영남대학교 미래자동차공학과

Lecture #1
동역학

미래자동차공학과

박지혁
Course Syllabus

 Instructor : Jihyuk Park, jihpark@yu.ac.kr

 Office hour : Wed 13:00~15:00, Automotive dept. #303

 Examinations : Midterm exam & Final exam

 Grading
• Attendance : 10%

• Homework & Quiz: 20%

• Midterm exam : 35%

• Final exam : 35%

 Textbook : 공학도를 위한 동역학 12판

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Schedule

Week Contents
1 Introduction of dynamics, Kinematics of particles(1/2)
2 Kinematics of particles(2/2)
3 Kinetics of particle: Newton’s second law (1/2)
4 Kinetics of particle: Newton’s second law (2/2)
5 Kinetics of particle: Energy and momentum methods (1/3)
6 Kinetics of particle: Energy and momentum methods(2/3)
7 Kinetics of particle: Energy and momentum methods(3/3)
8 Midterm exam
9 Kinematics of rigid bodies
10 Plane motion of rigid bodies : Forces and accelerations(1/2)
11 Plane motion of rigid bodies : Forces and accelerations(2/2)
12 Plane motion of rigid bodies : Energy and momentum methods (1/3)
13 Plane motion of rigid bodies : Energy and momentum methods (2/3)
14 Plane motion of rigid bodies : Energy and momentum methods (3/3)
15 Final exam

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Chapter 11. 질점의 운동학

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Today’s Quiz

1. 동역학에서 질점은 ____________ .

① 병진운동과 회전운동을 한다.

② 질량만 갖는다.

③ 질량을 갖지만, 모양과 크기는 무시할 수 없다.

④ 질량도 없고 크기도 없고 모양도 없으며, 그저 점일 뿐이다.

2. 선형운동에서 평균 속도는 ________ 으로 정의한다.

① Δx/Δt

② dx/dt

③ Δv/Δt

④ dv/dt

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역학(Mechanics)의 개요

역학 (Mechanics):
물체에 작용하는 힘에 의해 물체가 어떻게
반응하는지 공부하는 학문
The study of how bodies react to forces
acting on them.

정역학(Statics): 동역학(Dynamics):
정적 평형상태에서의 1. 운동학(Kinematics) –운동의
물체를 연구/공부하는 학문 기하학적인 것들을 다룸.
concerned with the geometric
The study of bodies in aspects of motion
equilibrium
2. 운동역학(Kinetics) – 운동을
유발하는 힘과 관련된 것들을 다룸.
concerned with the forces causing
the motion
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질점(Particle)

로켓, 비행기 또는 자동차와 같은 큰 물체의

움직임을 마치 질점 으로 가정한다.

Why?

응용 측면:
- 날아가는 로켓의 속도와 가속도를 알고 싶다면?
- 일정한 속도로 가속하는 자동차의 순간 위치와
속도를 알고 싶다면?

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동역학에서 벡터의 중요성

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Dynamics = physics + calculus

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직선 운동(Rectilinear motion)

 위치(Position)

- 질점은 좌표축인 x축으로 정의된 경로를 따라 이동한다.


- 원점 O를 기준으로 한 임의의 순간에서 질점의 위치는 위치 벡터 x 또는 스칼라 x 로 정의된다.
이때 스칼라는 방향에 따라 양수 또는 음수일 수 있다.
- 질점의 변위 (Displacement)는 위치의 변화로 정의된다.

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직선 운동(Rectilinear motion)
 속도(Velocity)

- 속도는 질점 위치의 변화율을 측정한 것

- 속도는 벡터 물리량 (크기와 방향)


 ∆x
- 평균 속도: vavg =
∆t

 dx
- 순간 속도: v =
dt
- 속력(speed)?

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직선 운동(Rectilinear motion)
 가속도(Acceleration)

- 가속도는 질점 속도의 변화율

- 가속도는 벡터 물리량 (크기와 방향)


 ∆v
- 평균 가속도: aavg =
∆t
 2

- 순간 가속도: = dv d x
a =
dt dt 2

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Recall: Calculus

- Differentiate position to get velocity and acceleration.

v = dx / dt ; a = dv / dt

- Integrate acceleration for velocity and position

v t
Velocity : ∫
v0
dv = ∫ a dt
0
s t
Position :
∫
s0
dx = ∫ v dt
0

- Addition : 𝑎𝑎 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑣𝑣 � 𝑑𝑑𝑑𝑑

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Example : 등가속도(Constant acceleration)

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Example

- Given : 질점은 𝑣𝑣 = 4𝑡𝑡 − 3𝑡𝑡 2 𝑚𝑚/𝑠𝑠 속도로 직선을 따라 오른쪽으로 이동한다.

𝑡𝑡 = 0 일때 𝑥𝑥 = 0 이다.

- Find : 𝑡𝑡 = 4 𝑠𝑠일때의 질점의 위치와 가속도를 구하라.

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Group problem solving

- Given : 공 A는 공 B가 지상에서 1.5m 높이에서 위쪽으로 던져지는 동시에

11m 높이에서 떨어진다. 공은 6m 높이에서 같은 위치를 통과한다.

- Find : 공 B가 위로 던져지는 속도를 구하라

11m

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