‫بسم اهلل الرحمن الرحیم‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫دانشکده فنی و مهندسی‬
‫بخش مهندسی معدن‬

‫پایان نامه تحصیلی برای دریافت درجه کارشناسی ارشد‬

‫رشته مهندسی معدن گرایش فرآوری مواد معدنی‬

‫استانداردسازی حلقههای کنترل مدار آسیاکنی کارخانه گندلهسازی‬

‫مجتمع معدنی و صنعتی گل گهر‬

‫مولف‪:‬‬
‫امیرعلی پورخسروانی‬

‫استاد راهنما‪:‬‬
‫دکترصمد بنیسی‬

‫تیر ‪1399‬‬

‫‌ب‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫دانشگاه شهید باهنر کرمان‬
‫دانشکده فنی و مهندسی‬
‫بخش مهندسی معدن‬
‫این پایان نامه با عنوان ‪............................................................................................................................‬‬
‫‪ ....................‬با‬ ‫اان ‪ ...........................................‬اانجطیو تهط‪.‬ه ‪ .........................‬یشای‬ ‫توسط قاا‬
‫هططراتد اانجططیوی‪ .............................. .‬ت شین هط د اسططا ش ات تاتی‪ ..................... .‬با ات‪.‬ه ‪ ...............‬ش‬
‫نرشد ‪ .................‬موتا پذیشش هیئا مح‪.‬شم ااشتان اشات یشفا‪.‬‬

‫این پایاننامه هیچگونه م تک‪ .‬به عنوان فشاغا از تحصیل اشتد کاتهناس‪ .‬اته هناا‪.‬ه نر‪.‬هوا‪.‬‬

‫امضاء‬ ‫نام محل ا ما‬ ‫مشتبه علر‪.‬‬ ‫نام ش نام اانواای‪.‬‬ ‫سرا‬

‫اس‪.‬اا تاهنرا‬

‫اس‪.‬اا مجاشت‬

‫ااشت اشل‬

‫ااشت اشم‬

‫معاشن قموزه‪ .‬ش پژشهج‪ .‬اانجک د‪:‬‬ ‫نراین د تحصیالت تکریل‪:.‬‬

‫نام ش نام اانواای‪.‬‬ ‫نام ش نام اانواای‪.‬‬
‫امضاء‬ ‫امضاء‬
‫حق چاپ محفوظ و مخصوص به دانشگاه شهید باهنر کرمان است‪.‬‬

‫‌ج‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‌د‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫تعهدنامه‬
‫اینیانب امیرعلی پورخسروانی به هراتد اانجیوی‪ 97554010 .‬اانجیو مقطع کاتهناس‪ .‬اته ته‪.‬ه مهندسی‬
‫معدن ‪ -‬فرآوری مواد معدنی اانجک د فنی و مهندسی اانجگاد ههی باهنش کشمان نویسن د پایان نامه با عنوان‬
‫استانداردسازی حلقههای کنترل مدار آسیاکنی کارخانه گندلهسازی شرکت معدنی و صنعتی گل گهر‬
‫اینیانب م‪ .‬باهط ش ات عین اال که مووطوآ قن‬ ‫تحا تاهنرای‪ .‬دکتر بنیسیی تأیی م‪.‬کن که این پایان نامه ن‪.‬ییه پژشه‬
‫تکشات نیسطا ات وطوتت اسط‪.‬هااد از منابع ایگشان نجطان‪ .‬اایم ش مجطکصطات کامل قن اتا هط د اسطا‪ .‬هرچنین مواتا زیش‬
‫تا نیز تعه م‪.‬کن ‪:‬‬
‫‪ -1‬بشا ان‪.‬جطططات ترام یا اسطططر‪ ..‬از ااادها یا اسططط‪.‬اشتاها پایاننامه اوا ات میامع ش تسطططانهها علر‪ .‬اع از هرای ها ش‬
‫میالت ااال‪ .‬ش اات‪ ..‬به وطططوتت مقاله ک‪.‬اب ثبا اا‪.‬شاآ ش ‪ ....‬به وطططوتت مک‪.‬وب یا غیشمک‪.‬وب با کسطططب میوز از‬
‫اانجگاد ههی باهنش کشمان ش اس‪.‬اا(ان) تاهنرا اا ام نرای ‪.‬‬
‫‪ -2‬از اتا اسطام‪ .‬افشاا ااتا از کری‪.‬ه پایاننامه ات ‪.‬رع نویسطن یان مقالهها مسط‪.‬کشا از پایاننامه ب شن میوز اسط‪.‬اا(ان)‬
‫تاهنر ا ا‪..‬ناب نرای ش اسام‪ .‬افشاا کری‪.‬ه پایان نامه تا ات ‪.‬رع نویسن یان مقاله اتا نرای ‪.‬‬
‫‪ -3‬از اتا نجطان‪ .‬یا شابسط‪.‬گ‪ .‬کات (‪ )affiliation‬نویسطن یان سطازمانها ایگش (غیش از اانجطگاد هطهی باهنش کشمان) ات‬
‫مقالهها مس‪.‬کشا از پایاننامه ب شن تأیی اس‪.‬اا(اان) تاهنرا ا‪..‬ناب نرای ‪.1‬‬
‫‪ -4‬کلیه وواب ش اوول ااالا‪ .‬مشبوط به اس‪.‬هااد از مو‪.‬واات زن د یا باف‪.‬ها قنها تا بشا انیام پایان نامه تعایا نرای ‪.‬‬
‫تحصطیل‪ .‬وطاات هط د توسط اانجطگاد هطهی باهنش کشمان از ات‪.‬ه اع‪.‬بات‬ ‫(ات هش زمان) م ت‬ ‫‪ -5‬ات وطوتت اثبات تکل‬
‫ساا ش اینیانب هیچیونه ااعای‪ .‬نکواه ااها‪.‬‬
‫نشم افزاتها ش تیهیزات سططاا‪.‬ه هطط د) مطابم با‬ ‫کلیه اقوق ماا ش معنو این اثش (مقاالت مسطط‪.‬کشا بشنامه ها تایانه ا‬
‫م‪.‬علم به اانجططگاد هططهی باهنش کشمان اسططا ش ب شن ااذ ا‪.‬ازد ک‪.‬ب‪ .‬از اانجططگاد اابل شایذات به‬ ‫قییننامه مالکیا فکش‬
‫ث الث نیسطا‪ .‬هرچنین اسط‪.‬هااد از اعالعات ش ن‪.‬ایا این پایان نامه ب شن رکش مش‪.‬ع میاز نر‪ .‬باهط ‪ .‬ننانچه مبااتت به‬ ‫هطک‬
‫عرل‪ .‬االف این تعه نامه محشز یشاا اانجطگاد هطهی باهنش کشمان ات هش زمان ش به هش نحو مق‪.‬ضط‪ .‬ام هشیونه اا ام اانون‪.‬‬
‫تا ات اس‪.‬یها اقوق اوا ااتا‪.‬‬

‫نام ش نام اانواای‪ .‬اانجیو‪ :‬امیرعلی پورخسروانی‬

‫امضا ش تاتی‪:.‬‬
‫‪1‬تنها قاتس موتا ابول بشا اانجگاد به این ووتت م‪.‬باه ‪:‬‬
‫‪Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman, Iran.‬‬
‫نام ش قاتس شاا ها اانجگاد ات تولی ات علر‪ .‬محققان اانجگاد به تجکی بک ش اانجک د به هشح زیش م‪ .‬باه ‪:‬‬
‫‪Department of ………, Faculty of …... Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman, Iran.‬‬
‫قاتس وحیح ‪.‬ها اتا ات مقاالت ش سایش تولی ات علر‪ .‬فاتس‪:.‬‬
‫یششد (بک ) ‪ .......‬اانجک د ‪ ..........‬اانجگاد ههی باهنش کشمان کشمان ایشان‪.‬‬

‫‌ه‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫تقدیم به‪:‬‬
‫«این میروعه تا باکرال اف‪.‬کات ش اا‪.‬شام تق ی م‪.‬کن به‪:‬‬

‫پدر بزرگوارم‬
‫نگاتس‪.‬ان ااعشهام اشسا‪ .‬اش که تش‪.‬ره وشیح انسانیا اسا‪ .‬اش که ات عشوه مباتزد‬ ‫که زیباتشین نق‬
‫با مجکالت ات تاد به ثرش تسان ن ه ف من لحظه ا نیاسوا‪ .‬اش که با لبکن اوا نگذاها به اتا ش تنی‬
‫ش به قنچه به اش م‪ .‬یذتا بیان یج شل‪ .‬هره نیز تا اسا تشزیات با ال اف‪.‬کات به اطوط نین اوتاد‬
‫ترام‬ ‫ش سشافشاز فشزن ان‬ ‫زاد اسا‪ .‬اش که بشا سشبلن‬ ‫تنگ سپی‬ ‫مشاانهاش نوه‪.‬ه ش به تات موی‬
‫سک‪..‬ها تا به ‪.‬ان اشی د اسا‪.‬‬

‫مادر مهربانم‬
‫تنا بوا ش‬ ‫که تقوی زن ی‪ .‬نیز ‪.‬بشانگش یک نگاد محبا قمیزش نیسا‪ .‬اش که ش‪.‬وام هره بشای‬
‫ش قسای‬ ‫ش‪.‬واش بشای هره مهش‪ .‬ماات مهشبان‪ .‬که تنا زن ی‪ .‬تا هره به اوا هروات م‪.‬کن ش قتام‬
‫باتیاد اعاسا‬ ‫با هااکام‪ .‬زن ی‪ .‬کنن ‪ .‬اش که لبان‬ ‫م‪.‬سازا تا فشزن ان‬ ‫فشزن ان‬ ‫اوا تا ف ا قتام‬
‫ب تاه هریجگ‪ .‬تاه ‪ .‬اش که هرواتد غرکوات ش یاشت ش اوت الب من ات زن ی‪ .‬بواد ش هسا‬ ‫شهبن نگاه‬
‫نکواه بوا‪.‬‬ ‫ش مشا هشیز توان ‪.‬بشان اطشد از اتیا بیکشان زارات‬

‫شهید علی اصغر ذوالحسب‬

‫ش هره هه ا ایشان زمین‬
‫قنان که از هره هس‪ ..‬هان یذه‪.‬ن ش تف‪.‬ن‬
‫تا ما قین یان ب‪.‬وانی باهی ش از علرران افاآ کنی ‪...‬‬
‫تشاجان هاا ش تاهجان پش تهشش باا!‬

‫‌و‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫تشکر و ﻗدردانی‪:‬‬

‫سپاس ا ا تا که سکنوتان ات س‪.‬وان اش برانن ش هراتن یان هرشان نعراها اش ن انن ش‬

‫اش عاهشان معصوم ه قنان‬ ‫کوهن یان ام اش تا یزاتان ن‪.‬وانن ؛ ش سالم ش اتشا بش محرّ ش اان ان پا‬
‫که ش‪.‬وامان شام ات ش‪.‬واهان اسا؛ ش نهشین پیوس‪.‬ه بش اهرنان ایجان تا تشز تس‪.‬اایز‪.‬‬
‫ب شن هک ‪.‬ایگاد ش منزلا معل ا‪ّ.‬ل از قن اسا که ات مقام ا تاان‪ .‬از زارات ب‪.‬هائبه اش با زبان‬
‫ااوش ش اسا ناتوان نیز بنگاتی ؛ اما ازقنیای‪ .‬که تیلیل از معل سپاس از انسان‪ .‬اسا که ه ف ش غایا‬
‫سپشادان تضرین؛ بشاسب شظیهه ش از باب‬ ‫تا تأمین م‪.‬کن ش سالما اماناهای‪ .‬تا که به اس‪.‬‬ ‫قفشین‬
‫کلُواِینَ لَ ْ یَجْکُشِ اللَّهَ عَزَّ شَ ‪َ.‬لَّ"‪:‬‬
‫" مَن لَ ْ یَجْکُشِ الْرُنْعِ َ مِنَ الْرَ ْ‬
‫از پ ت ش ماات عزیزم این اش معل بزتیواتم که هرواتد بش کوتاه‪ .‬ش اته‪ ..‬من ال عهو کجی د ش کشیرانه‬
‫از کنات غهلاهای یذه‪.‬هان ش ات ترام عشوهها زن ی‪ .‬یات ش یاشت ب‪ .‬نج ااها بشا من بوادان ؛ از‬
‫اس‪.‬اا با کراالت ش هایس‪.‬ه؛ ‪.‬ناب قاا اک‪.‬ش بنیس‪ .‬که ات کرال سعه و ت با اسن الم ش فششتن‪ .‬از هیچ‬
‫کرک‪ .‬ات این عشوه بش من اتیغ ننروان ش زارا تاهنرای‪ .‬این تساله تا بش عه د یشف‪.‬ن ‪ .‬هرچنین از ‪.‬ناب‬
‫قاایان اک‪.‬ش غالمعباس پاتساپوت اک‪.‬ش علیشوا اسنکوی‪ .‬اک‪.‬ش علیشوا ااسر‪ .‬مهن س محسن مشاا ش‬
‫مهن س ااسان اتغوان‪ .‬وریرانه ا تاان‪ .‬ش تجکش م‪.‬کن ‪ .‬از پژشهجک د سنگ قهن ش فوالا کاتکنان‬
‫کاتاانه ین لهساز می‪.‬رع سنگ قهن یلیهش به ااعش هرکات وریرانه ایجان کرال تجکش تا ااتم‪.‬‬

‫‌ز‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫چکیده‪:‬‬
‫م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز ‪ 1‬ات هشکا مع ن‪ .‬ش ونع‪ ..‬یلیهشکه به ووتت اجک کات‬
‫م‪.‬کن ش از اش القهها کن‪.‬شل‪ .‬اما ش فجات ابل ش بع از قسیا ‪.‬ها تاهبش به‪.‬ش اس‪.‬هااد م‪ .‬هوا‪ .‬یک‪ .‬از‬
‫تعوبا مواا شتشا ش به انبال قن ااالل ات فشقین‬ ‫پاتام‪.‬شها مح شاکنن د ظشفیا قسیا افزای‬
‫اسا‪ .‬ات این م ات فشقین اجک کشان مواا شتشا به قسیا توس مجعل ش با القه کن‪.‬شل‬ ‫اشاای‬
‫اما ابل از غباتییشکیسها کن‪.‬شل م‪.‬هوا‪ .‬شظیهه این القه مقابله با اااللها شتشا (تعوبا اما ش‬
‫شتشا ) ات ‪.‬ها پای اتساز اما م‪.‬باه ‪ .‬به الیل ع م تنظی وشایب ش کن بوان این القه‬ ‫تناژ اوتا‬
‫از القه کن‪.‬شل اواکات اما اس‪.‬هااد نر‪.‬ه که این کات نوسان باال ات‪.‬ه اشاتت تا به انبال ااها‪ .‬وشایب‬
‫کن‪.‬شل‪ .‬با تشش پاس‪ .‬القه باز ش اس‪.‬هااد از تشاب ‪ Zeigler‬تعیین ه ن ش بع از اعرال اتالقه کن‪.‬شل‬
‫اشات یشفا‪ .‬ن‪.‬ایا نجان ااا که این القه ات ‪ 90‬اتو مواتا ات‬ ‫اما قسیاها به م ت نهات ماد موتا پای‬
‫بشابش اااللها مو‪.‬وا اما تا اول نقطه مطلوب کن‪.‬شل م‪.‬کن ‪ .‬تاد الهای‪ .‬که بشا مقابله بکات یشف‪.‬ه‬
‫ه هامل نزایک کشان اسگش اما به مجعل ‪.‬ها ک کشان زمان مشاد (تاایش) تفع مجکالت مکانیک‪ .‬ش‬
‫تنظی نسبا هوا به یاز مجعل ش تاد ان از کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬با بهشدییش از پاتام‪.‬ش تعوبا شتشا بوا‪.‬‬
‫وشایب القه کن‪.‬شل فجات ابل از غباتییش کیسها به تشش ‪ ABB‬تعیین ش اعرال یشای ن ‪ .‬ات االا کن‪.‬شل‬
‫اشات یشفا ش مجکالت قن با هربن کشان القه با بات‬ ‫اواکات القه فجات ابل از غباتییش تحا پای‬
‫شتشا ش تعیین مح شایا ات ا اکثش بازه ی‪ .‬تفع ه ‪ .‬مجکالت عرلیات‪ .‬القه ابل از قسیا نیز با ‪.‬ابیای‪.‬‬
‫اسگش ش تغییش نقطه مطلوب مطابم اس‪.‬وتالعرل تفع یشای ‪ . .‬اکنن د اشلیه غبات با ان ازدییش اا‪.‬الف فجات‬
‫ابل ش بع از قن ش با تغییش زاشیه وهحات تاهنرا تنظی ه ‪.‬‬

‫اما فجات کن‪.‬شل تنظی وشایب کن‪.‬شلیش‪PID‬‬ ‫اس‪.‬ان اتاساز‬ ‫واژگان کلیدی‪ :‬یل یهش ین له ساز‬
‫‪.ABB‬‬

‫‌ح‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫فهرست مطالب‬
‫صفحه‬ ‫عنوان‬
‫‪ -1‬فصل اول‪ :‬مقدمه و کلیات تحقیق ‪1 ...........................................................................‬‬
‫‪ -1 -1‬مق مه‪2.................................................................................................................................‬‬
‫‪ -2 -1‬معشف‪ .‬م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز ‪2.........................................................................‬‬
‫‪3.....................................................................................................‬‬ ‫‪ -1 - 2 -1‬فشقین اشاای‬
‫‪ -3 -1‬سیس‪ .‬ها کن‪.‬شل‪3...............................................................................................................‬‬
‫‪ -1 - 3 -1‬وشایب ‪5.......................................................................................................... PID‬‬
‫کن‪.‬شل‪7.........................................................................................................‬‬ ‫‪ -4 -1‬سطوح مک‪.‬ل‬
‫‪ -1 - 4 -1‬کن‪.‬شل تنظی کنن د (‪7........................................................... )Regulatury Control‬‬
‫‪ -2 - 4 -1‬کن‪.‬شل سشپشس‪7............................................................ )Supervisory Control( ..‬‬
‫‪ -3 - 4 -1‬کن‪.‬شل بهینهساز (‪7................................................................)Optimizing Control‬‬
‫‪ -5 -1‬القهها کن‪.‬شل م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز ‪8....................................................... 1‬‬
‫‪ -1 - 5 -1‬القه کن‪.‬شل تناژ شتشا به قسیا یلولها ‪8............................................................‬‬
‫‪ -2 - 5 -1‬القه کن‪.‬شل فجات ابل از قسیا ‪9..................................................................................‬‬
‫‪ -3 - 5 -1‬القه کن‪.‬شل فجات ابل از غباتییش کیسها ‪10 ............................................................‬‬
‫‪ -4 - 5 -1‬القه کن‪.‬شل اما‪11 ....................................................................................................‬‬
‫‪ -2‬فصل دوم‪ :‬مروری بر تحقیقات انجامشده ‪23 ..............................................................‬‬
‫‪ -1 -2‬مق مه‪24 ..............................................................................................................................‬‬
‫‪ -3‬فصل سوم‪ :‬مواد و روشها ‪25 ....................................................................................‬‬
‫‪ -1 -3‬تنظی وشایب ‪ PID‬القه کن‪.‬شل‪26 .......................................................................................‬‬
‫‪ -1 - 1 -3‬تشش به اسا قشتان منحن‪ .‬مجکصه فشقین کن‪.‬شل اما ‪26 ......................................‬‬
‫‪ -2 - 1 -3‬تشش محاسبه وشایب ‪PID‬با اس‪.‬هااد از تشاب ‪ Ziegler‬و‪27 ..................... Nichols‬‬
‫‪ -3 - 1 -3‬تشش محاسبه وشایب ‪ PI‬با اس‪.‬هااد از تشش ‪27 ..............................................ABB‬‬
‫‪ -4‬فصل چهارم‪ :‬نتایج (یافتههای تحقیق) ‪28 ...................................................................‬‬
‫‪ -1 -4‬اس‪.‬ان اتاساز القه کن‪.‬شل اما م ات قسیاکن‪29 ..................................................................‬‬
‫‪ -2 -4‬منحن‪ .‬مجکصه فشقین کن‪.‬شل اما ‪29 ....................................................................................‬‬
‫‪ -1 - 2 -4‬محاسبه وشایب ‪ PID‬کن‪.‬شلیش اما ‪29 .....................................................................‬‬

‫‌ط‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -2 - 2 -4‬بشتس‪ .‬االا اواکات القهکن‪.‬شلاما با وشایب مو‪.‬وا‪30 .......................................‬‬
‫‪ -3 - 2 -4‬اعرال وشایب ش بشتس‪ .‬تأثیش وشایب بش کن‪.‬شل اما‪31 ...............................................‬‬
‫‪ -4 - 2 -4‬مجکالت بهکاتییش القه کن‪.‬شل اواکات اما ‪32 ....................................................‬‬
‫‪ -5 - 2 -4‬تاد ال ش کاتها انیام ه د ‪.‬ها تفع مجکالت بهکاتییش القه اما ‪33 ..............‬‬
‫‪ -3 -4‬اس‪.‬ان اتا ساز فجات م ات قسیاکن‪39 ..................................................................................‬‬
‫‪ . -1 - 3 -4‬اکنن د اشلیه غبات ‪40 .............................................................................................‬‬
‫‪ -2 - 3 -4‬منحن‪ .‬مجکصه فشقین فجات ابل از غباتییش کیسها ‪41 ............................................‬‬
‫‪ -3 - 3 -4‬مجکالت کن‪.‬شل اواکات فجات ابل از غباتییشکیسها ‪42 .........................................‬‬
‫‪ -4 - 3 -4‬مجکالت کن‪.‬شل اواکات فجات ابل از قسیا‪43 ...........................................................‬‬
‫‪ -5‬فصل پنجم‪ :‬بحث ‪44 .................................................................................................‬‬
‫‪ -1 -5‬بحث ‪45 ...............................................................................................................................‬‬
‫‪ -6‬فصل ششم‪ :‬نتیجهگیری و پیشنهادها ‪46 .......................................................................‬‬
‫‪ -1 -6‬ن‪.‬ییهییش ‪47 ......................................................................................................................‬‬
‫‪ -7‬منابع و مآخذ ‪48 .......................................................................................................‬‬
‫‪ -1 -7‬منابع فاتس‪49 ......................................................................................................................‬‬
‫‪ -2 -7‬منابع انگلیس‪49 .................................................................................................................. .‬‬

‫‌ي‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫فهرست جداول‬
‫صفحه‬ ‫عنوان‬

‫‪ .‬شل ‪ 4-1‬تنظی وشایب با تشاب ‪ Ziegler‬ش‪ Nichols‬تشش پاس‪ .‬سیس‪ .‬به تغییش پلها ات شتشا ‪30 ...‬‬

‫فهرست اشکال‬

‫صفحه‬ ‫عنوان‬
‫هکل ‪ 1-1‬م اتقسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز هشکا مع ن‪ .‬ش ونع‪ ..‬یل یهش‪3 .....................................‬‬
‫عوامل ااالل یش ‪5 ................................................................‬‬ ‫هکل ‪ 2 -1‬هرا کل کن‪.‬شل پسکوت ‪ -‬نق‬
‫کن‪.‬شل بش کاتای‪ .‬فشقین ‪8 .........................................................................‬‬ ‫هکل ‪ 3- 1‬تأثیش سطوح مک‪.‬ل‬
‫هکل ‪ 4-1‬القه کن‪.‬شل تناژ شتشا به قسیا یلولها ‪9 ............................................................................‬‬
‫هکل ‪ 5-1‬هرا القه کن‪.‬شل فجات ابل از قسیا ‪9 .......................................................................................‬‬
‫هکل ‪ 6 -1‬القه کن‪.‬شل فجات ابل از غباتییش کیسها ‪10 ............................................................................‬‬
‫هکل ‪ 7 -1‬هرا کل‪ .‬از القه کن‪.‬شل اما م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز ‪11 ...................................1‬‬
‫هکل ‪ 8 -1‬شوعیا اشات یشف‪.‬ن اجککن مجعل ناش پلکان‪ .‬نسبا به یک یگش‪12 ..................................‬‬
‫هکل ‪ 9-1‬مواعیا ا‪.‬زا مول هوا ااغ نسبا به یک یگش‪13 ..................................................................‬‬
‫ا یاز نسبا به یک یگش‪13 ..............................................................‬‬ ‫هکل‪ 10-1‬مواعیا ا‪.‬زا مک‪.‬ل‬
‫هکل‪ 11-1‬تنظی کنن د فجات یاز (تیالتوت) ‪14 .........................................................................................‬‬
‫هکل‪ 12-1‬مواعیا اهن د نسبا یاز ش هوا (‪14 .............................................................. )Ratio valve‬‬
‫هکل‪ 13-1‬مواعیا ا‪.‬زا مول هوا ااغ از نرا بیششن)‪14 ......................... (Hot Gas Generator‬‬
‫هکل‪ 14-1‬مواعیا ا‪.‬زا مول هوا ااغ نرا ااال‪15 .........................................................................‬‬
‫اهن د هعله ‪15 ............................................................................‬‬ ‫هکل‪ 15-1‬مواعیا ‪.‬شاه زن ش تجکی‬
‫هکل‪ 16-1‬ا‪.‬زاء سیس‪ .‬اا‪.‬شاق ‪ -‬هوا فن اشلیه یا هوا اا‪.‬شاق‪16 .........................................................‬‬
‫هکل‪ 17-1‬تناسب میان نوآ محهظه ش مجعل ان‪.‬کاب ه د ‪16 ......................................................................‬‬
‫هیرای‪ .‬اا‪.‬شاق بشا تجکیل یک هعله مناسب‪17 ........................................................‬‬ ‫هکل‪ 18-1‬شاکن‬
‫هکل‪ 19-1‬شیژی‪ .‬مجعل با سواا مناسب ‪17 ..........................................................................................‬‬
‫هکل‪ 20-1‬شیژی‪ .‬هعله با تو‪.‬ه به نوآ سواا اس‪.‬هااد ه د‪18 .................................................................‬‬

‫‌ك‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل‪ 21-1‬انواآ ان‪.‬قال اشاتت ش شیژی‪ .‬ها هش نوآ‪18 ...........................................................................‬‬
‫هکل‪ 22-1‬مجکالت ناه‪ .‬از تجعجع‪ .‬ه ن هعله‪18 .................................................................................‬‬
‫هکل‪ 23-1‬تغییش ات هکل ش تنگ هعله با تغییش تنظی نسبا یاز ش هوا مجعل ‪19 ........................................‬‬
‫هکل‪ 24-1‬هکل ش تنگ هعله مجعل م ات قسیاکن‪ .‬ین له ابل از تنظی ‪19 ...............................................‬‬
‫هکل‪ 25-1‬نحود شتشا هوا تایم کنن د به ‪ .‬اتد اشم محهظه مول هوا ااغ ‪20 .....................................‬‬
‫هکل‪. 26-1‬شیان هوا تایم کنن د ات اعشاف محهظه مول هوا ااغ ‪20 .................................................‬‬
‫هکل‪ 27-1‬هل ه ن تسره ها فن هوا تایم کنن د ‪20 ...........................................................................‬‬
‫هکل‪ 28-1‬مشاال اس‪.‬ان اتا تشهن کشان مول هوا ااغ‪21 .....................................................................‬‬
‫هکل ‪ 29 -1‬مجکالت اییااه د ات اثش ع م کن‪.‬شل اما م ات‪22 ................................................................‬‬
‫هکل‪ 30 -1‬میزان نوسان تعوبا ات بازد یکساله‪22 .................................................................................‬‬
‫هکل ‪ 1-3‬منحن‪ .‬مجکصه فشقین ‪26 .........................................................................................................‬‬
‫هکل ‪ 2 -3‬نحود ان ازدییش م ت زمان پاس‪ .‬اینامیک‪ .‬فشقین ‪27 ............................................................‬‬
‫هکل ‪ 1 -4‬منحن‪ .‬مجکصه فشقین القه اما ابل از غباتییش کیسها ‪29 .....................................................‬‬
‫هکل ‪ 2 -4‬االا اواکات القه کن‪.‬شل اما قسیا ا یک ‪30 .................................................................‬‬
‫هکل ‪ 3 -4‬االا اواکات القه کن‪.‬شل‪ .‬اما قسیا ا اش‪31 ...............................................................‬‬
‫هکل ‪ 4 -4‬اعرال وشایب القه کن‪.‬شل اما قسیا یک ‪31 .............................................................................‬‬
‫هکل ‪ 5 -4‬اعرال وشایب القه کن‪.‬شل اما قسیا اش‪32 ................................................................................‬‬
‫هکل ‪ 6-4‬تأثیش ااالل بسیات کجن د تعوبا ات سیس‪ .‬قسیاکن‪33 ........................................................... .‬‬
‫هکل ‪ 7-4‬تنظی فجات شتشا به مجعل با اس‪.‬هااد از تیالتوت ‪34 ................................................................‬‬
‫هکل‪ 8-4‬تنظی اب‪ .‬شتشا با تغییش بازشها مواعیا اهن د‪34 .................................................................‬‬
‫هکل‪ 9-4‬هکل ش تنگ هعله ابل از تنظی نسبا یاز ش هوا ‪34 ..................................................................‬‬
‫هکل‪ 10-4‬هکل ش تنگ مطلوب هعله بع از تنظی یاز شهوا‪34 ...............................................................‬‬
‫هکل‪ 11-4‬ش‪.‬وا تاایش زیاا ات تشیا تغییشات اما‪35 ...............................................................................‬‬
‫هکل‪ 12 -4‬نصب اسگش ‪ .‬ی ات اشش‪ ..‬قسیا ‪35 .................................................................................‬‬
‫هکل‪ 12-4‬تغییش هوهرن انه نقطه مطلوب با اس‪.‬هااد ازکن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬بشا مقابله با ااالل تعوبا‪36 .......‬‬
‫هکل‪ 13-4‬تغییش اشت اوتاک هن د شیبشاتوت شتشا به قسیا ات تناژ ثابا شتشا ‪36 ..............................‬‬
‫اهن د ‪37 ................................‬‬ ‫ش اشت اوتا‬ ‫هکل‪ 15-4‬اییاا تابطه بین نسبا تعوبا با میزان اوتا‬
‫هکل‪ 16-4‬تعوبا ان ازدییش ه د با ااادها ثبا ه د اشتاوتا اهن د ش تناژ شتشا ‪37 .................‬‬

‫‌ل‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل‪ 17-4‬عرلکشا کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬با اس‪.‬هااد از میزان تعوبا‪38 ............................................................‬‬
‫هکل‪ 18-4‬اوافه کشان کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬القه اما به سیس‪ .‬کن‪.‬شل م ات قسیاکن‪39 ................................ .‬‬
‫هکل‪ 19-4‬عرلکشا کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬اما م ات قسیاکن‪39 ......................... )Supervisory Control( .‬‬
‫بش اساس عشاا‪40 ..................... .‬‬ ‫هکل‪ 20-4‬القهها کن‪.‬شل فجات ش نقطه مطلوب فجاتها نقاط مک‪.‬ل‬
‫هکل‪ 21-4‬تنظی ‪ .‬اکنن د اشلیه غبات‪41 ...................................................................................................‬‬
‫هکل‪ 22-4‬منحن‪ .‬مجکصه م ات باز القه فجات ابل از غباتییش کیسها (قسیا ین له ساز ) ‪41 ..............‬‬
‫هکل‪ 23-4‬اعرال وشایب ‪ .‬ی کن‪.‬شل کنن د ش ن‪.‬ییه کن‪.‬شل فجات اول نقطه مطلوب ‪42 ...........................‬‬
‫هکل‪ 24-4‬ن‪.‬ایا نرونه ییش بلین اتاالا اس‪ ..‬ش اواکات القه فجات ابل از غباتییش کیسها ‪42 ...........‬‬

‫‌م‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -1‬فصل اول‪:‬‬
‫مقدمه و کلیات تحقیق‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -1 -1‬مقدمه‬
‫کنسان‪.‬شد کاتاانهها فشقشت به ووتت کان‪.‬ها قهن اانهتیز م‪.‬باهن ش به این هکل فیزیک‪ .‬اابل‬
‫م‪.‬اهن ش عرلکشا‬ ‫مصشف نیس‪.‬ن ‪ .‬این نشمهها تشاشای‪ .‬یاز تا ات بات کوتد بلن به ووتت ناموزشن کاه‬
‫کوتد بلن تا مک‪.‬ل م‪.‬کنن ش ات کاتاانه اایا مس‪.‬قی نیز اهکاالت‪ .‬تا اییاا م‪.‬نراین ‪ .‬بنابشاین نشمهها‬
‫قهن تا به ووتت ین له ات م‪.‬قشتن ‪ .‬میروعه کاتاانه ین لهساز هراتد یک هامل قسیاکن‪ .‬مکلوط‬
‫قسیاکن‪ .‬م‪.‬باه ‪.‬‬ ‫کنن دها ایسکها ش کوتد م‪.‬باه ‪ .‬تحقیقات انیام ه د ات این کات بش تش بک‬

‫‪ -2 -1‬معرفی مدار آسیاکنی کارخانه گندلهسازی‬

‫به منظوت اس‪.‬یاب‪ .‬به نشم‪ .‬مطلوب ‪.‬ها تولی ین له با کیهیا باال کنسان‪.‬شد ات م ات قسیاکن‪ .‬تحا‬
‫اشات م‪.‬ییشا‪ .‬ات می‪.‬رعها مع ن‪ .‬که کاتاانه فشقشت ش کاتاانه ین لهساز به ووتت یک‬ ‫اشاای‬
‫میروعه هس‪.‬ن به الیل کاتقی‪ .‬باالتش فشقین قسیاکن‪ .‬تش ش قلوای‪ .‬کر‪.‬ش قن معروالً قسیاکن‪ .‬تش ووتت‬
‫ین لهساز ان‪.‬قال م‪.‬یاب ‪ .‬اما‬ ‫یشف‪.‬ه ش محصول قن پس از فیل‪.‬ش کشان شاتا شاا اا‪.‬الط ش بع به بک‬
‫ات مناعق‪ .‬که کاتاانه ین لهساز ات کنات کاتاانه فشقشت نبواد ش یا مجکل تأمین قب ش‪.‬وا ااتا‬
‫معروالً از فشقین اجک اس‪.‬هااد م‪.‬هوا‪ .‬ات می‪.‬رع مع ن‪ .‬ش ونع‪ ..‬یلیهش از م ات قسیاکن‪ .‬اجک‬
‫هامل اش ا مواز اس‪.‬هااد ه د اسا‪ .‬این م ات هامل سیس‪ .‬مجعل ش اجککن‪ .‬قسیا ‪ .‬اکنن دهوای‪.‬‬
‫اجککن‪ .‬قسیا توس هوا‬ ‫پس از شتشا به بک‬ ‫‪ .‬اکنن د اشلیه غبات ش غباتییش کیسها اسا‪ .‬اوتا‬
‫ااغ تولی ه د از سیس‪ .‬مجعل اجک ه د ش سپس شاتا محهظه قسیاکن‪ .‬م‪.‬هوا‪ .‬مواا پس از اشاای‬
‫به شسیله یک مکن د او مو‪.‬وا ات ان‪.‬ها م ات از قسیا ااتا م‪.‬هون ‪ .‬اسر‪ ..‬از مواا که اتها تش‬
‫هس‪.‬ن به پایین سقوط کشاد ش توس باالبش سطل‪ .‬به ‪ .‬اکنن د هوای‪ .‬من‪.‬قل م‪.‬هون ‪ .‬مواا تیزتش اب‪ .‬ا شاتا‬
‫‪ .‬اکنن د هوای‪ .‬مکلوط م‪.‬هوا ش سشتیز‬ ‫‪ .‬اکنن د اشلیه غبات م‪.‬هون که تهتیز این ‪ .‬اکنن د با اوتا‬
‫قن نیز به شاا غباتییش کیسها شاتا م‪.‬هوا‪ .‬ات این تیهیز مواا تیز از ‪.‬شیان هوا ‪ .‬ا ه د ش به الیل‬
‫مواا‬ ‫ع ا بلین مطلوب مس‪.‬قیراً به محصول نهای‪ .‬م ات فشس‪.‬ااد م‪.‬هوا‪ .‬ات ‪ .‬اکنن د هوای‪ .‬عبقه بن‬
‫ووتت یشف‪.‬ه ش مواا تیز با ع ا بلین مطلوب توس ‪ 4‬سیکلون هوای‪ .‬مواز که ‪.‬زئ‪ .‬از ‪ .‬اکنن د هوای‪.‬‬
‫به سیلوها رایشد من‪.‬قل‬ ‫م‪.‬باه از ‪.‬شیان هوا ‪ .‬ا ه د ش به عنوان محصول نهای‪ .‬بشا عرلیات بع‬
‫تازد‬ ‫بیج‪.‬ش به هرشاد اوتا‬ ‫م‪.‬هوا‪ .‬تهتیز ‪ .‬اکنن د هوای‪ .‬که هامل مواا اتها م‪.‬باه بشا اشاای‬
‫می ااً به قسیا بشیشاان د م‪.‬هوا‪ .‬هکل ‪ 1-1‬هرای‪ .‬از تیهیزات ش ‪.‬شیان مواا ات م ات قسیاکن‪ .‬تا نجان‬
‫م‪.‬اه ‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل ‪ 1-1‬م اتقسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز هشکا مع ن‪ .‬ش ونع‪ ..‬یل یهش‬

‫شتشا بک‬ ‫ات ان‪.‬ها محصول م ات قسیاکن‪( .‬با ع ا بلین‪ )1800-2000cm2/gr‬به عنوان اوتا‬
‫ایسکها ش کوتد ین لهساز به سیلوها محصول قسیاکن‪ .‬تاد م‪.‬یابن ‪ .‬بنابشاین کیهیا محصول بک‬
‫کاتاانه اواه بوا]‪.[1‬‬ ‫تعیین کنن د کیهیا ین له تولی‬ ‫اشاای‬

‫‪ -1 - 2 -1‬فرآیند خردایش‬
‫ات کاتاانهها فشقشت مواا ا شا ‪ 55‬تا ‪ 75‬اتو از کل هزینهها سشمایهیذات ش‪ 30‬تا‪ 60‬اتو‬
‫م‪.‬هوا [‪ .]2‬به هرین الیل هشیونه بهبوا ات عرلکشا‬ ‫از هزینهها ‪.‬ات ساالنه وشف عرلیات اشاای‬
‫ظشفیا قسیاکن‪.‬‬ ‫این شاا ها بسیات اائز اهریا م‪.‬باه ‪ .‬بشا اس‪.‬یاب‪ .‬به ا اکثش کاتقی‪ .‬م ات اشاای‬
‫بای ا اکثش ش هزینهها عرلیات‪ .‬کر‪.‬شین مق ات باهن [‪.]3‬‬

‫‪ -3 -1‬سیستمهای کنترلی‬
‫امششزد ات اکثش کاتاانهها اس‪.‬هااد از سیس‪ .‬ها کن‪.‬شل‪ .‬بشا کن‪.‬شل به‪.‬ش ش پای ات کشان م ات تایا ه د‬
‫اسا‪ .‬کاتاانهها فشقشت نیز این امش مس‪.‬ثنا نیس‪.‬ن ‪ .‬ات بیج‪.‬ش کاتاانهها بزتگ که تو‪.‬یه فن‪ .‬ش اا‪.‬صاا‬
‫فلوتاسیون کن‪.‬شل توانکج‪ .‬تیهیزات مک‪.‬ل‬ ‫ش‪.‬وا ااه‪.‬ه باه بشا کن‪.‬شل مواا هیریای‪ .‬ات بک‬
‫کن‪.‬شل اتو ‪.‬ام ات قسیاها ش ‪ ...‬از سیس‪ .‬ها کن‪.‬شل‪ .‬اس‪.‬هااد م‪.‬هوا ]‪.[4‬‬
‫عرلیات‪ .‬زیش به کات یشف‪.‬ه م‪.‬هوا‪:‬‬ ‫سیس‪ .‬ها کن‪.‬شل‪ .‬بشا بشقشتاد کشان سه هاا‬
‫(بشعشف کشان) تأثیش هش عامل اااللیش اات‪..‬‬ ‫• کاه‬
‫• پای ات کشان عرلیات ش اهظ عوامل عرلیات‪ .‬نزایک مقاایش مطلوب‬
‫• بهینه ساز فشقین‬

‫‪3‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫ه ف اهظ ش نگه ات قسیا ات االا پای ات ش ثابا اسا‪ .‬ابل از بهینهساز‬ ‫ات عول فشقین اشاای‬
‫هش سیس‪ .‬بای قن سیس‪ .‬پای ات باه ‪ .‬ه ف اول‪ .‬کن‪.‬شل پای ات کشان سیس‪ .‬اسا‪ .‬این نوآ کن‪.‬شل به‬
‫شتشا قنها زیاا‬ ‫کن‪.‬شل پای اتساز موسوم اسا‪ .‬این نوآ کن‪.‬شل بشا کاتاانههای‪ .‬که نوسان اوتا‬
‫اسا از اهریا ااص بشاوتاات اسا‪ .‬شا‪ ..‬که کن‪.‬شل پای اتساز به اوب‪ .‬ات سیس‪ .‬پیااد هوا ات مشاله‬
‫م‪ .‬توان از کن‪.‬شل بهینه ساز اس‪.‬هااد کشا‪ .‬بهکاتییش سیس‪ .‬ها کن‪.‬شل ات کاتاانهها به الیل هزینه‬ ‫بع‬
‫نسب‪.‬اً زیاا قنها نیاز به تو‪.‬یه اا‪.‬صاا ااتا ]‪.[4‬‬
‫از مزایا اس‪.‬هااد از کن‪.‬شل فشقین م‪.‬توان به مواتا زیش اهاتد کشا ]‪:[4‬‬
‫(بشعشف کشان) تأثیش هش عامل اااللگش اات‪ ..‬ش پای اتکشان عرلیات بااهظ عوامل‬ ‫• کاه‬
‫)‬ ‫عرلیات‪ .‬نزایک مقاایش مطلوب ش بهینهساز فشقین (بع از بشقشتاد ه ن اش هاا‬
‫• بهبوا کیهیا محصول‬
‫ش کن‪.‬شل بهمنظوت مالاظات زیسامحیط‪.‬‬ ‫• پای‬
‫• کرینه کشان هزینهها عرلیات‪.‬‬
‫ش سواقشت کاتاانه‬ ‫• بیجینه کشان بهشدشت‬

‫ات سیس‪ .‬ها کن‪.‬شل‪ .‬سه نوآ م‪.‬غیش ش‪.‬وا ااتا‪ :‬م‪.‬غیش اابل کن‪.‬شل م‪.‬غیش اابل اساکات ش م‪.‬غیش‬
‫اااللیش‪ .‬م‪.‬غیش تحاکن‪.‬شل م‪.‬غیش اسا که با ان ازدییش م اشم قن ش تغییش ات مق ات م‪.‬غیش اابل‬
‫م‪.‬غیش اسا‬ ‫سع‪ .‬م‪.‬هوا که مق ات قن ات ا مطلوب اهظ هوا‪ .‬م‪.‬غیش اابل اساکات‬ ‫اساکات‬
‫که با تغییش ااان قن م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل ات ا مطلوب نگهااه‪.‬ه م‪.‬هوا‪ .‬م‪.‬غیش اااللیش به سایش عوامل‪.‬‬
‫که باعث اییاا نوسان ات مق ات م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل هوا یه‪.‬ه م‪.‬هوا ]‪.[4‬‬
‫هرواتد‬ ‫ش‪.‬وا این اااللها باعث ه د اسا که ات ووتت ع م تغییش پاتام‪.‬شها اابل اساکات‬
‫کیهیا فشقین ات االا تغییش باه ش ن‪.‬وان فشقین تا ات نقطه مطلوب نگه ااها‪ .‬به هرین الیل پاتام‪.‬ش اابل‬
‫هرواتد بای ات تاس‪.‬ا انث‪ .‬کشان تأثیش عوامل اااللیش تغییش کن تا فشقین تا هرواتد ات‬ ‫اساکات‬
‫منظ به فشقین اعرال هوا م‪.‬توان بهووتت‬ ‫نقطه مطلوب نگه ااتا‪ .‬ایش نوآ ش میزان ااالل با قتای‬
‫اس‪ ..‬پاتام‪.‬ش اابل اساکات تا تغییش ااا اما اتشااعیا این ااالل نامنظ اسا ش پی بین‪ .‬نوآ ش میزان‬
‫قن عرالً کات غیشمرکن اسا‪ .‬بنابشاین بشا تغییش پاتام‪.‬ش اابل کن‪.‬شل هرواتد بای از سیس‪ .‬ها کن‪.‬شل‪.‬‬
‫اس‪.‬هااد هوا(هکل‪.[4] )2-1‬‬

‫‪4‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫عوامل ااالل یش‬ ‫هکل ‪ 2 -1‬هرا کل کن‪.‬شل پسکوت ‪ -‬نق‬

‫م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل با اس‪.‬هااد از وشایب کن‪.‬شل‪ )PID(.‬کن‪.‬شل م‪.‬هوا‪ .‬ات شااع وشایب ‪ PID‬مق ات ش‬
‫م‪.‬کن ‪.‬‬ ‫نحود تغییش م‪.‬غیشاابل اساکات تا مجک‬

‫‪ -1 - 3 -1‬ضرایب ‪PID‬‬
‫‪ -1 -1 -3- 1‬ضرایب تناسبی(‪)P‬‬
‫وشیب تناسب‪ .‬م‪.‬ناسب با میزان اطا (مق ات تهاشت تا نقطه مطلوب) عکسالعرل نجان م‪.‬اه ‪ .‬یعن‪.‬‬
‫اطا بزتگتش عکسالعرل بزتگتش ش اطا کونکتش عکسالعرل کونکتش تا ات پ‪ .‬اواه ااها‬
‫ش با اس‪.‬هااد از تابطه زیش عکسالعرل اعرال م‪.‬هوا‪.‬‬
‫‪U= Kc Ꜫ + Us‬‬ ‫(‪)1‬‬
‫‪ = U‬اشش‪ ..‬کن‪.‬شلیش‬
‫‪ = Ꜫ‬میزان اطا سیس‪( .‬تهاشت نقطه مطلوب ش میزان ان ازدییش ه د ات لحظه)‬
‫‪ = Kc‬وشیب تناسب‪.‬‬
‫‪ = Us‬اتیب کن‪.‬شلیش (اشش‪ ..‬ات اطا وهش)‬
‫عکسالعرل ه ی تش نجان م‪.‬اه‬ ‫هشنق ت وشیب تناسب‪ .‬بزتگتش باه بشا یک اطا مجک‬
‫شل‪ .‬زمان تسی ن به پای ات کر‪.‬ش اواه بوا‪ .‬ایش وشیب تناسب‪ .‬کونک باه عکسالعرل ه قهس‪.‬هتش‬
‫م‪.‬هوا‪ .‬ات این االا زمان تسی ن به پای ات بیج‪.‬ش م‪.‬هوا‪.‬‬
‫عیب کن‪.‬شل تناسب‪ .‬ات موا‪.‬ه با اطا مان یات اسا‪ .‬ب ینووتت که اطا مان یات تا نر‪.‬توان از‬
‫بین ببشا‪ .‬عبم فشمول باال ‪ Kc‬ش ‪ Us‬معروالً ثابا اسا ش تغییش نر‪.‬کن ‪ .‬پس اشش‪ ..‬کن‪.‬شلیش نسبا به‬
‫تغییشات مو‪.‬وا تغییش پی ا م‪.‬کن ‪ .‬اال ایش میزان اطا ثابا باه اشش‪ ..‬کن‪.‬شلیش هریجه مق ات ثاب‪..‬‬
‫اسا ]‪.[4‬‬

‫‪5‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -2 -1 -3- 1‬ضریب انتگرالی (‪)I‬‬
‫بشا اینکه اطا مان یات ات کن‪.‬شل تناسب‪ .‬اذف هوا از کن‪.‬شل ان‪.‬گشال‪ .‬اس‪.‬هااد م‪.‬هوا‪ .‬عبم فشمول‬
‫اطاها باه ‪.‬رع م‪.‬هوا ش نسبا به میروآ اطاها‬ ‫زیش ات بازدها زمان‪ .‬که اطا ش‪.‬وا ااه‪.‬ه باه‬
‫عکسالعرل نجان اااد م‪.‬هوا‪.‬‬

‫(‪)2‬‬
‫‪ = U‬اشش‪ ..‬کن‪.‬شلیش‬
‫‪ = Ꜫ‬میزان اطا سیس‪( .‬تهاشت نقطه مطلوب ش میزان ان ازدییش ه د ات لحظه)‬
‫‪ = Kc‬وشیب تناسب‪.‬‬
‫‪ = Us‬اتیب کن‪.‬شلیش (اشش‪ ..‬ات اطا وهش)‬
‫‪ = Ti‬ثابا زمان‪ .‬ان‪.‬گشال‬
‫ثابا زمان ان‪.‬گشال‪ .‬یعن‪ .‬نه م تزمان‪ .‬عول م‪.‬کج تا کل تغییش اییااه د توس کن‪.‬شل ان‪.‬گشال‪.‬‬
‫معاال یک تغییش اییااه د توس کن‪.‬شل تناسب‪ .‬باه ‪ .‬عیب کن‪.‬شل ان‪.‬گشال‪ .‬این اسا که ایش ثابا زمان‪.‬‬
‫ان‪.‬گشال از زمان مشاد کر‪.‬ش باه نون عکسالعرل‪ .‬که نجان ااادای هنوز تأثیش اوا تا بش م‪.‬غیش ان ازدییش‬
‫نگذاه‪.‬ه اسا اتن‪.‬ییه کن‪.‬شلیش می ااً به اطا مو‪.‬وا عکسالعرل نجان م‪.‬اه ش این اوا باعث بششز‬
‫نوسان م‪.‬هوا‪ .‬یک‪ .‬ایگش از مجکالت‪ .‬که مرکن اسا تخ اه این اسا که نون اطاها باه ‪.‬رع بس‪.‬ه‬
‫م‪.‬هون اشش‪ ..‬کن‪.‬شلیش باال م‪.‬تشا تا از ‪ 100‬ه عبوت کن ش به ‪ 110‬یا باالتش م‪.‬تس ‪ .‬ات این االا‬
‫سیس‪ .‬به االا اهباآ م‪.‬تس ‪ .‬بشا تفع این مجکل اشش‪ ..‬کن‪.‬شلیش وهش ه د ش از وهش می ااً هششآ‬
‫به ان‪.‬گشالییش م‪.‬هوا‪.‬‬
‫تهاشت کن‪.‬شل تناسب‪ .‬ش کن‪.‬شل تناسب‪-.‬ان‪.‬گشال‪ .‬این اسا که ات کن‪.‬شل تناسب‪ .‬کن‪.‬شل م‪.‬ناسب با ان ازد‬
‫اطا اسا شل‪ .‬ات کن‪.‬شل تناسب‪-.‬ان‪.‬گشال‪ .‬عالشد بش ان ازد اطا م تزمان اطا نیز ات نظش یشف‪.‬ه م‪.‬هوا‬
‫]‪.[4‬‬

‫‪ -3 -1 -3- 1‬ضریب مشتقی (‪)D‬‬

‫کن‪.‬شل مج‪.‬ق‪ .‬هیب تغییشات اطا (مج‪.‬م اطا نسبا به زمان) تا ان ازدییش م‪.‬کن ش م‪.‬ناسب با هیب‬
‫تغییشات اطا عکسالعرل نجان م‪.‬اه ‪ .‬ایش هیب زیاا هوا عکسالعرل ه زیاا م‪.‬هوا ش بالعکس‪.‬‬

‫(‪)3‬‬

‫‪6‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ = U‬اشش‪ ..‬کن‪.‬شلیش‬
‫‪ = Ꜫ‬میزان اطا سیس‪( .‬تهاشت نقطه مطلوب ش میزان ان ازدییش ه د ات لحظه)‬
‫‪ = Kc‬وشیب تناسب‪.‬‬
‫‪ = Us‬اتیب کن‪.‬شلیش (اشش‪ ..‬ات اطا وهش)‬
‫‪ = Ti‬ثابا زمان‪ .‬ان‪.‬گشال‪.‬‬
‫‪ = Td‬ثابا زمان‪ .‬مج‪.‬ق‪.‬‬
‫کن‪.‬شل مج‪.‬ق‪ .‬پاس‪ .‬کن‪.‬شل تناسب‪ .‬تا به ان ازد ثابا زمان‪ .‬مج‪.‬م ‪.‬لو م‪.‬قشتا‪ .‬با ثابا زمان‪ .‬مج‪.‬م‬
‫کشا که نق ت پاس‪ .‬سیس‪ .‬کن‪.‬شل تناسب‪. .‬لو قشتاد هوا‪ .‬اتن‪.‬ییه شا‪ ..‬ثابا زمان‪.‬‬ ‫م‪.‬هوا مجک‬
‫پی ا کن زشاتش پای ات م‪.‬هوا‪.‬کن‪.‬شل مج‪.‬ق‪ .‬ات سیس‪ .‬ها فشقشت معروالً وهش ات نظش‬ ‫مج‪.‬م افزای‬
‫یشف‪.‬ه م‪.‬هوا‪ .‬الیل ع م اس‪.‬هااد ات سیس‪ .‬ها فشقشت این اسا که نویز الک‪.‬ششنیک‪ .‬ات سیگنالها ش‪.‬وا‬
‫ااتا ش نوسان ات سیس‪ .‬باعث ااالل ات مج‪.‬مییش م‪.‬هوا ]‪.[4‬‬

‫‪ -4 -1‬سطوح مختلف کنترل‬

‫‪ -1 - 4 -1‬کنترل تنظیمکننده (‪)Regulatury Control‬‬
‫این نوآ کن‪.‬شل به القههای‪ .‬یه‪.‬ه م‪.‬هوا که شتشا فشقین مانن اب‪ .‬قب اب‪ .‬سنگ مواا هیریای‪.‬‬
‫ش سطح مکازن تا پای ات م‪.‬سازا‪ .‬مثال‪ :‬ات سلول فلوتاسیون القه تنظی مواا هیریای‪ .‬از این نوآ اسا]‪.[4‬‬

‫‪ -2 - 4 -1‬کنترل سرپرستی (‪)Supervisory Control‬‬

‫این نوآ کن‪.‬شل نقاط مطلوب (‪ )Set Point‬تا بشا القهها تنظی محاسبه م‪.‬کن ‪ .‬مثال‪ :‬ات موتا این‬
‫نوآ کن‪.‬شل نقطه عرلیات‪ .‬بهینه تا به نقطه مطلوب بشا القه اوافه کشان مواا هیریای‪ .‬تب یل م‪.‬کن ]‪.[4‬‬

‫‪ -3 - 4 -1‬کنترل بهینهساز (‪)Optimizing Control‬‬

‫ها اا‪.‬صاا نقاط مطلوب تا بشا سطوح پایین کن‪.‬شل تعیین م‪.‬کن ‪.‬‬ ‫این نوآ کن‪.‬شل با محاسبه هاا‬
‫مثال‪ :‬ات سلولها فلوتاسیون این نوآ کن‪.‬شل نقطه بهینه (عیات ش بازیاب‪ ).‬تا با تو‪.‬ه به مسائل اا‪.‬صاا‬
‫م‪.‬کن ]‪.[4‬‬ ‫(از‪.‬رله ‪ )NSR‬مجک‬

‫کن‪.‬شل بش کاتای‪ .‬فشقین نجان اااد ه د اسا‪ .‬مسااا زیش هش منحن‪.‬‬ ‫ات هکل‪ 3-1‬تأثیش سطوح مک‪.‬ل‬
‫نجاناهن د بهبوا اا‪.‬رال‪ .‬ات اثش کن‪.‬شل به‪.‬ش اسا ]‪.[4‬‬

‫‪7‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫کن‪.‬شل بش کاتای‪ .‬فشقین‬ ‫هکل ‪ 3- 1‬تأثیش سطوح مک‪.‬ل‬

‫‪ -5 -1‬حلقههای کنترل مدار آسیاکنی کارخانه گندلهسازی ‪1‬‬

‫تو‪.‬ه به اینکه عرلکشا کاتاانه ین لهساز به نحود کن‪.‬شل قن باز م‪.‬یشاا‪ .‬لذا اس‪.‬ان اتاساز‬
‫القهها کن‪.‬شل موووآ اول‪ .‬این پایاننامه اشات یشفا‪ .‬ات م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز هراتد ‪1‬‬
‫می‪.‬رع مع ن‪ .‬ش ونع‪ ..‬یلیهش پنا القه کن‪.‬شل‪ .‬ش‪.‬وا ااتا‪ .‬این القهها کن‪.‬شل‪ .‬عباتتان از‪ :‬القه‬
‫القه کن‪.‬شل فجات ابل از‬ ‫القه کن‪.‬شل فجات ابل از غباتییش کیسها‬ ‫کن‪.‬شل اما ابل از غباتییش کیسها‬
‫شتشا ش هرچنین القه کن‪.‬شل میزان بات بشیج‪.[1] ..‬‬ ‫قسیا القه کن‪.‬شل تناژ اوتا‬

‫‪ -1 - 5 -1‬حلقه کنترل تناژ ورودی به آسیای گلولهای‬

‫کنسان‪.‬شد سنگقهن اسا‪ .‬به الیل تهاشت ات‬ ‫شتشا به م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز‬ ‫اوتا‬
‫کنسان‪.‬شد اتیاف‪ ..‬کاتاانه ین لهساز ات مکازن‬ ‫کاتاانه تغلیظ مگن‪.‬یا ش ین لهساز‬ ‫ظشفیا تولی‬
‫اهن د لشزان که ات زیش این مکازن‬ ‫شتشا رایشد م‪.‬هوا‪ .‬این کنسان‪.‬شد رایشده د با اس‪.‬هااد از اوتا‬
‫اسا میزان تناژ معین‪ .‬با تو‪.‬ه به ظشفیا ش هشای م ات قسیاکن‪ .‬تأمین م‪.‬کن ‪ .‬با تو‪.‬ه به هشای م ات‬
‫قسیاکن‪ .‬این تأمین تناژ م‪.‬هاشت با اس‪.‬هااد از یک القه کن‪.‬شل امکانپذیش اسا‪ .‬ات القه کن‪.‬شل تناژ‬
‫م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل میزان مواا شتشا به قسیا اسا که بهشسیله یک باسکول ان ازدییش م‪.‬هوا‪.‬‬ ‫شتشا‬
‫شتشا با نقطه مطلوب م‪.‬غیش‬ ‫این ان ازدییش تناژ به کن‪.‬شلیش فشس‪.‬ااد م‪.‬هوا ش با مقایسه میزان اوتا‬
‫اهن د) تا تغییش م‪.‬اه (هکل ‪.)4 -1‬‬ ‫اابل اساکات (لشزش اوتا‬

‫‪8‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل ‪ 4-1‬القه کن‪.‬شل تناژ شتشا به قسیا یلولها‬

‫از‪.‬رله م‪.‬غیشها اااللگش ات این القه که باعث تغییش ات م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل م‪.‬هوا م‪.‬توان به تعوبا‬
‫مواا انحشاف نوات نقاله یکعشفه تیک‪.‬ن مواا تش نوات مراس بوان سشعاسنا باسکول‬ ‫مواا اانهبن‬
‫به نوات سال نبوان غل‪.‬کها زیش نوات یشف‪.‬گ‪ .‬ات مکزن النه موه‪ .‬ه ن ش پل زان مواا ات مکزن‬
‫اهاتد کشا‪.‬‬

‫‪ -2 - 5 -1‬حلقه کنترل فشار ﻗبل از آسیا‬

‫فجات بع از قسیا توس القه فجات ابل از غباتییش کیسها تنظی م‪.‬هوا‪ .‬فجات ابل از قسیا توس القه‬
‫کن‪.‬شل فجات ابل از قسیا تنظی م‪.‬هوا‪ .‬فجات ابل از قسیا توس فجاتسنا ان ازدییش ه د ش ااادها‬
‫کن‪.‬شلیش امپش هوا تازد تا ‪.‬ها‬ ‫ان ازدییش تا به کن‪.‬شلیش م‪.‬فشس‪ . .‬با تو‪.‬ه به اااللها شتشا‬
‫تسی ن به نقطه مطلوب فجات باز یا بس‪.‬ه م‪.‬کن (هکل ‪.)5 -1‬‬

‫هکل ‪ 5-1‬هرا القه کن‪.‬شل فجات ابل از قسیا‬

‫م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل ات القه کن‪.‬شل فجات ابل از قسیا فجات ابل از قسیا اسا‪ .‬عوامل مک‪.‬له‪ .‬باعث اییاا‬
‫ااالل ات فجات ابل از قسیا م‪.‬هون از‪.‬رله م‪.‬غیشها اااللگش م‪.‬توان به مواتا زیش اهاتد کشا‪:‬‬
‫ش تعوبا) سال بوان باالبشها اجککن نحود تجکیل پشاد مواا ات‬ ‫نوآ مواا شتشا (اانهبن‬

‫‪9‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫اجککن ع م یشف‪.‬گ‪ .‬ات نقطه نصب فجاتسنا میزان پشه ی‪ .‬قسیا (پشه ی‪ .‬یلوله پشه ی‪ .‬مواا)‬
‫به بشیج‪ ..‬سال بوان هبکه شتشا قسیا زمان مان مواا ات‬ ‫ش بشیج‪ ..‬نسبا اوتا‬ ‫تناژ اوتا‬
‫اطع‬ ‫اجککن (اتو پشه ی‪ .‬اجککن) میزان باز بوان امپش فن ‪ 72‬فجات ابل از غباتییش کیسها‬
‫ه ن اوتا ‪.‬‬

‫‪ -3 - 5 -1‬حلقه کنترل فشار ﻗبل از غبارگیر کیسهای‬

‫هوا ااتا ه د ش بکج‪ .‬از‬ ‫مواا ات م ات قسیاکن‪ .‬هوا اسا‪ .‬مواا از قسیا بهشسیله مک‬ ‫سیال محش‬
‫مواا که هرشاد با ‪.‬شیان هوا من‪.‬قل م‪.‬هون اب‪ .‬ا شاتا ‪ .‬اکنن د اشلیه غبات م‪.‬هون ‪ .‬سشتیز این ‪ .‬اکنن د‬
‫ایگش اشش‪ ..‬قسیا شاتا باالبش سطل‪ .‬م‪.‬هوا‪ .‬ات‬ ‫به غباتییش کیسها تف‪.‬ه ش تهتیز قن به هرشاد بک‬
‫تشین‬ ‫‪ .‬اکنن د اشلیه غبات (که یک ‪ .‬اکنن د هوای‪ .‬نسل اشل اسا) ش غباتییش کیسها یک‪ .‬از کلی‬
‫ااتا کشان مواا اسا‬ ‫پاتام‪.‬شها تنظی فجات ‪.‬شیان هوا اسا‪ .‬ه ف از تنظی میزان فجات هوا یا مک‬
‫از قسیا ااتا‬ ‫که ات قسیا به بلین مطلوب تسی دان ‪ .‬بنابشاین با تنظی فجات هوا رتات با ان ازد مجک‬
‫مجکص‪ .‬از رتات نیاز اسا تا فجات هوا یا سشعا‬ ‫یا ااتا کشان اانهبن‬ ‫مجک‬ ‫م‪.‬هوا‪ .‬بشا اانهبن‬
‫هوا ات مق ات مجکص‪ .‬باه ‪.‬‬
‫رتات بسیات با اهریا اسا‪ .‬فجات توس مکن د هراتد ‪ 72‬تأمین م‪.‬هوا‪.‬‬ ‫فجات هوا م ات بشا مک‬
‫بنابشاین یک‪ .‬از پاتام‪.‬شها تعیینکنن د ع ا بلین محصول ات این م ات فجات هوا اسا‪ .‬با تنظی میزان‬
‫بازه ی‪ .‬امپش مکن د ‪ 72‬فجات موتا نیاز هوا تامین ش میزان ع ا بلین ش نیز کاتای‪ . .‬اکنن د اشلیه غبات ش‬
‫غباتییش کیسها تعیین م‪.‬هوا‪ .‬ات عشاا‪ .‬کاتاانه بشا کن‪.‬شل فجات هوا این اش تیهیز فجاتسنا تعبیه‬
‫ه د اسا‪ .‬هرچنین ات عشاا‪ .‬بشا کن‪.‬شل تاااتش فجات هوا با یک القه کن‪.‬شل‪ .‬امپش فن ‪ 72‬مشتب ه د‬
‫اسا (هکل ‪ .)6 -1‬با تعیین مق ات مطلوب فجات امپش ابل از فن بای بهعوت اواکات تغییش کن تا فجات‬
‫موتانظش تأمین هوا ش ثابا بران ‪.‬‬

‫هکل ‪ 6 -1‬القه کن‪.‬شل فجات ابل از غباتییش کیسها‬

‫‪10‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫نحود کات‬ ‫اوتا‬ ‫اانهبن‬ ‫تعوبا اوتا‬ ‫از م‪.‬غیشها اااللیش بش فجات م‪.‬توان به تناژ اوتا‬
‫فن میزان باز بوان امپش مواعیا تیغهها ‪ .‬اکنن د اشلیه غبات ش‪ ...‬اهاتد کشا‪ .‬نک‪.‬ه مه این اسا که‬
‫شتشا ش‪.‬وا ااتا بنابشاین با‬ ‫اشش‪ ..‬ما بای یک ان ازد (بلین) مجکص‪ .‬ااه‪.‬ه باه ‪ .‬نوسان ات اوتا‬
‫بهکاتییش القه کن‪.‬شل فجات م‪.‬توان با این نوسانات مقابله کشا‪.‬‬

‫‪ -4 - 5 -1‬حلقه کنترل دما‬

‫تازد هرشاد با مواا بشیج‪ ..‬از عشیم ناش پلکان‪ .‬شاتا قسیا م‪.‬هوا‪ .‬به الیل ماهیا اجک فشقین‬ ‫اوتا‬
‫اجککن‪ .‬بشا مواا شتشا به قسیا ات نظشیشف‪.‬ه‬ ‫ابل از قسیا یک بک‬ ‫ات قسیا یلولها‬ ‫اشاای‬
‫اجککن‪ .‬قسیا هامل ا‪.‬زا زیش اسا‪ .‬میروعه مول هوا ااغ (مجعل ش امن دها‬ ‫ه د اسا‪ .‬بک‬
‫مشبوط به‬ ‫اتااک اجککن‪ .‬ات تحقیقات انیامه د ات یذه‪.‬ه مجکالت فشقین‬ ‫هوا) شتشا اوتا‬
‫اجککن م‪.‬صل به قسیا ش ناش پلکان‪ .‬موتا بشتس‪ .‬اشات یشفا ش اس‪.‬ان اتاساز مشبوط به قنها انیام‬
‫ه د اسا ]‪.[5‬‬
‫نحود عرلکشا ش منطم کن‪.‬شل القه کن‪.‬شل اما ابل از غباتییش کیسها به این ووتت اسا که اما ابل‬
‫از غباتییش کیسها م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل اسا قن تا ان ازدییش ش سپس قن تا با نقطه مطلوب مقایسه‬
‫م‪.‬کن ‪ .‬با تو‪.‬ه به فاوله با نقطه مطلوب ش باال یا پایین بوان اما میزان مصشف یاز تا تغییش اااد تا اما به‬
‫نقطه مطلوب بشس (هکل ‪.)7 -1‬‬

‫هکل ‪ 7 -1‬هرا کل‪ .‬از القه کن‪.‬شل اما م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز ‪1‬‬

‫از‪.‬رله م‪.‬غیشها اااللیش ات القه کن‪.‬شل اما ابل از غباتییش کیسها م‪.‬توان به نوآ مواا شتشا‬
‫ش تعوبا) سال بوان باالبشها اجککن نحود تجکیل پشاد مواا ات اجککن ع م‬ ‫(اانهبن‬
‫ش‬ ‫یشف‪.‬گ‪ .‬ات نقطه نصب فجاتسنا میزان پشه ی‪ .‬قسیا (پشه ی‪ .‬یلوله پشه ی‪ .‬مواا) تناژ اوتا‬
‫به بشیج‪ ..‬سال بوان هبکه شتشا قسیا زمان مان مواا ات اجککن (اتو‬ ‫بشیج‪ ..‬نسبا اوتا‬
‫اهاتد‬ ‫اطع ه ن اوتا‬ ‫پشه ی‪ .‬اجککن) میزان باز بوان امپش فن ‪ 72‬فجات ابل از غباتییش کیسها‬
‫کشا‪.‬‬

‫‪11‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫▪ مولد هوای داغ‬

‫ااتا ‪5‬‬ ‫م ات قسیاکن‪ .‬اجک اسا‪ .‬م ات بش اساس اوتا‬ ‫م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز‬
‫اتو تعوبا عشاا‪ .‬ه د که به هرین الیل میروعه اجککن‪ .‬ات اب‪ .‬ا م ات ات نظش یشف‪.‬ه ه د اسا‪.‬‬
‫ات اجککن پشاد مواا تجکیل م‪.‬هوا ش با تراس مواا با اشاتت یا یشما عرل اجککن‪ .‬انیام م‪.‬هوا‪.‬‬
‫اشاتت یا یشما توس مول هوا ااغ تولی م‪.‬هوا‪ .‬مول هوا ااغ هامل یک محهظه اا‪.‬شاق اس‪.‬وانها‬
‫نسوز اسا‪ .‬ساا‪.‬ات فوالا به ووتت پوس‪.‬ه اشتای‪ .‬ا‪.‬شا م‪.‬هوا‪ .‬هوا‬ ‫بهووتت افق‪ .‬ش ااتا تشک‬
‫تایمکنن د ات پوس‪.‬ه اشتای‪ .‬ه ایا م‪.‬هوا‪ .‬یشما من‪.‬قله د از ااال محهظه اا‪.‬شاق تا به اوا م‪.‬ییشا‪.‬‬
‫ات ان‪.‬ها محهظه اا‪.‬شاق هوا تایمکنن د از عشیم سوتاخهای‪ .‬به محی محهظه اا‪.‬شاق شاتا م‪.‬هوا‪.‬‬
‫مجعل ات ایواتد ‪.‬لو محهظه اا‪.‬شاق نصب ه د اسا‪ .‬اشاتت هعله ات ان‪.‬ها محهظه اا‪.‬شاق با هوا‬
‫تایمکنن د شاتاه د مکلوط م‪.‬هوا‪ .‬یک هوا ااغ هرگن ه د ‪.‬ها اجککشان پشاد مواا اتشن‬
‫شتشا به اجککن ثابا نیسا از مجعل با‬ ‫اجککن تولی م‪.‬هوا‪ .‬با تو‪.‬ه به اینکه تعوبا اوتا‬
‫نسبا هوا ش یاز م‪.‬غیش اس‪.‬هااد ه د اسا‪ .‬با این نوآ مجعل م‪.‬توان نسبا به مواا با مجکصات م‪.‬هاشت‬
‫میزان اشاتت تا تنظی کشا‪ .‬میزان اتو مواعیا اهن د نسبا یاز ش هوا بهووتت الک‪.‬ششنیک‪ .‬مس‪.‬قیراً‬
‫از کن‪.‬شلکنن د اتیافا م‪.‬هوا‪ .‬بشا تنظی اتو یاز القه کن‪.‬شل اما ابل از غباتییش ات نظش یشف‪.‬ه ه د‬
‫اسا (هکل‪.)8 -1‬‬

‫هکل ‪ 8 -1‬شوعیا اشات یشف‪.‬ن اجککن مجعل ناش پلکان‪ .‬نسبا به یک یگش‬

‫م‪.‬هاشت‪ .‬ااتاسا که ات ‪.‬ها‬ ‫مول هوا ااغ هامل ا‪.‬زا مک‪.‬له‪ .‬اسا(هکل‪ .)9-1‬هش ‪.‬ز شظای‬
‫ایها م‪.‬کن ‪ .‬نهات اسرا مول هوا ااغ هامل ا یاز مجعل امن د هوا اا‪.‬شاق‬ ‫تولی هوا ااغ نق‬
‫امن د هوا تایمکنن د م‪.‬باه ]‪.[1‬‬

‫‪12‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‌‬
‫هکل‪ 9-1‬مواعیا ا‪.‬زا مول هوا ااغ نسبا به یک یگش‬

‫الف) خطگاز‪ :‬ات میروعه مول هوا ااغ یک ا یاز ‪.‬ها تأمین یاز(سواا) ‪.‬ها اا‪.‬شاق ات‬
‫نظش یشف‪.‬ه ه د اسا‪ .‬ات ااامه به بشتس‪ .‬ا‪.‬زا ا یاز (هکل‪ )10-1‬پشااا‪.‬ه ه د اسا‪ .‬از‪.‬رله ا‪.‬زای‪.‬‬
‫که م‪.‬توان ات تنظی نسبا سواا ش هوا کرک کن تنظی کنن د فجات یاز ش مواعیا اهن د یاز ش هوا‬
‫م‪.‬باه ‪.‬‬

‫ا یاز نسبا به یک یگش ‌‬ ‫هکل‪ 10-1‬مواعیا ا‪.‬زا مک‪.‬ل‬

‫‪ -‬تنظیم کننده فشارگاز (‪:)Gas pressure controller‬‬

‫تیالتوت تنظی کنن د ش تثبیا کنن د فجات یاز اسا‪ .‬ات عشاا‪ .‬مجعل ها ونع‪ ..‬فجات بهینه یا فجات‬
‫عرلیات‪ .‬ات نظش یشف‪.‬ه م‪.‬هوا‪ .‬مجعل ات این فجات عرلیات‪ .‬بهووتت بهینه عرل م‪.‬کن ‪ .‬فجات کر‪.‬ش یا بیج‪.‬ش‬
‫ه د باعث از تنظی ااتا ه ن مجعلها ونع‪ ..‬م‪.‬هوا ش ات فشقین کاتکشا ااالل‬ ‫از میزان تعشی‬
‫اییاا م‪.‬هوا‪ .‬اال این سوال مطشح م‪ .‬هوا که نشا از مب ا یاز تا با فجات الزم مجعل تأمین نر‪.‬هوا؟‬
‫‪.‬واب این سوال ات اوانین سیاالت اسا که اتصاالت ش عول لوله تأمین سواا بش تش فجات تسی د ات‬
‫مقص بسیات تأثیش ااتا پس با قشتان یاز با فجات باال تا کنات تیهیز ش سپس اشات ااان تنظی کنن د فجات‬

‫‪13‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫یاز م‪.‬توان فجات موتا نیاز مجعل تا تأمین کشا (هکل‪ .)11-1‬با تنظی میزان فجات باال ایافشای تیالتوت‬
‫با ش‪.‬وا یاز زیش ایافشای فجات تا تنظی ش تثبیا م‪.‬کن ‪.‬‬

‫‌‬ ‫‌‬
‫هکل‪ 11-1‬تنظی کنن د فجات یاز (تیالتوت)‬

‫‪ -‬موﻗعیت دهنده گاز و هوا (‪ :)Ratio valve‬شظیهه مواعیا اهن د این اسا که با تو‪.‬ه به اتو‬
‫اتیاف‪ ..‬از کن‪.‬شل کنن د بوسیله موتوت الک‪.‬شیک‪ .‬به بازشها نیشش شاتا کن ‪ .‬اش بازش این مواعیا اهن د به‬
‫هیش پششانه یاز ش امپش هوا م‪.‬صل م‪.‬باهن (هکل‪ .)12-1‬نسبا یاز به هوا تا این مواعیا اهن د هریجه‬
‫ثابا اهظ م‪.‬کن ‪.‬‬

‫هکل‪ 12-1‬مواعیا اهن د نسبا یاز ش هوا (‪)Ratio valve‬‬

‫ب) مشعل‪ :‬مول هوا ااغ یک محهظه اش ‪ .‬اتد اسا ات ‪ .‬اتد مشکز سواا ش هوا اا‪.‬شاق ات‬
‫محل‪ .‬بنام مجعل مکلوط م‪.‬هون ‪ .‬ن‪.‬ییه این اا‪.‬الط ش شاکن اشاتت تولی م‪.‬کن (هکل‪ .)13-1‬هوا‬
‫تایمکنن د به ‪ .‬اتد اشم مول هوا ااغ شاتا م‪.‬هوا]‪.[1‬‬

‫هکل‪ 13-1‬مواعیا ا‪.‬زا مول هوا ااغ از نرا بیششن)‪(Hot Gas Generator‬‬

‫‪14‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‌‬
‫هکل‪ 14-1‬مواعیا ا‪.‬زا مول هوا ااغ نرا ااال‪.‬‬

‫‪ -‬جرﻗه زن (پیلوت) و تشخیص دهنده شعله(‪. :)UV Cell‬ها تأمین انشژ اشلیه بشا تشهن‬
‫تشهن بوان‬ ‫کشان مجعل موتا اس‪.‬هااد اشات م‪.‬ییشا‪ .‬هعله کونک‪ .‬تجکیل م‪.‬اه ش بع از تجکی‬
‫پیلوت ‪.‬شیان یاز اول‪ .‬بشاشات م‪.‬هوا ش هعله تجکیل سپس پیلوت ااموش م‪.‬هوا‪ .‬تغییشات نسبااهن د‬
‫اهن د هعله از نرا ااال محهظه ات اسرا باالی‪.‬‬ ‫یاز هعله اول‪ .‬تا تغییش م‪.‬اه ‪ .‬پیلوت ش تجکی‬
‫کن اشات ااتا(هکل‪.)15-1‬‬ ‫هعله پک‬

‫اهن د هعله‬ ‫هکل‪ 15-1‬مواعیا ‪.‬شاه زن ش تجکی‬

‫اا‪.‬شاق ات مجعل از امن د اشلیه تأمین م‪.‬هوا‪ .‬بشا‬ ‫‪ -‬دمنده هوا‪ :‬هوا موتا نیاز ‪.‬ها شاکن‬
‫م‪.‬هوا‪ .‬ات مسیش هوا اا‪.‬شاق یک امپش هوا ش‪.‬وا ااتا‪.‬‬ ‫تجکیل هعله هوا شتشا به مجعل تقسی بن‬
‫ابل از این امپش یک انجعاب هوا ‪ .‬ا م‪.‬هوا‪ .‬این انجعاب هوا که ‪ 10‬اتو هوا امن د اا‪.‬شاق تا هامل‬
‫(تیز ) هعله م‪.‬باه ‪ .‬هوا‬ ‫م‪.‬هوا هوا اشلیه (‪ )primary air‬م‪.‬نامن ‪ .‬شظیهه هوا اشلیه تجکیل نو‬
‫تقسی م‪.‬هوا‪ :‬هوا ثانویه (‪ )Secondary air‬هوا ثالثیه (‪)Tertiary air‬‬ ‫عبوت کشاد از امپش به اش بک‬
‫که به تشتیب ‪ 85‬اتو ش ‪ 5‬اتو هوا اا‪.‬شاق تا هامل م‪.‬هوا‪ .‬هوا ثانویه هوا اول‪ .‬اا‪.‬شاق تا‬
‫تجکیل م‪.‬اه که ات میاشتت یاز هعله تا تجکیل م‪.‬اه ‪ .‬هرچنین ب لیل ای نسب‪.‬ا باال هوا ثانویه‬
‫هوا ثالثیه کرک به ‪.‬شیان یاز ش هوا بهووتت اشتان‪.‬‬ ‫تجکیل اهن د هکل اول‪ .‬هعله م‪.‬باه ‪ .‬نق‬
‫‪.‬ها مکلوط ه ن به‪.‬ش سواا ش هوا هرچنین به انک کات مجعل با هوا کرک م‪ .‬کن (هکل‪.)16-1‬‬

‫‪15‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‌‬
‫هکل‪ 16-1‬ا‪.‬زاء سیس‪ .‬اا‪.‬شاق ‪ -‬هوا فن اشلیه یا هوا اا‪.‬شاق‬

‫‪ -‬تناسب میان نوع محفظه و مشعل انتخاب شده‪ :‬با تو‪.‬ه به نوآ کاتبشا ش نوآمحهظه (ایگ‬
‫م‪.‬هوا‪ .‬از مجکالت ع م انطباق هعله با محهظه اا‪.‬شاق‬ ‫تشغن ااغ بکات ااغ اجککن‪ ).‬مجعل مجک‬
‫م‪.‬توان به مواتا اهاتد کشا‪ -1 :‬ایش عول هعله بلن تش از محهظه اا‪.‬شاق باه ته محهظه م‪.‬سوزا‪ -2 .‬اطش‬
‫هعله بزتگتش از اطش محهظه اا‪.‬شاق باه ایواتد ها م‪.‬سوزا‪ .‬مجعل اس‪.‬هااد ه د ات م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه‬
‫ین له ساز با تو‪.‬ه به هن سه محل اشاتییش قن(یک اس‪.‬وانه با اطش ثابا) مجعل‪ .‬با شیژی‪ .‬عول هعله‬
‫م‪.‬غیش ات نظش یشف‪.‬ه ه د اسا(هکل‪ .)17-1‬اطشثابا اسا با تغییش میزان یاز عول هعله تغییش م‪.‬کن ‪.‬‬

‫هکل‪ 17-1‬تناسب میان نوآ محهظه ش مجعل ان‪.‬کاب ه د‬

‫ها مشبوط به اا‪.‬شاق‬ ‫‪ -‬ویژگی مشعل با سوخت مناسب ‪ :‬بشا بشتس‪ .‬هعله مناسب شاکن‬
‫بشتس‪ .‬ه ‪ .‬ایشنه مجعل ات مقیاس ونع‪ ..‬ش بسیات بزتگ اسا اما این تیهیز عظی به ‪.‬زئیات‪ .‬ات ا‬
‫مول شابس‪.‬ه م‪.‬باه ‪ .‬مجعل محل مکلوط ه ن سواا ش هوا اسا‪ .‬تو‪.‬ه به نسبا سواا ش هوا ‪.‬ها‬
‫تجکیل هعله مناسب وششت م‪.‬باه (هکل‪.)18-1‬‬

‫‪16‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‌‬
‫هیریای‪ .‬اا‪.‬شاق بشا تجکیل یک هعله مناسب‬ ‫هکل‪ 18-1‬شاکن‬

‫ات هکل‪ 19-1‬با نسبا میزان سواا ش هوا هعلهها م‪.‬هاشت‪ .‬تا نجان م‪.‬اه ‪ .‬از سرا نپ که تو‪.‬ه‬
‫م‪.‬هوا‪ .‬با ک کشان میزان سواا‬ ‫از ان ازد باعث یک هعله زتا یا سوا‪.‬ن ناا‬ ‫کنی میزان سواا بی‬
‫م‪.‬هوا که یک‪ .‬از شیژی‪ .‬ها هعله مطلوب اسا‪.‬‬ ‫نسبا به هوا تنگ هعله به سرا قب‪ .‬مایل به بنه‬
‫از ا میزان سواا ش اوافه کشان‬ ‫اوافه کشان هوا ش ک کشان سواا ا مطلوب‪ .‬ااتا ک کشان بی‬
‫هوا باعث اهه ه ن هعله ش ک ه ن تان مان هعله اواه ه ‪ .‬پس هعله بای اائرا ات نسبا مناسب مول‪.‬‬
‫اا‪.‬شاق تولی اشاتت با تان مان باال باه ‪.‬‬ ‫باه تا ن‪.‬ییه شاکن‬

‫‌‬ ‫‌‌‬
‫هکل‪ 19-1‬شیژی‪ .‬مجعل با سواا مناسب‬

‫‪ -‬در نظر گرفتن انتقال حرارت مناسب با توجه به فرآیند‪ :‬سواا ها م‪.‬هاشت هعله ها‬
‫با شیژی‪ .‬م‪.‬هاشت از لحاظ ان‪.‬قال اشاتت ااتن پس نوآ باتو‪.‬ه به هشای عشاا‪ .‬ان‪.‬کاب م‪.‬هوا‪ .‬مثال‪:‬‬
‫هعله یازشئیل ااتا شیژی‪ .‬ظاهش با تنگ زتا اتاجان ش هعله یاز عبیع‪ .‬با تنگ قب‪ .‬مایل به بنه‬
‫اسا‪ .‬ات عشاا‪ .‬با تو‪.‬ه به نوآ مااد هعله ان‪.‬کاب م‪ .‬هوا‪ .‬ات ونعا رشب هیجه بشا تجکیل مذاب‬
‫هیجه از هعله زتا تجعجع‪ .‬اس‪.‬هااد م‪.‬کنن (هکل‪ .)20-1‬ات مجعل قسیا ین له ساز که شظیهه اجک‬
‫کشان مواا تا ااتا با تو‪.‬ه به اینکه مجعل نسبا به قسیا غیش هرشاس‪.‬اسا ه ف این اسا که یک اشاتت‬
‫تولی ش این اشاتت با سیال هوا اشکا کن ش به پشاد مواا تجکیل ه د ات اجک کن بشاوتا کن تا‬
‫اینکه ب‪.‬وان فشقین اجک کن‪ .‬تا بهینه انیام اه ‪ .‬بنابشاین نیاز به یک ‪.‬شیان هرشف‪ ..‬اسا که با سیال هوا‬
‫هرشاد هوا ش به اجک کن بشس ‪ .‬اتن‪.‬ییه به ان‪.‬قال اشاتت هرشف‪ ..‬که ان‪.‬قال انشژ بوسیله اشکا توادا‬

‫‪17‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫از سواا یاز اس‪.‬هااد ه (هکل‪‌ ‌.)19-4‬‬ ‫مولکولهاسا نیاز بوا‪.‬بشا تأمین ان‪.‬قال اشاتت توادا‬

‫‌‬
‫هکل‪ 20-1‬شیژی‪ .‬هعله با تو‪.‬ه به نوآ سواا اس‪.‬هااد ه د‬

‫هکل‪ 21-1‬انواآ ان‪.‬قال اشاتت ش شیژی‪ .‬ها هش نوآ‬

‫ع م تنظی هعله باعث بو‪.‬وا قم ن یک هعله زتا تنگ ش بلن ه د بوا‪ .‬ان‪.‬قال اشاتت هعله با این‬
‫شیژی‪.‬ها از نوآ هرشف‪ ..‬به تجعجع‪ .‬تغییش پی ا م‪.‬کن ‪ .‬این تغییش نوآ ان‪.‬قال اشاتت باعث قسیب به محهظه‬
‫ه د بوا‪ .‬از این اس‪.‬ه قسیبها م‪.‬توان به تیک‪.‬ن نسوزها رشب تیهیز اول‪ .‬محهظه پ‪.‬انسیل انهیات تیهیز‬
‫ات کنات ا یاز نام بشا(هکل‪.)22-1‬‬

‫‌‬
‫هکل‪ 22-1‬مجکالت ناه‪ .‬از تجعجع‪ .‬ه ن هعله‬

‫اتهکل‪ 23-1‬تأثیش تغییش میزان نسبا یاز به هوا ات تغییش هکل ش تنگ هعله نجان اااد ه ‪ .‬بعنوان مثال‬
‫تنظی هوا ش یاز ات هوابشش اسا که با ک ش زیاا کشان یاز ش هوا تنظی انیام م‪ .‬هوا‪ .‬هعله ات یک‬
‫االا مول‪ .‬یاز ش هوا مناسب تان مان باالی‪ .‬ااتا ش م‪ .‬توان فوالا مس‪.‬حک تا نیز بشش اه اتاال‪ .‬که‬
‫از ا هعله تان مان کر‪ .‬ااتا ش این توانای‪ .‬تا ن اتا‪.‬‬ ‫ات االا یاز بی‬

‫‪18‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‌‌‬ ‫‌‬
‫هکل‪ 23-1‬تغییش ات هکل ش تنگ هعله با تغییش تنظی نسبا یاز ش هوا مجعل‬

‫ها انیام ه د ش مجاه ات از هعله مجعل ها م ات قسیاکن‪ .‬هعله شوعیا مناسب‪ .‬ن اها‪.‬‬ ‫با پای‬
‫تنگ هعله کامال زتا تنگ(ان‪.‬قال اشاتت تجعجع‪).‬ش هکل هعله ب لیل ع م تنظی هعله اتاز ش با تان مان‬
‫مجعل ها م ات قسیاکن‪ .‬م‪.‬توان به ع م تنظی بوان نسبا‬ ‫پایین بوا(هکل‪ .)24-1‬از مجکالت فشقین‬
‫یاز ش تان مان پایین انشژ ‪.‬ها باال بشان‬ ‫یاز ش هوا هعله زتا با ان‪.‬قال اشاتت تجعجع‪ .‬سوا‪.‬ن ناا‬
‫اما قسیب به نسوز محهظه اا‪.‬شاق اهاتد کشا‪.‬‬

‫هکل‪ 24-1‬هکل ش تنگ هعله مجعل م ات قسیاکن‪ .‬ین له ابل از تنظی‬

‫ج) عملکرد هوای رﻗیقکننده در مولد هوای داغ‪:‬‬

‫مجعل ات مول هوا ااغ یک ای هوا ک با اما باال (‪1450-600‬ات‪.‬ه) تولی م‪.‬کن ‪ .‬اشاتت‬
‫تولی ه د ب لیل اما بسیات باال بهووتت مس‪.‬قی ات م ات قسیا غیش اابل اس‪.‬هااد اسا ش باعث قسیب به‬
‫اش امن د هوا تایم کنن د یک ش نی بشابش هوا‬ ‫تیهیزات م‪.‬هوا‪ .‬هوا تایم کنن د که بشاساس پال‬
‫م‪.‬اه ‪ .‬هرچنین اما این هوا ااول از میروعه مول‬ ‫تا افزای‬ ‫مجعل اسا ای هوا ااغ تولی‬
‫م‪.‬اه ‪.‬محل شتشا هوا تایمکنن د به مول هوا ااغ بهووتت الزشن‪.‬‬ ‫هوا ااغ تا ات میروآ کاه‬
‫با مقطع مس‪.‬طیل‪ .‬اسا‪ .‬این هن سه باعث م‪.‬هوا هوا شتشا به ‪ .‬اتد بیششن‪ .‬مول هوا ااغ بهووتت‬
‫اشتان‪ .‬اشت تا اشت محهظه اشکا م‪.‬کن (هکل‪.)25-1‬‬

‫‪19‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‌‬
‫هکل‪ 25-1‬نحود شتشا هوا تایم کنن د به ‪ .‬اتد اشم محهظه مول هوا ااغ‬

‫شتشا هوا تایمکنن د ااتا اش مزیا اسا‪ .‬اشل شتشا هوا به ‪ .‬اتد اشم مانن یک عایم عرل م‪.‬کن‬
‫یشم ش یک هوا‬ ‫ش از ه ت تش انشژ ‪.‬لوییش م‪.‬کن ‪ .‬اشم این هوا ب لیل یشما محهظه میاشت پی‬
‫نسب‪.‬اً یشم به محهظه اا‪.‬شاق شاتا م‪.‬هوا ش از تغییشات نایهان‪ .‬اما ‪.‬لوییش م‪.‬کن ]‪.[1‬‬

‫هکل‪. 26-1‬شیان هوا تایم کنن د ات اعشاف محهظه مول هوا ااغ‬

‫مجکل‪ .‬که ات عرلکشا هوا تایم کنن د اثش ااها هل ه ن تسره ها م‪.‬صل کنن د موتوت به فن بوا‪.‬‬
‫هوا تایم کنن د تولی ه د بوا‪ .‬اتن‪.‬ییه اما‬ ‫هله ن تسره باعث ع م ان‪.‬قال نیشش ش اتن‪.‬ییه کاه‬
‫م‪.‬یاب ‪ .‬این افزایج اما بواسطه تولی ای کر‪.‬ش هوا‬ ‫هوا تولی ه د توس مول هوا ااغ افزای‬
‫تایم کنن د بوا‪.‬‬

‫‌‬
‫هکل‪ 27-1‬هل ه ن تسره ها فن هوا تایم کنن د‬

‫‪20‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫د) نحوه روشنکردن مولد هوای داغ (‪:)Hot Gas Generator‬‬
‫مشاال تشهن کشان مول هوا ااغ بشاساس اس‪.‬وتالعرل بهووتت مشاال زیش اسا(هکل‪.)28-1‬‬
‫اب‪ .‬ا امن د هوا اا‪.‬شاق تشهن هوا تا ایش یاز ات محهظه اا‪.‬شاق ‪.‬رع ه د باه این یاز تکلیه هوا‪.‬‬
‫سپس امن د هوا تایمکنن د تشهن هوا الیل اینکات تکلیه یاز اا‪.‬رال‪. .‬رع ه د ات اش ‪ .‬اتد اشم اسا‬
‫ش ات قاش مجعل تشهن م‪ .‬هون ]‪.[1‬‬

‫‌‬
‫هکل‪ 28-1‬مشاال اس‪.‬ان اتا تشهن کشان مول هوا ااغ‬

‫هعله ش شوعیا مجعل از لحاظ اا‪.‬شاق وحیح‬ ‫هعله مجعل بهووتت ع ا بشا پای‬ ‫اس‪.‬ان اتا پای‬
‫عالشد بش ای ن بصش هکل ش تنگ هعله از قنالیزکنن د یاز بهووتت اس‪.‬ان اتا اس‪.‬هااد م‪.‬کنن ‪ .‬بش اساس‬
‫مجعل ات این مح شاد باه‬ ‫اس‪.‬وتالعرل مجعل میزان قالین د ها میاز رکش ه ‪ .‬ایش قالین دها تولی‬
‫اا‪.‬شاق بهووتت وحیح انیام م‪.‬هوا ش بالعکس‪ .‬میزان قالین د میاز بشا این مجعل مق ات‬ ‫پس شاکن‬
‫‪ ppm 70 NOX‬ش مق ات ‪ ppm 25 CO‬رکش ه ‪ .‬انیام ان ازدییش قالین دها مجعل ها م ات قسیاکن‪.‬‬
‫بشاساس‪ PM‬هش ‪ 182‬تشز ات نظش یشف‪.‬ه ه د اسا‪.‬‬

‫▪ مشکالت ناشی از عدم استفاده حلقه دما‬

‫با تو‪.‬ه به نوآ نوات اس‪.‬هااده د ات ساا‪.‬ات باالبشها سطل‪ .‬نوات بشا اما بهینه ات نظش یشف‪.‬ه ه د‬
‫اسا‪ .‬اما باالتش از االا بهینه نوات م‪.‬صل به باالبش سطل‪ .‬اجک ه د ش ااویا اوا تا از اسا م‪.‬اه‬
‫یا بهعباتتایگش تغییش عول اااد ش کجی د م‪.‬هوا‪ .‬این تغییش ااویا نوات الس‪.‬یک‪ .‬باالبش باعث کن د ه ن‬
‫سطلها تا نیز م‪.‬هوا‪ .‬ات یذه‪.‬ه اما باال کیسهها غباتییش کیسها تا انات قسیب ش ا‪ ..‬سوا‪.‬گ‪.‬‬
‫کشا‪ .‬این اتهاق باعث نسبی ن کیسهها به ساا‪.‬ات فلز نگهااتن د کیسه ه ‪ .‬الب‪.‬ه با تغییش ‪.‬نس کیسه مجکل‬
‫ال ه اما اما باال تش عرش این کیسهها تأثیشیذات اسا (هکل‪ .)29-1‬مجکل بع باال تف‪.‬ن‬ ‫تا ا‬
‫اما تایش قسیا یا هران تشغن بین کهجکها ش تایش اسا‪ .‬این باال تف‪.‬ن اما عرالً تهکیک تغییش اما بهشاسطه‬
‫تغییش شیسکوزی‪.‬ه تشغن ات اثش تراس فلز با فلز یا اثش اما مجعل تا غیشمرکن م‪.‬کن ‪ .‬اتن‪.‬ییه با باال تف‪.‬ن‬
‫اما تشغن عرلکشا قسیا مک‪.‬ل م‪.‬هوا‪.‬‬

‫‪21‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل ‪ 29 -1‬مجکالت اییااه د ات اثش ع م کن‪.‬شل اما م ات‬

‫▪ بررسی آماری پیشینه افزایش دما در یک سال اخیر‬

‫اماها م ات قسیاکن‪ .‬ات یک سال اایش بشتس‪ .‬ه ‪ .‬ات‪ 90‬اتو مواتا اما بین ‪ 90‬تا ‪ 110‬ات‪.‬ه بواد‬
‫اسا‪ .‬اماها ااتا از این مح شاد کر‪.‬ش تخ اااد بوا‪ .‬بای تو‪.‬ه ااها که نقطه مطلوب بش اساس عشاا‪.‬‬
‫‪ 90‬ات‪.‬ه اسا‪ .‬الیل اول‪ .‬باال تف‪.‬ن اما با نگاد به مسئله پیجینه اول موووآ که مواا اتسا اجک‬
‫نر‪.‬ه د اما باال کات م‪.‬ه د اسا‪ .‬ات ‪ 98‬اتو موااع اما باال نقطه مطلوب بواد اسا‪ .‬اتیذه‪.‬ه‬
‫نون مواا اوب اجک نر‪.‬ه نقطه مطلوب باالتش اشات اااد م‪.‬ه ‪ .‬سه اماها بحشان‪ .‬از عرلیات ک‬
‫اسا ش اما ات این مح شاد عرالً غیشاابل کن‪.‬شل م‪.‬هوا‪ .‬اماها ‪120‬ش‪110‬باعث قسیبها م‪.‬هوا‬
‫بهووتت م‪.‬وس ‪16‬اتو از عرلیات اتهاق اف‪.‬ااد اسا‪ .‬تو‪.‬ه که وشت که این اتو ک باعث قسیب به‬
‫تیهیزات ش مجکالت اسا‪ .‬کن‪.‬شل بشا زمان‪ .‬که تغییش عوامل هرانن شتشا اسا ما نباه الزم اسا‪.‬‬
‫ماهیا سیس‪ .‬کن‪.‬شل‪. .‬ها مقابله با عوامل‪(.‬ااالل) اسا که اسا ما نیس‪.‬ن ‪ .‬تغییش ات م‪.‬غیشها اااللیش‬
‫وشتها بسیات زیاا تا به ش‪.‬وا م‪.‬قشتن ‪ .‬ایش هره عوامل ثابا باه نیاز به کن‪.‬شل نیسا کن‪.‬شل بشا‬
‫زمان‪ .‬اسا که عوامل م‪.‬غیش عوض م‪.‬هون ش ما اواسران نیسا (هکل ‪.)30 -1‬‬

‫هکل ‪ 30 -1‬میزان نوسان تعوبا ات بازد یکساله‬

‫محل‪ .‬که اما ان ازدییش م‪.‬هوا تا محل ااموش کشان مجعل فاوله ااتا‪ .‬با عکسالعرل وحیح ش‬
‫م‪.‬ناسب اما با ه ت باال نر‪.‬تشا از تیرع یشما ش از باال تف‪.‬ن نایهان‪ .‬اما ‪.‬لوییش م‪.‬کن ‪.‬‬

‫‪22‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -2‬فصل دوم‪:‬‬
‫مروری بر تحقیقات انجامشده‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -1 -2‬مقدمه‬
‫هزینهها‬ ‫اایش تالشهای‪ .‬ات ‪.‬ها بهبوا کاتای‪ .‬م ات قسیاکن‪ .‬بهمنظوت کاه‬ ‫ات سالها‬
‫سشمایها ش عرلیات‪ .‬ووتت یشف‪.‬ه اسا‪ .‬کن‪.‬شل اواکات م اتها قسیاکن‪ .‬بهعوت تشزافزشن‪ .‬موتا اس‪.‬هااد‬
‫اشات م‪.‬ییشا قسیاها بزتگتش ساا‪.‬ه م‪.‬هوا ش شاا ها سیات که هزینه ان‪.‬قال مااد مع ن‪ .‬تا با اس‪.‬هااد‬
‫م‪.‬اه موتا اس‪.‬قبال شااع ه د اسا‪.‬‬ ‫از نوات نقاله به‪.‬ا کامیون بهعوت نج ییش کاه‬
‫ش عیبیاب‪ .‬القهها کن‪.‬شل‪ .‬م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه‬ ‫ات سال ‪ 1397‬پژشهج‪ .‬تحا عنوان پای‬
‫پشعیاتکن‪ 2 .‬می‪.‬رع مس سشنجره توس امی توا بجیش انیام ه ‪ .‬ات این تحقیم تیهیزات ش القهها‬
‫کن‪.‬شل‪ .‬فاز ‪ 1‬ش ‪ 2‬موتا بشتس‪ .‬اشات یشفا ش از عشیم پای ها تشزانه بشا‪ .‬از مجکالت این سیس‪ .‬ها ش‬
‫یشای ‪ .‬القه کن‪.‬شل تناژ شتشا به قسیا نیره اواهکن فاز ‪ 1‬ات‬ ‫االیل ع م اس‪.‬هااد از قنها مجک‬
‫هنگام اس‪.‬هااد از سنگهکن بات بشیج‪ ..‬انات نوسان زیاا م‪.‬ه ‪ .‬با ‪.‬ابیای‪ .‬تشازش ان ازدییش تناژ‬
‫شتشا این مجکل بشعشف یشای ش عالشد بش اس‪.‬هااد مطلوب از این القه به الیل اس‪.‬هااد پیوس‪.‬ه از‬
‫یافا‪ .‬سیس‪ .‬کن‪.‬شل پیجشف‪.‬ه ات فاز ‪2‬که از م ات ااتا ه د بوا‬ ‫سنگهکن ظشفیا م ات ‪ % 8 - 10‬افزای‬
‫تناژ توس این سیس‪.‬‬ ‫با انیام اوالاات‪ .‬موتا اس‪.‬هااد اشات یشفا‪ .‬مجکالت مشبوط به ‪.‬لوییش از افزای‬
‫که ابالً تا ‪ 900‬تن بش ساعا یزاتش ه د بوا بشعشف یشای ش ات تناژها ‪ 1000 - 1100‬تن بشساعا نیز‬
‫ه ن ش با تفع عیوب بهووتت مقطع‪ .‬یا پیوس‪.‬ه موتا‬ ‫اس‪.‬هااد ه ‪ .‬سایش القهها کن‪.‬شل‪ .‬فاز ‪ 1‬ش ‪ 2‬پای‬
‫اس‪.‬هااد اشات یشف‪.‬ن ]‪.[6‬‬
‫ش عیبیاب‪ .‬القهها کن‪.‬شل‪ .‬م ات سشن کن‪ .‬ش سنگهکن‪.‬‬ ‫تحا عنوان پای‬ ‫ات سال ‪ 1397‬پژشه‬
‫ش عیبیاب‪ .‬القهها کن‪.‬شل تادان از ه د‬ ‫می‪.‬رع مس سشنجره توس فشهی سپهش انیام ه ‪ .‬پای‬
‫بهمنظوت اس‪.‬ان اتاساز ش تادان از القهها کن‪.‬شل‪ .‬غیشفعال اهریا زیاا ااتا‪ .‬ات این تحقیم ات‬
‫سنگهکنها ثالثیه القه کن‪.‬شل سطح ش توان تادان از ه ‪ .‬ات سنگهکنها ثانویه القه کن‪.‬شل توان‬
‫تادان از ه د شل‪ .‬القه کن‪.‬شل سطح ش‪.‬وا ن اها‪ .‬بشتس‪.‬ها نجان ااا القه کن‪.‬شل توان سنگهکنها‬
‫ثالثیه ااتا یک ایشاا ات منطم کن‪.‬شل اوا اسا‪ .‬القه کن‪.‬شل توان سنگهکنها ثانویه ااتا نوسان‬
‫توان زیاا بوا‪ .‬االیل اییاا نوسان ات القه کن‪.‬شل توان سنگهکنها ثانویه غیشاس‪.‬ان اتا بوان‬
‫تسرهها الک‪.‬ششموتوت ‪ .‬انجین‪ .‬مواا بش اثش نحود توزیع بات ات مکازن نوسانییش ش شتشا سنگهکن‬
‫معیوب بوان الک‪.‬ششموتوت ش اطعات مکانیک‪ .‬ش نامناسب بوان وشایب کن‪.‬شل‪ .‬القه کن‪.‬شل بوان ‪. .‬ها‬
‫نوسان اا امات‪ .‬مانن بشتس‪ .‬الک‪.‬ششموتوت ش اطعات مکانیک‪ .‬تعویض تسرهها الک‪.‬ششموتوت ش‬ ‫کاه‬
‫اس‪.‬ان اتاساز قنها ش تغییش وشایب کن‪.‬شل‪ .‬انیام ه ]‪.[7‬‬

‫‪24‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -3‬فصل سوم‪:‬‬
‫مواد و روشها‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -1 -3‬تنظیم ضرایب ‪ PID‬حلقه کنترل‬
‫یک‪ .‬از القهها ی هط د وطنعا این اسطا که از تیهیز اشی ات هط د بهاتسط‪ ..‬اسط‪.‬هااد نر‪.‬هطوا‪ .‬یک‪.‬‬
‫از این مواتا تنظی کن‪.‬شلکننط دهطاسطططا‪ .‬القطه کن‪.‬شل هش فشقینط بشا تنظی کن‪.‬شلیش مشبوط بطه قن نیطاز به‬
‫اس‪.‬کشاا منحن‪ .‬مجکصه فشقین ااتا‪.‬‬

‫‪ -1 - 1 -3‬روش به دست آوردن منحنی مشخصه فرآیند کنترل دما‬

‫منحن‪ .‬مجکصه فشقین نجاناهن د این اسا ایش تغییش ات مجعل اییاا هوا ات‪.‬ه اشاتت نگونه عوض‬
‫م‪.‬هطططوا‪ .‬این نحود تغییشات بشا تنظی کن‪.‬شلکننط د اسططط‪.‬هطااد م‪.‬هطططوا‪ .‬تششهطا مک‪.‬له‪ .‬بشا تنظی‬
‫کن‪.‬شلیشها ش‪.‬وا ااتا یک‪ .‬از تششها تعیین منحن‪ .‬مجطکصطه فشقین تشش القه باز‪-‬پاسط‪ .‬پلها یک‪.‬‬
‫از قنها اسا‪ .‬نحود به اسا قشتان منحن‪ .‬مجکصه فشقین به هشح زیش اسا‪:‬‬
‫اب‪ .‬ا القه کن‪.‬شل ات االا اسطط‪ ..‬اشات اااد هطط د ش فشقین تا بای پای ات کشا‪ .‬سططپس یک پله معرول ات‬
‫م‪.‬غیش اابل اساکات (میزان اتو مجعل) اییاا کشاد ش عکسالعرل این تغییش بهووتت کامل ات م‪.‬غیش‬
‫تحا کن‪.‬شل(اما) تا پای ات می ا ثبا م‪.‬هططوا‪ .‬با اسطط‪.‬هااد از ااادها بهاسططاقم د منحن‪ .‬مجططکصططه‬
‫فشقین بهووتت هکل ‪ 1-3‬تس م‪.‬هوا‪ .‬نرواات اشمز ش قب‪ .‬تنگ ب‪.‬شتیب تغییشات م‪.‬غیش اابل اساکات‬
‫ش م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل تا نجان م‪ .‬اه ]‪.[8‬‬

‫هکل ‪ 1-3‬منحن‪ .‬مجکصه فشقین‬

‫‪26‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -2 - 1 -3‬روش محاسبه ضرایب ‪PID‬با استفاده از روابط ‪ Ziegler‬و‪Nichols‬‬
‫با تو‪.‬ه به مق ات پاتام‪.‬شها به اسا قم د م‪.‬توان مقاایش ‪ Ti Td‬ش‪( KP‬زمان مشاد ثابا زمان‪ .‬ان‪.‬گشال‪.‬‬
‫ش بهشد تناسب‪ ).‬تا بشاساس تشاب اتائه ه د بشا هشاالا کن‪.‬شل‪ .‬محاسبه کشا‪ .‬با تو‪.‬ه به ان‪.‬کاب االا‬
‫تنظی ‪ Ziegler‬ش‪Nichols‬‬ ‫کن‪.‬شل (تناسب‪ .‬تناسب‪-.‬ان‪.‬گشال‪ .‬تناسب‪-.‬ان‪.‬گشال‪-.‬مج‪.‬ق‪ ).‬وشایب از تشاب‬
‫بشاساس پاس‪ .‬سیس‪ .‬به تغییش پلها ات شتشا زیش به اسا م‪.‬قین ]‪:[8‬‬
‫ال ) وشایب کن‪.‬شل کنن د ات االا تناسب‪:)P(.‬‬
‫‪I  t‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪p‬‬
‫=‬
‫‪O  t d‬‬
‫‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‬ ‫(‪)4‬‬

‫ب) وشایب کن‪.‬شل کنن د ات االا تناسب‪ – .‬ان‪.‬گشال‪: (PI).‬‬

‫‪I  t‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪p‬‬
‫‪= 0.9‬‬
‫‪O  t d‬‬
‫(‪)5‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪= 3.3  t d‬‬ ‫(‪)6‬‬
‫ا) وشایب کن‪.‬شل کنن د ات االا تناسب‪ – .‬ان‪.‬گشال‪-.‬مج‪.‬ق‪: )PID(.‬‬
‫‪I  t‬‬
‫‪K‬‬ ‫‪p‬‬
‫‪= 1.2‬‬
‫‪O  t d‬‬
‫(‪)7‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪= 2  td‬‬ ‫(‪)8‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪= 0.5  t d‬‬ ‫(‪)9‬‬

‫‪ -3 - 1 -3‬روش محاسبه ضرایب ‪ PI‬با استفاده از روش ‪ABB‬‬

‫با اس‪.‬هااد از منحن‪ .‬مجکصه فشقین م ت زمان پاس‪ .‬اینامیک‪ .‬فشقین ش بهشد فشقین محاسبه م‪.‬یشاا‪.‬‬

‫هکل ‪ 1 -3‬نحود ان ازدییش م ت زمان پاس‪ .‬اینامیک‪ .‬فشقین‬

‫بهشد فشقین بهووتت اتو تغییشات شتشا تقسی به اتو تغییشات ات اشش‪ ..‬محاسبه م‪.‬یشاا‪.‬‬
‫نسبا به بهشد فشقین تعیین م‪.‬هوا‪ .‬وشیب ان‪.‬گشال‪ .‬یک نهاتم م ت‬ ‫بهشد کن‪.‬شلش با یک وشیب کن‬
‫زمان پاس‪ .‬اینامیک‪ .‬فشقین م‪.‬باه ]‪.[9‬‬

‫‪27‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -4‬فصل چهارم‪:‬‬
‫نتایج (یافتههای تحقیق)‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -1 -4‬استانداردسازی حلقه کنترل دما مدار آسیاکنی‬

‫‪ -2 -4‬منحنی مشخصه فرآیند کنترل دما‬

‫بشا ب ساقشتان وشایب اب‪ .‬ا سیس‪ .‬پای ات ش سپس ات م‪.‬غیش اابل اساکات (اتو یاز ش هوا‬
‫اییاا یشای تا عکسالعرل کامل ات م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل ثبا هوا‪ .‬اتن‪.‬ییه‬ ‫مجعل) یک پله اد اتو‬
‫منحن‪ .‬مجکصه فشقین تس ه (هکل ‪.)1 -4‬‬

‫هکل ‪ 1 -4‬منحن‪ .‬مجکصه فشقین القه اما ابل از غباتییش کیسها‬

‫از منحن‪ .‬مجکصه فشقین به اسا قم د نهات پاتام‪.‬ش زیش به اسا قم ‪:‬‬
‫تغییش ات م‪.‬غیش اابل اساکات ‪ :‬ات اینیا اد اتو ات نسبا هوا ش یاز)‬ ‫∆‪( : i‬پله اد اتو‬
‫∆‪ ( : O‬میزان عکسالعرل کل به اتو ‪ :‬اد ات‪.‬ه تغییش که نسبا بازد عرلیات‪ % 50 5 .‬م‪ .‬باه )‬
‫‪( :td‬زمان مشاد یا تاایش‪ 4 6 :‬اایقه)‬
‫‪( :t‬ثابا زمان‪ .‬یا ظشفیا سیس‪ 69 9 : .‬اایقه)‬

‫‪ -1 - 2 -4‬محاسبه ضرایب ‪ PID‬کنترلگر دما‬

‫با اس‪.‬هااد از تشاب ‪ 4‬تا ‪ 9‬وشایب الزم بشا القه کن‪.‬شل اما محاسبه ه ( ‪ .‬شل ‪ .)1 -4‬ات کن‪.‬شلکنن د‬
‫معروالً م‪.‬توان سه عشیم وشایب تا اعرال کشا‪ .‬اشل کن‪.‬شل فق ات االا تناسب‪ .‬اما با تو‪.‬ه به اطا‬
‫مان یات این نوآ کن‪.‬شل پیجنهاا نر‪.‬هوا‪ .‬اشم اشات ااان کن‪.‬شلیش ات االا تناسب‪ -.‬ان‪.‬گشال‪ .‬که با تو‪.‬ه‬
‫به اینکه وشیب ان‪.‬گشال‪ .‬م‪.‬توان اطا مان یات تا وهش کن مناسب اسا‪ .‬عیب ان‪.‬گشال‪-.‬تناسب‪ .‬کر‪.‬‬
‫کن بوان قن اسا‪ .‬سوم اشاتااان کن‪.‬شلیش ات االا تناسب‪ -.‬ان‪.‬گشال‪ -‬مج‪.‬ق‪ .‬که عالشد بش ااه‪.‬ن‬

‫‪29‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫اابلیاها ایگش اابلیا پیجبین‪ .‬تا نیز ااتا‪ .‬اما امششزد ب لیل ش‪.‬وا نویز این االا باعث نوسان ات القه‬
‫کن‪.‬شل اواه ه ‪ .‬بشا هش سه شوعیا کن‪.‬شلیش وشایب به اسا قشتاد ه ‪.‬‬

‫‪ .‬شل ‪ - 1 -4‬تنظی وشایب با تشاب ‪ Ziegler‬ش‪ Nichols‬تشش پاس‪ .‬سیس‪ .‬به تغییش پلها ات شتشا‬
‫‪Kp‬‬ ‫)‪Ti(min‬‬ ‫)‪Td(min‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪3‬‬ ‫∞‬ ‫‪0‬‬
‫‪PI‬‬ ‫‪2.7‬‬ ‫‪15.1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪PID‬‬ ‫‪3.6‬‬ ‫‪9.2‬‬ ‫‪2.3‬‬

‫‪ -2 - 2 -4‬بررسی حالت خودکار حلقهکنترلدما با ضرایب موجود‬

‫فشو‪ .‬که ات کن‪.‬شلیش‬ ‫بشا بشتس‪ .‬عرلکشا القه ات االا اواکات اشات اااد ه با وشایب پی‬
‫ش بشتس‪ .‬اشات‬ ‫اما ا یک اشات ااها بهشد تناسب‪ 1 .‬ش زمان ان‪.‬گشال‪ 100 .‬ثانیه (االا ‪ )PI‬موتا پای‬
‫یشفا (هکل ‪.)2 -4‬‬

‫هکل ‪ 2 -4‬االا اواکات القه کن‪.‬شل اما قسیا ا یک‬

‫با تو‪.‬ه به منحن‪ .‬مجکصه فشقین اما م ت زمان مشاد (تاایش) ‪ 4 6‬اایقه به اسا قم ‪ .‬ات اال‪ .‬که ات‬
‫القه کن‪.‬شل وشیب ان‪.‬گشال‪ 100 .‬ثانیه ات نظش یشف‪.‬ه ه د بوا‪ .‬این به قن معناسا که ات م ت زمان ب‪.‬ابش‬
‫عکسالعرل نجان م‪.‬ااا ش هرین باعث نوسان‪ .‬ه ن ش تغییشات زیاا اتو مجعل م‪.‬ه ‪ .‬اتن‪.‬ییه وشایب‬
‫مو‪.‬وا کاتا نبوان ‪.‬‬

‫‪30‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل ‪ 3 -4‬االا اواکات القه کن‪.‬شل‪ .‬اما قسیا ا اش‬

‫‪ -3 - 2 -4‬اعمال ضرایب و بررسی تأثیر ضرایب بر کنترل دما‬

‫بشا کن‪.‬شلیش االا تناسب‪ -.‬ان‪.‬گشال‪ )PI( .‬ات سیس‪ .‬کن‪.‬شل القه اما اعرال ه ‪ .‬با تو‪.‬ه به وشیب‬
‫ان‪.‬گشال‪ .‬عرلکشا القه تا بسیات کن م‪.‬کشا‪ .‬وشیب ان‪.‬گشال‪.‬‬ ‫‪ 15‬اایقه ان‪.‬گشال‪ .‬به اسا قم د از تشاب‬
‫کر‪.‬ش ات نظش یشف‪.‬ه ه اما به یونها که القه ما تا نوسان‪ .‬نکن ‪ .‬وشیب بهشد ‪ 3‬ش وشیب ان‪.‬گشال‪600 .‬‬
‫اعرال ه ‪ .‬عرلکشا القه کن‪.‬شل‪ .‬بع از اعرال وشایب ات یک بازد ‪ 12‬ساع‪.‬ه ات هکل ‪ 4 -4‬نجان اااد ه د‬
‫اسا‪.‬‬

‫هکل ‪ 4 -4‬اعرال وشایب القه کن‪.‬شل اما قسیا یک ‌‬

‫القه کن‪.‬شل به اوب‪ .‬توانسا با اااللها شتشا مقابله کن ‪ .‬میشای‪( .‬فاوله اش اله م‪.‬وال‪ .‬از نقطه‬
‫مطلوب) بسیات اوب‪ .‬ات م‪.‬غیش تحا کن‪.‬شل اما مجاه د ه ‪ .‬سپس وشایب ات القه کن‪.‬شل اما اش نیز اعرال‬
‫ه (هکل ‪.)5 -4‬‬

‫‪31‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل ‪ 5 -4‬اعرال وشایب القه کن‪.‬شل اما قسیا اش‬

‫هرانطوت که مجاه د م‪.‬هوا القه کن‪.‬شل توانسا اما تا پایبن به نقطه مطلوب نگه ااتا‪ .‬الب‪.‬ه بای تو‪.‬ه‬
‫ااها که با اس‪.‬هااد از تشش ‪ Zeigler‬نوسان کر‪ .‬ات اما ش‪.‬وا ااتا شل‪ .‬اول نقطه مطلوب اما باه ‪.‬‬

‫‪ -4 - 2 -4‬مشکالت بهکارگیری حلقه کنترل خودکار دما‬

‫القه کن‪.‬شل اما پس از تنظی ات ‪ 90‬اتو مواتا اتاالا اواکات کات م‪.‬کن ‪ .‬ات ایگش مواتا زمان‪.‬‬
‫که تعوبا بات شتشا بطوت نایهان‪ .‬تغییشکن ب لیل ش‪.‬وا تاایشسیس‪ .‬ش اما با هران ه ت تغییش نر‪.‬کشا‪.‬‬
‫اتن‪.‬ییه مواا شتشا اجک نر‪.‬ه ش باعث اهگ‪ .‬قسیا ش هرچنین اییاا نوسان ات م ات قسیاکن‪ .‬م‪.‬ه ‪.‬‬
‫ات هکل‪ 6-4‬تغییش تعوبا ات ساعا ‪ 6:50‬اتهاق اف‪.‬اا‪ .‬کن‪.‬شل ‪ PID‬به این ووتت عرل م‪.‬کن که با تا‬
‫ه ن میزان ان ازدییش از نقطه مطلوب عرل م‪.‬کن ‪ .‬مجکل مح شاد از نقطه مطلوب باالتش اسا که بای‬
‫یاز اه ‪ .‬ات هرین‬ ‫م ت زمان‪ .‬ع‪ .‬هوا تا اما از نقطه مطلوب کر‪.‬ش هوا تا القه کن‪.‬شل‪ .‬اس‪.‬وت به افزای‬
‫م ت زمان که اما باالتش از نقطه مطلوب اسا قسیا اهه م‪.‬کن ش باعث نوسان ه ی ات عرلیات م‪.‬هوا‪.‬‬
‫پس ااالل‪ .‬بسیات کجن د ش‪.‬وا ااتا این ااالل تعوبا اسا‪ .‬بشا مقابله با این ااالل نیاز اسا که ااالل‬
‫ات القه کن‪.‬شل اما اتنظش یشف‪.‬ه هوا‪ .‬بشا مقابله با این مجکل سه تاهکات انیام ه ‪:‬‬
‫‪ -1‬با اس‪.‬ان اتاساز مجعل تا ا مرکن اما نزایک نقطه مطلوب اهظ ه ‪.‬‬
‫‪ -2‬زمان مشاد یا تاایش با ‪.‬ابیای‪ .‬اسگش اما ک ه ‪.‬‬
‫‪ -3‬ات زمان تغییش تعوبا بهووتت هوهرن انه نقطه مطلوب اما م‪.‬ناسب با تعوبا تغییش اااد ه ‪.‬‬

‫‪32‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‌‬
‫هکل‪ 6-4‬تأثیش ااالل بسیات کجن د تعوبا ات سیس‪ .‬قسیاکن‪.‬‬

‫با بشتس‪ .‬منحن‪ .‬مجکصه فشقین زمان ظشفیا یا ثابا زمان‪ 70.‬اایقه ب سا قم ‪ .‬ظشفیا سیس‪ .‬م ت‬
‫عرلیات‬ ‫زمان تسی ن به عکسالعرل پای ات سیس‪ .‬تا نجان م‪.‬اه ‪ .‬م ت زمان‪ .‬که تعوبا باعث توا‬
‫کر‪.‬ش از ‪ 10‬اایقه بوا‪ .‬ات القه کن‪.‬شل اما ااالل بشه زنن د با م ت زمان ک ات سیس‪ .‬با‬ ‫م‪.‬ه‬
‫عکسالعرل ‪ 70‬اایقه ش‪.‬وا ااها‪ .‬تادال مجکل القه کن‪.‬شل اما تغییش نقطه مطلوب ات زمان تغییش تعوبا‬
‫بوا تا با تغییش تعوبا مقابله هوا‪.‬‬

‫‪ -5 - 2 -4‬راه حل و کارهای انجام شده جهت رفع مشکالت بهکارگیری حلقه دما‬

‫‪ -1 -5 -2- 4‬استانداردسازی مشعل هوای داغ مدار آسیاکنی‬

‫ات بشتس‪ .‬ها انیام ه د از القه کن‪.‬شل اما ات االا اواکات اهباآ ه ن نسبا اهن د مجعل ات‬
‫ات االا اشش‪..‬‬ ‫پایین قشتان اما مجاه د ه ‪ .‬بشا ال مجکل اهباآ ه ن ش کرینه کشان اشاتت تولی‬
‫که مول‬ ‫وهش کن‪.‬شلکنن د ‪.‬ها کن‪.‬شل ات پایین قشتان اما الزم به اس‪.‬ان اتاساز منبع اشاتت تولی‬
‫هوا ااغ اسا بوا‪ .‬اهظ کشان اما اول نقطه مطلوب این کرک تا کشا که زمان تغییش تعوبا اما‬
‫سواا ‪.‬ها اجککن‪ .‬کن ‪ .‬ات نهایا اما‬ ‫زشاتش از نقطه مطلوب پایین بیای ش مجعل هششآ به افزای‬
‫ات االا بات اجک نیز نزایک تش به نقطه مطلوب ه ‪.‬‬

‫‪ -‬تنظیم نسبت گاز به هوا و عوامل از تنظیم خارج شدن نسبت سوخت و هوا‪ :‬بشا تغییش‬
‫ات نسبا یاز ش هوا بای میزان این اش تا بگونه ا تغییش اهی تا به میزان بهینه بشس ‪ .‬با تو‪.‬ه به هکل ش تنگ‬
‫هعله که ب‪.‬شتیب ااتا عول بلن ش تنگ زتا تجعجع‪ .‬بوا نجان از زیاا بوان میزان یاز نسبا به هوا بوا‪.‬‬
‫بشتس‪ .‬ها که بش تش امپش هوا انیام ه مجاه د ه که ات تغییش ‪ 100‬اتو نسبا اهن د یاز ش هوا‬

‫‪33‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫امپش ات ا بسیات کر‪ .‬ا شا سه سان‪.‬یر‪.‬ش اشکا م‪.‬کن ‪ .‬اابلیا تنظی این پاتام‪.‬ش ش‪.‬وا ن اتا‪ .‬بازش‬
‫یاب ‪ .‬پاتام‪.‬ش ایگش‬ ‫م‪.‬صل به هیش کن‪.‬شل‪ .‬یاز (هیش پششانها ) تا ا مرکن ک ه تا میزان یاز کاه‬
‫که توان تغییش میزان یاز تا ااها فجات یاز شتشا به مجعل بوا‪ .‬با تغییش ات فجات م‪.‬توان میزان مول یاز‬
‫مجعل تو‪.‬ه کشا ش ات هران مح شاد کات تعیین‬ ‫ااا‪ .‬الب‪.‬ه بای به فجات نوه‪.‬ه ه د تش پال‬ ‫تا کاه‬
‫از ا باه‬ ‫ه د تغییشات تا انیام ااا‪ .‬یک‪ .‬از نکات اتموتا هیشها کن‪.‬شل‪ .‬این اسا که ایش فجات بی‬
‫تغییشات ک هیش تغییشات ‪.‬شیان تا بهووتت اط‪ .‬تغییش نر‪.‬اه ش نایهان‪. .‬شیان زیاا م‪.‬هوا‪ .‬یک‪ .‬ایگش‬
‫تش ا یاز اما سیال اسا‪ .‬اما سیال کامال شابس‪.‬ه به مسیش اتسال‪ .‬از مب ا‬ ‫از پاتام‪.‬شها مجک‬
‫اسا ش با تو‪.‬ه به تغییشات فصل عوض م‪.‬هوا‪ .‬اما سیال یک عامل اااللگش ات تنظی مجعل اسا‪.‬‬

‫‌‬
‫هکل‪ 7-4‬تنظی فجات شتشا به مجعل با اس‪.‬هااد از تیالتوت‬

‫‌‬
‫هکل‪ 8-4‬تنظی اب‪ .‬شتشا با تغییش بازشها مواعیا اهن د‬

‫‌‬
‫هکل‪10-4‬‬ ‫هکل‪9-4‬‬
‫هکل‪ 9-4‬هکل ش تنگ هعله ابل از تنظی نسبا یاز ش هوا‬
‫هکل‪ 10-4‬هکل ش تنگ مطلوب هعله بع از تنظی یازشهوا‬

‫‪34‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫با تو‪.‬ه به هکل‪ 9-4‬هعله با تنگ ش هکل مناسب م‪ .‬توان ان‪.‬قال اشاتت هرشف‪ ..‬اییاا کن ‪ .‬بواسطه‬
‫این نوآ ان‪.‬قال اشاتت انشژ تولی ه د بواسطه اشکا تواد مولکول‪ .‬هوا من‪.‬قل م‪.‬هوا‪ .‬ات نهایا انشژ‬
‫انشژ‬ ‫کامالً وشف بشاوتا به پشاد مواا ش اجک کن‪ .‬ه ‪ .‬اشکا انشژ با ‪.‬شیان هرشف‪ ..‬به کاه‬
‫رایشد ه د ات ا‪.‬زا تجکیل اهن د م ات بسیات کرک کشا‪ .‬تنظی نبوان نسبا یاز به هوا بسیات عبیع‪.‬‬
‫اسا ش با تغییش اما محی ش یاز با تو‪.‬ه به تغییشات فصل اتهاق تخ م‪.‬اه ‪.‬‬

‫‪ -2 -5 -2- 4‬نصب حسگر خروجی آسیا‬

‫با مقایسه الهها اش نرواات اما ش میزان سواا فاوله بین اش اله مجاه د ه سواا زیاا ه د شل‪.‬‬
‫اما با یک فاوله ا به ا اکثش تسی د اسا‪.‬این موتا نجان اهن د هران زمان مشاد اسا(هکل‪.)11-4‬‬

‫هکل‪ 11-4‬ش‪.‬وا تاایش زیاا ات تشیا تغییشات اما‬

‫تاد ال ک کشان زمان مشاد نزایک کشان اسگش اما به مجعل اسا‪ .‬اسگش اشلیه ات فاوله ‪ 67‬م‪.‬ش از‬
‫مجعل ش ابل از غباتییش کیسها اشات ااها‪ .‬نزایک تشین فاوله به مجعل که امکان نصب اسگش ش‪.‬وا‬
‫ااها ات اشش‪ ..‬قسیا (فاوله ‪ 25‬م‪.‬ش از مجعل) اسگش ‪ .‬ی نصب ه (هکل‪.)12-4‬‬

‫هکل ‪ 12 -4‬نصب اسگش ‪ .‬ی ات اشش‪ ..‬قسیا‬

‫‪35‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -3 -5 -2- 4‬ایجاد کنترل سرپرستی با استفاده از متغیر رطوبت‬
‫با بشتس‪ .‬منحن‪ .‬مجکصه فشقین اما م اتقسیا زمان ظشفیا یا ثابا زمان‪ .‬اما‪ 70‬اایقه اسا‪ .‬ظشفیا‬
‫کنن د م ت زمان تسی ن به عکسالعرل پای ات سیس‪ .‬اسا‪ .‬مجاه د ه م ت زمان‪ .‬که‬ ‫سیس‪ .‬مجک‬
‫عرلیات م‪.‬هوا کر‪.‬ش از ‪ 10‬اایقه اسا‪ .‬ااالل بشه زنن د با م ت زمان ک ات سیس‪.‬‬ ‫تعوبا باعث توا‬
‫عرلیات‬ ‫با عکسالعرل ‪ 70‬اایقه ش‪.‬وا ااتا‪ .‬این ااالل بسیات بشا این سیس‪ .‬کجن د اسا ش باعث توا‬
‫م‪.‬یشاا‪ .‬تاد ال مجکل القه کن‪.‬شل اما اییاا کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬به این ووتت که تغییش نقطه مطلوب ات‬
‫زمان تغییش تعوبا بات شتشا انیام هوا(هکل‪ .)13-4‬کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬با تغییش تعوبا نایهان‪ .‬ات شتشا‬
‫عرلیات کرک م‪.‬کن ‪. .‬ها شاتاکشان ااالل‬ ‫مقابله ش هرچنین به کن‪.‬شل به‪.‬ش ش ‪.‬لوییش از توا‬
‫اهن د‬ ‫تعوبا به القه اما نیاز به پاتام‪.‬ش بوا که تغییشات تعوبا تا نجان اه (هکل‪ .)14-4‬اوتا‬
‫لشزان شتشا به قسیا نسبا به تغییشات تعوبا عکسالعرل نجان م‪.‬ااا‪ .‬بواسطه تغییش نسبن ی‪ .‬ات‬
‫اهن د بشا تأمین یک تناژ ثابا نیاز به تغییش میزان شیبشد ااها‪.‬‬ ‫اوتا‬ ‫تعوبا ها م‪.‬هاشت بات شتشا‬
‫با اس‪.‬هااد از میزان شیبشد نسبا به تناژ شتشا م‪.‬توان اتتباع‪ .‬با تعوبا پی ا کشا ش از قن بعنوان یک‬
‫پاتام‪.‬ش ‪.‬ها کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬اس‪.‬هااد کشا‪ .‬‬

‫هکل‪13-4‬‬ ‫هکل‪14-4‬‬
‫هکل‪ 12-4‬تغییش هوهرن انه نقطه مطلوب با اس‪.‬هااد ازکن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬بشا مقابله با ااالل تعوبا‬
‫هکل‪ 13-4‬تغییش اشت اوتاک هن د شیبشاتوت شتشا به قسیا ات تناژ ثابا شتشا‬

‫بشا اس‪.‬هااد از کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬نیاز اسا که تعوبا بهووتت یک پاتام‪.‬ش شاتا کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬هوا‪.‬‬
‫اشت اوتا اهن د لشزان به تنهای‪. .‬ها اتتباط با تعوبا کاف‪ .‬نیسا ش بای نسبا به یک پاتام‪.‬ش ات نظش‬
‫یشف‪.‬ه هوا این پاتام‪.‬ش تناژ ان ازدییش ه د توس باسکول نوات شتشا به قسیا اسا(هکل‪ .)15-4‬با‬
‫عرلیات‪ .‬کاتاانه تع اا تعوبا ان ازدییش ه ش زمان اایم‬ ‫ان ازدییش تعوبا ات هشای مک‪.‬ل‬
‫یک‬ ‫نرونه بشاات نیز ثبا یشای ‪ .‬با اس‪.‬هااد از ااادها رایشد ه د اشت اوتا اهن د ش تناژ شتشا‬

‫‪36‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫بشازش بهووتت هکل‪ 16-4‬از اااد ها تجکیل ه ‪ .‬این بشازش نجانااا قن که ایش تغییشات تعوبا تا‬
‫‪ 92‬اتو نوسانات تعوبا‬ ‫بکواهی به اشت اوتا اهن د لشزان اتتباط اهی تابطه(‪ )10‬ااات به تووی‬
‫اسا‪.‬‬

‫اهن د‬ ‫ش اشت اوتا‬ ‫هکل‪ 15-4‬اییاا تابطه بین نسبا تعوبا با میزان اوتا‬

‫‪5‬‬
‫تعوبا ان ازد ییش ه د( ‪)%‬‬

‫‪4‬‬

‫‪3‬‬

‫‪2‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0‬‬
‫‪2.2‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪2.8‬‬ ‫‪3.1‬‬ ‫‪3.4‬‬ ‫‪3.7‬‬
‫نسبا اشتاوتا اهن د شیبشاتوت به تناژ شتشا‬
‫هکل‪ 16-4‬تعوبا ان ازدییش ه د با ااادها ثبا ه د اشتاوتا اهن د ش تناژ شتشا‬

‫‪𝑌 = 0.0003𝑥 8.0979‬‬ ‫)‪(10‬‬

‫این تابطه تیشب‪ .‬با تو‪.‬ه به هشای به اسا قم ‪ .‬ایش اهکال‪ .‬مکانیک‪ .‬ات اوتا اهن د تخ اه یا‬
‫هش اطعها که بش این سیس‪ .‬تأثیش بگذازا تحا تعریشات یا تعویض اشات ییشا قنگاد بای با ان ازدییش‬
‫تعوبا تابطه تیشب‪ .‬تا محاسبه کشا که کالیبشاسیون نامی د م‪.‬هوا‪ .‬بششزتسان‪ .‬تابطه به شفم ااان پاتام‪.‬ش‬
‫تعوبا به هشاب مو‪.‬وا کرک م‪.‬کن ‪ .‬با اس‪.‬هااد از تابطه ‪ 10‬ات هش زمان که میزان تناژ شتشا ش میزان‬
‫م‪.‬هوا‪ .‬اتن‪.‬ییه تعوبا بهووتت یک پاتام‪.‬ش ‪.‬ها اس‪.‬هااد ات‬ ‫لشزش تا شاتا هوا تعوبا تووی‬
‫کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬قمااد اسا‪.‬‬

‫‪37‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -‬عملکرد کنترل سرپرستی دما آسیا با استفاده از میزان رطوبت ورودی‬
‫نقطه مطلوب اما بهووتت بیششن‪ .‬به القه کن‪.‬شل اما شاتا ه‬ ‫بشا مقابله با تغییشات تعوبا شتشا‬
‫تا ب‪.‬وان با ااالل تعوبا مقابله کشا‪ .‬بات شتشا سه هشای تعوبا پایین تعوبا م‪.‬وس ش تعوبا باال‬
‫از ا‬ ‫ااتا‪ .‬ات هنگام بات با تعوبا پایین م‪.‬توان با ک کشان اما م ات از رایشد انشژ ش باالتف‪.‬ن بی‬
‫اما ‪.‬لوییش کشا از هرین تش نقطه مطلوب اشش‪ ..‬قسیا ‪ 98‬ات‪.‬ه سان‪.‬یگشاا ات نظشیشف‪.‬ه ه ‪ .‬ات زمان‬
‫شتشا بات با تعوبا باال نیاز به یاز مصشف‪ .‬باالتش ش ات نهایا اما باالتش اسا تا ب‪.‬وان با تعوبا مقابله‬
‫کشا‪ .‬هرچنین بای مح شایا اما کاتکشا تیهیزات تا نیز م نظش اشات ااا‪ .‬بشا مواتا با تعوبا باال اما‬
‫‪ 105‬ات‪.‬ه سان‪.‬یگشاا ان‪.‬کاب یشای ‪ .‬ات مح شاد تعوبا م‪.‬وس با مشعوب ه ن بات شتشا اما نیز‬
‫پی ا م‪.‬کن (هکل‪ .)17-4‬کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬بهووتت سه هشع‪ .‬انیام ه ش‬ ‫بهووتت تابع‪ .‬اط‪ .‬افزای‬
‫تشاب قن ات زیش قم د اسا‪.‬‬

‫هکل‪ 17-4‬عرلکشا کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬با اس‪.‬هااد از میزان تعوبا‬

‫‪𝑌 = 98‬‬ ‫‪𝑀𝑜𝑖𝑠𝑡𝑢𝑟𝑒 < 0.6%‬‬ ‫(‪)11‬‬

‫‪𝑌 = 3.18 ∗ (𝑀𝑜𝑖𝑠𝑡𝑢𝑟𝑒 − 0.6) + 98‬‬ ‫‪0.6% ≤ 𝑀𝑜𝑖𝑠𝑡𝑢𝑟𝑒 ≤ 2.8%‬‬ ‫(‪)12‬‬

‫‪𝑌 = 105‬‬ ‫‪𝑀𝑜𝑖𝑠𝑡𝑢𝑟𝑒 > 2.8%‬‬ ‫(‪)13‬‬

‫زمان تعوبا باال م‪.‬وس ش پایین ب‪.‬شتیب از تشاب (‪ )13‬ش(‪ )12‬ش(‪. )11‬ها تعیین نقطه مطلوب بیششن‪.‬‬
‫به م اتقسیا اس‪.‬هااد م‪.‬هوا‪ .‬الگوتی‪ .‬بهووتت بشنامه نویس‪ .‬ات سیس‪ .‬کن‪.‬شل قسیا نوه‪.‬ه ه ‪ .‬عالشد بش اش‬
‫اابلیا کن‪.‬شل اما اس‪ ..‬ش اواکات اما االا کن‪.‬شل بیششن‪ .‬نیز اوافه یشای (هکل‪ .)18-4‬بع از مشاال‬
‫اشات یشفا(هکل‪ .)19-4‬با تو‪.‬ه به‬ ‫بشنامه نویس‪ .‬عرلکشا القه کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬اما موتا بشتس‪ .‬ش پای‬
‫نیز‬ ‫)‪ (Interlock‬با القه اوتا‬ ‫اثش م‪.‬پذیشا هربن‬ ‫اینکه نقطه مطلوب اما مس‪.‬قی از میزان اوتا‬
‫ه ‪ .‬زمان اطع بات القه از کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬به کن‪.‬شل اواکات تغییش شوعیا م‪.‬اه ‪.‬‬ ‫تعشی‬

‫‪38‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل‪ 18-4‬اوافه کشان کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬القه اما به سیس‪ .‬کن‪.‬شل م ات قسیاکن‪.‬‬

‫هکل‪ 19-4‬عرلکشا کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬اما م ات قسیاکن‪)Supervisory Control( .‬‬

‫‪ -3 -4‬استاندارد سازی فشار مدار آسیاکنی‬

‫کاتاانه ین له ساز اسا یاف‪.‬ن به محصول‪ .‬با بلین مناسب ش با کر‪.‬شین نوسان‬ ‫ه ف م ات اشاای‬
‫‪.‬ها تولی ین له با کیهیا مناسب ات فشقین ها پایین اسا اسا‪ .‬محصول نهای‪ .‬م اتقسیا از اش تیهیز‬
‫غباتییش کیسها ش ‪ .‬اکنن د هوای‪ .‬اینامیک‪ .‬تولی ش به سیلوها محصول ان‪.‬قال اااد م‪.‬هوا‪ .‬با تو‪.‬ه به‬
‫اینکه م ات قسیاکن‪ .‬اجک اسا پس سیال ان‪.‬قال اهن د مواا هوا اسا‪ .‬ات م ات با سیال هوا تعیینکنن د‬
‫سشعا هوا ات م ات قسیاکن‪ .‬اسا‪ .‬با این نک‪.‬ه که سطح مقطع ات این م ات ثابا اسا م‪.‬توان‬ ‫ا ‪ .‬ای‬
‫سشعا تا به فجات تب یل مشتب کشا‪ .‬بنابشاین سازن د بشا م ات قسیاکن‪ .‬فجاتها عشاا‪ .‬تا م نظش اشات‬
‫م ات القهها کن‪.‬شل فجات توس عشاح اتنظش یشف‪.‬ه ه د اسا‪.‬‬ ‫اااد اسا‪ .‬بشا تنظی فجات نقاط مک‪.‬ل‬
‫القه اشل کن‪.‬شل فجات ابل از غباتییش کیسها ش القه اشم کن‪.‬شل فجات ابل از قسیا اسا‪ .‬فجات ابل از‬
‫غباتییش کیسها توس یک اسگش فجات ان ازدییش ش مق ات ان ازدییش ه د به کن‪.‬شلکنن د فشس‪.‬ااد‬

‫‪39‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫م‪.‬هوا‪ .‬کن‪.‬شل کنن د با مقایسه این فجات با نقطه مطلوب مق ات بازه ی‪ .‬امپش ابل از مکن د ‪ 72‬تا تغییش‬
‫م‪.‬اه ‪ .‬بشاساس اس‪.‬وتالعرلها کاتاانه این فجات منه‪ 55.‬میل‪ .‬بات اتنظش یشف‪.‬ه ه د اسا‪ .‬فجات ابل از‬
‫قسیا با یک اسگش ان ازدییش ش مق ات ان ازدییش ه د به کن‪.‬شل کنن د فشس‪.‬ااد م‪.‬هوا‪ .‬کن‪.‬شل کنن د با‬
‫مقایسه فجات با نقطه مطلوب میزان بازه ی‪ .‬امپش هوا تازد تا تغییش م‪.‬اه ‪ .‬مجعل هوا ااغ ابل از قسیا‬
‫به ااال قسیا القه‬ ‫هوا به ااال قسیا ش اشش‪ ..‬باه ‪ .‬بشا اهظ این مک‬ ‫ش‪.‬وا ااتا پس بای مک‬
‫کن‪.‬شل فجات نقطه مطلوب منه‪ 3 .‬میل‪ .‬بات ات نظش یشف‪.‬ه ه د اسا ]‪.[1‬‬

‫بش اساس عشاا‪.‬‬ ‫هکل‪ 20-4‬القهها کن‪.‬شل فجات ش نقطه مطلوب فجاتها نقاط مک‪.‬ل‬

‫‪ -1 - 3 -4‬جداکننده اولیه غبار‬

‫بین رتات تیز ش اتها انیام م‪.‬هوا‪ .‬رتات اتها سقوط کشاد ش به سرا‬ ‫ات اشش‪ ..‬قسیا ‪ .‬ای‬
‫باالبشسطل‪ 31.‬تف‪.‬ه ش رتات تیزتش به هرشاد هوا به سرا غباتییش کیسها اشکا م‪.‬کنن ‪ .‬با تو‪.‬ه به اینکه‬
‫ات اشش‪ ..‬قسیا پایین اسا ات مسیش هوا ش ابل از غباتییش کیسها یک ‪ .‬اکنن د‬ ‫کاتای‪ . .‬ای‬
‫اس‪.‬اتیک‪ .‬غبات اشات اااد ه د اسا‪ .‬این ‪ .‬اکنن د نون هیچ اسرا یشاان‪ .‬ن اتا ش ثابا اسا ‪ .‬اکنن د‬
‫از ا مواا ش رتات اتها به غباتییش کیسها ‪.‬لوییش م‪.‬کن ‪.‬‬ ‫اس‪.‬اتیک‪ .‬یوین ‪ . .‬اکنن د از شتشا بی‬
‫تنظی این تیهیز توس وهحات تاهنرا ش اا‪.‬الف فجات ابل ش بع این تیهیز انیام م‪.‬هوا‪ .‬وهحات‬
‫تاهنرا این تیهیز ات تاس‪.‬ا هعاآ زاشیه وهش ات‪.‬ه ااتن ش هشنه از االا هعاع‪ .‬اشت هون به زاشیه‬
‫‪ 45‬نزایک م‪.‬هون ‪ .‬ا اکثش زاشیه این وهحات ‪ 45‬ات‪.‬ه م‪.‬باه (هکل‪ .)21-4‬بشاساس اس‪.‬وتالعرل ات‬
‫این االا تیزتشین اشش‪ ..‬تا نیز اواه بوا‪ .‬با نصب اسگش ش ان ازدییش فجات ات ابل از این تیهیز با‬
‫تأمین ه ‪.‬‬ ‫تغییش وهحات تاهنرابه اا‪.‬الف فجات مطلوب بش اساس عشاا‪. .‬ها تعیین ا ‪ .‬ای‬

‫‪40‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل‪ 21-4‬تنظی ‪ .‬اکنن د اشلیه غبات‬

‫‪ -2 - 3 -4‬منحنی مشخصه فرآیند فشار ﻗبل از غبارگیر کیسهای‬

‫بع از پای ات ساز سیس‪ .‬یک پله ‪ 5‬اتو اتبازه ی‪ .‬امپش ‪ 72‬اییاا ه ‪ .‬امپش از ‪ 30‬اتو به ‪ 35‬تغییش‬
‫پی ا مواعیا ااا‪ .‬فجات هرزمان با تغییش امپش هششآ به تغییش کشا ش ات یک م ت زمان نهل ثانیه ا ثابا‬
‫یشای ‪.‬‬

‫هکل‪ 22-4‬منحن‪ .‬مجکصه م ات باز القه فجات ابل از غباتییش کیسها (قسیا ین له ساز )‬

‫بهشد فشقین از تقسی اتو شتشا به اتو ات اشش‪ ..‬به اسا قم ‪ .‬این ع ا بشاساس مح شاد‬
‫کات امپش(وهش تا و ) ش مح شاد عرلیات‪ .‬فجات(وهش تا منه‪ .‬هه‪.‬اا میل‪ .‬بات) بهشد فشقین ع ا تقشیبا‬
‫(‪ )τ ratio‬یک ات نظش یشف‪.‬ه ه ات ن‪.‬ییه بهشد کن‪.‬شلش یک محاسبه‬ ‫بشابش یک به اسا قم ‪ .‬وشیب کن‬
‫ه ‪ .‬عبم تشش ‪ ABB‬وشیب ان‪.‬گشال‪ .‬یک نهاتم م ت زمان پاس‪ .‬اینامیک‪ .‬فشقین بای ات نظش یشف‪.‬ه‬
‫هوا‪ .‬م ت زمان پاس‪ .‬اینامیک‪ .‬فشقین ‪ 40‬ثانیه بوا‪ .‬بنابشاین وشیب ان‪.‬گشال‪ 10 .‬ثانیه محاسبه ه ‪ .‬ات‬
‫نهایا بشا ‪.‬لوییش از نوسان‪ .‬ه ن سیس‪ .‬این وشیب کر‪ .‬بیج‪.‬ش ان‪.‬کاب ه تا ‪.‬انب اا‪.‬یاط تعایا‬
‫هوا‪ .‬وشایب بهشد کن‪.‬شلش ‪ 1‬ش وشیب ان‪.‬گشال‪ 20 .‬ثانیه اعرال یشای ‪ .‬ن‪.‬ییه این وشایب ات کن‪.‬شل اتوماتیک‬
‫بهووتت زیش اسا(هکل‪ .)23-4‬تو‪.‬ه‪ :‬یس‪.‬شد انث‪ .‬یک میل‪ .‬بات اتنظش یشف‪.‬ه ه د اسا‪.‬‬

‫‪41‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫هکل‪ 23-4‬اعرال وشایب ‪ .‬ی کن‪.‬شل کنن د ش ن‪.‬ییه کن‪.‬شل فجات اول نقطه مطلوب‬

‫هرچنین یک نرونه ییش به فاوله زمان‪ 15 .‬اایقه از اشش‪ ..‬غباتییشکیسه ا با القه فجات ات االا‬
‫نوسان ات بلین اشش‪ ..‬تا نجان ااا‪ .‬انحشاف معیات بلین ات االا‬ ‫اس‪ ..‬ش اواکات انیام ه ‪ .‬ن‪.‬ییه کاه‬
‫کن‪.‬شل اس‪ ..‬ش اواکات ب‪.‬شتیب بشابش‪ 204‬ش ‪ 72‬شاا بلین(‪ )cm2/gr‬م‪.‬باه ‪.‬‬

‫هکل‪ 24-4‬ن‪.‬ایا نرونه ییش بلین اتاالا اس‪ ..‬ش اواکات القه فجات ابل از غباتییش کیسها‬

‫‪ -3 - 3 -4‬مشکالت کنترل خودکار فشار ﻗبل از غبارگیرکیسهای‬

‫م‪.‬یاب ش باعث ک ه ن فجات ابل از غباتییش‬ ‫پشاد مواا اتشن اجک کن کاه‬ ‫هنگام اطع اوتا‬
‫از ا م‪.‬کشا‪ .‬ات نهایا باعث‬ ‫م‪.‬هوا‪ .‬القه کن‪.‬شل بشا ‪.‬بشان افا فجات امپش‪ 72‬هششآ به باز کشان بی‬
‫عرلیات م‪.‬یشاا‪ .‬بشا ال این مجکل که ات این امپش‬ ‫تکلیه نایهان‪ .‬مواا بش تش باالبش سطل‪ .‬ش توا‬
‫ه ‪ .‬ات هشای معرول عرلیات‪ .‬امپش ات‬ ‫شتشا تعشی‬ ‫از ان ازد باز نجوا یک هربن با اطع اوتا‬ ‫بی‬
‫مح شاد ااو‪ .‬توس اپشاتوت مواعیا ااتا ش هیچگاد ات هنگام عرلیات و اتو یا اینچنین مواعیاهای‪.‬‬
‫ه ‪ .‬با‬ ‫به امپش مکن د اااد نر‪.‬ه ‪. .‬ها ال این مجکل یک مح شایا ‪ 70‬اتو بشا امپش ‪ 72‬تعشی‬
‫ات فجات اییاا م‪.‬کن الزم نیسا که ات بشابش‬ ‫تو‪.‬ه به اینکه عطسه ها غباتییش کیسها یک تغییش ان‬

‫‪42‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫عطسه ها غباتییش عکسالعرل نجان اااد هوا‪ .‬اینروتا نیازمن یک یس‪.‬شد انث‪ .‬بین ‪ 0.5‬تا ‪ 1‬میل‪ .‬بات‬
‫اسا‪.‬‬

‫‪ -4 - 3 -4‬مشکالت کنترل خودکار فشار ﻗبل از آسیا‬

‫مواعیا اسگش فجات ابل از قسیا ات ساعا ‪ 3‬یا افق‪ .‬نصب ه د بوا‪ .‬این نحود نصب بسیات مس‪.‬ع نجس‪.‬ن‬
‫یشا ش غبات ش یشف‪.‬گ‪ .‬اسا که باعث ااالل ات عرلکشا این فجاتسنا م‪.‬ه ‪ .‬اسگش فجات بای ات اشلین‬
‫ات مواعیا ساعا یک نصب یشای ‪ .‬مجکل ایگش تیک‪.‬ن مواا اتشن محهظه شتشا به قسیا بوا‬ ‫توا‬
‫سطح مقطع باعث ااالل ات ‪.‬شیان هوا م‪.‬ه ‪ .‬که مجکالت‬ ‫م‪.‬اه ‪ .‬این کاه‬ ‫که سطح موثش تا کاه‬
‫مشبوط به تیزش هوت شتشا به قسیا تفع یشای ‪.‬‬

‫‪43‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -5‬فصل پنجم‪:‬‬
‫بحث‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -1 -5‬بحث‬
‫ات ‪.‬ها اس‪.‬ان اتاساز القهها کن‪.‬شل م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین لهساز هراتد یک هشکا‬
‫مع ن‪ .‬ش ونع‪ ..‬یلیهش اب‪ .‬ا القهها کن‪.‬شل هناسای‪ .‬ش با بشتس‪.‬ها ش پای ها انیام ه د م‪.‬غیشها‬
‫تحا کن‪.‬شل م‪.‬غیشها اابل اساکات ش م‪.‬غیشها اااللیش هناسای‪ .‬ه ن ‪ .‬با تو‪.‬ه به تاثیشات مضش اما‬
‫بش تیهیزات ش مجکالت اییاا ه د ناه‪ .‬از اما تصری به اس‪.‬ان اتاساز القه کن‪.‬شل اما یشف‪.‬ه ه ‪ .‬با‬
‫کن‪.‬شل اما م‪.‬توان از نوسانها امای‪ .‬ش قسیب به تیهیزات ‪.‬لوییش کشا‪ .‬اتن‪.‬ییه تادان از القه کن‪.‬شل‬
‫اما ابل از غباتییش کیسها ات اشلویا اشات یشفا‪.‬‬
‫القه کن‪.‬شل اما ابل از غباتییش کیسها م ات قسیاکن‪ .‬ات االا اواکات یذاه‪.‬ه ه ش مجکالت قن‬
‫اشات یشفا‪ .‬از مجکالت االا اواکات این القه کن بوان ش ش‪.‬وا نوسان ات‬ ‫بشتس‪ .‬ش موتا پای‬
‫عکسالعرل این القه بوا‪ .‬این مجکالت ناه‪ .‬از تنظی نبوان وشایب کن‪.‬شل‪ .‬اسا‪ .‬با مطالعه تحقیمها‬
‫انیام ه د بش کن‪.‬شل م ات سنگهکن‪ .‬می‪.‬رع مسسشنجره ش کن‪.‬شل م ات قسیاکن‪ .‬می‪.‬رع مس سشنجره‬
‫تغییشات بش تش سیس‪ .‬ها کن‪.‬شل‪ .‬ش کن‪.‬شلیشها بشتس‪ .‬انیام ه ‪ .‬با اس‪.‬هااد از تشش پاس‪-.‬القه باز ش‬
‫تشاب ‪ Zeigler,Nicholas‬وشایب کن‪.‬شلیش محاسبه ه ‪ .‬مجکل ایگش این القه کن‪.‬شل اهباآ ه ن ات‬
‫االا کرینه اتو کن‪.‬شلیش بوا ش باعث باالتف‪.‬ن اما م‪.‬ه که نیاز به بشتس‪ .‬منبع تولی اشاتت ااها‪.‬‬
‫منبع تولی اشاتت ات م ات قسیاکن‪ .‬مول هوا ااغ اسا‪ .‬بابشتس‪ .‬مجعل هوا ااغ ش تنظی پاتام‪.‬شها‬
‫نسبا سواا ش هوا اس‪.‬ان اتساز این تیهیز ووتت یشفا‪ .‬وشایب ‪ .‬ی ات سیس‪ .‬کن‪.‬شل‪ .‬شاتا ش موتا‬
‫اشات اااد ه ‪ .‬ات ‪ 90‬اتو مواتا القه بهووتت مطلوب عرل م‪.‬کن شل‪ .‬ات موااع تغییش ه ی ش‬ ‫پای‬
‫نایهان‪ .‬تعوبا با مجکل موا‪.‬ه م‪.‬ه ‪ .‬با شاتا کشان پاتام‪.‬ش تعوبا بهووتت نقطه مطلوب بیششن‪ .‬کن‪.‬شل‬
‫سشپشس‪ ..‬بشا کن‪.‬شل اما اییاا ه ‪ .‬تغییش تعوبا باعث تأثیش ات کیهیا ش نوسان ات محصول قسیا م‪.‬ه‬
‫بع از تادان از کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬اما ات مقابل هشیونه تغییش تعوبا امکان مقابله ش‪.‬وا ااتا‪ .‬امکان کالیبشد‬
‫کشان تابطه تیشب‪ .‬تعوبا شتشا قسیا نیز به قسان‪ .‬توس تعوباها تشزانه ان ازدییش ه د توس‬
‫قزمایجگاد میسش اسا‪.‬‬
‫م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه ین له هراتد یک م ات اجک م‪.‬باه که سیال ‪.‬ابیاکنن د مواا هوا‬
‫اسا‪ .‬با تو‪.‬ه به ثابا بوان سطح مقطع م ات‬ ‫م‪.‬باه ‪ .‬سشعا سیال ات این م ات تعیین کنن د ا ‪ .‬ای‬
‫ات زمان عرلیات فجاتها عشاا‪ .‬بشا تأمین سشعا سیال ات نظش یشف‪.‬ه ه د اسا‪ .‬این فجاتها بوسیله اش‬
‫القه فجات پای ات ش تنظی میگشان ‪ .‬القهها فجات م ات قسیا عباتتان از فجات ابل از غباتییشکیسها ش‬
‫فجات ابل از قسیا یلولها ‪ .‬وشایب مشبوط به القه کن‪.‬شل فجات ابل از غباتییش کیسها محاسبه ش اعرال‬
‫اشات یشف‪.‬ه ش مجکالت این اش القه بشتس‪ .‬ش تفع یشای ن ‪.‬‬ ‫ه ن ‪ .‬ات م ت‪ .‬القهها کن‪.‬شل موتا پای‬

‫‪45‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -6‬فصل ششم‪:‬‬
‫نتیجهگیری و پیشنهادها‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -1 -6‬نتیجهگیری‬

‫▪ بشتس‪ .‬القهها کن‪.‬شل کاتاانه ین لهساز انیام ه ‪ .‬م‪.‬غیشها تحا کن‪.‬شل اابل اساکات‬
‫ش اااللگش مشبوط به هشک ام هناسای‪ .‬ه ن ‪.‬‬
‫اما م‪.‬توان به اشاب‪ .‬باالبش سطل‪ .‬سوا‪.‬ن کیسهها غباتییش‪63‬‬ ‫▪ از مجکالت ااول از افزای‬
‫اهاتد کشا‪.‬‬
‫اما که تاد ال قن القه اواکاتکن‪.‬شل اما م‪.‬باه ‪ .‬اس‪.‬ان اتساز‬ ‫▪ ب لیل ش‪.‬وا مجکات افزای‬
‫این القه ات اشلویا اشات یشفا‪.‬‬
‫فشض انیام ه ‪ .‬ب لیل‬ ‫ش بشتس‪ .‬مجکالت این القه ات االا اتوماتیک با وشایب پی‬ ‫▪ پای‬
‫ع م تنظی وشایب ش نوسان‪ .‬بوان این القه کن‪.‬شل اما ترایل کاتکنان به کن‪.‬شل اس‪ ..‬بوا‪.‬‬
‫‪Zeigler‬‬ ‫▪ القه کن‪.‬شل اما با تشش پاس‪-.‬القه باز (‪ )Open Loop Response‬ش اس‪.‬هااد از تشاب‬
‫تنظی ه ‪.‬‬
‫نهات ماهه کاتکشا القه کن‪.‬شل اما بع از‬ ‫▪ وشایب به اسا قم د ات کن‪.‬شلیش اعرال ه ‪ .‬پای‬
‫تنظی القه نجان ااا که ات ‪ 90‬اتو موااع القه ات بشابش اااللها شاتا ه د اما تا اول نقطه‬
‫مطلوب کن‪.‬شل م‪.‬کن ‪.‬‬
‫▪ تغییش نایهان‪ .‬تعوبا یا اما مواا شتشا باعث اییاا نوسان ات م ات قسیاکن‪ .‬یشای که بشا‬
‫ال مجکل پیجنهاا ه اسگش اما به مجعل ‪.‬ها ک کشان زمان مشاد (تاایش) نزایکتش یشاا‪.‬‬
‫مجکالت مکانیک‪ .‬ش تنظی نسبا هوا به یاز مجعل مشتهع هوا ش القه زنییشدا با بهشدییش از‬ ‫▪‬
‫پاتام‪.‬ش که ب‪.‬وان تغییشات بات شتشا به قسیا تا نجان اه تادان از هوا‪.‬‬
‫از این االا ات هره‬ ‫▪ کن‪.‬شل سشپشس‪ ..‬بشا مقابله با تغییش نایهان‪ .‬تعوبا ات نظش یشف‪.‬ه ه‬
‫هشای اس‪.‬هااد یشای ‪.‬‬
‫بع از تادان از کن‪.‬شل‬ ‫▪ تغییش تعوبا باعث تأثیش ات کیهیا ش نوسان ات محصول قسیا م‪.‬ه‬
‫سشپشس‪ ..‬اما ات مقابل هشیونه تغییش تعوبا امکان مقابله ش‪.‬وا ااتا‪.‬‬
‫▪ وشایب کن‪.‬شل‪ .‬القه فجات ابل از غباتییش کیسها با اس‪.‬هااد از منحن‪ .‬پاس‪ .‬القه باز ش تشش‬
‫اشات یشفا‪.‬‬ ‫‪ ABB‬محاسبه یشای ‪ .‬وشایب به اسا قم د اعرال ش تحا پای‬
‫▪ مجکالت اش القه فجات ابل قسیا ش ابل غباتییش کیسها بشتس‪ .‬ش مواتا بشنامه نویس‪ .‬الزم انیام‬
‫ه ‪.‬‬
‫▪ تنظیرات وهحات تاهنرا غباتییش اشلیه غبات با اس‪.‬هااد از فجاتسنا انیام ه ‪ .‬وهحات ات زاشیه‬
‫‪ 45‬ات‪.‬ه اا‪.‬الف فجات ‪ 10‬میل‪ .‬بات ابل ش بع از ‪ .‬اکنن د اشلیه غبات تا تأمین کشان ‪.‬‬

‫‪47‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -7‬منابع و مآخذ‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -1 -7‬منابع فارسی‬
‫‪ -1‬هشکا ‪" Polysius‬اسناا کاتاانه ین لهساز می‪.‬رع مع ن‪ .‬ش ونع‪ ..‬یلیهش سیش‪.‬ان"‪.1389،‬‬
‫‪ -4‬بنیس‪ .‬ور ‪. .‬زشد اتس‪ .‬م لساز ش کن‪.‬شل سیس‪ .‬ها فشقشت مواا مع ن‪ .‬اانجگاد ههی باهنش‬
‫کشمان ‪.1395‬‬
‫‪ -5‬ااسر‪ .‬علیشوا‪ .‬بهینهساز هکل باالبشها اجککن قسیاها کاتاانه ین لهساز هشکا مع ن‪.‬‬
‫ش ونع‪ ..‬یلیهش سیش‪.‬ان اانجگاد باهنش کشمان ‪.1398‬‬
‫ش عیبیاب‪ .‬القهها کن‪.‬شل‪ .‬م ات قسیاکن‪ .‬کاتاانه پشعیاتکن‪ 2 .‬می‪.‬رع مس‬ ‫امی توا‪ .‬پای‬ ‫‪ -6‬بجیش‬
‫سشنجره اانجگاد ههی باهنش کشمان ‪.1397‬‬
‫ش عیبیاب‪ .‬القهها کن‪.‬شل‪ .‬م ات سشن کن‪ .‬ش سنگهکن‪ .‬می‪.‬رع مسسشنجره‬ ‫فشهی ‪ .‬پای‬ ‫‪ -7‬سپهش‬
‫اانجگاد ههی باهنش کشمان ‪.1397‬‬

‫‪ -2 -7‬منابع انگلیسی‬
‫& ‪2- Wills, B.A., Napier-Munn, T., “Mineral Processing”, 7th Edition, Elsevier Science‬‬
‫‪Technology Books, 2010.‬‬
‫‪3- Remes, A., Karesvuori, J., Penkkarinen, H., Jamsa-Jounela, S-L. “Integrated Approach‬‬
‫‪to Monitoring and Control of Mineral Grinding Processes”, Outokumpu Technology,‬‬
‫‪2006.‬‬
‫‪8- Kinney, B; Thomas; “Tuning process controllers”, Chemical Engineering, September,‬‬
‫‪1983.‬‬
‫‪9-D.Starr, Kevin; “Single Loop Control Methods”, Feedback Controllers, 2015.‬‬

‫‪49‬‬
‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫‪ -8‬پیوستها‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 ‫بسمه تعالی‬
‫فرم تایید اطالعات تولیدات علمی* مستخرج از پایاننامه دانشجویان کارشناسی ارشد‬

‫نام ش نام اانواای‪ .‬اانجیو‪ .............................................. :‬هراتد اانجیوی‪ ................................... :.‬نام اانجک د‪............................ :‬‬
‫ته‪.‬ه ش یشای ‪ .......................... :‬نام اس‪.‬اا اس‪.‬ااان تاهنرا‪................................ :‬‬
‫عنوان پایاننامه‪........................................................................................................................................................................................................... :‬‬
‫مشخصات تولیدات علمی‬
‫توضیحات‬ ‫نام مجله‪/‬کنفرانس‪/‬مرجع تایید کننده‬ ‫عنوان تولیدات علمی‬

‫ردیف‬
‫هشتمین کنفرانس مهندسی معدن ایران‬ ‫استانداردسازی حلقه کنترل دما ﻗبل از غبارگیر کیسهای کارخانه‬
‫گندلهسازی شرکت معدنی و صنعتی گلگهر‬

‫تولی ات علر‪ .‬فوق با نرشد (ع ا) ‪( ..................‬اششف) ‪( ...........................‬ا اکثش ‪ 2‬نرشد) ات اتزیاب‪ .‬پایان نامه موتا تایی اشات یشفا ش نرشد نهای‪ .‬پایاننامه فوق با اا‪.‬ساب نرشد تولی ات‬
‫علر‪( .‬ع ا) ‪( ..........................‬اششف) ‪ ..........................‬م‪.‬باه ‪.‬‬

‫نام ش نام اانواای‪ .‬م یش یششد تئیس بک ‪:‬‬ ‫نام ش نام اانواای‪ .‬نراین د هیأت ااشتان‪:‬‬ ‫نام ش نام اانواای‪ .‬اس‪.‬اا اس‪.‬ااان تاهنرا‪:‬‬
‫تاتی‪:.‬‬ ‫تاتی‪:.‬‬ ‫تاتی‪:.‬‬
‫امضاء‪:‬‬ ‫امضاء‪:‬‬ ‫امضاء‬
‫*تولی ات علر‪ .‬هامل مقاله اا‪.‬شاآ سااا اس‪.‬گاد اک‪.‬جاف ثبا اثش ب یع هنش م‪.‬باه که از پایاننامه اس‪.‬کشاا ه د باه ‪.‬‬

‫‪61‬‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬
 Abstract:

The dry grinding circuit of the GoleGohar mining and industrial company make use of
a temperature control loop and a pressure control loop before and after the mill to operate
the process efficiently. One of the mill capacity limiting parameters is the feed moisture
content which in turn has a deleterious effect on grinding. In the grinding circuit, the
drying of the feed material is carried out by passing through a hot air stream. The process
is controlled by measuring the temperature before dust collector and adjusting the burner
fuel. The duty of this control loop is to encounter input disturbances (temperature,
moisture content, and tonnage of the feed) and keep the temperature within a certain
range. Because of the lack of loop tuning and slow response this control loop has not been
operational which has resulted in large variations of temperature. The control coefficients
were determined by the open loop response using the Zeigler method. After implementing
the coefficients, the control loop was monitored for a period of four months. The results
showed that 90% of the time the loop was successful in keeping the temperature around
the setpoint. Measures which were taken to encounter the problem included relocating
the temperature sensor and installing it closer to burner to reduce the dead time, solving
mechanical problems of the burner, adjusting the ratio of air to gas in the burner and using
a supervisory control to select the temperature setpoint based on the moisture content of
the feed. The control coefficients of the pressure loop before the dust collector was
determined by the ABB method. In the automatic mode, the pressure loop before the dust
collector was closely monitored and the encountered problems were solved by
interlocking the loop with the feed and considering a maximum opening for the air
dumpers. The operational problems of the loop before the ball mill was alleviated by
relocating the sensor and changing the setpoint based on the initial operational instruction
of the circuit. The dust pre-separator was adjusted by measuring the pressure drop before
and after and changing the angle of the guide vanes.

Keywords: Palletization plant, Control coefficients, PID loop tuning, ABB tuning
method, Temperature, Pressure, Standardization, GoleGohar

‫( از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬1395/9/6 ‫و تاریخ‬/195929 ‫ فناوری به شمارة‬،‫ تحقیقا ت‬،‫ و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‬،‫ پایاننامهها‬،‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‬
.‫( و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‬1348) ‫ و هنرمندان‬،‫ مصنفان‬،‫ و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‬،‫ آموزشی‬،‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‬
 ‫‪Shahid Bahonar University of Kerman‬‬
‫‪Faculty of Engineering‬‬
‫‪Department of Mining Engineering‬‬

‫‪Standardization of control loops in the grinding circuit of the‬‬

‫‪GoleGohar pelletizing plant‬‬

‫‪Prepared by:‬‬
‫‪Amirali Pourkhosravani‬‬

‫‪Supervisor:‬‬
‫‪Dr. Samad Banisi‬‬

‫‪A Thesis Submitted as a Partial Fulfillment of the Requirements for‬‬

‫)‪the Degree of Master of Science in mineral processing (M. Sc.‬‬

‫‪July 2020‬‬

‫دسترسی به این مدرک بر پایة آییننامة ثبت و اشاعة پیشنهادهها‪ ،‬پایاننامهها‪ ،‬و رسالههای تحصیل ت تکمیلی و صیانت از حقوق پدیدآوران در آنها ) وزار ت علوم‪ ،‬تحقیقا ت‪ ،‬فناوری به شمارة ‪/195929‬و تاریخ ‪ (1395/9/6‬از پایگاه اطلعا ت علمی ایران )گنج( در پژوهشگاه علوم و فننناوری‬
‫اطلعا ت ایران )ایرانداک( فراهم شده و استفاده از آن با رعایت کامل حقوق پدیدآوران و تنها برای هدفهای علمی‪ ،‬آموزشی‪ ،‬و پژوهشی و بر پایة قانون حمایت از مؤلفان‪ ،‬مصنفان‪ ،‬و هنرمندان )‪ (1348‬و الحاقا ت و اصلحا ت بعدی آن و سایر قوانین و مقررا ت مربوط شدنی است‪.‬‬