Dinh Vi Va Dan Duong Dien Tu Epn.51 03std (Cuuduongthancong - Com)

Phần 1
Kỹỹ thuật
ậ Radar
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
ξ 1. Khái niệm và phân loại
Radar (tiếp theo)
Nguyên lý cơ bản của Radar xung
tần số làm việc f0
cos(ω0tt+φ0)
ON
a(t) OFF
T
s(t)
echo
sr((t))
∆t Thời gian
đo độ trễ cự ly mục tiêu
• s(t) = a(t)cos(ω0t+φ0)
• a(t) : đường bao xung - “pulsed radar”
Tính toán cự lyy
Range Calculation
• C ly
Cự l - Range,
R R = ((c TR)/2
• Range : km hoặc nm (nautical miles)
• TR : μs (microseconds)
( i d )
R(km) = 0.15TR(μs) hoặc
R( i) = 0
R(nmi) 0.081
081 TR (μs)
( )
1k 6 67 μs
km Ù 6.67
1 nmi Ù 12,34 μs
Tính toán cự ly
Range Calculation
Xác định cự ly theo đơn vị km và nmi tương ứng
với độ trễ thời gian 27 μs?
R(km) = 0.15TR(μs) hay R(nmi) = 0.081 TR (μs)

0 15 × 27 hay
= 0.15 0 081 × 27
= 0.081
= 4.05 km hay = 2.187 nmi
Tính toán cự ly
Range Calculation
M #2,
#2
18 km
M #1,,
6 km
Radar sơ cấp
PRF = 10 kHz
thời gian
g
seconds
Tính toán cự ly
Range Calculation
Biên độ
Xung phát
Thời gian,
0 0.1
01 t (ms)
ambiguous range : cự ly xảy ra nhầm lẫn
Ví dụ 2
Giả sử một trạm Radar giám sát hàng không có công suất đỉnh
là 100 KW, bức xạ tín hiệu theo kiểu xung với độ rộng 10 µs và
chu kỳ lặp xung là 1 ms.

ms Hãy xác định cự ly làm việc (tối đa và
tối thiểu) và độ phân giải về mặt cự ly của trạm Radar trên ?
c(T − τ ) cτ
Rmax = Rmin =
2 2
Độ phân giải cự ly - Range Resolution
∆R: độ phân giải cự ly
Độ
ộ phân
p g
giải cự
ự ly
y - Range
g Resolution
unresolved return
a. Hai mục tiêu không thể phân biệt về cự ly
cτ
+ Δt
2
b. Hai mục tiêu có thể phân biệt về cự ly
Ví dụ
Một hệ thống Radar xung có cự ly làm việc tối đa 3000
km và băng thông là 3.33
3 33 kHz.
kHz Hãy xác định:
a. Tần số lặp xung PRF (fr) yêu cầu
b. Chu kỳ lặp xung PRT ( IPP = T)
c. Độ
ộ rộng
ộ g xung
gpphát τ .
d. Cự ly phân giải mục tiêu ∆R
e Hãy cho biết ảnh hưởng của các tham số đến cự ly
e.
làm việc tối đa của một hệ thống Radar.
Ảnh hưởng của các tham số đến cự ly làm việc
c(T − τ ) của hệ thống Radar xung
Rmax =
2
•Power Range
•Pulse Width Range
•PRT Range
• PRF Range
• Frequency Range
ξ 2. Cơ sở vật lý của Radar
Cơ sở vật lý Radar
• Radar làm việc dựa trên 4 tính chất của sóng
điện từ:
1. Sóng điện từ truyền lan với vận tốc hữu hạn , không đổi. c = 3
*108 (m/s)
( / )
2. Sóng điện từ truyền thẳng.
3. Năng lượng sóng điện từ sẽ phản xạ khi gặp môi trường không
đồng nhất (mục tiêu).
4. Tần số thu được tại trạm Radar sai lệch so với tần số phát, gây
nên do sự chuyển động tương đối giữa mục tiêu và trạm Radar
và được xác định thông qua hiệu ứng Doppler.
tần số làm việc Anten radar bức
của radar M
xạ định hướng
echo
h
RS
Kích thước búp sóng tại mức theo phương

nửa công suất góc tà ∆β
( công suất đỉnh giảm đi một
nửa Ù suy hao – 3 dB)
theo phương
góc phương vị ∆φ
Mẫu bức
Mẫ bứ xạ
Radiation pattern
Kích thước búp

sóng tại mức nửa
công suất
( suy hao – 3 dB)
Phươngg vị ∆φ
Góc ngẩng ∆β
HPBW: half power beam width
Độ rộng búp sóng RADAR
quan trọ
t ọng h
tr hơ
ơn công
ô suấ
suất
THE
PLAN
POSITION
INDICATOR Độ rộng búp sóng lớn
PPI
RADAR
Độ rộng bú
búp sóng
ó
quan trọ
trọng hơ
hơn công suấ
suất
THE
PLAN
POSITION
INDICATOR
Độ rộng búp sóng nhỏ

PPI
Mẫu bức xạ
Anten Parabol
Radiation pattern
λ
Δϕ = Δβ ≈ (rad )
d
60λ
Kích thước búp Δϕ = Δβ ≈
0 0
(deg ree)
sóng tại mức nửa d
công suất
( suy hao – 3 dB) d: độ mở anten (m) - apeture
λ: bước sóng
g làm việc
ệ ((m))
Độ rộng thep hướng vị ∆φ

Độ rộng theo hướng góc tà ∆β
41253
G=
HPBW: half power beam width
Δϕ 0 × Δβ 0
(From Understanding Radar Systems)
Hệ số khuếch đại anten
a = r sin β b = r sin ϕ S = ab = r 2 sin β sin ϕ
Dien _ tich _ mat _ cau

G=
Dien _ tich _ mat _ cat _ bup _ song _ tai _ muc _ nua _ cong _ suat
4πr 2 4π
G= 2 =
r sin β sin ϕ sin β sin ϕ
S
Δϕ Δβ
β ϕ
G =?
a = r sin β b = r sin ϕ S = ab = r 2 sin β sin ϕ
Dien _ tich _ mat _ cau

G=
Dien _ tich _ mat _ cat _ bup _ song _ tai _ muc _ nua _ cong _ suat
4πr 2 4π
G= 2 =
r sin β sin ϕ sin β sin ϕ
S
Δϕ Δβ
β ϕ
4π 4π 4π ⎛ 360 × 360 ⎞ 41253 41253

G= = = ⎜ ⎟= or
sin ϕ sin β ϕβ (radian ) ϕβ ⎝ 2π × 2π ⎠ ϕ × β( deg ree) Δϕ × Δβ( deg ree)
λ
Δϕ =
d1
G = f ( Ae , λ ) = ? Δβ
Δϕ
Kích thước anten nhỏ →búp
búp sóng lớn
?
(small antenna → wide beam width)
Ví dụ
Giả sử hệ thống Radar thời tiết làm việc tại Băng C, tần số
5625 Mhz, sử dụng anten parabol có đườngkính 2,44 m.
Hãy xác định kích thước búp sóng và hệ số

ố khuếch
ế đại
của a
anten
te G(d
G(dB)) ?
41253
Hệ số khuếch đại của anten G=
Δϕ × Δβ
0 0
Hiệu ứng Doppler
ν c
Dịch tần Doppler fD = trong đó: λ=
λ ft
'
fr
' '
ft ft = f r
fr
ν c
Dịch tần Doppler fD = trong đó: λ=
λ ft
ν
• Theo hướng RS → M:
'
f r = ft ± f D f D = ft
' ν ν c
→ f r = ft ± f t = f t (1 ± )
c c
' ν
f r = ft ± f '
D fD =
'
ft
'
c
ν ν '
ft = f r '
f r = ft' ± f t ' = f t ' (1 ± )
c c
⎛ 2ν ⎛ υ ⎞ 2 ⎞
ν f r = f t ⎜1 ± +⎜ ⎟ ⎟
f r = f t (1 ± ) 2 ⎜ c c ⎟
c ⎝ ⎝ ⎠ ⎠
⎛ 2ν ⎛ υ ⎞ 2 ⎞
f r = f t ⎜1 ± +⎜ ⎟ ⎟
⎜ c ⎝ c ⎠ ⎟
⎝ ⎠
2
⎛υ ⎞
⎜ ⎟ << Rất nhỏ → bỏ qua
⎝c⎠
⎛ 2ν ⎞
f r = f t ⎜1 ± ⎟
⎝ c ⎠
2ν fT 2ν
f R = (1 ± ) fT = fT ± 2ν = fT ± = fT ± f D
c c λ
Dấu + : vào gần ; dấu - : ra xa
2ν
Δf = f R − fT = fT
c
2ν 2ν
fD = cos(θ ) =
2ν
λ λ
fD =
λ góc θ = 0 0
c × Δf
ν=
Đo vận tốc v <-> đo độ lệch tần số ∆f
2 × fT
θϕ θβ
2 ×ν
fd = cos(θ ) cos(θ ) = cos(θϕ ) cos(θ β )
λ
Ví dụ
ụ
Hãy xác định vận tốc (knots) của máy bay khi trạm radar
làm việc tại tần số 3 GHz biết rằng tín hiệu phản xạ thu
được sai lệch so với tần

ầ số
ố phát là 5 KHz.
ξ 3.
3 Các bước xử lý
tín hiệu Radar
Các bước xử lý tín hiệu Radar
1. Bước 1: Phát hiện mục tiêu ( Detection ).
2 Bước 2: Đo đạc tham số ( Measurement ~ Ranging).

2. Ranging)
3. Bước 3: Phân biệt mục tiêu ( Display ).
4. Bước 4: Nhận biết mục tiêu (Recorgnition)
Bước 1: phát hiện mục tiêu
Công suất
tín hiệu thu ( echo)
ngưỡng
Pngưỡng
thời gian
g
ngưỡng công suất phát hiện mục tiêu
quyết định bởi tỷ số S/N của trạm Radar
Xác suất phát hiện nhầm: gây nên do tín hiệu phản xạ từ các đối tượng
không cần quan sát (clutter) hoặc nhiễu.
Bước 2: đo đạc
• Cự ly R Õ đo độ trễ
• Đo góc ( φ,β) căn cứ vào hướng tính của
búp sóng radar.
• Đo vận tốc Õ hiệu ứng Doppler
→ xác định được vị trí và vẽ được quỹ đạo của

mục tiêu ( đối tượng) M
→ tính được gia tốc của M
Bước 3: phân biệt mục tiêu
Thể tích phân biệt
∆φ
Vpb= ∆R* ∆φ*∆β ∆β
∆R
Thể tích phân biệt là thể tích mà hai mục tiêu kề

nhau đặt tại tâm của hai thể tích đó có thể được
phân biệt.
biệt.
Thể tích phân biệt
mục tiêu
mục tiêu
tiê
Mục tiêu
Vpb= ∆R* ∆φ*∆β
Bước 4 : nhận biết mục tiêu
• Chỉ thực hiện được với Radar chủ động thứ cấp.
• Radar chủ động thứ cấp là hệ thống radar có khả năng trao đổi
thô
thông ti ( truyền
tin t ề số
ố liệu
liệ ) với
ới đối tượng
t (
(mục tiê )
tiêu)
• Quá trình trao đổi số liệu giữa M và RS được thực hiện khi M nằm
lọt trong búp sóng radar.
• Thời gian trao đổi số liệu phụ thuộc vào tốc độ quét cánh sóng và
kích thước búp sóng của trạm Radar
M
Bộ phát đáp
transponder
Radar mode S
RS
Bước 4 : nhận biết mục tiêu
• Radar thứ cấp truyền các tín hiệu được mã hóa đến bộ
phát đáp của mục tiêu.
• Transponder phúc đáp bằng bản tin được mã hóa với các
thông tin của đối tượng ( airplane )
• Một transponder có thể thiết lập tối đa khoảng 4096 mã
nhận dạng - identifying codes
• Trong lĩnh vực quân sự , các transponders được gọi là IFF
(Identification, Friend or Foe)
Số xung phản xạ từ mục tiêu
Kích thước búp sóng tính theo radian
Δϕ (radd ) × Tsc (sec/ ò ) × PRF ( xung / sec))

( / vòng
np = ( xung / vòng )
2π (rad )
Kích thước búp sóng tính theo độ
Δϕ 0 × Tsc (sec/ ò ) × PRF ( xung / sec))

( / vòng
np = 0
? ( xung / vòng )
360
np: Số xung phản

hả xạ// vòng
ò
TSC: Thời gian búp sóng quét hết một vòng (giây/vòng)
PRF: Tần số lặp xung (xung/giây)
Ví dụ
Giả sử một trạm Radar có độ rộng búp sóng tại mức nửa
công suất theo phương ngang là 30, tốc độ quét của búp
sóng là 450/sec với tần số lặp xung là 300Hz . Hãy xác
định số xung phản xạ từ mục tiêu về trạm Radar sau mỗi
vòng quét ?

Dinh Vi Va Dan Duong Dien Tu Epn.51 03std (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Dinh Vi Va Dan Duong Dien Tu Epn.51 03std (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Phần 1

R(km) = 0.15TR(μs) hay R(nmi) = 0.081 TR (μs)

chu kỳ lặp xung là 1 ms.

tối thiểu) và độ phân giải về mặt cự ly của trạm Radar trên ?

∆R: độ phân giải cự ly

a. Hai mục tiêu không thể phân biệt về cự ly

b. Hai mục tiêu có thể phân biệt về cự ly

•Pulse Width Range

Kích thước búp sóng tại mức theo phương

Kích thước búp

HPBW: half power beam width

Độ rộng búp sóng nhỏ

Độ rộng thep hướng vị ∆φ

Dien _ tich _ mat _ cau

Dien _ tich _ mat _ cau

4π 4π 4π ⎛ 360 × 360 ⎞ 41253 41253

5625 Mhz, sử dụng anten parabol có đườngkính 2,44 m.

Hãy xác định kích thước búp sóng và hệ số

được sai lệch so với tần

2 Bước 2: Đo đạc tham số ( Measurement ~ Ranging).

3. Bước 3: Phân biệt mục tiêu ( Display ).

4. Bước 4: Nhận biết mục tiêu (Recorgnition)

→ xác định được vị trí và vẽ được quỹ đạo của

Vpb= ∆R* ∆φ*∆β ∆β

Thể tích phân biệt là thể tích mà hai mục tiêu kề

Vpb= ∆R* ∆φ*∆β

Δϕ (radd ) × Tsc (sec/ ò ) × PRF ( xung / sec))

Kích thước búp sóng tính theo độ

Δϕ 0 × Tsc (sec/ ò ) × PRF ( xung / sec))

np: Số xung phản

PRF: Tần số lặp xung (xung/giây)

sóng là 450/sec với tần số lặp xung là 300Hz . Hãy xác

định số xung phản xạ từ mục tiêu về trạm Radar sau mỗi

You might also like