Noi Dung Chi Tiet TK THDC

ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ
Tên Đồ án môn học : Tổng hợp hệ điện cơ
Mã ĐAMH : 13311
Số tín chỉ :1
Ngành học : Điện tự động công nghiệp
Khoa : Điện – Điện tử tàu biển
Hình thức trình bày : Quyển A4, >=20 trang và các bản vẽ kỹ thuật
Hình thức chấm : Vấn đáp
Số sinh viên/Đề tài : 01
Thời gian hoàn thành: 15 tuần
Biên soạn: Ths. Phạm Tâm Thành - KS. Trần Tiến Lương
TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN GIẢNG DẠY
1
Đề 1: “Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập”
Cho sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích thích độc lập :
Động cơ có các tham số sau đây:
- Điện trở phần ứng: RA = 250mΩ
- Mô men quán tính: J=0,01kgm2
- Điện cảm phần ứng: LA = 4mH
- Hằng số động cơ: ke = 236,8 ; kM = 38,2
- Từ thông danh định: ψR=0,04 Vs
Yêu cầu nội dung:

- Xác định hàm truyền đạt trên miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng trong cùng
ĐK dòng phần ứng. Chu kỳ trích mẫu Ti=0.1ms và 0.01ms
- Sử dụng lệnh c2d của Matlab để tìm hàm truyền đạt trên miền ảnh z theo các
phương pháp ZOH, FOH, tustin
- Mô phỏng khảo sát, so sánh kết quả mô phỏng với 4 mô hình gián đoạn thu
được ở câu (1) và (2).
2
ĐỀ 2: “Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền
động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua
sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải quạt
gió”
Tham số:
- Động cơ Л-102
- Xây dựng mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập
- Thiết lập cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi bỏ qua sự ảnh hưởng
của E
- Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét
3
sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải thế
năng”
Tham số:
- Mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập
của E
4
sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải xung
vuông với biên độ bằng 0.5Mdm”
Tham số:
- Động cơ Л-92
- Mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập
của E
5
ĐỀ 5: “Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập và mô phỏng
hoạt động của động cơ trên 4 góc phần tư”
Yêu cầu nội dung :
- Mô hình toán của động cơ một chiều kích từ độc lập
- Khảo sát mô hình khi động cơ hoạt động ở góc phần tư I, II, III, IV
- Khảo sát đáp ứng tốc độ quay và dòng điện phần ứng của động cơ khi đưa vào
đầu vào ĐCMC một điện áp có dạng bước nhảy
6
ĐỀ 6: “xây dựng bộ điều khiển dòng phần ứng động cơ một chiều kích từ
độc lập trong hệ truyền động sử dụng chỉnh lưu Thyristor – Động cơ. Mô
phỏng bằng phần mềm Matlab”
- Công suất định mức: Pdm = 5,5kW
- Điện áp định mức: 110VDC
- Tốc độ định mức: ndm = 1000 vòng/phút
- Mô hình toán của động cơ một chiều
- Cấu trúc và tổng hợp mạch vòng dòng điện
- Mô hình hóa trên Matlab&Simulink, Kết quả mô phỏng
7
ĐỀ 7: “Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều
kích từ độc lập với hai vòng có phân cấp”
Thông số :
- Công suất định mức: Pdm = 5,5kW
- Điện áp định mức: 110VDC
- Tốc độ định mức: ndm = 1000 vòng/phút
- Mô hình toán của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
- Đưa ra cấu trúc điều khiển tốc độ quay với hai vòng phân cấp
- Tổng hợp các mạch vòng :mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ
- Mô hình mô phỏng. Kết quả mô phỏng
8
ĐỀ 8: “Xây dựng mô hình ổn định tốc độ quay của động cơ điện một chiều
sử dụng khâu quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái”
Thông số:
- Động cơ π-21
- Mô hình điều khiển tốc độ động cơ trên không gian trạng thái
- Mô hình toán khâu quan sát nhiễu
- Thiết lập cấu trúc điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều sử dụng khâu
quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái
- Mô hình mô phỏng và kết quả
9
ĐỀ 9: “Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ αβ.
Mô phỏng bằng phần mềm Matlab”
Tham số động cơ:
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
- Số cặp cực Pc = 2
- Tốc độ ndm = 1430 vòng/phút
- Điện trở stator Rs = 0.877 Ω
- Điện trở rotor Rr = 1.47
- Điện cảm tương hỗ Lm = 0.1608 H
- Mô men quán tính J = 0.015 Kg.m2
- Điện cảm dò phía stator Lσs = 0.004342 H
- Điện cảm dò phía rotor Lσr = 0.004342 H
- Mô hình toán của máy điện dị bộ rotor lồng sóc trên hệ toạ độ stator
- Mô hình mô phỏng liên tục của MĐDB-RLS
- Mô hình gián đoạn của MĐ DB-RLS
10
ĐỀ 10: “Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ dq.
Mô phỏng bằng phần mềm Matlab”
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
- Mô hình toán của máy điện dị bộ rotor lồng sóc trên hệ toạ độ từ thông rotor
- Mô hình mô phỏng liên tục của MĐDB-RLS
- Mô hình gián đoạn của MĐ DB-RLS
11
ĐỀ 11: “Xây dựng hệ truyền động máy điện dị bộ được nuôi bởi nghịch lưu
nguồn dòng”
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
- Mô hình toán của MĐ DB
- Cấu trúc nghịch lưu-MĐ DB
- Mô hình và chương trình mô phỏng
- Kết quả mô phỏng
12
ĐỀ 12: “Xây dựng mô hình mô phỏng máy điện đồng bộ kích thích vĩnh cửu
dùng Simulink”
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
- Mô hình toán của MĐ ĐB-KTVC
- Mô hình mô phỏng trên Matlab&Simulink
13
ĐỀ 13: “Xây dựng mô hình động cơ một chiều không chổi than Brushless
DC Motor-BLDC. Mô phỏng bằng phần mềm Matlab”
Thông số:
- Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của BLDC
- Mô hình toán của BLDC
- Mô hình mô phỏng
14
ĐỀ 14: “Ứng dụng điều khiển mờ cho hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một
chiều”
Thông số:
- Động cơ π-91
- Tổng quan lôgic mờ
- Cấu trúc hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
- Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện
một chiều
- Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng
- Kết quả thực nghiệm (nếu có)
15
động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi có xét đến sự ảnh
hưởng của sức điện động E”
Thông số:
- Động cơ π-90
- Mô hình của động cơ một chiều
- Thiết lập cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi có xét sự ảnh hưởng
của E
16
ĐỀ 16: “Mô phỏng hệ truyền động điện động cơ không đồng bộ rotor lồng
sóc sử dụng phương pháp điều khiển trực tiếp mômen (Direct Torque
Control-DTC)”
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
- Mô hình của MĐ DB sử dụng trong phương pháp DTC
- Phương pháp DTC và nghịch lưu trong phương pháp DTC
- Cấu trúc hệ truyền động dị bộ theo phương pháp DTC
- Mô hình mô phỏng và kết quả mô phỏng
17
ĐỀ 17: “Mô phỏng hệ truyền động điện động cơ đồng bộ kích thích vĩnh
cửu sử dụng phương pháp điều khiển trực tiếp mômen (Direct Torque
Control-DTC)”
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
- Mô hình của MĐ ĐB sử dụng trong phương pháp DTC
- Phương pháp DTC và nghịch lưu trong phương pháp DTC
- Cấu trúc hệ truyền động đồng bộ theo phương pháp DTC
- Mô hình mô phỏng và kết quả mô phỏng
18
ĐỀ 18: “Mô phỏng cấu trúc điều khiển động cơ điện một chiều trong vùng
suy giảm từ thông”
Thông số:
- Động cơ π-41
- Mô hình động cơ một chiều
- Cấu trúc điều khiển động cơ một chiều trong miền suy giảm từ thông
- Mô hình mô phỏng+Kết quả
19
ĐỀ 19: “Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo
tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch”
Thông số kỹ thuật:
- Động cơ Л-21
- Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập

- Xây dựng cấu trúc điều khiển mạch vòng điều khiển dòng điện của động
cơ một chiều
- Tính toán các giá trị của bộ điều khiển dòng và bộ điều khiển tốc độ theo
tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch
- Mô phỏng kết quả trên Simulink với các đáp ứng nhiễu khác nhau.
- Đánh giá kết quả
20
tiêu chuẩn tích phân tích trị tuyệt đôi sai lệch với thời gian”
- Động cơ Л-21

cơ một chiều
tiêu chuẩn tích phân tích trị tuyệt đối sai lệch với thời gian
21
tiêu chuẩn tích phân tích trị tuyệt sai lệch”
- Động cơ Л-21

cơ một chiều
tiêu chuẩn tích phân trị tuyệt đối sai lệch.
22
ĐỀ 22: “Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ một chiều kích
từ hỗn hợp”
- Động cơ Л-60
- Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ hỗn hợp

- Xây dựng cấu trúc điều khiển tốc độ động cơ
- Tính toán các giá trị của bộ điều khiển dòng và bộ điều khiển tốc độ
23
ĐỀ 23: “Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều
khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng
điều khiển trong 2 trường hợp”
- Động cơ Л-11

- Xây dựng cấu trúc điều khiển tốc độ động cơ trong 2 trường hợp
- Tính toán các giá trị của bộ điều khiển dòng và bộ điều khiển tốc độ
24
ĐỀ 24: “Xây dựng mô hình đông cơ dị bộ rô to dây quấn trên hệ tọa độ αβ
và dq”
- Động cơ công suất 10kW
- Xây dựng phương trình toán của động cơ dị bộ rô to lồng sóc trên hệ αβ
và dq
- Mô phỏng mô hình động sử dụng Simulink
- Đưa ra các kết quả mô phỏng, đặc tính cơ của động cơ
25
ĐỀ 25: “Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động cơ một chiều
với mạch vòng dòng thích nghi với từng xung dòng”
- Động cơ Л-32
- Xây dựng mô minh mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập
- Xây dựng mô hình điều khiển cho các chế độ dòng điện gián đoạn và
dòng liên tục
- Tính chọn các bộ điều khiển
- Mô phỏng đáp ứng trên Simulink với các nhiễu tải khác nhau
26
ĐỀ 26 “Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều
khiển vị trí tuyến tính”
- Động cơ Л-21
- Xây dựng mô hình điều khiển vị trí tuyến tính cho động cơ một chiều
27
ĐỀ 27: “Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với điều
khiển vị trí tối ưu thời gian”
- Động cơ Л-21
- Xây dựng mô hình điều khiển vị trí tối ưu thời gian dịch chuyển cho động
cơ một chiều
28
ĐỀ 28: “Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với mạch
vòng điều khiển gia tốc”
- Động cơ Л-21
- Xây dựng mô hình điều khiển vị trí với mạch vòng điều khiển gia tốc
động cơ
29
ĐỀ 29: “Xây dựng bộ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng
bù lượng điều khiển để nâng cao chất lượng”
- Động cơ Л-21
- Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ khi có và không có cấu trù bù
lượng điều khiển
- Mô phỏng đáp ứng trên Simulink với các nhiễu tải khác nhau và đánh giá
kết quả
30
ĐỀ 30: “Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín
hiệu đặt có dạng hàm bậc 1 và bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu module và
tối ưu module đối xứng – so sánh kết quả giữa 2 phương pháp”
- Động cơ Л-21
- Xây dựng mô hình điều khiển bám tốc độ
kết quả
31
ĐỀ 31: “Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
không sử dụng cảm biến tốc độ”
- Động cơ Л-22
- Cấu trúc điều khiển tốc độ động cơ không sử dụng cảm biến
- Xây dựng mô hình động cơ một chiều
- Xây dựng mô hình khâu quan sát tốc độ
- Tính bộ các bộ điều khiển
- Mô phỏng và kết quả
32
ĐỀ 32: “Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ
độc lập trong vùng tốc độ lớn hơn tốc độ định mức và vùng tốc độ nhỏ hơn
tốc độ định mức”
- Động cơ Л-42
- Mô hình động cơ không đồng bộ
- Cấu trúc điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi tốc độ nhỏ hơn tốc độ định
mức và khi tốc độ lớn hơn tốc độ định mức
- Tính các bộ điều khiển
33
Đề 33: “Xây dựng bộ điều khiển tốc ổn định độ động cơ một chiều kích từ
độc lập với mạch động lực sử dụng chỉnh lưu cầu Thysristor – Động cơ”
- Động cơ Л-22
- Mô hình động cơ không đồng bộ
- Cấu trúc điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi tốc độ nhỏ hơn tốc độ
định mức và khi tốc độ lớn hơn tốc độ định mức
34
Đề 34: “Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng
sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha – Động cơ”
Thông số:
- Đưa ra cấu trúc điều khiển của hệ thống
- Xây dựng mô hình động cơ dị bộ xoay rotor lồng sóc và mô hình các thành
phần trong hệ thống
- Mô phỏng và đưa ra kết quả
35
ĐỀ 35: Cho một cơ hệ xe – động cơ. Xây dựng điều khiển tốc độ xe bám
theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập.
- Công suất động cơ 25kW

- Điện áp nguồn (UN) 110[V] một chiều
- Trọng lượng xe (G0) 5000[kg]
- Trọng lượng tải 4000 [kg]
- Tốc độ lớn nhất (Vmax) 60[km/h]
- Đường kính bánh xe (D) 700[mm]
- Đường kính trục (d) 80[mm]
- Hệ số bám đường (f) 0,02
- Hệ số ma sát lăn ổ trục ( ) 0,05
- Tỉ số truyền hộp số: 10/1
- Xây dựng mô hình điều khiển truyền động cho xe
kết quả
36
ĐỀ 36: Cho một hệ truyền động động cơ – xe. Xây dựng bộ điều khiển tốc
độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

- Điện áp nguồn (UN) 380 VAC
- Xây dựng mô minh mô hình động cơ dị bộ

kết quả
37
ĐỀ 37: Cho một hệ truyền động động cơ – xe. Xây dựng bộ điều khiển vị trí
của xe sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập

- Điện áp nguồn (UN) 220 VDC
kết quả
38
ĐỀ 38: Cho một hệ truyền động động cơ – xe. Xây dựng bộ điều khiển vị trí
của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha


kết quả
39
ĐỀ 39: Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động
cho đối tượng. Xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền
động là động cơ một chiều kích từ độc lập.

- Tốc độ lớn nhất (Vmax) 0.05m/s
- Hệ số ma sát ( ) 0,5
- Xây dựng mô minh mô hình động cơ một chiều

- Xây dựng mô hình điều khiển truyền động cho hệ
kết quả
40
ĐỀ 40: Cho một hệ truyền động động cơ – vít me. Xây dựng bộ điều khiển
vị trí vật sử dụng động cơ xoay chiều ba pha

- Tốc độ lớn nhất (Vmax) 0.05m/s
- Hệ số ma sát ( ) 0,5

kết quả
41
ĐỀ 41: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều với tín hiệu đặt là
hằng số, mô men cản dạng xung vuông, sai lệch tốc độ trong quá trình hoạt
động không quá 5%.
- Động cơ π-31

kết quả
42
ĐỀ 42: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ của động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
theo tín hiệu đặt là hằng số, mô men cản dạng xung vuông, sai lệch tốc độ
trong quá trình hoạt động không quá 5%.
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
- Xây dựng mô minh mô hình động cơ xoay chiều ba pha

kết quả
43
ĐỀ 43: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ đôc lập
với tín hiệu đặt là hằng số, mô men cản tỉ lệ với bình phương tốc độ quay,
sai lệch tốc độ trong quá trình hoạt động không quá 15%.

- Tốc độ quay chi tiết (n) 1000[vòng/phút]
- Tỉ số truyền (l): 3/1
- Hiệu suất () : 0,8
- Mô men quán tính cơ cấu (J): 0,008[kg/s2]

kết quả
44
ĐỀ 44: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ dị bộ với tín hiệu đặt là hằng
số, mô men cản tỉ lệ với bình phương tốc độ quay chi tiết, sai lệch tốc độ
trong quá trình hoạt động không quá 15%.

- Tốc độ quay chi tiết (n) 1000[vòng/phút]
- Tỉ số truyền (l): 3/1
- Hiệu suất () : 0,8
- Mô men quán tính cơ cấu (J): 0,008[kg/s2]

kết quả
45
ĐỀ 45: Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ
một chiều kích từ hỗn hợp truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động
phải nâng vật có tải trọng P với các cấp tốc độ: 0.25n dm, 0.5ndm, 0.75ndm, ndm.
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho cơ hệ.
- Công suất động cơ :

100kW
- Tải trọng định mức:
30(Tấn)
- Tốc độ nâng cực đại (có tải)
0,25(m/s)
- Tốc độ nâng cực đại (không
tải) 1,5(s)
- Gia tốc cực đại khi nâng 0,5(m/s2)
- Hiệu suất cơ cấu (η) 0,85
- Tỉ số truyền (i) 10
- Đường kính puli (tời) 0,7(m)

kết quả với các tải P khác nhau.
46
dị bộ xoay chiều ba pha truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động
phải nâng vật có tải trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá
5m/s2 với nhiều cấp tốc độ khác nhau. Xây dựng bộ điều khiển cho cơ hệ.
- Công suất động

cơ :
100kW
- Tải trọng định
mức:
30(Tấn)
- Tốc độ nâng
cực đại (có tải)
0,25(m/s)
- Tốc độ nâng
cực đại (không tải)
1,5(s)
- Gia tốc cực đại
khi nâng
0,5(m/s )
2

- Xây dựng mô minh mô hình động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

kết quả
47
một chiều kích từ độc lập truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động
phải hạ vật có tải trọng P với các cấp tốc độ khác nhau. Xây dựng bộ điều
khiển cho cơ hệ.
- Công suất động cơ

:
100kW
mức:
30(Tấn)
- Tốc độ hạ cực
đại (có tải)
0,4(m/s)
- Tốc độ hạ cực
đại (không tải)
1,5(m/s)
- Gia tốc cực đại khi hạ 0,5 (m/s2)

kết quả
48
dị bộ xoay chiều ba pha truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động
phải hạ vật có tải trọng P với các cấp tốc độ: 0.25n dm, 0.5ndm, 0.75ndm, ndm.
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho cơ hệ.
- Công suất động cơ

:
100kW
mức:
30(Tấn)
- Tốc độ hạ cực đại
(có tải)
0,4(m/s)
- Tốc độ hạ cực đại
(không tải)
1,5(m/s)
- Gia tốc cực đại khi hạ 0,5 (m/s2)

kết quả
49
ĐỀ 49: Cho hệ truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải nâng
vật có tải trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 1.5m/s 2. Yêu
cầu điều khiển vị trí của vật cần nâng. Động cơ truyền động là động cơ một
chiều kích từ hỗn hợp.
- Công suất động cơ:

50kW
- Tải trọng biến thiên

trong khoảng 1000 – 1600
kg
- Tốc độ nâng: 1.5m/s
- Gia tốc khi nâng 1,5

(m/s2)
- Tỉ số truyền (i) : 10
- Đường kính puli (tời): 0,7(m)

kết quả
50
ĐỀ 50: Cho hệ truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải nâng
vật có tải trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 1.5m/s 2. Yêu
cầu điều khiển vị trí của vật cần nâng. Động cơ truyền động là động cơ dị
bộ xoay chiều ba pha
- Công suất động

cơ: 50kW
- Tải trọng biến

thiên trong khoảng
1000 – 1600 kg
- Tốc độ nâng:
1.5m/s
- Gia tốc khi nâng

1,5 (m/s2)
- Đường kính puli (tời): 0,7(m)

kết quả
51
ĐỀ 51: Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu
như hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ
giữa 2 động cơ để đảm bảo xe đi thẳng về phía trước. Động cơ truyền động
sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập sử dụng nguồn cấp chung.
- Công suất động cơ: 10kW

- Tải trọng biến thiên trong khoảng 100 – 160 kg
- Tốc độ chuyển động hệ: 0.6m/s
- Đường kính bánh xe: 0.4m

kết quả
52
sử dụng động cơ một chiều kích từ đôc lập sử dụng nguồn cấp riêng

53
kết quả
sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập. Có sử dụng khâu bù lượng điều
khiển để nâng cao chất lượng.


kết quả
54
giữa 2 động cơ để xe đi thẳng về phía trước. Động cơ truyền động sử dụng
động cơ xoay chiều ba pha


kết quả
55
ĐỀ 55: Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ. Xây
dựng truyền động đảm báo sức căng trên giây nối giữa 2 tang cuốn và thả
là không đổi. Động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập.

kết quả
56
dựng mô hình truyền động đảm báo sức căng trên giây nối giữa 2 tang cuốn
và thả là không đổi. Động cơ truyền động là động cơ xoay chiều ba pha
- Tốc độ chuyển động của cáp 0.3m/2
- Đường kính tang kéo: 1m

kết quả
57
dựng mô hình điều khiển tốc độ rulo nhả để đảm bảo sức căng trên dây
nằm trong khoảng từ 400N đến 500N. Động cơ truyền động là động cơ một
chiều kích từ độc lập.

kết quả
58
dựng mô hình điều khiển tốc độ rulo nhả để đảm bảo sức căng trên dây
nằm trong khoảng từ 400N đến 500N. Động cơ truyền động là động cơ một
xoay chiều ba pha

kết quả
59
giữa 2 động cơ. Động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều

- Vận tốc chuyển động của xe: 1.5m/s

kết quả
60
ĐỀ 60: Cho một hệ thống động cơ kéo như hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ
truyền động đảm bảo sức căng trên dây bằng với giá trị đặt. Động cơ
truyền động là động cơ một chiều

- Đường kính tang kéo: 0.5m
- Lực căng mong muốn trên cáp: 200N

kết quả
61
ĐỀ 61: Xây dựng bộ điều khiển dòng cho động cơ một chiều sử dụng
phương pháp module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng. Đánh
giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín.
- Động cơ Л-62

kết quả
62
ĐỀ 62: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng
phương pháp module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng. Đánh
giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín.
- Động cơ Л-62

kết quả
63
ĐỀ 63: Xây dựng mô hình điều chỉnh tốc độ động cơ một cho hệ sử dụng bộ
biến đổi xung áp – động cơ.
- Động cơ Л-72

kết quả
64
ĐỀ 64: Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc
lập khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu cầu Thyristor – Động cơ.
- Động cơ Л-72

- Tính chọn các phần tử công suất
- Thiết kế các mạch điều khiển
65
ĐỀ 65: Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ của động cơ một chiều kích từ
độc lập khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu tia Thyristor – Động cơ.
- Động cơ Л-72

66
ĐỀ 66: Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc
lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung – động cơ.
- Động cơ Л-82

67
ĐỀ 67: Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ xoay chiều
ba pha rotor lồng sóc sử dụng mạch động lực biến tần – động cơ.
- Động cơ Л-92

68
ĐỀ 68: Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện
áp. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở

kết quả
69
ĐỀ 69: Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi dương
dòng điện. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở

kết quả
-
70
ĐỀ 70: Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp
và dương dòng điện. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở
- Động cơ Л-82

kết quả
71
ĐỀ 71: Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm tốc độ
và âm dòng điện có ngắt trong trường hợp các tín hiệu được tổng hợp
chung ở đầu vào. So sánh đặc tính này với đặc tính của hệ hở
- Động cơ Л-91

kết quả
72
ĐỀ 72: Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm tốc độ
trong trường hợp các tín hiệu được tổng hợp riêng rẽ. So sánh đặc tính này
với đặc tính của hệ hở
- Động cơ Л-92

kết quả
-
73
ĐỀ 73: Xây dựng hệ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
bằng phương pháp thay đổi từ thông.
- Động cơ Л-32

kết quả
74
ĐỀ 74: Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ không đồng bộ roto dây quấn.

kết quả
75
ĐỀ 75: Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có hạn chế quá điều
chỉnh tốc độ sử dụng phản hồi âm vi phân tốc độ.

kết quả
76
ĐỀ 76: Mô phỏng bộ điều khiển mờ điều khiển tốc độ động cơ một chiều
kích từ độc lập
 Thông số kỹ thuật:
- Động cơ Л-62
 Yêu cầu nội dung:
- Khái quát về điều khiển mờ
- Cấu trúc điều khiển của hệ thống
- Xây dựng bộ điều khiển mờ
77
Đề 77: Mô phỏng bộ điều khiển mờ điều khiển vị trí động cơ một chiều kích
từ độc lập
- Động cơ Л-81
- Khái quát về điều khiển mờ
- Xây dựng bộ điều khiển mờ
78
Đề 78: Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với
mạch động lực sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng khi không cần đảo
chiều quay
- Động cơ Л-31
- Xây dựng mô hình các thành phần trong hệ thống
- Tính toán bộ điều khiển
- Mô phỏng đáp ứng của hệ với bộ điều khiển đã tính
- Xây dựng mạch động lực và mạch điều khiển
79
mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay
80
Đề 80: Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ dị bộ xoay chiều ba pha với mạch
động lực sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều khi không cần đảo chiều
quay
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
81
Đề 81: Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng
sóc khi thay đổi điện áp stator
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
82
Đề 82: Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng
sóc khi thay đổi tần số điện áp cấp vào stator
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
83
Đề 83: Mô phỏng bộ điều khiển mô men cho động cơ một chiều kích từ độc
lập
- Động cơ Л-22
84
Đề 84: Thiết kế bộ điều khiển mô men cho động cơ điện một chiều kích từ
độc lập
- Động cơ Л-41
85
mạch động lực sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng khi có đảo chiều quay
- Động cơ Л-42
86
mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay
- Động cơ Л-51
87
Đề 87: Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ dị bộ xoay chiều ba pha với mạch
động lực sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều khi có đảo chiều quay
- Pdm = 2200 w
- Udm = 380 v
88
ĐỀ 88: Xây dựng hệ truyền động Thyristor - Động cơ điện một chiều kucsh
từ độc lập với mạch vòng điều chỉnh dòng phần ứng của động cơ một chiều.
Mô phỏng bằng phần mềm Matlab
- Xây dựng mô hình các đối tượng trong cấu trúc điều khiển
- Tính toán giá trị của bộ điều khiển
89

Noi Dung Chi Tiet TK THDC

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Noi Dung Chi Tiet TK THDC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ

Tên Đồ án môn học : Tổng hợp hệ điện cơ

Ngành học : Điện tự động công nghiệp

Khoa : Điện – Điện tử tàu biển

Hình thức chấm : Vấn đáp

Số sinh viên/Đề tài : 01

Thời gian hoàn thành: 15 tuần

TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN GIẢNG DẠY

Cho sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích thích độc lập :

Động cơ có các tham số sau đây:

- Điện trở phần ứng: RA = 250mΩ

- Mô men quán tính: J=0,01kgm2

- Điện cảm phần ứng: LA = 4mH

- Hằng số động cơ: ke = 236,8 ; kM = 38,2

- Từ thông danh định: ψR=0,04 Vs

Yêu cầu nội dung:

Yêu cầu nội dung:

- Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét

Yêu cầu nội dung:

- Mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập

- Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét

Yêu cầu nội dung:

- Mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập

- Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét

Động cơ có các tham số sau đây:

- Điện trở phần ứng: RA = 250mΩ

- Mô men quán tính: J=0,01kgm2

- Điện cảm phần ứng: LA = 4mH

- Hằng số động cơ: ke = 236,8 ; kM = 38,2

- Từ thông danh định: ψR=0,04 Vs

Yêu cầu nội dung :

- Mô hình toán của động cơ một chiều kích từ độc lập

Động cơ có các tham số sau đây:

- Công suất định mức: Pdm = 5,5kW

- Điện áp định mức: 110VDC

- Tốc độ định mức: ndm = 1000 vòng/phút

- Điện trở phần ứng: RA = 250mΩ

- Mô men quán tính: J=0,01kgm2

- Điện cảm phần ứng: LA = 4mH

- Hằng số động cơ: ke = 236,8 ; kM = 38,2

- Từ thông danh định: ψR=0,04 Vs

Yêu cầu nội dung:

- Mô hình toán của động cơ một chiều

- Cấu trúc và tổng hợp mạch vòng dòng điện

- Mô hình hóa trên Matlab&Simulink, Kết quả mô phỏng

- Công suất định mức: Pdm = 5,5kW

- Điện áp định mức: 110VDC

- Tốc độ định mức: ndm = 1000 vòng/phút

- Điện trở phần ứng: RA = 250mΩ

- Mô men quán tính: J=0,01kgm2

- Điện cảm phần ứng: LA = 4mH

- Hằng số động cơ: ke = 236,8 ; kM = 38,2

- Từ thông danh định: ψR=0,04 Vs

Yêu cầu nội dung :

- Mô hình mô phỏng. Kết quả mô phỏng

Yêu cầu nội dung:

- Mô hình toán khâu quan sát nhiễu

- Mô hình mô phỏng và kết quả

Tham số động cơ:

- Tốc độ ndm = 1430 vòng/phút

- Điện trở stator Rs = 0.877 Ω

- Điện trở rotor Rr = 1.47