quán tính của các chi tiết trong hệ
thống khi giảm tốc: