BÀI TẬP ÔN TẬP LTOT-20221

BÀI 15
Ô tô tải có chiều dài cơ sở L=3,3m; bề rộng vết bánh xe cầu trước và cầu sau
B=1,6m; lắp lốp đơn có bề rộng b=286mm. Ô tô quay vòng sang bên phải tại ngã
tư có bán kính cong của vỉa hè là 15m. Hãy xác định khoảng cách từ mép phía
trong của bánh xe dẫn hướng phía trong đến vỉa hè để bánh xe sau không chuyển
động đè lên vỉa hè.
Lời giải:
- Theo hình quỹ đạo chuyển động quay vòng bên phải của ô tô, để bánh xe phía
sau không đè lên vỉa hè thì bánh xe trước quay một góc 0 và cách vỉa hè một
khoảng là a (mm).
- Xét tam giác O O1O2


 BÀI TẬP ÔN TẬP LTOT-20221
BÀI 15
Chú thích:
+ O : tâm quay vòng; O1 và O2 là tâm vết tiếp
xúc của bánh xe trước và sau với mặt đường.
+ R : bán kính quay vòng của xe.
+ R’ : khoảng cách từ tâm vết của bánh xe dẫn
hướng phía trong đến tâm quay vòng.
O1 O2
+Rvh : khoảng cách cách từ mép phía trong
của bánh xe chủ động phía trong đến tâm
quay vòng.
+ b : bề rộng bánh xe.
+ a’ : khoảng cách từ tâm vết bánh xe dẫn
hướng đến vỉa hè.
+ a : khoảng cách từ mép phía trong của bánh
xe dẫn hướng phía trong đến vỉa hè.
+ α : góc quay vòng của bánh xe dẫn hướng
phía trong.
Quỹ đạo +  : góc quay vòng của bánh xe dẫn hướng
chuyển động phía ngoài.
quay vòng + L : chiều dài và cơ sở của xe
+ B : khoảng cách giữa 2 vết bánh xe
 BÀI TẬP ÔN TẬP LTOT-20221
BÀI 15

Ta lại có:

Mà :


Kết luận: Bánh xe dẫn hướng cầu trước phải quay một góc  = 12018’
và cách vỉa hè 0,4m.