BÀI TẬP ÔN TẬP LTOT-20221

BÀI 13
Xác định giới hạn ổn định dọc của ô tô khi đỗ quay đầu lên dốc và chuyển
động thẳng trên đường bằng. Biết: tọa độ trọng tâm a=3,7m; b=1,6m; hg=1,4m;
cơ cấu phanh dừng đặt tại các bánh xe trục sau; cầu sau chủ động; trọng lượng
toàn bộ G=5400kG; hệ số bám dọc  = 0,7; diện tích cản chính diện F=5m2; hệ
số cản không khí K=0,4N.s2/m4; chiều cao trọng tâm diện tích cản chính diện
hw=1,7m.
Lời giải:
1. Xác định giới hạn ổn định dọc khi đỗ quay đầu lên dốc:

(13.1)

(13.2)

Khi bắt đầu xảy ra trượt thì α = αt (13.3)

BÀI TẬP ÔN TẬP LTOT-20221
BÀ13
 BÀI TẬP ÔN TẬP LTOT-20221
BÀ13
Từ (13.1);(13.2) và (13.3)  ô tô bị trượt khi:
G
. a. cosαt + hg . sinαt . φ = G. sinαt
L
 a. φ. cosαt + hg . φ. sinαt = L. sinαt
 a. φ. cosαt = (L − hg . φ)sinαt
a.φ a.φ 3,7.0,7
 tanαt = = = = 0,6
L−φ.hg (a+b)−φ.hg (3,7+1,6)−0,7.1,4

 αt = arctan 0,6 =30,960

Ô tô có thể bị lật dọc khi:

𝛼 = 𝛼𝑙
𝑍1 = 0
Phương trình momen quanh tâm lật (tâm trục cầu sau):
𝐺. 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑙 . ℎ𝑔 = 𝐺. 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑙 . 𝑏
 BÀI TẬP ÔN TẬP LTOT-20221
BÀ13
𝑏 1,6
 tan𝛼𝑙 = = =1,143
ℎ𝑔 1,4

 𝛼𝑙 = arctan(1,143) = 48,810

2. Giới hạn ổn định dọc khi chuyển động trên đường thẳng.
 BÀI TẬP ÔN TẬP LTOT-20221
BÀ13
- Khi chuyển động ở vận tốc cao, ô tô có thể bị lật đổ quanh tâm trục cầu sau
khi v = vđ
Khi đó Z1 = 0 và phương trình cân bằng momen quanh tâm lật:
𝑃𝑤 . ℎ𝑤 = 𝐺. 𝑏
 𝐾. 𝐹. (𝑣đ )2 . ℎ𝑤 = 𝐺. 𝑏

𝐺. 𝑏 1700.1,6 𝑚
 𝑣đ = = = 89,44 ( )
𝐾. 𝐹. ℎ𝑤 0,4,5,1,7 𝑠
𝑘𝑚
ℎ𝑎𝑦 𝑣đ = 321,984 ( )
ℎ