Đề bài truyền động điện tự động:

Bài 1: Thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ quay cho động cơ điện
một chiều kích từ độc lập sử dụng bộ biến đổi DC/DC+ chooper:
1. Giới thiệu cấu tạo và nguyên lý làm việc động cơ MCKTĐK
2. Phương trình toán học, phương trình trạng thái
3. Thiết kế bộ điều khiển dòng điện, tốc độ - PI
4. Mô phỏng Matlab
5. Đánh giá kết quả
Số liệu: Chọn các thông số cho động cơ điện một chiều 
- Công suất định mức: Pdm = 20 (kW) 
- Điện áp định mức: Udm = 380 (V)
 - Tốc độ định mức ndm =1150(v/ph) 
- Hiệu suất định mức: ηdm = 90% 
- Điện cảm  L=0.6H
- Mô men cản: Mc=50Nm
- Mô men quán tính: J= 2 kg/m2
Bài 2: Thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ quay cho động cơ điện
xoay chiều không đồng bộ rotor lồng sóc được cấp nguồn bởi nghịch lưu
nguồn áp 2 mức:
1. Giới thiệu cấu tạo và nguyên lý làm việc động cơ KĐBRLS
2. Phương trình toán học, phương trình trạng thái
3. Thiết kế bộ điều khiển dòng điện, tốc độ - PI
4. Mô phỏng Matlab
5. Đánh giá kết quả
Số liệu: Chọn các thông số cho động cơ KĐBRLS
- Công suất định mức: Pdm = 3(kW) 
- Điện áp định mức: Udm = 380(V)
 - Tốc độ định mức ndm =2850(v/ph) 
- Hiệu suất định mức: ηdm = 95% 
- Điện cảm  L=0.2H
- Điện trở stator, rotor: 0.0185 ôm
- Mô men cản: Mc=10 Nm
- Mô men quán tính: J= 1 kg/m2