KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN

BỘ MÔN : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

DANH SÁCH THIẾT KẾ MÔN HỌC

MÔN HỌC: TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ

THỜI GIAN THỰC HIỆN: 15 tuần

Đề ĐỀ TÀI YÊU GHI

số CẦU CHÚ
1
2 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải quạt gió
3 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải thế năng
4 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải xung vuông
với biên độ bằng 0.5Mdm
5
6 xây dựng bộ điều khiển dòng phần ứng động cơ một chiều kích từ độc lập
trong hệ truyền động sử dụng chỉnh lưu Thyristor – Động cơ. Mô phỏng
bằng phần mềm Matlab
7 Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều kích từ
độc lập với hai vòng có phân cấp
8
9 Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ αβ. Mô
phỏng bằng phần mềm Matlab
10 Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ dq. Mô
phỏng bằng phần mềm Matlab
11
12
13
14
15 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi có xét đến sự ảnh hưởng
của sức điện động E
16
17
18
19
20
21
22
23 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển
1
 dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều
khiển trong 2 trường hợp
24 Xây dựng mô hình đông cơ dị bộ rô to dây quấn trên hệ tọa độ αβ và dq”
25 Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động cơ một chiều với mạch
vòng dòng thích nghi với từng xung dòng
26 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị
trí tuyến tính
27
28
29
30 Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt
có dạng hàm bậc 1 và bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu module và tối ưu
module đối xứng – so sánh kết quả giữa 2 phương pháp
31
32
33 Xây dựng bộ điều khiển tốc ổn định độ động cơ một chiều kích từ độc lập
với mạch động lực sử dụng chỉnh lưu cầu Thysristor – Động cơ
34 Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc
với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha – Động cơ
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ dị bộ với tín hiệu đặt là hằng số,
mô men cản tỉ lệ với bình phương tốc độ quay
45
46
47 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ một
chiều kích từ độc lập truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải
hạ vật có tải trọng P với các cấp tốc độ khác nhau. Xây dựng bộ điều khiển
cho cơ hệ
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61 Xây dựng bộ điều khiển dòng cho động cơ một chiều sử dụng phương pháp

2
 module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng. Đánh giá quá trình
quá độ và đặc tính động học của hệ kín
62 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng phương
pháp module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng. Đánh giá quá
trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
63 Xây dựng mô hình điều chỉnh tốc độ động cơ một cho hệ sử dụng bộ biến
đổi xung áp – động cơ
64 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu cầu Thyristor – Động cơ
65 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc
lập khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu tia Thyristor – Động cơ
66 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung – động cơ
67 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
rotor lồng sóc sử dụng mạch động lực biến tần – động cơ
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng khi không cần đảo chiều
quay
79 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay
80 Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ dị bộ xoay chiều ba pha với mạch động
lực sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều khi không cần đảo chiều quay
81 Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc
khi thay đổi điện áp stator
82 Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc
khi thay đổi tần số điện áp cấp vào stator
83
84 Thiết kế bộ điều khiển mô men cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập
85 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng khi có đảo chiều quay
86 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay
87
88

Trưởng bộ môn Giáo viên hướng dẫn