Chương 1 : Khai thác kết cấu và hoạt động của thiết bị

1.1 : Giới thiệu chung

Cọc ván thép được sử dụng lần đầu tiên vào năm 1908 tại Mỹ
trong dự án Black Rock Harbour, tuy nhiên trước đó người Ý
đã sử dụng tường cọc bản bằng gỗ để làm tường vây khi thi
công móng mố trụ cầu trong nước. Bên cạnh gỗ và thép, cọc
bản cũng có thể được chế tạo từ nhôm, từ bê tông ứng lực
trước. Tuy nhiên với những ưu điểm vượt trội, cọc ván thép
vẫn chiếm tỉ lệ cao trong nhu cầu sử dụng.

Ngày nay, trong lĩnh vực xây dựng, cọc ván thép (các tên gọi
khác là cừ thép, cừ Larssen, cọc bản, thuật ngữ tiếng anh là
steel sheet pile) được sử dụng ngày càng phổ biến.
Từ các công trình thủy công như cảng, bờ kè, cầu tàu, đê chắn
sóng, công trình cải tạo dòng chảy, công trình cầu, đường hầm
đến các công trình dân dụng như bãi đậu xe ngầm, tầng hầm
nhà nhiều tầng, nhà công nghiệp. Cọc ván thép không chỉ
được sử dụng trong các công trình tạm thời mà còn có thể
được xem như một loại vật liệu xây dựng, với những đặc tính
riêng biệt, thích dụng với một số bộ phận chịu lực trong các
công trình xây dựng.

Cọc ván thép được sử dụng lần đầu tiên vào năm 1908 tại Mỹ
trong dự án Black Rock Harbour, tuy nhiên trước đó người Ý
đã sử dụng tường cọc bản bằng gỗ để làm tường vây khi thi
công móng mố trụ cầu trong nước. Bên cạnh gỗ và thép, cọc
bản cũng có thể được chế tạo từ nhôm, từ bê tông ứng lực
trước. Tuy nhiên với những ưu điểm vượt trội, cọc ván thép
vẫn chiếm tỉ lệ cao trong nhu cầu sử dụng.

Ngày nay, trong lĩnh vực xây dựng, cọc ván thép (các tên gọi
khác là cừ thép, cừ Larssen, cọc bản, thuật ngữ tiếng anh là
steel sheet pile) được sử dụng ngày càng phổ biến. Từ các
công trình thủy công như cảng, bờ kè, cầu tàu, đê chắn sóng,
công trình cải tạo dòng chảy, công trình cầu, đường hầm đến
các công trình dân dụng như bãi đậu xe ngầm, tầng hầm nhà
nhiều tầng, nhà công nghiệp. Cọc ván thép không chỉ được sử
dụng trong các công trình tạm thời mà còn có thể được xem
như một loại vật liệu xây dựng, với những đặc tính riêng biệt,
 thích dụng với một số bộ phận chịu lực trong các công trình
xây dựng.

Hiện nay công nghệ ép cọc bê tông bằng rô bốt là công nghệ
hiện đại nhất trong tất cả các công nghệ thi công ép cọc .
Robot ép cọc giải quyết được các vấn đề về tiến độ thi công
do việc chuyển tải được tự động hóa cao . Hơn nữa Robot ép
cọc cũng giải quyết được vấn đề về thi công cọc với chất
lượng cao nhất vì cọc dễ dàng định hướng khi ép cọc . Vì
vậy , việc sử dụng ép cọc bằng robot trong các công trình vừa
đòi hỏi tiến độ cũng như chất lượng như các tòa nhà cao tầng ,
khách sạn , nhà ở xã hội , …

1.2 : Kết cấu và hoạt động

+ , Các bộ phận cơ bản của robot ép cọc :

1, Cơ cấu ép cọc biên

2, Cabin điều khiển ép cọc

3, Bệ ép
 4, Bộ cặp

5, Cần cẩu

6, Cơ cấu nâng hạ

7, Cơ cấu quay và di chuyển ngang

8, Cơ cấu di chuyển dọc

9, Cần đối trọng

“Ngày nay, trong lĩnh vực xây dựng, Cọc Cừ Thép (các tên gọi khác là cừ thép, cừ
Larssen, cọc bản, thuật ngữ tiếng anh gọi là Steel Sheet Pile)
Cọc Cừ Thép được sản xuất với nhiều hình dạng, kích thước khác nhau với các đặc
tính về khả năng chịu lực ngày càng được cải thiện. Ngoài dạng cừ chữ U, Z thông
thường còn có loại mặt cắt ngang Omega (W), dạng tấm phẳng (Straight Web) cho
các kết cấu tường chắn tròn khép kín, dạng hộp (box pile) được cấu thành bởi 2 cọc U
hoặc 4 cọc Z hàn với nhau.
Tùy theo mức độ tải trọng tác dụng mà tường chắn có thể chỉ dùng cọc ván thép hoặc
kết hợp sử dụng cọc cừ thép với cọc ống thép (Steel Pipe Pile) hoặc cọc thép hình H
(King Pile) nhằm tăng khả năng chịu mômen uốn.

Về kích thước, Cọc Cừ Thép có bề rộng bản từ 400mm đến 750mm. Sử dụng cọc có
bề rộng bản lớn thường đem lại hiệu quả kinh tế hơn so với cọc có bề rộng bản nhỏ vì
cần ít số lượng cọc hơn nếu tính trên cùng một độ dài tường chắn. Hơn nữa, việc giảm
số cọc sử dụng cũng có nghĩa là tiết kiệm thời gian và chi phí cho khâu hạ cọc, đồng
thời làm giảm lượng nước ngầm chảy qua các rãnh khóa của cọc.
Chiều dài cọc ván thép có thể được chế tạo lên đến 30m tại xưởng, tuy nhiên chiều dài
thực tế của cọc thường được quyết định bởi điều kiện vận chuyển (thông thường từ 9
đến 15m), riêng cọc dạng hộp gia công ngay tại công trường có thể lên đến 72m.
*Một số ưu điểm nổi bật của cọc ván thép như sau:
– Khả năng chịu ứng suất động khá cao (cả trong quá trình thi công lẫn trong quá
trình sử dụng).
– Khả năng chịu lực lớn trong khi trọng lượng khá bé.
– Cọc ván thép có thể nối dễ dàng bằng mối nối hàn hoặc bulông nhằm gia tăng chiều
dài.
– Cọc ván thép có thể sử dụng nhiều lần, do đó có hiệu quả về mặt kinh tế.
*Nhược điểm của cọc ván thép là tính bị ăn mòn trong môi trường làm việc (khi sử
dụng cọc ván thép trong các công trình vĩnh cửu). Tuy nhiên nhược điểm này hiện
nay hoàn toàn có thể khắc phục bằng các phương pháp bảo vệ như sơn phủ chống ăn
mòn, mạ kẽm, chống ăn mòn điện hóa hoặc có thể sử dụng loại cọc ván thép được chế
tạo từ loại thép đặc biệt có tính chống ăn mòn cao.
Với khả năng chịu tải trọng động cao, dễ thấy cọc ván thép rất phù hợp cho các công
trình cảng, cầu tàu, đê đập, ngoài áp lực đất còn chịu lực tác dụng của sóng biển cũng
 như lực va đập của tàu thuyền khi cặp mạn. Bên cạnh công trình cảng, nhiều công
trình bờ kè, kênh mương, cải tạo dòng chảy cũng sử dụng cọc ván thép do tính tiện
dụng, thời gian thi công nhanh, độ bền chịu lực tốt.
1.3 : Kết cấu chung và hoạt động chung

A , Kết cấu chung :

Để có một công tác thi công thuận lợi thì không nên bỏ qua những khâu chuẩn bị.
Các khâu chuẩn bị phải được tiến hành kỹ lưỡng để các công tác phía sau được trôi
chảy.

- Chuẩn bị các nguồn điện cần thiết, nguồn điện 283V - 125KW, atomat nhỏ nhất là
100A và chuẩn bị đường tạm để máy, thiết bị thi công

- Tại vị trí cần thi công sẵn sàng các thiết bị máy móc, thiết bị, vật liệu

- Các thiết bị thi công bao gồm những thiết bị sau:

+) Cẩu lốp chuyên dụng

+) Máy ép cừ tĩnh hay robot ép tĩnh

B , Hoạt động chung :

 Với các công trình đường bộ, hầm giao thông đi qua một số địa hình đồi dốc phức tạp
hay men theo bờ sông thì việc sử dụng cọc ván thép để ổn định mái dốc hay làm bờ
bao cũng tỏ ra khá hiệu quả.
Trong các công trình dân dụng, cọc ván thép cũng có thể được sử dụng để làm tường
tầng hầm trong nhà nhiều tầng hoặc trong các bãi đỗ xe ngầm thay cho tường bê tông
cốt thép. Khi đó, tương tự như phương pháp thi công topdown, chính cọc ván thép sẽ
được hạ xuống trước hết để làm tường vây chắn đất phục vụ thi công hố đào. Bản thân
cọc ván thép sẽ được hàn thép chờ ở mặt trong để có thể bám dính chắc chắn với bê
tông của các dầm biên được đổ sau này. Trên các rãnh khóa giữa các cọc ván thép sẽ
được chèn bitum để ngăn nước chảy vào tầng hầm hoặc có thể dùng đường hàn liên
tục để ngăn nước (trong trường hợp này nên dùng cọc bản rộng để hạn chế số lượng
các rãnh khóa).

Chương 2 : Khai thác công nghệ thi công máy

2.1 : Ứng dụng thực tế :
Từ lâu cừ larsen đã được sử dụng khá phổ biến trong ngành xây dựng và sản phẩm còn được
xem là một vật liệu không thể thiếu trong công nghiệp đóng tàu, chắn đề, xây dựng hầm, cầu
đường.Với khả năng chịu tải trọng động cao, dễ thấy cọc ván thép rất phù hợp cho các công trình
cảng, cầu tàu, đê đập, ngoài áp lực đất còn chịu lực tác dụng của sóng biển cũng như lực va đập
của tàu thuyền khi cặp mạn. Việc thiết kế công trình cảng sử dụng cọc ván thép có thể tiết kiệm
về mặt chi phí hơn vì nếu không dùng cọc ván thép thì số lượng cọc ống bên dưới kết cấu nền
cảng sẽ phải tăng lên nhiều và phải thiết kế thêm cọc xiên để tiếp thu hoàn toàn các tải trọng
ngang tác dụng vào kết cấu nền cảng.
Bên cạnh công trình cảng, nhiều công trình bờ kè, kênh mương, cải tạo dòng chảy cũng sử dụng
cọc ván thép do tính tiện dụng, thời gian thi công nhanh, độ bền chịu lực tốt.

Với các công trình đường bộ, hầm giao thông đi qua một số địa hình đồi dốc phức tạp
hay men theo bờ sông thì việc sử dụng cọc ván thép để ổn định mái dốc hay làm bờ bao
cũng tỏ ra khá hiệu quả.
Trong các công trình dân dụng, cọc ván thép cũng có thể được sử dụng để làm tường tầng
hầm trong nhà nhiều tầng hoặc trong các bãi đỗ xe ngầm thay cho tường bê tông cốt thép.
Khi đó, tương tự như phương pháp thi công topdown, chính cọc ván thép sẽ được hạ
xuống trước hết để làm tường vây chắn đất phục vụ thi công hố đào. Bản thân cọc ván
thép sẽ được hàn thép chờ ở mặt trong để có thể bám dính chắc chắn với bê tông của các
dầm biên được đổ sau này. Trên các rãnh khóa giữa các cọc ván thép sẽ được chèn bitum
để ngăn nước chảy vào tầng hầm hoặc có thể dùng đường hàn liên tục để ngăn nước
(trong trường hợp này nên dùng cọc bản rộng để hạn chế số lượng các rãnh khóa).
Trong thiết kế, cọc ván thép ngoài việc kiểm tra điều kiện bền chịu tải trọng ngang còn
phải kiểm tra điều kiện chống cháy để chọn chiều dày phù hợp. Bề mặt của cọc ván thép
bên trong được sơn phủ để đáp ứng tính thẩm mỹ đồng thời cũng để bảo vệ chống ăn
mòn cho cọc ván thép.
Ta có thể thấy cọc ván thép được sử dụng khắp mọi nơi: trong thi công tầng hầm nhà dân
dụng, nhà công nghiệp, thi công móng mố trụ cầu, hệ thống cấp thoát nước ngầm, trạm
bơm, bể chứa, kết cấu hạ tầng, thi công van điều áp kênh mương,…tùy theo độ sâu của
hố đào cũng như áp lực ngang của đất và nước mà cọc ván thép có thể đứng độc lập hay
kết hợp với một hoặc nhiều hệ giằng thép hình.
Rõ ràng cọc ván thép không chỉ đơn thuần là một loại phương tiện phục vụ thi công các
hố đào tạm thời mà còn có thể được xem như là một chủng loại vật liệu xây dựng được
sử dụng vĩnh cửu trong một số công trình xây dựng. Sản phẩm cọc ván thép được cung
cấp trên thị trường cũng rất đa dạng về hình dáng, kích cỡ (bề rộng bản, độ cao, chiều
dày) nên cũng khá thuận tiện cho việc chọn lựa một sản phẩm phù hợp.
  Ưu điểm vượt trội cọc cừ Larsen :
o Khả năng chịu ứng suất động khá cao (cả trong quá trình thi công lẫn trong quá trình sử
dụng).
o Khả năng chịu lực lớn trong khi trọng lượng khá bé. 
o Cọc ván thép có thể nối dễ dàng bằng mối nối hàn hoặc bulông nhằm gia tăng chiều
dài.
o Cọc ván thép có thể sử dụng nhiều lần, do đó có hiệu quả về mặt kinh tế.
2.2 : Tổ hợp máy thi công

Biện pháp ép và rút cừ Larsen-4 bằng biện pháp ép tĩnh:

– Tập kết máy ép, cẩu và vật liệu cừ Larsen về vị trí thi công.

– Thiết bị thi công bao gồm :

+ Cẩu lốp chuyên dụng :

* Nhãn hiệu: hoặc Kato 25 tấn

* Sức Nâng: 25 tấn.

* Nước sản xuất: Nhật bản

+ Máy ép cừ tĩnh: AVP- 130

* Lực ép đầu cọc: 70 tấn 130 tấn

* Nước sản xuất: Nhật bản.

* Nguồn điện: 380V – 50KW.

Nguồn điện:

Hoàn thiện lắp đặt nguồn điện 380V – 125KW và đường tạm để máy, cẩu thi
công.

2.3 : Các bước công nghệ thi công của máy .

+ Chän m¸y Ðp cäc :

§Ó ®a cäc xuèng ®é s©u thiÕt kÕ cäc ph¶i qua c¸c tÇng ®Þa chÊt kh¸c nhau. Ta thÊy
cäc muèn qua ®îc nh÷ng ®Þa tÇng ®ã th× lùc Ðp cäc ph¶i ®¹t gi¸ trÞ:

Trong ®ã:

+ - lùc Ðp cÇn thiÕt ®Ó cäc ®i s©u vµo ®Êt nÒn tíi ®é s©u thiÕt kÕ.

+ K - hÖ sè lín h¬n 1, phô thuéc vµo lo¹i ®Êt vµ tiÕt diÖn cäc.

+ - tæng søc kh¸ng tøc thêi cña ®Êt nÒn, gåm hai phÇn: phÇn kh¸ng mòi cäc ( ) vµ
phÇn ma s¸t cña cäc ( ).

Nh vËy ®Ó Ðp ®îc cäc xuèng ®é s©u thiÕt kÕ cÇn ph¶i cã mét lùc th¾ng ®îc lùc ma
s¸t mÆt bªn cña cäc vµ ph¸ vì ®îc cÊu tróc cña líp ®Êt díi mòi cäc. §Ó t¹o ra lùc Ðp cäc
ta cã: träng lîng b¶n th©n cäc vµ lùc Ðp b»ng kÝch thñy lùc, lùc Ðp cäc chñ yÕu do
kÝch thñy lùc g©y ra.

- Søc chÞu t¶i cña cäc

- §Ó ®¶m b¶o cho cäc ®îc Ðp ®Õn ®é s©u thiÕt kÕ, lùc Ðp cña m¸y ph¶i tho¶ mãn
®iÒu kiÖn:

- V× chØ cÇn sö dông kh¶ n¨ng lµm viÖc tèi ®a cña m¸y Ðp cäc. Do vËy ta chän m¸y
Ðp thñy lùc cã lùc Ðp danh ®Þnh:

. Chän m¸y Ðp 250T.

- Sö dông m¸y Robot ®Ó tiÕn hµnh Ðp cäc.

 Cấu tạo máy ép cọc Robot

Thi c«ng cäc :

+ Môc ®Ých :

Tríc khi Ðp cäc ®¹i trµ ta ph¶i tiÕn hµnh thÝ nghiÖm nÐn tÜnh cäc nh»m x¸c ®Þnh c¸c
sè liÖu cÇn thiÕt vÒ cêng ®é, biÕn d¹ng vµ mèi quan hÖ gi÷a t¶i träng vµ chuyÓn vÞ
cña cäc lµm c¬ së cho thiÕt kÕ hoÆc ®iÒu chØnh ®å ¸n thiÕt kÕ, chän thiÕt bÞ vµ
c«ng nghÖ thi c«ng cäc phï hîp.

+ Thêi ®iÓm, sè lîng cäc thö :

ViÖc thö tÜnh cäc ®îc tiÕn hµnh t¹i nh÷ng ®iÓm cã ®iÒu kiÖn ®Þa chÊt tiªu biÓu tríc
khi thi c«ng ®¹i trµ, nh»m lùa chän ®óng ®¾n lo¹i cäc, thiÕt bÞ thi c«ng vµ ®iÒu
chØnh ®å ¸n thiÕt kÕ.
- Sè lîng cäc thö do thiÕt kÕ quy ®Þnh. Tæng sè cäc cña c«ng tr×nh lµ 184 cäc, sè lîng
cäc cÇn thö 3 cäc (theo TCXD VN 269-2002 quy ®Þnh lÊy b»ng 1% tæng sè cäc cña
c«ng tr×nh nhng kh«ng Ýt h¬n 2 cäc trong mäi trêng hîp).

- ThÝ nghiÖm ®îc tiÕn hµnh b»ng ph¬ng ph¸p dïng t¶i träng tÜnh Ðp däc trôc sao cho
díi t¸c dông cña lùc Ðp, cäc lón s©u thªm vµo ®Êt nÒn. T¶i träng t¸c dông lªn ®Çu cäc
®îc thùc hiÖn b»ng kÝch thñy lùc víi hÖ ph¶n lùc lµ dµn chÊt t¶i. C¸c sè liÖu vÒ t¶i
träng, chuyÓn vÞ, biÕn d¹ng..thu ®îc trong qu¸ tr×nh thÝ nghiÖm lµ c¬ së ®Ó ph©n
tÝch, ®¸nh gi¸ søc chÞu t¶i vµ mèi quan hÖ t¶i träng- chuyÓn vÞ cña cäc trong ®Êt
nÒn.

+ Quy tr×nh thö t¶i cäc :

- Tríc khi thÝ nghiÖm chÝnh thøc, tiÕn hµnh gia t¶i tríc nh»m kiÓm tra ho¹t ®éng cña
thiÕt bÞ thÝ nghiÖm vµ t¹o tiÕp xóc tèt gi÷a thiÕt bÞ vµ ®Çu cäc. Gia t¶i tríc ®îc tiÕn
hµnh b»ng c¸ch t¸c dông lªn ®Çu cäc kho¶ng 5% t¶i träng thiÕt kÕ sau ®ã gi¶m t¶i vÒ
0, theo dâi ho¹t ®éng cña thiÕt bÞ thÝ nghiÖm. Thêi gian gia t¶i vµ thêi gian gi÷ t¶i ë
cÊp 0 kho¶ng 10 phót.

+ Quy tr×nh thi c«ng cäc :

- Dïng hai m¸y kinh vÜ ®Æt vu«ng gãc nhau ®Ó kiÓm tra ®é th¼ng ®øng cña cäc vµ
khung dÉn.

- §a m¸y vµo vÞ trÝ Ðp lÇn lît gåm c¸c bíc sau:

+ VËn chuyÓn vµ l¾p r¸p thiÕt bÞ Ðp cäc vµo vÞ trÝ Ðp ®¶m b¶o an toµn.

+ ChØnh m¸y mãc cho c¸c ®êng trôc cña khung m¸y, trôc cña kÝch, trôc cña cäc th¼ng
®øng vµ n»m trong cïng mét mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng n»m ngang. §é
nghiªng kh«ng ®îc vù¬t qu¸ 0,5%.
+ Tríc khi cho m¸y vËn hµnh ph¶i kiÓm tra liªn kÕt cè ®Þnh m¸y, xong tiÕn hµnh ch¹y
thö, kiÓm tra tÝnh æn ®Þnh cña thiÕt bÞ Ðp cäc (gåm ch¹y kh«ng t¶i vµ ch¹y cã t¶i).

+ KiÓm tra cäc vµ vËn chuyÓn cäc vµo vÞ trÝ tríc khi Ðp. Víi mçi ®o¹n cäc C1 dµi 8m
vµ C2 dµi 8m dïng ®Ó Ðp.

+ Dïng cÇn trôc ®Ó ®a cäc vµo vÞ trÝ Ðp vµ xÕp c¸c khèi ®èi träng lªn gi¸ Ðp. Do vËy
träng lîng lín nhÊt mµ cÇn trôc cÇn n©ng lµ khi cÈu khèi ®èi träng nÆng 7,5T vµ
chiÒu cao lín nhÊt khi cÈu cäc vµo khung dÉn. Do qu¸ tr×nh Ðp cäc cÇn trôc ph¶i di
chuyÓn trªn mÆt b»ng ®Ó phôc vô c«ng t¸c Ðp cäc nªn ta chän cÇn trôc tù hµnh b¸nh
h¬i nh ®• nãi ë trªn.

- TiÕn hµnh Ðp ®o¹n cäc C1:

+ Khi ®¸y kÝch tiÕp xóc víi ®Ønh cäc th× ®iÒu chØnh van t¨ng dÇn ¸p lùc, nh÷ng
gi©y ®Çu tiªn ¸p lùc dÇu t¨ng chËm dÇn ®Òu ®o¹n cäc C1 c¾m s©u vµo ®Êt víi vËn
tèc xuyªn . Trong qu¸ tr×nh Ðp dïng hai m¸y kinh vÜ ®Æt vu«ng gãc víi nhau ®Ó kiÓm
tra ®é th¼ng ®øng cña cäc lóc xuyªn xuèng. NÕu ph¸t hiÖn cäc nghiªng th× dõng l¹i ®Ó
®iÒu chØnh ngay.

+ Khi ®Çu cäc C1 c¸ch mÆt ®Êt th× tiÕn hµnh l¾p ®o¹n cäc C2, kiÓm tra bÒ mÆt
hai ®Çu cäc C1 vµ C2, söa ch÷a sao cho thËt ph¼ng.

+ KiÓm tra c¸c chi tiÕt nèi cäc vµ m¸y hµn.

+ L¾p ®o¹n cäc C2 vµo vÞ trÝ Ðp, c¨n chØnh ®Ó ®êng trôc cña cäc C2 trïng víi trôc
kÝch vµ trïng víi trôc ®o¹n cäc C1 ®é nghiªng .

+ Gia t¶i lªn cäc kho¶ng t¶i träng thiÕt kÕ suèt trong thêi gian hµn nèi ®Ó t¹o tiÕp xóc
gi÷a hai bÒ mÆt bªt«ng, tiÕn hµnh hµn nèi theo quy ®Þnh trong thiÕt kÕ.

- TiÕn hµnh Ðp ®o¹n cäc C2:

+ T¨ng dÇn ¸p lùc Ðp ®Ó cho m¸y Ðp cã ®ñ thêi gian cÇn thiÕt t¹o ®ñ ¸p lùc th¾ng lùc
ma s¸t vµ lùc c¶n cña ®Êt ë mòi cäc, giai ®o¹n ®Çu Ðp víi vËn tèc khèng qu¸ 1cm/s. Khi
®o¹n cäc C2 chuyÓn ®éng ®Òu th× míi cho cäc xuyªn víi vËn tèc kh«ng qu¸ 2cm/s. Cø
tiÕp tôc cho ®Õn khi ®Çu cäc C2 c¸ch mÆt ®Êt l¾p nèt ®o¹n C2 cßn l¹i vµ c¸c c«ng
viÖc t¬ng tù nh trªn. Cuèi cïng ta sö dông mét ®o¹n cäc Ðp ©m ®Ó Ðp ®Çu ®o¹n cäc
cuèi cïng xuèng mét ®o¹n -2,35m so víi cèt thiªn nhiªn.

+ Khi lùc nÐn t¨ng ®ét ngét tøc lµ mòi cäc ®a gÆp ph¶i ®Êt cøng h¬n (hoÆc gÆp dÞ
vËt côc bé) lóc nµy cÇn ph¶i gi¶m lùc nÐn ®Ó cäc cã ®ñ kh¶ n¨ng vµo ®Êt cøng h¬n
(hoÆc kiÓm tra ®Ó t×m biÖn ph¸p xö lý) vµ gi÷ ®Ó lùc Ðp kh«ng qu¸ gi¸ trÞ tèi ®a
cho phÐp.

+ KÕt thóc c«ng viÖc Ðp xong mét cäc.

* Cäc ®îc coi lµ Ðp xong khi tháa mãnn hai ®iÒu kiÖn sau:

- ChiÒu dµi cäc ®îc Ðp s©u vµo trong lßng ®Êt dµi h¬n chiÒu dµi tèi thiÓu vµ ng¾n
h¬n chiÒu dµi lín nhÊt do thiÕt kÕ quy ®Þnh.

- Lùc Ðp vµo thêi ®iÓm cuèi cïng ®¹t trÞ sè thiÕt kÕ quy ®Þnh trªn suèt chiÒu s©u
xuyªn lín h¬n 3d = 0,9m. Trong kho¶ng ®ã vËn t«c xuyªn ph¶i .

Trêng hîp kh«ng ®¹t hai trêng hîp trªn ngêi thi c«ng ph¶i b¸o cho chñ c«ng tr×nh vµ thiÕt
kÕ ®Ó biÕt xö lý kÞp thêi khi cÇn thiÕt, lµm kh¶o s¸t ®Êt bæ sung, lµm thÝ nghiÖm
kiÓm tra ®Ó cã c¬ së lý luËn xö lý.

* Ghi chÐp theo dâi lùc Ðp theo chiÒu dµi cäc:

- Ghi lùc Ðp ®Çu tiªn:

+ Khi mòi cäc ®a c¾m s©u vµo ®Êt th× ta tiÕn hµnh ghi c¸c chØ sè lùc ®Çu tiªn. Sau
®ã cø mçi lÇn cäc ®i s©u xuèng 1m th× ghi lùc Ðp t¹i thêi ®iÓm ®ã vµo sæ nhËt ký Ðp
cäc.
+ NÕu thÊy ®ång hå t¨ng lªn hay gi¶m xuèng ®ét ngét th× ph¶i ghi vµo nhËt ký thi c«ng
®é s©u vµ gi¸ trÞ lùc Ðp thay ®æi nãi trªn. NÕu thêi gian thay ®æi lùc Ðp kÐo dµi th×
ngõng Ðp vµ b¸o cho thiÕt kÕ biÕt ®Ó cã biÖn ph¸p xö lý.

- Sæ nhËt ký ghi liªn tôc cho ®Õn hÕt ®é s©u thiÕt kÕ. Khi lùc Ðp t¸c dông lªn cäc cã
gi¸ trÞ b»ng 0,8PÐp max th× cÇn ghi l¹i ngay ®é s©u vµ gi¸ trÞ ®ã.

- B¾t ®Çu tõ ®é s©u cã ¸p lùc T = 0,8.PÐp max=0,8.175=140T ghi chÐp lùc Ðp t¸c
dông lªn cäc øng víi tõng ®é s©u xuyªn 20cm vµo nhËt ký. Ta tiÕp tôc ghi nh vËy cho tíi
khi Ðp xong mét cäc.

- Sau khi Ðp xong mét cäc, dïng cÇn cÈu dÞch khung dÉn ®Õn vÞ trÝ míi cña cäc (®a
®¸nh dÊu b»ng ®o¹n gç c¾m vµo ®Êt), cè ®Þnh l¹i khung dÉn vµo gi¸ Ðp, tiÕn hµnh
®a cäc vµo khung dÉn nh tríc, c¸c thao t¸c vµ yªu cÇu kü thuËt gièng nh ®a tiÕn hµnh.
Sau khi Ðp hÕt sè cäc theo kÕt cÊu cña gi¸ Ðp, dïng cÇn trôc cÈu c¸c khèi ®èi träng vµ
gi¸ Ðp sang vÞ trÝ kh¸c ®Ó tiÕn hµnh Ðp tiÕp.

- Cø nh vËy ta tiÕn hµnh thi c«ng ®Õn khi Ðp xong toµn bé cäc cho c«ng tr×nh theo
thiÕt kÕ víi ba m¸y Ðp lµm viÖc song song nhau.

+ C¸c sù cè khi thi c«ng cäc vµ biÖn ph¸p gi¶i quyÕt :

* Cäc bÞ nghiªng lÖch khái vÞ trÝ thiÕt kÕ:

- Nguyªn nh©n: Do gÆp chíng ng¹i vËt, do mòi cäc khi chÕ t¹o cã ®é v¸t kh«ng ®Òu.

- BiÖn ph¸p xö lý: Cho dõng ngay viÖc Ðp cäc vµ t×m hiÓu nguyªn nh©n, nÕu gÆp vËt
c¶n cã thÎ ®µo ph¸ bá, nÕu do mòi cäc v¸t kh«ng ®Òu th× ph¶i khoan dÉn híng cho cäc
xuèng ®óng híng.

* Cäc ®ang Ðp xuèng kho¶ng ®Çu tiªn th× bÞ cong, xuÊt hiÖn vÕt nøt gay ë vïng ch©n
cäc.
- Nguyªn nh©n: Do gÆp chíng ng¹i vËt nªn lùc Ðp lín

- BiÖn ph¸p xö lý: Cho dõng ngay viÖc Ðp nhæ cäc vì hoÆc gÉy, th¨m dß dÞ vËt ®Ó
khoan ph¸ bá sau ®ã thay cäc míi vµ Ðp tiÕp.

* Khi Ðp cäc cha ®Õn ®é s©u thiÕt kÕ, c¸ch ®é s©u thiÕt kÕ tõ 1 ®Õn 2m cäc ®a bÞ
chèi, cã hiÖn tîng bªnh ®èi träng g©y nªn sù nghiªng lÖch lµm gay cäc.

BiÖn ph¸p xö lý:

- C¾t bá ®o¹n cäc gay.

- Cho Ðp chÌn bæ sung cäc míi. NÕu cäc gay khi nÐn cha s©u th× cã thÓ dïng kÝch
thñy lùc ®Ó nhæ cäc lªn vµ thay cäc kh¸c.

* Khi lùc Ðp võa ®Õn trÞ sè thiÕt kÕ mµ cäc kh«ng xuèng n÷a trong khi ®ã lùc Ðp t¸c
®éng lªn cäc tiÕp tôc t¨ng vît qu¸ PÐp max th× tríc khi dõng Ðp cäc ph¶i nÐn Ðp t¹i ®é
s©u ®ã tõ 3 ®Õn 5 lÇn víi lùc Ðp ®ã.

+ LËp biÖn ph¸p thi c«ng ®Êt :

- Thi c«ng ®µo ®Êt :

- Yªu cÇu kü thuËt khi thi c«ng ®µo ®Êt :

- Theo thiÕt kÕ, c¸c ®µi mãng trªn ®a Ðp cäc 300x300 mm, cäc dµi 24m gåm 3 ®o¹n
®o¹n C1 dµi 8m vµ 2 ®o¹n C2 dµi 8m.

+ Mãng M1 cã kÝch thíc: 2,6x2,6x1,2m;

+ Mãng M2 cã kÝch thíc: 2x2x1,2m;

+ Mãng M3 : lµ mãng hîp khèi gi÷u mãng v¸ch cøng víi mãng cét
+ Mãng M4 cã kÝch thíc 2x2x1,2m;

+ Mãng M5,M6 : lµ mãng hîp khèi

+Mãng M7 cã kÝch thíc : 0,6x1,5x1,2m

C¸c ®µi mãng cã cèt ®¸y lµ -5m so víi cèt vµ -2,9m so víi cèt thiªn nhiªn (cha kÓ líp
bªt«ng lãt).

- Khi thi c«ng c«ng t¸c ®Êt cÇn hÕt søc chó ý ®Õn ®é dèc lín nhÊt cña m¸i dèc vµ viÖc
lùa chän ®é dèc ph¶i hîp lý v× nã ¶nh hëng tíi khèi lîng c«ng t¸c ®Êt, an toµn lao ®éng
vµ gi¸ thµnh c«ng tr×nh.

- ChiÒu réng ®¸y hè ®µo tèi thiÓu ph¶i b»ng chiÒu réng cña kÕt cÊu céng víi kho¶ng
c¸ch neo ch»ng vµ ®Æt v¸n khu«n cho ®Õ mãng. Trong trêng hîp ®µo cã m¸i dèc th×
kho¶ng c¸ch gi÷a ch©n kÕt cÊu mãng vµ ch©n m¸i dèc tèi thiÓu lÊy b»ng 30cm.

- §Êt thõa vµ ®Êt kh«ng ®¶m b¶o chÊt lîng ph¶i ®æ ra b•i th¶i theo ®óng quy ®Þnh,
kh«ng ®îc ®æ bõa bai lµm ø ®äng níc, g©y ngËp óng c«ng tr×nh, g©y trë ng¹i cho thi
c«ng.

- Tríc khi ®µo ®Êt kü thuËt tr¾c ®¹c tiÕn hµnh c¾m c¸c cét mèc x¸c ®Þnh vÞ trÝ
kÝch thíc c¸c hè ®µo. VÞ trÝ cét mèc ph¶i n»m ngoµi ®êng ®i cña xe c¬ giíi vµ ph¶i
®îc thêng xuyªn kiÓm tra vµ b¶o tån.

- C«ng t¸c ®µo ®Êt hè mãng ®îc tiÕn hµnh sau khi ®a Ðp hÕt cäc. §¸y ®µi ®Æt ë ®é
s©u -2,9m so víi cèt thiªn nhiªn, mùc níc ngÇm c¸ch cèt thiªn nhiªn -1,6m. C«ng tr×nh
n»m ë vÞ trÝ b»ng ph¼ng réng roi ta chän ph¬ng ¸n ®µo ®Êt lé thiªn, ph¶i chuÈn bÞ c¸c
biÖn ph¸p chèng mùc níc ngÇm thÊm vµo hè mãng.

Các bước thi công cơ bản của ép cọc bê tong bằng Robot :

Bước 1 : Thi công cẩu lắp dựng cọc vào hộp kẹp và cân bằng Robot
Cẩu lắp đựng đoạn cọc đầu tiên vào hộp kẹp ép cọc sau đó tiến hành ôm cọc vào hộp .

Ép cọc bê tông bằng robot đoạn cọc thứ nhất

Robot ép cọc được điều chỉnh nằm ngang đảm bảo cọc thẳng đứng trong quá trình ép cọc

Độ thẳng đứng của cọc được kiểm soát bằng bọt thủy tinh bố trí trong buồng cabin điều
khiển . Bọt thủy ở tâm là máy ép cọc nằm ngang .
 Bọt thủy cân bằng Robot

+ , Lắp dựng đoạn cọc vào vị trí ép :

- Cọc được cẩu lên với vị trí móc cáp như hình vẽ để dựng cọc vào vị trí ép , không
được phép kéo lê cọc trên mặt đất .
- Trong quá trình lắp dựng , để đảm bảo an toàn , mọi công nhân đều phải tránh xa
bán kính rơi của cọc .
- Cọc đưa vào đúng vị trí ép kiểm tra độ thẳng đứng cọc bằng đồng hồ cân bằng
nước trên cabin ép cọc .
Bước 2 : Kiểm tra độ thẳng đứng của cọc

Kiểm tra độ thẳng đứng cọc theo hai phương bằng công tác thước nivo .
 Kiểm tra độ thẳng đứng của cọc

Bước 3 : Thi công ép cọc đến cao độ và lực ép yêu cầu

- Tiến hành ép bằng máy ép

- Kiểm tra trong quá trình ép khi tải đạt yêu cầu của thiết kế thì tiến hành dừng ép .
- Sử dụng cọc dẫn ( cọc lói - ống lói ) bằng thép để ép cọc đến cao độ và lực ép yêu
cầu .
 Bước 4 : Di chuyển sang cọc tiếp theo
- Di chuyển máy ép sang cọc tiếp theo
- Lặp lại bước 1 đến 3 .
Các lưu ý trong công tác ép cọc bê tông bằng Robot
- Công nhân vận hành máy ép thực hiện ép cọc theo từng chu trình hoạt động của
các piston gắn trên dàn ép .
- Một cán bộ kỹ thuật được bố trí để ghi lại số liệu đồng hồ áp lực trên máy ép sau
mỗi chu trình ép cọc vào lý lịch ép cọc .
- Trong suốt quá trình ép cọc , độ thẳng đứng của cọc phải được kiểm tra liên tục
theo 2 phương bằng nivo cho đến khi kết thúc tim cọc . Độ nghiêng của cọc không
đứng .
- Tải trọng đầu cọc được tính dựa vào phương trình qui đổi giữa đồng hồ áp lực và
tải trọng ép .
- Tăng dần lực ép để các đoạn cọc xuyên vào đất với vận tốc không quá 2cm/s .
- Ghi chép lý lịch cọc ép theo từng mét chiều dài cọc cho khi kết thúc ép.

Trong trường hợp rút cọc cừ:

– Khi rút cọc làm phần ép , khi đó vị trí đứng cẩu để phục vụ rút bên thi công sẽ kết hợp
cùng chủ đầu bàn bạc, nếu không thể đứng được ở phần đường nội bộ và đường vành đai
2 chủ đầu tư phải cho phép bên thi công cho cần trục xuống sàn tầng hầm để phục vụ
công tác rút cừ.

Biện pháp an toàn :

Trong quá trình thi công đặc biệt quan tâm tới vấn đề an toàn tại công trường, để đạt
được điều đó, cần triển khai các công việc sau:

– Trước khi thi công, kiểm tra, kiểm định tất cả các máy móc thiết bị đủ và đạt tiêu
chuẩn.

– Phối hợp với chủ đầu tư và đơn vị phục trách Chuẩn bị đường để đảm bảo cho máy
móc di chuyển trong quá trình thi công được an toàn.
– Phải thường xuyên kiển tra các mối hàn liên kết, các bulông, xích truyền lực, puly cáp,
mô tơ và hệ thống điện…

– Chỉ được dùng khi búa đó ổn định trên cọc. Cáp treo búa thả hơi chùng.

– Lúc đầu chỉ được phép rung với tần số thấp để khi cọc xuống ổn định rồi mới được tăng
dần lực rung của búa.

– Đóng xong một cọc khi di chuyển máy đến vị trí cọc mới phải chú ý đến nền đất tránh
hiện tượng nền đất bị sụt, lún làm nghiêng máy, lật máy.

– Tuyệt đối không được đứng dưới đường dây điện cao thế.

– Trang bị đầy đủ bảo hộ lao động cho công nhân vận hành trên công trường (Giầy, quần
áo, mũ bảo hộ….)

– Tập huấn quy trình an toàn lao động cho công nhân vận hành và thường xuyên yêu cầu
cán bộ tại công trình kiểm tra, giám sát, nhắc nhở.

– Đặt các biển bao nguy hiểm tại các vị trí cần thiết.

– Cử người hướng dẫn, xi nhan máy, phân luồng (nếu cần)

– Những người không có nhiệm vụ tuyệt đối không được vận hành những máy móc thiết
bị thi công trên Công trường.

– Công nhân lao động chỉ được làm việc dưới sự chỉ đạo của Cán bộ kỹ thuật và thợ máy.

– Tuyệt đối cấm những người không có nhiệm vụ đi vào khu vực thi công.