You are on page 1of 18

TR NG Đ I H C BÁCH KHOA HÀ N I

VI N ĐI N
B MÔN KỸ THU T ĐO VÀ TIN H C CÔNG NGHI P
*****

BÁO CÁO
H TH NG ĐI U KHI N VÀ GIÁM SÁT
Lọ H I TRONG NHÀ MÁY NHI T ĐI N

Giáo viên h ng d n: ThS Nguy n Tu n Ninh


Sinh viên: Võ Tá Hoàng
SHSV: 20093469
L p: KSCLC - K54 - THCN

HÀ N I 2013
Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 1
Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

M CL C
M Đ U ............................................................................................................................. 3
Ch ng 1 ............................................................................................................................ 4
NGHIÊN C U T NG QUAN V N I H I ................................................................. 4
1.1. V trí n i h i trong nhƠ máy nhi t đi n ............................................................. 4
1.2. C u t o n i h i ..................................................................................................... 5
Ch ng 2 ............................................................................................................................ 6
THI T L P CÁC BI N C A H TH NG ĐI U KHI N GIÁM SÁT N I H I ... 6
2.1. Thu t toán đi u khi n n i h i ............................................................................. 6
2.1.1. Tự động c p nước nồi hơi.................................................................................. 6
2.1.2. Tự động đốt lò ................................................................................................... 6
2.1.3. Tự động duy trì áp su t hơi ............................................................................... 7
2.1.4. Tự động kiểm tra, báo động, b o vệ nồi hơi ..................................................... 7
2.1.5. Thiết lập hệ thống các biến lệnh ........................................................................ 8
2.2. Tính toán lựa ch n thi t k h th ng giám sát, đi u khi n n i h i .................... 8
2.2.1. DI (Digital Input) ON/OFF ............................................................................... 8
2.2.2. DO (Digital Output) ON/OFF ........................................................................... 8
2.2.3. AI (Analog Input) .............................................................................................. 8
2.3. Thi t l p h th ng các bi n quá trình ................................................................... 9
2.4. Quy trình ho t đ ng c a h th ng n i h i ........................................................... 9
 Đặc điểm của nồi hơi .......................................................................................... 9
 Quy trình hoạt động và ý tư ng thiết kế ............................................................. 9
2.5. Xây dựng lu t h p thƠnh đ thi t k m ch logic ............................................... 10
 Với bộ điều khiển mực nước: .............................................................................. 10
 Với bộ điều khiển áp su t: ................................................................................... 10
Ch ng 3 .......................................................................................................................... 11
THI T K MÔ PH NG H TH NG GIÁM SÁT N I H I B NG PH N M M
FREELANCE................................................................................................................... 11

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 1


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

3.1. L p trình FBD ....................................................................................................... 11


3.1.1. Các khối quan trọng trong chương trình ......................................................... 11
3.1.2. Lắp ghép các khối để có được chương trình điều khiển ............................ 13
3.2. Thi t k giao di n Digivis ..................................................................................... 16
K T LU N ...................................................................................................................... 17
Tài li u tham khảo ........................................................................................................... 17

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 2


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

M Đ U

Ngày nay tự động hóa điều khiển r t được chú trọng trong công nghiệp, c i
thiện hiệu qu cho các quá trình s n xu t. Các hệ thống điều khiển giám sát giúp
cho việc qu n lý, giám sát và vận hành một hệ thống an toàn, đ m b o ch t lượng
đầu ra cũng như gi m chi phí. Trong môn học Hệ thống điều khiển và giám sát,
em đã được học các kiến thức về một hệ thống điều khiển giám sát trong công
nghiệp và các trạm điện, biết cách thiết kế các hệ thống như vậy bằng phần mềm
công nghiệp Freelance của hãng ABB. Và để hiểu rõ hơn về môn học, em đã chọn
đề tài “ Thiết kế mô phỏng điều khiển và giám sát nồi hơi trong nhà máy nhiệt
điện bằng phần mềm Freelance của hãng ABB”. Nồi hơi là một thiết bị r t quan
trọng trong hệ thống nhà máy nhiệt điện nên việc giám sát và điều khiển nó là r t
cần thiết và yêu cầu độ chính xác, an toàn cao.
Em xin c m ơn thầy thầy Nguyễn Tu n Ninh đã giúp đỡ về lý thuyết hệ
thống điều khiển giám sát cũng như cách sử dụng phần mềm Freelance để em có
thể thực hiện đề tài này. Dù đã cố gắng hoàn thành đề tài một cách tối ưu nh t,
nhưng do hạn chế về th i gian thực hiện và trình độ b n thân nên bài tập lớn này
không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được góp ý của thầy để có thể hoàn
thiện hơn bài tập lớn của mình.

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 3


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

Ch ng 1
NGHIÊN C U T NG QUAN V N I H I

1.1. V trí n i h i trong nhƠ máy nhi t đi n


Nồi hơi là một thiết bị giúp đưa nhiệt của quá trình đốt cháy cho nước đến
khi nước được đun nóng hoặc thành hơi. Nhiên liệu dùng để đốt trong nồi hơi là
dầu. Nước nóng hoặc hơi nước dưới tác động của áp su t sẽ truyền nhiệt sang một
quy trình khác. Khi nước được chuyển thành hơi, thể tích sẽ tăng lên kho ng 1600
lần, tạo ra một áp lực r t mạnh. Vì vậy nồi hơi cần ph i được giám sát và điều
khiển một cách cẩn thận. Hơi nước trong nồi hơi với áp su t cao được sử dụng để
sinh công làm quay tua bin phát điện trong các nhà máy nhiệt điện.
Nồi hơi là thiết bị được ứng dụng r t nhiều trong công nghiệp và cuộc sống,
ngoài sử dụng để làm quay tua bin trong nhà máy nhiệt điện, nồi hơi còn được sử
dụng trong nhiều lĩnh vực khác như:
 Trong các xư ng giặt là của nhà máy may.
 Hệ thống nồi n u rượu.
 Hệ thống bếp n u ăn công nghiệp.
 Mạng lưới sư i m trong các tòa nhà lớn, các khách sạn, nhà hàng.
 Hệ thống xông hơi, matxa.

Hình 1.1: Sơ đồ về một nhà máy nhiệt điện

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 4


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

1.2. C ut on ih i
Hệ thống nồi hơi bao gồm:
 Hệ thống nước c p: c p nước cho nồi hơi và tự động điều chỉnh nhằm đáp
ứng nhu cầu nồi hơi.
 Hệ thống hơi: thu gom và kiểm soát hơi do lò hơi sinh ra. Một hệ thống dẫn
hơi tới vị trí cần sử dụng.
 Hệ thống nhiên liệu: gồm các thiết bị tạo ra nhiệt đốt nòng lò hơi.

Ta nghiên cứu một loại nồi hơi cụ thể là nồi hơi ống nước. Đối với lò hơi ống
nước, nước được c p qua các ống đi vào buồng đốt, được đun nóng bằng hơi dầu
cháy và chuyển thành hơi nóng áp su t cao bay lên.
Các bộ phận chính trong sơ đồ dưới đây:
 Bộ phận buồng đốt: có nhiệm vụ phun dầu thành sương vào buồng đốt để
tăng quá trình cháy. Em thiết kế với một vòi phun có trang bị biến áp đánh lửa.
 Bộ phận trao đổi nhiệt: là nơi trao đổi nhiệt để biến nước thành hơi bão hòa.
Do đó ống được chế tạo để có diện tích tiếp xúc lớn nh t khi đó kh năng h p thụ
nhiệt là tốt nh t.
 Bộ phận quạt thông gió: để c p không khí đốt cháy và làm quá trình đốt tốt
hơn.
 Bộ phận c p nước: sử dụng máy bơm để cung c p đầy đủ nước cho nồi hơi
trành cho mực nước trong nồi gi m quá th p gây cháy nồi. Sử dụng 2 bơm trong
đó 1 bơm để dự phòng.
 Hệ thống điều khiển đốt nồi: Điều khiển quá trình đốt bằng PLC.

Hình 1.2: Nồi hơi ống nước

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 5


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

Ch ng 2
THI T L P CÁC BI N C A H TH NG ĐI U
KHI N GIÁM SÁT N I H I

2.1. Thu t toán đi u khi n n i h i

Hệ thống điều khiển nồi hơi thực hiện các chức năng điều khiển sau:
o Chức năng tự động c p nước cho nồi hơi
o Chức năng tự động đốt lò
o Chức năng tự động điều chỉnh áp su t nồi hơi
o Chức năng tự động kiểm tra báo động và b o vệ nồi hơi

2.1.1. Tự đ ng c p n c n i h i
Nh chức năng tự động c p nước mà mực nước trong nồi hơi luôn giữ
một mức độ nh t định, không x y ra các sự cố như cháy nồi do mức nước trong
nồi hơi quá th p hoặc bị tràn ra ngoài do mức nước trong nồi hơi quá cao. Để thực
hiện chức năng này cần dùng 2 bơm c p nước (một bơm làm việc và một bơm dự
trữ). Mức nước trong nồi luôn được giữ mức hmin < h < hmax.

2.1.2. Tự đ ng đ t lò
 Giai đoạn chuẩn bị đốt
Khi các điều kiện sau đ m b o thì mới tiến hành đốt:
 Mức nước trong nồi hơi ph i đ m b o đủ do mạch tự động hay c p nước
bằng tay thực hiên.
 Quạt gió ph i đ m b o không có sự cố
 Toàn bộ các phần tử trong hệ thống ph i đ m b o không có sự cố.
 Giai đoạn đốt
Giai đoạn này được thực hiện theo một chương trình định trước và được quyết
định b i thiết bị chương trình. Các bước của quá trình đốt lò:
 Phát lệnh đốt : Bằng cách bật công tắc hoặc n nút điều khiển tự động để
c p nguồn cho mạch phía sau, thiết bị chương trình hoạt động.
 Quạt thông gió kho ng 30 giây.

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 6


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

 M cửa hợp lý.


 Biến áp đánh lửa hoạt động, dầu mồi hoặc dầu đốt đã được hâm nóng đến
nhiệt độ cần thiết phun vào lò. Từ đây bắt đầu kiểm soát hoạt động của nổi hơi.
 Tại đây x y ra quá trình cháy hoặc không cháy.
 Nếu cháy thành công: kết qu quá trình đốt lò là ngọn lửa xu t hiện, qua
phần tử c m biến nhận lửa và qua rơ le quang điện sẽ ph n hồi về để ngắt điện áp
đánh lửa. Báo cháy thành công bằng đèn trên b ng điều khiển.
 Nếu không thành công: Tự động dừng đốt lò. Tắt phun dầu để cắt dầu vào
buồng đốt, tắt biến áp đánh lửa.

2.1.3. Tự đ ng duy trì áp su t h i


Trong quá trình vận hành nồi hơi, áp su t hơi là một thông số r t quan trọng
cần được điều khiển, yêu cầu đặt ra là ph i duy trì áp su t hơi nằm trong trạng thái
cho phép.
Pmin < P < Pmax
Pmin = 8 bar
Pmax = 10 bar
Quá trình điều khiển áp su t nồi hơi được thực hiện bằng cách khi áp su t
nồi hơi trong nồi đạt giá trị xác định thì dừng đốt, còn khi áp su t nồi gi m đến
một giá trị đặt thì nồi hơi tự động hoạt động lại.

2.1.4. Tự đ ng ki m tra, báo đ ng, bảo v n i h i


 Các thông số báo động, b o vệ nồi hơi:
 Mức nước trong nồi hơi gi m quá th p so với hmin, dẫn tới báo động và
dừng đốt lò.
 Mức nước trong nồi quá cao so với hmax, báo động và khóa van c p nước.
 Áp su t nồi hơi quá cao cũng dẫn tới báo động và dừng đốt lò.
 Quạt gió có sự cố dẫn tới báo động và dừng đốt.
 M t lửa dẫn tới báo động và dừng đốt lò.
 Lò đốt không thành công dẫn tới báo động và dừng đốt lò.
 Các thông số chỉ báo động mà không b o vệ:
 Mức nước gi m hơi th p.

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 7


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

2.1.5. Thi t l p h th ng các bi n l nh


Ta thiết lập hệ thống nồi hơi đốt dầu với các biến lệnh dùng trong quá trình
điều khiển:
 Sử dụng biến lệnh đóng m van để điểu khiển mực nước trong nồi.
 Sử dụng biến lệnh điện áp đặt lên điện tr vào trong lò để điều khiển nhiệt
độ lò.

2.2. Tính toán lựa ch n thi t k h th ng giám sát, đi u khi n n i h i

 Các thông số trong hệ thống nồi hơi


2.2.1. DI (Digital Input) ON/OFF
o Tín hiệu có lửa hay không có lửa nhằm kiểm tra xem đánh lửa thành công
không.

2.2.2. DO (Digital Output) ON/OFF


o Đèn c nh báo Alarm kèm thông báo ra màn hình. Có 3 mức c nh báo là: Hệ
thống ổn định, hệ thống quá t i và hệ thống nguy hiểm.
o Thông báo trạng thái chế độ hoạt động.
o Thông báo trạng thái van trong chế độ Manual.
o Thông báo trạng thái lửa trong chế độ Manual.

2.2.3. AI (Analog Input)


o Mức nước trong bình.
o Áp su t hơi nước trong bình.

đây em lựa chọn modul 700F

B ng tổng kết

DI DO AI
Số lượng dùng 1 4 2
Số lượng dự 15 12 14
phòng
Modul 1×DC732 1×AI723F

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 8


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

2.3. Thi t l p h th ng các bi n quá trình


o Áp su t trong lò
o Mực nước trong lò.
Với hệ thống nồi hơi như mô t , ta thiết lập bộ điều khiển mực nước và áp
su t trong nồi hơi khi nồi đang hoạt động chế độ bình thư ng, đ m b o mực
nước và áp su t trong nồi hơi luôn ổn định trong giới hạn cho phép ( mặc định nồi
hơi đã hoàn thành quá trình kh i động và đang hoạt động bình thương):
 1 m <= h < = 2,5 m
 8 bar <= P <= 10 bar
Với gi thiết trên ta thiết kế bộ điểu khiển với 2 tín hiệu vào là mực nước và
áp su t trong nồi, tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển là góc m van và điện áp đặt
lên điện tr s y.
2.4. Quy trình ho t đ ng c a h th ng n i h i
 Đặc đi m c a n i h i
Nồi hơi có thể tích 25 m3, chiều cao 3 m
 Quy trình ho t đ ng vƠ Ủ t ng thi t k
Trong đề tài này chỉ nghiên cứu về giai đoạn điều khiển mức nước bơm vào
bình và áp su t hơi trong bình, bỏ qua các giai đoạn đốt cháy dầu, quạt gió,… Coi
như các giai đoạn đó được thực hiện thành công. Trong bài em có mô phỏng để
kiểm tra xem có lửa trong lò hay không, để đ m b o an toàn trong lúc vận hành,
nếu không có lửa thì ph i tắt ngay cung c p dầu tránh phun dầu vào mà không
cháy sẽ r t nguy hiểm.
Trên b ng điều khiển có các nút để bắt đầu hoạt động lò và nút reset hệ
thống.
Có một bình chứa nước riêng để cung c p cho lò hơi. Có 2 chế độ hoạt
động: Auto và Manual.

 Ch đ Auto:
Khi nước được bơm với lưu lượng 5 cm/s vào bình đến khi đạt mức 100 cm thì
bắt đầu đốt lò, trong quá trình đốt, vẫn tiếp tục bơm nước vào cho đến khi đạt mức
250 cm thì hệ thống tự động khóa van c p nước. Khi đó mực nước gi m do bay
hơi đến khi mực nước nhỏ hơn 100 cm thì tiếp tục m van c p nước để bơm lại
vào bình như trên. Quá trình này tuần hoàn như vậy nếu hoạt động bình thư ng.
Nhưng nếu vì lý do nào đó mà mực nước gi m quá 100 cm vẫn không được bơm

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 9


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

nước vào thì ngừng phun dầu, lửa trong lò sẽ được tắt. Hệ thống sẽ ngừng hoạt
động.

 Ch đ Manual:
n nút Auto/Manual để chuyển sang chế độ Manual. Trong chế độ này t t c
hoạt động điều khiển c p nước và c p lửa ph i thực hiện hoàn toàn bằng tay thông
qua nút Valve và nút Fire trên màn hình điều khiển. Vì lúc này hệ thống do con
ngư i điều khiển nên dễ x y ra quá trình không mong muốn dẫn đến các rủi ro cho
hệ thống. Vì thế ta cần đặt các chế độ c nh báo cho ngư i điều khiển biết mà xử
lý.
Các c nh báo:
- Mực nước vượt 280 cm hoặc áp su t lớn hơn 12 bar thì đèn báo màu đỏ và
thông báo “Hệ thống quá t i”.
- Mực nước từ 250 cm đến 280 cm hoặc áp su t từ 10 bar đến 12 bar và
không thuộc trư ng hợp trên thì đèn báo màu vàng và thông báo “Hệ thống quá
t i”.
- Mực nước trong kho ng 100 cm đến 250 cm và áp su t trong mức cho
phép 8 bar < P < 10 bar thì đèn báo màu xanh kèm thông báo “Hệ thống ổn định”.
Khi áp su t quá cao thì hệ thống cũng tự động ngừng phun dầu và tắt lửa.

2.5. Xây dựng lu t h p thƠnh đ thi t k m ch logic

 V i b đi u khi n mực n c:
1) Nếu h > hmax thì van đóng
2) Nếu h < hmin thì van m
3) Nếu hmin < h < hmax mà van đang đóng thì tiếp tục đóng cho đến khi h< hmin,
đang m thì tiếp tục m cho đến khi h > hmax.

 V i b đi u khi n áp su t:
1) Nếu P > Pmax thì điện áp là 0, tắt lửa đốt lò.
2) Nếu P < Pmax và mực nước h> hmin thì điện áp là cao, đánh lửa đốt lò.
3) Nếu P < Pmax và mực nước h < hmin thì điện áp là 0, tắt lửa đốt lò.

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 10


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

Ch ng 3
THI T K MÔ PH NG H TH NG GIÁM
SÁT N I H I B NG PH N M M
FREELANCE
3.1. L p trình FBD

3.1.1. Các kh i quan tr ng trong ch ng trình


 Khối Constant module CSTRE (Block → Constant → REAL constant ):
tạo một số thực không đổi, đây có tác dụng làm vận tốc nước ch y vào bình từ
van V1 hoặc nước gi m đi do đốt nóng. Còn có tác dụng làm tăng gi m áp su t
trong lò hơi.

Hình 3.2: Khối CSTRE

 Khối bộ đếm Analog CT_ANA (Block → Analog → Counter with


analog input): Cộng dồn các giá trị đầu vào IN và đưa ra tại CTC. Nh đó dùng
để đo mức nước trong bình hoặc mức áp su t hiện th i.

Hình 3.3: Khối Analog CT_ANA

 Phần tử MUX (Block → Standard → Switcher → MUX ): để chọn 1


trong nhiều luồng dữ liệu. đây dùng để chọn tăng dòng ch y hoặc gi m mức
nước và để chọn tăng gi m áp su t.

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 11


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

Hình 3.4: Phần tử MUX

 Khối Flip Flop (Block → Standard → Switcher →Flip flop ): để đ o giá


trị chọn luồng trong phần tử MUX khi mực nước tăng quá cao h > hmax hoặc mực
nước gi m quá th p h < hmin

Hình 3.5: Khối Flip flop

Hình 3.6: B ng trạng thái của Flip flop

 Các khối logic cơ b n: And, Or, Not…


 Các khối tính toán, so sánh: khối trừ, so sánh…

Hình 3.7: Các khối cơ b n

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 12


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

3.1.2. L p ghép các kh i đ có đ c ch ng trình đi u khi n

Từ những phân tích chương 2 và hiểu biết về các khối đã nêu trên, em đã
lập trình cho đề tài của mình như sau:

Hình 3.8.a: Sơ đồ lập trình FBD cho mức nước

Hình 3.8.b: Sơ đồ lập trình FBD cho mức áp su t

Hình 3.8.c: Sơ đồ lập trình FBD cho dòng ch y qua ống đun nóng

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 13


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

Hình 3.8.d: Sơ đồ lập trình FBD tạo ngọn lửa tự động

Hình 3.8.e: Sơ đồ lập trình FBD tạo tín hiệu c nh báo

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 14


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

Hình 3.8.f: Sơ đồ lập trình FBD tạo khóa vòi nước tự động

Hình 3.8.g: Sơ đồ lập trình FBD tạo nút điều chỉnh chế độ Auto/Manual

Hình 3.8.h: Sơ đồ lập trình FBD tạo lửa lò nung

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 15


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

3.2. Thi t k giao di n Digivis


Để quan sát và điều khiển hệ thống lò hơi, ta thiết kế một giao diện đồ họa trực
quan như sau:

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 16


Hệ thống điều khiển giám sát lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

K T LU N

Từ các kiến thức trong quá trình học môn Hệ thống giám sát và điều khiển
và sự hướng dẫn thiết kế bằng phần mềm Freelance của các thầy trong bộ môn Kỹ
thuật đo và tin học công nghiệp, em đã tìm hiểu thêm để hoàn thành bài tập lớn
này. Qua đây, em hiểu hơn về quy trình hoạt động của lò hơi trong nhà máy nhiệt
điện nói riêng và quy trình công nghiệp nói chung. Phần nào biết cách thiết kế một
hệ thống điều khiển giám sát theo cách tối ưu nh t và biết sử dụng phần mềm
Freelance của hàng ABB.
Em xin chân thành c m ơn!

Tài li u tham khảo

[1]. ThS. Nguyễn Tu n Ninh, Bài gi ng Hệ thống điều khiển, giám sát.
[2]. Tài liệu hướng dẫn lập trình bằng phần mềm Freelance của hãng ABB.
[3]. Prof. Dr. H. Kirrmann, SCADA Operator Interface interface homme
machine.
[4]. Một số tài liệu khác trên internet.

Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page 17

You might also like