Khoa Điện

Bộ môn Điều khiển và Tự động hóa

CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NÂNG CAO

Họ và tên học viên: ……………………………Lớp:………………………

Tên đề tài: Tổng hợp và mô phỏng hệ truyền động điện tự động BBĐ – Động cơ một
chiều (Hệ truyền động CL-ĐC)
a/ Số liệu cho trước: Cho hệ truyền động BBĐ – Động cơ một chiều (Hệ TĐ CL –
ĐC) như hình 1, trong đó các tham số của động cơ như sau: Công suất động cơ P =
450KW ; Tốc độ định mức n = 1000 vòng/phút ; Dòng điện định mức Iđm =650A ; Điện áp
định mức Uđm = 750V ; Dòng kích từ định mức Ikt = 8,6A = const; Dải điều chỉnh tốc độ: 50
- 1400 vòng/phút ; Số đôi cực: Zp = 2 ; Lấy UĐK = 10V.

Hình 1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển động cơ một chiều

b/Nội dung thực hiên:
- Tổng quan về hệ truyền động CL-Đ và mô tả các thành phần trong sơ đồ cấu trúc hệ
thống điều khiển hình 1.1
- Xây dựng mô hình toán học của hệ thống.
- Tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu modun kết hợp phương pháp tối
ưu đối xứng.
- Kiểm tra, đánh giá chất lượng hệ truyền động bằng phần mềm Matlab-Simulink và
hiệu chỉnh hệ thống.
c/ Yêu cầu:
Bài tập làm trên khổ giấy A4; đánh máy bằng phông chữ Times New Roman 13; dãn
dòng 1.5; lề trên,dưới 2.5cm; Lề trái 3cm; lề phải 2cm.
- Thời gian nhận bài tập dài : 10/9/2022
- Thời gian nộp bài : 10/11/2022
 • Tài liệu tham khảo:
1/ Bùi Quốc Khanh cùng các tác giả Cơ sở truyền động điện; NXBKHKT 2005
2/ Bùi quốc Khanh, Nguyễn Văn liễn,…Điều chỉnh tự động truyền động điện;
NXBKHKT2003
3/ Nguyễn Doãn Phước Lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính; NXBKHKT2002

Duyệt bộ môn Giảng viên hướng dẫn

Khoa Điện
Bộ môn Điều khiển và Tự động hóa

CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NÂNG CAO

Họ và tên học viên: ……………………………Lớp:………………………

Tên đề tài: Tổng hợp và mô phỏng hệ truyền động điện tự động động cơ không đồng
bộ xoay chiều 3 pha điều khiển theo phương pháp FOC
a/ Sơ đồ hệ truyền động:

Hình 1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều

b/ Số liệu cho trước: Cho động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha có số liệu như
sau:
Công suất định mức Pđm 0.75kW
Số đôi cực 2pc 4
Điện áp định mức Uđm 220V
Dòng điện định mức Iđm 3.6A
Điện trở stator RS 10Ω
Điện trở rotor Rr 6.3Ω
Điện cảm từ hóa Lm 0.42119H
Điện cảm tiêu tán stator Lσs 43.067mH
Điện cảm tiêu tán rotor Lσr 40.107mH
Mômen quán tính J 0.00442kgm2
Isdm/Isqm 1
 b/Nội dung thực hiên:
- Tổng quan về hệ truyền động điện tự động động cơ không đồng bộ xoay chiều 3
pha điều khiển theo phương pháp FOC như hình 1.1
- Xây dựng mô hình toán học của hệ thống.
- Tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu modun kết hợp phương pháp tối
ưu đối xứng.
- Kiểm tra, đánh giá chất lượng hệ truyền động bằng phần mềm Matlab-Simulink và
hiệu chỉnh hệ thống.
c/ Yêu cầu:
Bài tập làm trên khổ giấy A4; đánh máy bằng phông chữ Times New Roman 13; dãn
dòng 1.5; lề trên,dưới 2.5cm; Lề trái 3cm; lề phải 2cm.
- Thời gian nhận bài tập dài : 10/9/2022
- Thời gian nộp bài : 10/11/2022
• Tài liệu tham khảo:
1/ Bùi Quốc Khanh cùng các tác giả Cơ sở truyền động điện; NXBKHKT 2005
2/ Bùi quốc Khanh, Nguyễn Văn liễn. “Điều chỉnh tự động truyền động điện;
NXBKHKT2003”
3/ Nguyễn Doãn Phước Lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính; NXBKHKT2002

Duyệt bộ môn Giảng viên hướng dẫn