‫الجمهورية العربية السورية‬

‫جامعة دمشق‬
‫كلية الهندسة المعلوماتية‬

‫تقرير مشروع الحسابات العلمية‬

‫"الطائرات المدنية"‬

‫إعداد الطالب‪:‬‬
‫محمد بكر مسلماني‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫كريم الحبتور‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫محمد العاني‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫العام الدراسي‬
‫‪2020-2019‬‬
‫جمال سليمان‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫الصفحة‬ ‫الفهرس‬

‫‪3‬‬ ‫املقدمة‪.‬‬

‫‪6‬‬ ‫الفصل األول‪ :‬الطائرة‪.‬‬

‫‪7‬‬ ‫‪ -‬علم الديناميكا الهوائية(اآليروديناميك) وعالقته بآليات علم الطيران‪.‬‬

‫‪10‬‬ ‫‪ -‬بعض املفاهيم الهندسية والفيزيائية املستخدمة في حركة الطائرة‪.‬‬

‫‪11‬‬ ‫‪ -‬هيكلية الطائرات الحديثة وأهم القطع التي تسمح بالطيران‪.‬‬

‫‪19‬‬ ‫الفصل الثاني‪ :‬الدراسة الفيزيائية‪.‬‬

‫‪20‬‬ ‫‪ -‬الطائرة وإصدارها املستخدم في الدراسة واملحاكاة‪.‬‬

‫‪20‬‬ ‫‪ -‬مفاهيم القوى األساسية في الدراسة الفيزيائية‪.‬‬

‫‪ -‬التعري‪O‬ف برم‪O‬وز الق‪O‬وى األساس‪O‬ية في الدراس‪OO‬ة الفيزيائي‪O‬ة وتحدي‪O‬د املح‪OO‬اور‬

‫‪23‬‬
‫الفيزيائية‪.‬‬
‫‪24‬‬ ‫‪ -‬الطيران غير املنتظم‪.‬‬

‫‪26‬‬ ‫‪ -‬الدراسة الفيزيائية الخاصة باإلقالع‪.‬‬

‫‪29‬‬ ‫‪ -‬الدراسة الفيزيائية الخاصة بالطيران‪.‬‬

‫‪30‬‬ ‫‪ -‬الدراسة الفيزيائية الخاصة بالهبوط‪.‬‬

‫‪32‬‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الدراسة البرمجية‪.‬‬

‫‪33‬‬ ‫‪-‬لغة البرمجة ‪ JAVA‬و مكتبة الرسوميات ‪. Opengl‬‬

‫‪35‬‬ ‫الخاتمة‪.‬‬

‫‪36‬‬ ‫املصادر واملراجع‪.‬‬

 ‫‪ ‬املقدمة‪:‬‬
‫من ذ ال زمن الق ديم وح تى أيامن ا ه ذه ك انت جمي ع األس اطير تح اول تحقي ق‬ ‫‪-‬‬
‫حلم اإلنس ان وه و االرتف اع في الس ماء والط يران بش كل ح ر مث ل الطي ور‪،‬‬
‫ً‬
‫وك انت قل وبهم تتح رق ش وقا إلى رؤي ة األرض الجميل ة من الس ماء‪ ،‬ففي‬
‫العص ور اليوناني ة ش اعت األس طورة اليوناني ة "بيغاس س"‪ "Pegasus"-‬ال تي‬
‫تتحدث عن حصان له جناحان كبيران يطير بهما فوق القرى والحقول كما‬
‫ً‬ ‫ً‬ ‫ً‬ ‫ً‬
‫أن له قرنا عاجيا كبيرا وجميال فوق أنفه‪ ،‬وهناك أسطورة يونانية أخرى‬
‫ً‬
‫حول أب و ابنه ي دعيان "‪ "Icarus and Daedalus‬كان ‪Daedalus‬مهندسا‬
‫ق د س جنه املل ك ‪ Minos‬م ع ابن ه فق ام بص نع أجنح ة من الش مع وال ريش‬
‫وط ارا بهم ا بنج اح إال أن ابن ه ‪ Icarus‬ط ار ب القرب من الش مس فانص هر‬
‫ً‬
‫الشمع وتساقط ريش أجنحته فسقط في املحيط ومات غرقا‪ ،‬أما العصور‬
‫الفارسية فتروي عن امللك الفارسي ‪ ""King Kaj Kaoos of Persia‬الذي قام‬
‫بتثبيت عرشه بواسطة النسور وطار فوق مملكته‪.‬‬

‫إن أول اختراع للطائرة الورقية ‪ Kites‬كان من قبل الصينين عام ‪B.C 400‬‬ ‫‪-‬‬
‫ثم ب دأوا ب التفكير بإمكاني ة ط يران اإلنس ان‪ ،‬وفي الق رون الالحق ة ح اول‬
‫اإلنسان الطيران مثل الطيور فقام بصنع أجنحة من الريش أو من أخشاب‬
‫خفيفة مثبتة على الذراعين وكانت النتائج فاجعة حيث أن أغلب املحاوالت‬
‫انتهت بم وت ص احبها بع د س قوطه ألن عض الت ذراع اإلنس ان ليس ت مث ل‬
‫عضالت أجنحة الطيور وكان املغامر العربي منهم عباس بن فرناس حكيم‬
‫األن دلس‪ ،‬وبتت الي العص ور ق ام الرس ام اإليط الي ليون اردو دافنش ي ‪-1452‬‬
‫‪ 1519‬برس م مخطط ات كث يرة ملركب ات جوي ة حيث ك انت جمي ع رس وماته‬
‫توضح إمكانية الطيران ‪،‬كما أوجد مركز الضغط وتأثيره على التوازن‪ ،‬من‬
‫مخططاته ‪( Omithopter‬مثل أجنحة الطيور) واآلن الحوامات يعتمد مبدئها‬
‫على هذا املبدأ‪ ،‬كذلك من مخططاته السطح اللولبي‪ ،‬ولكن لم تذع أفكاره‬

‫‪3‬‬
‫إال بعد موته ب ‪ 300‬سنة‪ ،‬وباالنتقال لعام ‪ 1783‬قام األخوة ‪Montgolfier‬‬
‫ببناء أول منطاد ‪ Hat Balloon‬في فرنسا حيث كان األخوة من ذوي أصحاب‬
‫معام ل ال ورق و ذوي االهتمام ات العلمي ة‪ ،‬وق د اس تخدم الغ از الن اتج من‬
‫احتراق قطع الخشب والقش في تعبئة كيس حريري ‪ Silk-bag‬وكان الكيس‬
‫مثبت مع سلة‪ ،‬وطار املنطاد على ارتفاع ‪. feet=1828 m 6000‬‬

‫‪ George‬بعم ل أول‬ ‫(‪Cayley )1850-1799‬‬ ‫في الق رن التاس ع عش ر ق ام الع الم‬ ‫‪-‬‬
‫تص ميم لفك رة اس تخدام جن اح ث ابت من أج ل الرف ع وس طوح أخ رى من‬
‫أجل التحكم والدفع ومن أهم أعماله‪:‬‬
‫عم ل على اكتش اف وبره ان أن‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬
‫اإلنس ان يس تطيع الط يران وب ذلك ص مم‬
‫ع دة مركب ات جوي ة ‪( Glider‬الط ائرات‬
‫االنزالقية)‪.‬‬
‫اس تطاع خالل خمس ين س نة‬ ‫‪-‬‬ ‫‪2‬‬
‫إدخال تحسينات على ‪ Glider‬وقام بتغيير‬
‫شكل األجنحة‪.‬‬
‫ص مم ذي ل ‪ Tail‬للمركب ة الجوي ة‬ ‫نسخة طبق األصل من طائرة كايلي الشراعية في‬ ‫‪-3‬‬
‫متحف يوركشاير للطيران‬
‫‪ Glider‬ليساعدها على االستقرار‪.‬‬
‫في ع ام ‪ 1803‬ط ائرة بمح رك بخ اري للمهن دس ‪ Maxim‬لم تط ير ول ك‬ ‫‪-‬‬
‫استطاع املهندس ‪ Ade‬أن يطير بها عام ‪.1895‬‬

‫في ع ام ‪ 1891‬ب رز املهن دس ‪ Otto Lilienthal‬وه و مهن دس أملاني درس‬ ‫‪-‬‬

‫اآليروديناميك وعمل على تصميم املركبات الجوية وهو أول إنسان يصمم‬
‫ً‬
‫مركب ة جوي ة واس تطاع الط يران به ا ملس افة طويل ة‪ ،‬إض افة لنش ره كتاب ا‬

‫‪4‬‬
‫عنوان ه ‪ Brid Flight As The basic of Aviation‬ع ام ‪ 1891‬حيث درس‬
‫اآليروديناميك‪ 1‬ألجنحة الطيور وتم استخدام هذا الكتاب من قبل األخوة‬
‫رایت واعتم دوه كأس اس لتص ميمهم‪ ،‬وق د م ات بع د أك ثر من ‪ 2500‬عملي ة‬
‫طيران بعد فقدانه التحكم بسبب ريح مفاجئ قوي مما أدى إلى سقوطه و‬
‫تحطمه‪ ،‬وشهد نفس العام بروز الفلكي ‪ Samul P. Langley‬هو فلكي اعتمد‬
‫على أن ه ملس اعدة اإلنس ان على الط يران فإن ه يحت اج إلى ق درة‪ ،‬وق د ب ني‬
‫نم وذج لط ائرة س ماها ‪ Aerodrome‬وتش مل مح رك بخ اري حيث ط ارت‬
‫ملسافة‪ 0,75‬ميل عام ‪.1891‬‬

‫‪ -‬ع ام ‪ 1903‬األخ وة ‪ Wright‬تعلم وا في ع ام ‪ 1894-1895‬نش اطات املص مم‬

‫‪ Lilienthal‬ح ول املركب ات الجوي ة‪ ،‬ص مموا واس تخدموا نف ق ه وائي ‪Wind‬‬
‫‪ Tuner‬لفحص واختب ار اش كال األجنح ة ‪ Airfoil‬و‪ ،Tail‬أول االختب ارات‬
‫لط ائرتهم ك ان في ع ام ‪ ،1900‬ب دأوا باالهتم ام بكيفي ة ايج اد نظ ام دف ع من‬
‫أجل نشوء قوة الرفع‪ ،‬وفي يوم ‪ 1903-12-17‬قام ‪ Orville Wright‬بالطيران‬
‫وألول م رة في الت اريخ بواس طة ط ائرة ت زن ‪ Pound 605‬ت دعى ‪Kitty Hawk‬‬
‫‪ ،Flyer‬بدأ األخوين رايت تطوير الطيران في أوروبا‪ ،‬تمكن هنري فرمان من‬
‫الط يران بطائرت ه ملس افة كيل و م تر‪ ،‬في فرنس ا ‪ Bleriot Louis‬ب نى ط ائرة‬
‫‪ monoplane‬وط ار به ا ع بر القن ال اإلنكل يزي املانش ع ام ‪ ،1909‬وبع د ذل ك‬
‫كم اس تخدام الط ائرات في الح رب العالي ة األولى حيث تم تس ليح الط ائرات‬
‫بالرشاشات والقنابل‪ ،‬وبعد الحرب العالية قل االهتمام بتصنيع الطائرات‪،‬‬
‫في ع ام ‪ 1920‬ب دأ النق ل الج وي في أوروب ا وب دأت بتص ميم ط ائرات به دف‬
‫ً‬
‫النقل الجوي ومن الدول األوروبية فرنسا وإنكلترا وروسيا وأيضا الواليات‬
‫ً‬
‫املتح دة األمريكي ة‪ ،‬وح ديثا تم اس تخدام املحرك ات النفاث ة لزي ادة س رعة‬
‫الطيران‪.‬‬

‫علم ميكانيكا الهواء وهو علم مرتبط ارتباط وثيق في علم الطيران‪ ،‬يُرجى مراجعة الفصل األول القسم األول‪.‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪5‬‬
6
‫الفصل األول‬

‫"الطائرة "‬

‫‪7‬‬
 ‫‪ ‬الطائرة‪:‬‬
‫‪ -‬علم الديناميكا الهوائية(اآليروديناميك) وعالقته بآليات علم الطيران‪:‬‬

‫التحري ك اله وائي أو ال ديناميكا الهوائي ة أو علم ديناميكي ة اله واء وهي ُ‬
‫تع َنى‬ ‫‪-‬‬
‫الق وى املؤثرة على جسم ما أثناء حركته في الهواء أو أي نوع آخر‬ ‫بدراسة ُ‬
‫ُ‬
‫من الغ ازات‪ ،‬وت ؤثر ق وى ال ديناميكا الهوائي ة على الط ائرات وأي ة أجس ام‬
‫ُ‬ ‫ُ‬
‫أخ رى متحرك ة في اله واء وي درس العلم اء واملهندس ون ق وى ال ديناميكا‬
‫القوى التي تؤثر في حركة األجسام وهي أيضا‬ ‫الهوائية‪ ،‬ويهتمون بها ألنها هي ُ‬

‫فرع من الديناميكا يهتم بدراسة الحركة في الهواء‪ ،‬خاصة عندما يتقاطع مع‬
‫جسم متحرك آخر‪.‬‬

‫تتعلق الديناميكا الهوائية بشدة بديناميكا السوائل وديناميكا الغازات‪ ،‬مع‬ ‫‪-‬‬
‫النظرية املشتركة بينهما‪ ،‬الديناميكا الهوائية تستخدم غالبا بشكل مرادف‬
‫ل ديناميكا الغ ازات‪ ،‬م ع اختالف تطبيق ات ديناميك ا الغ ازات على ك ل غ از‬
‫حيث فهم حركة الهواء ‪ -‬املائع‪( -‬والتي كثيرا ما تسمى "حقل التدفق") حول‬
‫جسم ما يساعدنا على حساب القوى والعزوم‪.‬‬

‫‪ -‬تستخدم الديناميكا الهوائية اآلن في السيارات السريعة فورميال ‪ 1‬وتسمى‬

‫َ‬
‫االنسيابية‪ ،‬وقد درس األخ وين رايت الديناميكا الهوائية قبل أن ينجحا في‬
‫ً‬
‫ص نع أول ط ائرة تتمكن فعلي ا من الط يران وفي ال وقت ال راهن‪ ،‬يس تخدم‬
‫ّ‬
‫ص ناعة الط ائرات أساس يات ال ديناميكا الهوائي ة في تص ميم جمي ع أن واع‬
‫الطائرات‪.‬‬

‫‪8‬‬
9
‫‪ -‬ترتب ط معظم قواع د ال ديناميكا الهوائي ة بق وتي ال ديناميكا الهوائي ة‬
‫األساسيتين وهما‪ :‬الرفع والسحب‪.‬‬
‫‪ -1‬السحب‪:‬‬
‫‪ -‬ويطل ق على األجس ام ال تي يتول د عنه ا أق ل ق در من الس حب أجس ام الخ ط‬
‫االنس يابي أو األجس ام الخالي ة من الديناميكي ة الهوائي ة ويب ني املص ممون‬
‫الطائرات بحيث يكون السحب فيها أقل قدر ممكن‪ ،‬وتحتاج الطائرات ذات‬
‫الس حب املنخفض إلى محرك ات أق ل طاق ة‪ ،‬كم ا يحس ن الس حب املنخفض‬
‫ً‬
‫أيض ا من أداء الط ائرة‪ ،‬وينطب ق ه ذا املفه وم على الن اقالت واملركب ات‬
‫ً‬
‫والقط ارات ألنه ا تواج ه س حبا‪ ،‬ويوج د نوع ان من الس حب‪ :‬الس حب‬
‫االحتك اكي والس حب الش كلي‪ ،‬وت ؤثر هات ان املقاومت ان على جمي ع األجس ام‬
‫املتحركة كم ا يوج د ن وع ث الث من الس حب يطل ق علي ه الس حب املح رض‪،‬‬
‫وهو يؤثر فقط على األجسام أثناء عملية الرفع‪ ،‬ويظل هناك نوع رابع من‬
‫السحب يظهر فقط عندما تطير الطائرة بسرعة تفوق سرعة الصوت‪.‬‬
‫الرفع‪:‬‬ ‫‪-2‬‬
‫وهي ق وة ديناميكي ة هوائي ة تنتج عن حرك ة س طح انس يابي راف ع كالجن اح‬ ‫‪-‬‬
‫الطائرة في الهواء‪ ،‬وتؤثر قوة الرفع بزاوية قائمة بالنسبة التجاه الحركة‬
‫وتعطي قوة الرفع الطائرة املقدرة على االرتفاع والبقاء على السرعة نفسها‬
‫في اله واء ُ‬
‫ويح دث الس طح االنس يابي عن د حركت ه في اله واء ق وة رف ع ألن‬
‫القوة الناتجة تكون ذات ضغط أكبر على السطح السفلي للسطح االنسيابي‬
‫مقارنة بالضغط الناتج عن السطح العلوي‪ ،‬وينتج عن االختالف في الضغط‬
‫أعلى الس طح االنس يابي وأس فله اختالف في س رعة س ريان اله واء على‬
‫الس طحين‪ ،‬وذل ك ً‬
‫طبق ا للمب ادئ ال تي اكتش فها داني ال برن ولي‪ ،‬وه و ع الم‬
‫رياض يات سويس ري‪ ،‬وال تي تنص على أن ض غط الس ائل يق ل م ع زي ادة‬
‫سرعته‪.‬‬

‫‪10‬‬
 ‫للسطح املنساب النموذجي حافة متقدمة أمامية مدورة وحافة خلفية حادة‬ ‫‪-‬‬
‫وعن د اق تراب اله واء املنس اب من الحاف ة املتقدم ة‪ ،‬فإن ه يتش عب ويتف رق‬
‫ليتجه نحو السطح املنساب‪ ،‬وللحصول على قوة رفع البد أن يكون انسياب‬
‫اله واء ح ول الس طح العل وي والس طح الس فلي للس طح االنس يابي ع ديم‬
‫أي منظومة محددة‪ ،‬ويمكن أن يتولد‬ ‫التناظر (غير متماثل)‪ ،‬أي ليست له ّ‬
‫االنس ياب ع ديم التن اظر عن د اس تعمال س طح انس يابي ذي ش كل منحن‬
‫ُ‬
‫ويطلق على االنحناء في هذه الحالة اسم التقوس‪ ،‬ويحدث االنسياب عديم‬
‫التناظر عند التقاء سطح انسيابي رافع مع الهواء بزاوية معينة‪ ،‬والبد من‬
‫ت زاوج االنس يابين وان دماجهما بأس لوب س لس منتظم عن د تركهما للحافة‬
‫الخلفية وقد اكتشف هذا الشرط عالم الرياضيات األملاني ك ‪.‬و ‪.‬كوتا ‪.‬‬

‫ينتج عن الش رط ال ذي وض عه كوتا‬ ‫‪-‬‬

‫وانس ياب اله واء ع ديم التن اظر‬
‫جري ان اله واء بس رعة أعلى على‬
‫الس طح العل وي للس طح االنس يابي‬
‫مقارنة بالس طح الس فلي ل ه‪ ،‬وهك ذا‬
‫يقل ض غط اله واء على الس طح‬
‫العل وي مقارنة بالس طح السفلي‬
‫َ‬
‫ونتيجة لذلك‪ُ ،‬يرفع السطح االنسيابي إلى أعلى في الهواء‪.‬‬

‫رسم توضيحي يمثل انسياب الهواء على السطح العلوي‬

‫والسفلي للجناح‬

‫‪11‬‬
 ‫يمكن ش رح ق وة الرفع ً‬
‫أيض ا بمق درة الس طح االنس يابي على تحويل اتج اه‬ ‫‪-‬‬
‫اله واء إلى أس فل ويح ول الس طح االنس يابي اتج اه اله واء من خالل زاوية‬
‫التقوس باإلضافة إلى لقاء الهواء عند زاوية معينة‪ ،‬وينص القانون الثالث‬
‫من قوانين الحركة الذي وضعه العالم اإلنجليزي السير إسحق نيوتن على‬
‫أن كل فعل له رد فعل مس او له في املق دار ومض اد له في االتج اه‪ .‬وعن دما‬
‫يقوم السطح املنساب بتحويل اتجاه الهواء إلى أسفل‪ ،‬فإن رد الفعل لهذه‬
‫الحركة ي دفع ه ذا الس طح املنس اب إلى أعلى ومن ثم ينتج ق وة الرفع تعتمد‬
‫ً‬
‫أساس ا على زاوية الهب وب ومع دات الرفع‬ ‫كمية الرفع الناتجة عن الجن اح‬
‫أيض ا كل من كثافة الهواء ومساحة السطح وسرعة الجناح‬ ‫العالي كما يؤثر ً‬
‫على مقدار الرفع‪.‬‬

‫بعض املفاهيم الهندسية والفيزيائية املستخدمة في حركة الطائرة‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫زوايا أويلر‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫ُ‬
‫الثالث رف‬
‫من ط‬ ‫رت أويلر‬ ‫صورةنظ‬
‫توضح زوايا‬ ‫هي ثالث زواي ا‬
‫العالم‪ ‬ليونهارد أويلر‪ ‬لوصف‪ ‬وجهة‪ ‬جسم‬
‫ص لب‪( ‬الجس م ال ذي ال تتغ ير األبع اد‬
‫النس بية بين نقاط ه بتق دم ال زمن)‬
‫في‪ ‬الفضاء اإلقليدي‪ ‬ثالثي األبعاد‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫قانون نيوتن الثاني‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫يصف قانون نيوتن الثاني‬
‫للحركة العالقة بين كتلة‬
‫الجسم ومقدار القوة الالزمة‬
‫لتسريعها‪ً ،‬‬
‫غالبا ما يتم ذكر قانون نيوتن الثاني على أنه ‪ ،F = ma‬مما يعني‬
‫صور تظهر القانون الثاني لنيوتن‬ ‫أن القوة (‪ )F‬لتي تعمل على‬
‫جسم ما تساوي كتلة (‪)m‬‬
‫ً‬
‫مضروبا في تسارعه (‪ ،)A‬هذا يعني أنه كلما زادت كتلة الجسم‪ ،‬زادت‬ ‫جسم‬
‫القوة التي تحتاجها لتسريعها‪ ،‬وكلما زادت القوة‪ ،‬زاد تسارع الكائن‪.‬‬
‫قانون نيوتن الثالث‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫ينص قانون ه الث الث على أن‬
‫لكل فعل (قوة) في الطبيعة رد‬
‫فع ل متس او ومع اكس‪ .‬بمع نى‬
‫آخر‪ ،‬إذا مارس الكائن ‪ A‬قوة‬
‫صورة توضح قانون نيوتن الثالث‬
‫فعندئذ يمارس‬
‫ٍ‬ ‫على الكائن ‪،B‬‬
‫الك ائن ‪ B‬ق وة مس اوية‬
‫ومعاكسة على الكائن ‪ .A‬الحظ أن القوى تمارس على أشياء مختلفة‪.‬‬

‫‪ ‬هيكلية الطائرات الحديثة وأهم القطع التي تسمح بالطيران‪:‬‬

‫‪ -‬في مص انع الط ائرات يعم ل أل وف من املهندس ين واملص ممين والرس امين‬
‫والفن يين ع دة س نوات لص نع ط ائرة واح دة‪ ،‬وعالوة على ذل ك ف ان ص نع‬
‫ً‬
‫الطائرات مكلف جدا تشترك عدة دول في صنع طائرة واحدة كما حدث في‬

‫‪13‬‬
‫صنع طائرة االيرباص ‪ A300‬التي اشتركت في صنعها ست دول هي فرنسا ‪-‬‬
‫اسبانية ‪-‬بريطانية ‪-‬أملانية ‪-‬هولندا‪-‬والواليات املتحدة األمريكية‪.‬‬
‫قامت كل دولة من هذه الدول بصنع جزء من أجزاء تلك الطائرة‪ ،‬وليس‬ ‫‪-‬‬
‫لبناء الطائرة هيكل رئيسي و إنما يتكون من مجموعة أطر ‪ frames‬متوازية‬
‫يثبتها دعامات قوية تسمى املدادات ويغطي هذه األطر واملدادات طبقة من‬
‫صفائح األملنيوم وديور األملنيوم وتكون أقوى منطقة في بناء هيكل الطائرة‬
‫هي منطق ة اتص ال الجن اح بجس م الط ائرة إذ يق ع عليه ا ثق ل الط ائرة أثن اء‬
‫الط يران وهي تق اوم عملي ة الص دمة املتش كلة أثن اء الهب وط وبن اء الط ائرة‬
‫مصمم بحيث يكون قويا جدا يتحمل ويقاوم كل اإلجهادات ودوامات الهواء‬
‫والق وى املطبق ة نتيج ة اإلقالع والهب وط‪ ،‬وك ذلك يع د البن اء معق دا‬
‫الس تخدام ص فائح األملنيوم في ه واملخل وط بنس ب خاص ة م ع النح اس أو‬
‫التيت انيوم أو املع ادن األخ رى حس ب الوظيف ة املص ممة له ا الط ائرة‬
‫واملتطلب ات واإلجه ادات املتش كلة والتغ يرات الحراري ة بين درج ة ح رارة‬
‫الطبقات العليا في الجو وتتراوح هذه الدرجات بين ‪ 40‬درجة على األرض و‬
‫ً‬
‫‪ 52‬تحت الصفر في الجو كما تمتاز هذه الصفائح بخفة وزنها أيضا ‪.‬‬

‫أجزاء الطائرة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫ً‬
‫على الرغم من اختالف أشكال الطائرات وتصاميمها إال ّأنها جميعا تتشابه‬
‫في األجزاء الرئيسية ّ‬
‫املكونة لها‪ ،‬وهي كما يأتي‪:‬‬
‫جسم الطائرة‪ُ :‬ي ّعبر جسم الطائرة عن شكل أسط واني مفرغ من‬ ‫‪‬‬
‫الداخل‪ ،‬يحتوي على الركاب واألمتعة‪ ،‬كما يعمل كمركز لتثبيت جميع‬
‫أجزاء الطائرة األخرى‪.‬‬

‫‪14‬‬
 ‫املحركات‪ :‬هي الجزء‬ ‫‪‬‬
‫املسؤول عن توليد قوة‬
‫الدفع الالزمة لتحريك‬
‫الطائرة لألمام‪ ،‬ويتم‬
‫تثبيتها في عدة مواقع على‬
‫جسم الطائرة حسب‬ ‫صورة توضح أجزاء الطائرة‬

‫تصميمها‪ ،‬إذ يمكن أن توجد‬

‫املحركات في مقدمة الطائرة‪ ،‬أسفل الجناحين‪ ،‬وفي مؤخرة الطائرة‪.‬‬
‫األجنحة ‪:))Wings‬‬ ‫‪‬‬
‫وه و الج زء املوك ل ل ه إنت اج الرف ع الالزم إلتم ام التحلي ق وه و يتق اطع م ع‬ ‫‪-‬‬
‫هيك ل الط ائرة‪ ،‬ويتم تثبيت ه على ب دن الط ائرة‪ ،‬وتتم االس تفادة من الجن اح‬
‫زان للوق ود‪ ،‬واألهم كحاض ن ألس طح إنت اج الرف ع‬
‫لحم ل املحرك ات‪ ،‬وكخ ٍ‬
‫(القالبات‪ ،)Flaps /‬وكدفات التوجيه (الجنيحات‪.)Ailerons /‬‬
‫ويقسم الجناح بحسب السرعة إلى‪:‬‬
‫أجنحة دون ص‪O‬وتية‪ :‬وتستخدم في الطائرات ذات السرعة املنخفضة‪،‬‬ ‫‪-1‬‬
‫أو ال تي ال يص ل فيه ا س ريان اله واء على الجن اح لس رعة الص وت‪ ،‬وهي‬
‫عادة مستقيمة وثخينة‪.‬‬

‫أجنح ‪OO‬ة ف ‪OO‬وق ص ‪OO‬وتية‪ :‬وتس تخدم في الط ائرات ذات الس رعة العالي ة‪،‬‬ ‫‪-2‬‬
‫والتي يصل فيها سريان الهواء على الجناح إلى سرعة الصوت وأعلى من‬
‫سرعة الصوت‪ ،‬وهي عادة متراجعة للخلف ( ‪ )Swept back wing‬بزاوية‬
‫ُ‬
‫ت دعى (‪ )Swept angel‬تض من لله واء أن يس ري عن د س رعة أق ل من‬
‫س رعة الص وت على س طح الجن اح‪ ،‬باس تثناء الط ائرات املخصص ة‬
‫للسرعات فوق الصوتية‪.‬‬

‫‪15‬‬
 ‫كما يمكن تقسيم األجنحة بحسب وضعيتها بالنسبة لبدن الطائرة‪:‬‬
‫‪ -1‬جن‪OO O‬اح عل‪OO O‬وي‪ :) )High Wing‬ويثبت على أعلى الب دن‪ ،‬وفي ه ذا الن وع‬
‫تكون الدعامات األساسية للجناح‪ ،‬ممتدة على خالل البدن‪.‬‬
‫‪ -2‬جن ‪OO O‬اح وس ‪OO O‬طي‪ :) )Mid Wing‬ويثبت في وس ط ب دن الط ائرة‪ ،‬بحيث‬
‫ً‬
‫يقسم البدن إلى جزأين‪ ،‬خالقا مساحة للركاب والبضائع‪.‬‬
‫‪ -3‬جن‪OO‬اح س‪OO‬فلي‪ :))Low Wing‬ويثبت في أسفل البدن‪ ،‬وهو بهذه الوضعية‬
‫يوجد مساحة أكبر في بدن الطائرة‪.‬‬

‫القالبات األمامية ‪:))Slat‬‬ ‫‪‬‬

‫وهي أيس ط ن وع من آلي ات الجن اح ومهمته ا التحكم بالطبق ة الحدي ة‪ ،‬ويتم‬ ‫‪-‬‬
‫وض عها على ط ول الح د األم امي للجن اح الرئيس ي (حاف ة القي ادة) ‪Leading‬‬
‫‪ Edge‬وتقسم القالبات األمامية إلى‪:‬‬
‫قالبات أمامية ثابتة وصلبة مربوطة مع الجناح‪ :‬تستخدم بشكل رئيسي في‬ ‫‪-‬‬
‫الطائرات ذات السرعات املنخفضة (الدون الصوتية)‪.‬‬
‫قالب‪OO‬ات أمامي‪OO‬ة أتوماتيكي‪OO‬ة‪ :‬وتتغير وفق زاوية الهجوم فتكون مع انسياب‬ ‫‪-‬‬
‫الجن اح (داخ ل مكانه ا أو في وض عها االبت دائي) عن د الس رعات عن د زاوي ة‬
‫الهجوم ‪ α‬الصغيرة‪ ،‬أو منزلقة على الجناح (تبتعد عنه) عند السرعات ذات‬
‫زاوية الهجوم ‪ α‬الكبيرة‪.‬‬

‫الجنيح‪ /‬الجنيحات (‪:)Aileron /Ailerons‬‬ ‫‪‬‬

‫وهي زوج ان من الس طوح الرافع ة على الجن اح (ج نيح على ك ل جن اح)‪،‬‬ ‫‪-‬‬
‫تتحكم جانبي ا بالط ائرة ح ول محوره ا الط ولي وتس بب حرك ة العط وف‬
‫‪ ) )Rolling‬ويتم التحكم بها عن طريق عصا القيادة‪ .‬أما حركتهما فعكسية‪.‬‬
‫وهو الجزء املسئول عن الحركة املحورية العرضية للطائرة‪ .‬وهو مضمن‬

‫‪16‬‬
‫للجن اح بحيث يتح رك على حافت ه الخلفي ة ‪ ،))Rear Edge‬ففي ح ال تح رك‬
‫السطح األيمن لألعلى يتحرك السطح األيسر لألسفل‪ ،‬فينـتج عنه زيادة في‬
‫ق وة الرف ع على الجن اح األيس ر ال ذي يرتف ع‪ ،‬بينم ا ارتف اع الس طح األيمن‬
‫يقل ل من ق وة الرف ع مم ا ينتج عن ه حرك ة الجن اح األيمن ألس فل (والعكس‬
‫ص حيح)‪ ،‬ويتم تص حيح وض بط حرك ة الج نيح عن طري ق س طح املوازن ة‬
‫الخاص بالجنيح ‪.))Aileron Trim Tab‬‬

‫القالب‪ /‬القالبات ‪:))Flap/ Flaps‬‬ ‫‪‬‬

‫جزء متحرك على الجناح يتم تحريكه للتحكم بالرفع والكبح الناتجين عن‬ ‫‪-‬‬
‫الجناح (زيادة الرفع عند اإلقالع أو زيادة الكبح عند الهبوط)‪ ،‬وهو أقرب‬
‫إلى بدن الطائرة‪ ،‬بعكس الجنيح‪ ) )Aileron‬األبعد عن بدن الطائرة‪ ،‬وهو في‬
‫زوج ان (قالب لك ل جن اح)‪ ،‬ويوج د في أك ثر من ن وع‪ ،‬تختل ف من حيث‬
‫وظيف ة العم ل والتش غيل وكيم الرف ع املراد إنتاجه ا‪ ،‬وهي مض منة للجن اح‬
‫وتتحرك على حافته الخلفية‪ ،‬وحركتها لألسفل‪.‬‬

‫املفسد‪ /‬هادم الرفع (‪:)Spoiler‬‬ ‫‪‬‬

‫ال يمكن اعتب ار ه ذا الج زء املتح رك على الجن اح (أعلى الجن اح‪ /‬حركت ه‬ ‫‪-‬‬
‫لألعلى) كأح د أس طح التحكم‪ ،‬كون ه يعم ل على إفس اد وته ديم الرف ع على‬
‫الجناح‪ ،‬ويستخدم لكبح سرعة الطائرة أثناء الهبوط‪.‬‬
‫مجموع‪OO‬ة ال‪OO‬ذيل‪ :‬تقع مجموعة الذيل في الجزء الخلفي من جسم الطائرة‪،‬‬ ‫‪‬‬
‫إذ تتكون من عدة أجنحة صغيرة منها العمودي ومنها األفقي إضافة لبعض‬
‫األجنحة الصغيرة التي تتحكم في حركة واتجاه الطائرة‪.‬‬

‫‪17‬‬
 ‫ذيل الطائرة (‪:)Tail‬‬ ‫‪‬‬
‫وه و الج زء الخلفي للط ائرة أو م ؤخرة‬ ‫‪-‬‬
‫الطائرة‪ ،‬ويمتد من نهاية بدن الطائرة حتى‬
‫حافته الخلفية‪ ،‬هو جزء مهم كونه يحمل‬
‫مجموعة االتزان املتكونة من‪:‬‬
‫املوازن األفقي ‪.))Horizontal Stabilizer‬‬ ‫‪-1‬‬
‫ذيل الطائرة‬
‫املوازن الرأسي ‪.))Vertical Stabilizer‬‬ ‫‪-2‬‬

‫الرافع‪ /‬دفة العمق ‪:))Elevator‬‬ ‫‪‬‬

‫وهي زوج ان من الس طوح الرافع ة على م وازن الط ائرة األفقي ُي دعى ((‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ،Horizontal Stabilizer‬يتحكم بحرك ة الط ائرة ح ول محوره ا الج انبي‬
‫ويسبب حركة الخطران‪ ) )Pitching‬وهو الجزء املسئول عن حركة الطائرة‬
‫ً‬
‫الرأسية (أعلى أسفل) ومنها سمي (دفة العمق) اعتمادا على تأثيره في الحركة‬
‫الرأسية‪ .‬وهو مضمن للموازن األفقي بحيث يتحرك على حافته الخلفية‪.‬‬
‫ه ذان الس طحان يتحرك ان ذات الحرك ة‪ ،‬فينتج عن حركتهم ا س وية لألعلى‬ ‫‪-‬‬
‫زي ادة الرف ع باتج اه األس فل بالت الي تتح رك مقدم ة الط ائرة لألعلى ‪Nose‬‬
‫‪ ،))Up‬والعكس ص حيح‪ ،‬ويتم تص حيح وض بط حرك ة الراف ع عن طري ق‬
‫سطح املوازنة الخاص به ‪.))Elevator Trim Tab‬‬

‫الدفة‪ /‬دفة االتجاه(‪: )Rudder‬‬ ‫‪‬‬

‫‪18‬‬
‫وهو سطح مركب على موازن الطائرة الرأسي ‪ ) )Vertical Stabilizer‬يتحكم‬ ‫‪-‬‬
‫بحركة الطائرة حول محورها الرأسي (يمين يسار)‪ ،‬وتسبب حركة االنعراج‬
‫ً‬
‫‪ ،))Yawing‬فـفي حال تحرك هذا السطح يمينا‪ ،‬في قوة الرفع الناتجة عنه‬
‫ً‬
‫تعم ل عكس يا إلدارة الط ائرة ناحي ة اليس ار‪ .‬وه و مض من للم وازن الرأس ي‬
‫يتحرك على حافته الخلفية‪ ،‬ويتم تصحيح وضبط حركة الدفة عن طريق‬
‫سطح املوازنة الخاص به ‪.))Rudder Trim Tab‬‬

‫معدات الهبوط‪ :‬هي املعدات التي‬ ‫‪‬‬

‫تسمح للطائرة بالهبوط على السطح‬
‫بسالم‪ ،‬والتي تتكون من العجالت‬
‫والقوائم في أغلب الطائرات‪.‬‬
‫عجالت الهبوط ‪)Landing Gear(:‬‬
‫‪ -‬وتع رف بالعرب ات الس فلى أو جه از‬
‫الح ط الخ اص بالط ائرة‪ ،‬وه و ي وفر‬
‫إمكاني ة لت درج الط ائرة والح رة على‬
‫وط‬ ‫األرض خالل اإلقالع والهب‬
‫وحركتها على أرضية املطار‪ ..‬هذه العجالت تعبئ عادة بالنيتروجين كمادة ال‬
‫تساعد على االشتعال‪ ،‬ومزودة بنظام مكابح إليقاف الحركة‪ ،‬وكذا دوران‬
‫ً‬
‫العجالت بع د اإلقالع‪ ،‬وأيض ا ص مام لتخفي ف الض غط عن د ارتف اع درج ة‬
‫الحرارة مخافة انفجار االطارات‪ ..‬وتتكون مجموعة العجالت من‪:‬‬
‫مجموع ‪OO O O‬ة العجالت الرئيس ‪OO O O‬ية ‪ )Main Landing Gear(:‬وهي ال تي‬ ‫‪-1‬‬
‫تمتص عن طري ق املخم د املوص ول به ا ص دمة الهب وط‪ ،‬وهي ع ادة‬
‫موجود تحت الجناح‪.‬‬

‫‪19‬‬
‫عجلة املقدمة ‪ :) )Nose Gear‬وهي املسئولة عن توجيه وقيادة الطائرة‬ ‫‪-2‬‬
‫على األرض‪ ،‬وهي موج ودة في مقدم ة الط ائرة‪ ،‬وفي بعض الط ائرات‬
‫تكون هذه العجلة موجودة في ذيل الطائرة‪.‬‬
‫وتقسم مجموعة العجالت إلى‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ -1‬عجالت ثابت‪OO‬ة ‪ :))Fixed Undercarriage/Landing Gear‬مثبتة إلى بدن‬
‫الطائرة‪.‬‬
‫‪ -2‬عجالت قابل‪OO‬ة للطي‪:) )Retractable Undercarriage/Landing Gear‬‬
‫وهي مثبتة إلى هيكل الطائرة‪ ،‬عن طريق مجموعة من املفاصل‪ ،‬التي تكفل‬
‫لها سهولة الضم إلى داخل حجرة خاصة بها أسفل البدن‪.‬‬

‫‪20‬‬
‫الفصل الثاني‬
‫"الدراسة الفيزيائية"‬

‫‪21‬‬
 ‫‪ ‬الطائرة وإصدارها املستخدم في الدراسة واملحاكاة‪:‬‬

‫ً‬
‫الطائرة بوينغ ‪300-747‬املعروفة شعبيا‬
‫باس م جمب و‪-‬جت هي واح دة من أك ثر‬
‫الطائرات النفاثة الشهيرة‪.‬‬

‫‪ BOEING‬األساسية في الدراسة الفيزيائية‪:‬‬

‫‪747-300‬القوى‬
‫‪ ‬مفاهيم‬
‫تؤثر في الطائرة أربع قوة رئيسية‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫قوة الدفع (‪:)Thrust‬‬ ‫‪‬‬
‫هي الق وة ال تي تح رك الط ائرة في‬ ‫‪-‬‬
‫اله واء لألم ام ويتم ذل ك عن طري ق‬
‫ق وة املحرك ات ال تي تق وم بت دوير‬
‫ل‬ ‫ة‪ ،‬تعم‬ ‫املرواح في األجنح‬
‫املحركات النفاثة بشكل أساسي على‬
‫مبدأ امتصاص الهواء القادم باتجاه‬ ‫شكل يوضح القوى األربعة المؤثرة على الطائرة‬
‫الج زء األم امي للمح رك عن طري ق‬
‫املروح ة املثبت ة علي ه‪ ،‬لتب دأ بع د ذل ك ض اغطة اله واء في منتص ف املح رك‬
‫بالعمل وضغط الهواء وخلط الوقود بالهواء املضغوط‪ ،‬وبعد عملية الخلط‬
‫يتم إشعال هذا الخليط فتنشأ قوة الدفع باالتجاه املعاكس للهواء الخارج‬
‫ويعتم د حجم ال دفع على كمي ة اله واء املتس ارعة وعلى الف رق في س رعة‬
‫الهواء من خالل املحرك‪.‬‬
‫‪ -‬حسب قانون نيوتن الثاني يمكننا التعبير عن قوة دفع الطائرة بالعالقة‪:‬‬
‫‪F=m*a‬‬

‫‪22‬‬
 ‫حيث أن‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ :F‬قوة املحرك‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪ :m‬كتلة الطائرة‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪ :a‬التس ارع ال ذي تتح رك ب ه‬ ‫‪-3‬‬
‫املحركات‪.2‬‬
‫شكل يوضح مركبات الدفع في المحركات‬

‫ق‪OO O‬وة الرف‪OO O‬ع (‪ :)Lift‬هي الق وة ال تي تع ارض وزن‬ ‫‪‬‬

‫الطائرة مباشرة وتحمل الطائرة في الهواء ويتم إنشاء قوة الرفع من قبل‬
‫كل جزء من الطائرة‪ ،‬ولكن يتم إنشاء معظم الرفع بواسطة األجنحة‪.‬‬
‫هناك العديد من العوامل التي تؤثر على قوة الرفع‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫جسم الطائرة‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪ -2‬شكل الجناح‪ :‬عادة ما يكون لجناح الطائرة شكل انسيابي وذلك لتأمين‬
‫فرق ضغط بين املنطقتين العلوية والسفلية للجناح‪.‬‬
‫زاوية الهجوم ‪ :Angel of Attack‬وهي الزاوية املحصورة بين وتر الجناح‬ ‫‪-3‬‬
‫وانسياب الهواء‪.‬‬
‫سرعة الطائرة‪.‬‬ ‫‪-4‬‬
‫ضغط الهواء ودرجة الحرارة‪.‬‬ ‫‪-5‬‬

‫يمكن التعبير عن قوة الرفع بالعالقة الرياضية‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪L = 1/2*P*CL*V2‬‬
‫‪ :P‬الكثافة الحجمية للهواء‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪ :CL‬معامل االرتفاع‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪ :V‬سرعة الطائرة‪.‬‬ ‫‪-3‬‬

‫يُقصد بالتسارع هنا وهو الفرق بين كمية الهواء الداخل والخارج من المحركات مع مرور الوقت‪.‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪23‬‬
 ‫ق‪OO‬وة الثق‪OO‬ل (‪:)Weight‬‬ ‫‪‬‬
‫يقسم وزن الطائرة إلى‪:‬‬
‫وزن الوقود ‪.wf‬‬ ‫‪-‬‬
‫وزن املحرك‪. we‬‬ ‫‪-‬‬
‫وزن البضاعة أو الركاب ‪. wp‬‬ ‫‪-‬‬
‫شكل يوضح كيفية تقسيم الوزن في‬
‫وزن الجسم ‪. wb‬‬ ‫الطائرة‬ ‫‪-‬‬

‫ً‬
‫يمكن التعبير عنها رياضيا‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ ∑w = m*g‬حيث أن‪:‬‬
‫‪ :W‬محصلة قوة الثقل‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪ :m‬الكتلة‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪ :g‬قوة الجاذبية االرضية وهي ذات قياس ثابت‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫املقاوم ‪OO‬ة (‪ :)Drag‬هي ق وة ت ؤثر على الجس م املتح رك ع بر اله واء‪ ،‬تحص ل‬ ‫‪‬‬
‫املقاوم ة عن دما يح اول الجس م الحرك ة ض من الوس ط بعكس حرك ة‬
‫الجزيئات وترتبط املقاومة ب عدة عوامل‪:‬‬
‫مساحة السطح املدروس‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫سرعة الجسم‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫يمكن التعبير عن العالقة‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Fd = 1/2 * P * V2 * A * Cd‬‬
‫‪ :Fd‬قوة املقاومة‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪ :P‬الكثافة الحجمية للهواء‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪ :A‬مساحة السطح‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫‪ :Cd‬ثابت املقاومة‪.‬‬ ‫شكل يوضح جهة مركبة قوة السحب‬
‫‪-4‬‬
‫‪ :V‬سرعة الطائرة‪.‬‬ ‫‪-5‬‬

‫‪24‬‬
‫التعريف برموز القوى األساسية في الدراسة الفيزيائي‪O‬ة وتحدي‪O‬د املح‪O‬اور‬ ‫‪‬‬
‫الفيزيائية‪:‬‬
‫إن دراسة القوى األساسية تحتاج إلى تحديد محاور إحداثية‪:‬‬ ‫‪-1‬‬
‫جملة محاور إحداثية مرتبطة مع الجريان ‪ ،oxyz‬أي أن الجملة مرتبطة بشعاع‬ ‫‪-‬‬
‫السرعة‪.‬‬
‫جمل ة مح اور إحداثي ة ثابت ة ‪ ،oxgygzg‬وهي مرتبط ة ب األرض أو ت وازي جمل ة‬ ‫‪-‬‬
‫مرتبطة باألرض‪.‬‬
‫نعتبر لهذه الجملتين املحور نفسه‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫مم يزات الجمل ة األولى‪ :‬املح ور ‪ ox‬محم ول على ش عاع س رعة الط ائرة ونس ميه‬ ‫‪-‬‬
‫محور السرعة‪ ،‬واملحور ‪ oz‬عمودي على شعاع سرعة الطيران ويقع في مستوي‬
‫تناظر الطائرة ونسميه محور تناظر الجناح‪ ،‬واملحور ‪ oy‬عمودي على املستوي‬
‫‪ xoz‬ويتج ه باتج اه الجن اح األيمن للط ائرة ونس ميه مح ور الجن اح‪ ،‬ه ذه الجمل ة‬
‫مالئمة لحساب أداء الطائرات‪.‬‬
‫مم يزات الجمل ة الثاني ة‪ :‬و تس تخدم عن د دراس ة حرك ة الط ائرة بالنس بة إلى‬ ‫‪-‬‬
‫األرض ال ذي ترتب ط به ا ه ذه الجمل ة‪ ،‬و فيه ا ‪ozg‬مح ور ش اقولي ي وازي ق وى‬
‫الثقالة‪ ،‬أما املحور ‪ oxg‬فهو عمودي على ‪ ، ozg‬أما املحور ‪oyg‬فهو عمودي على‬
‫املستوي املشكل من ‪. ozg , oxg‬‬
‫قوة الرفع ‪ PZ‬متجهة بشكل عمودي على اتجاه الحركة‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫قوة اإلعاقة ‪ PZ‬وتتجه بشكل معاكس التجاه الحركة‪.‬‬ ‫‪-3‬‬
‫ً‬
‫‪ -4‬ق وة ال دفع ‪ T‬الناتج ة عن دف ع املح رك (ليس بالض رورة أن يك ون محرك ا‪،‬‬
‫ً‬
‫املهم أنه مصدر توليد للدفع كالرياح مثال)‪.‬‬
‫قوة الثقالة ‪Q‬املتجهة بشكل شاقولي نحو األسفل (مركز األرض)‪.‬‬ ‫‪-5‬‬
‫الزاوي ة ‪ ‬هي الزاوي ة الحاص لة بين املح ور الط ولي للط ائرة ‪ OX‬واملح ور‬ ‫‪-6‬‬
‫املوازي للوتر األيروديناميكي ‪.t‬‬
‫الزاوي ة ‪ ‬هي الزاوي ة الحاص لة بين املح ور ‪ t‬واملح ور ال ذي تعم ل وفق ه‬ ‫‪-7‬‬
‫قوى الدفع‪.‬‬

‫‪25‬‬
 ‫الطيران غير املنتظم‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫ُيعرف الطيران املنتظم بأنه حركة‬ ‫‪-‬‬
‫الط ائرة ال تي تك ون من أجله ا‬
‫س رعة الط ائرة متغ يرة بس بب‬
‫وج ود التس ارعات الخطي ة ‪dv/dt‬‬
‫والتس ارعات الزاوي ة = ‪v^2/r‬‬
‫‪.dq/dt‬‬

‫املعادالت العامة لحركة الطائرة‬

‫شكل يوضح القوة التي تؤثر على حركة الطائرة‬
‫أثناء الطيران الغير املنتظم هي‪:‬‬

‫التسارع الخطي للطائرة هو‪. :‬‬ ‫حيث‬ ‫‪-‬‬

‫التسارع الزاوي للطائرة هو‪. :‬‬ ‫وحيث‬ ‫‪-‬‬

‫بعض القواعد العامة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫حيث‪ m :‬كتل ة الط ائرة‪ V ،‬س رعة الط ائرة‪ r ،‬نص ف قط ر منح ني مس ار‬ ‫‪-1‬‬
‫الطيران‪.‬‬
‫يمكن أن يتم الط يران غ ير املنتظم في املس تويين الش اقولي أو األفقي (أي في‬ ‫‪-2‬‬
‫الفراغ)‪.‬‬

‫‪26‬‬
 ‫ً‬
‫يمكن أن يص نف ض من مج ال الط يران في املس توى الش اقولي كال من‪:‬‬ ‫‪-3‬‬
‫اإلقالع والهب وط وتس ارع الط يران وف ق خ ط مس تقيم واالنقض اض‬
‫والدخول إلى االنقضاض أو الخروج منه‪.‬‬

‫وباالعتم اد على املع ادالت العام ة (‪ )1‬و (‪ )2‬يمكن أن نكتب مع ادالت‬ ‫‪-‬‬
‫ً‬
‫الحركة املتسارعة للطائرة باعتبار (‪ )-‬مقدار صغير و‪ T‬تنطبق تقريبا‬
‫على اتجاه الطيران بالشكل (‪ )3‬و (‪:)4‬‬

‫وباعتبار أن التسارع وفق خط مستقيم يكون التسارع الزاوي ‪dq/dt‬‬

‫ً‬
‫مساويا الصفر فنحصل على‪:‬‬

‫حيث نعتبر الطرف األيمن للمعادلة (‪ )5‬محصلة القوى ‪ R‬وهي محصلة‬

‫القوى املسرعة‪.‬‬

‫‪27‬‬
 ‫‪ ‬الدراسة الفيزيائية الخاصة باإلقالع‪:‬‬
‫اإلقالع‪ ‬في نظريات الطيران‪ ،‬هو حركة الطائرة املتسارعة من بداية الحركة‬ ‫‪-‬‬
‫ً‬
‫على املدرج إلى أن تكتسب سرعة وارتفاعا يضمنان لها سالمة االنتقال إلى‬
‫نظام التسلق في الهواء‪.‬‬
‫ً‬
‫‪ -‬ولقد تم تحديد االرتفاع اآلمن للطائرات كافة بخمسة وعشرين مترا‪ ،‬وهو‬
‫االرتف اع القياس ي للعوائ ق الطبيعي ة من أش جار وأبني ة وغيره ا ق رب‬
‫املطارات‪ .‬كما تم تحديد سرعة األمان‪ ،‬بالسرعة الدنيا ملناورة الطائرة‪.‬‬
‫‪ -‬يص نف إقالع الط ائرة ض من الحرك ة الغ ير منتظم ة وذل ك باعتب ار أن‬
‫السرعة تتغير من ‪ V=0‬إلى سرعة معينة تصبح من أجلها قوة الرفع ‪Pz=Q‬‬
‫(الق وة األيروديناميكي ة تس اوي‬
‫ثق ل الط ائرة) ويمكن للط ائرة‬
‫االنفصال عن األرض‪.‬‬
‫ة األولى من اإلقالع‬ ‫املرحل‬ ‫‪-‬‬
‫نسميها مرحلة التدحرج وعندما‬
‫تص ل الط ائرة إلى الس رعة (‬
‫رعة‬ ‫‪ )0.70~0.6‬من س‬
‫االنفص ال‪ 3‬يس تطيع الطي ار‬
‫صورة توضح عملية اإلقالع‬
‫فص ل ال دوالب األم امي عن م درج‬
‫وتس تمر املرحل ة الالحق ة من الت دحرج على ال دوالبين الرئيس ين الخلف يين‬
‫وعند الوصول إلى سرعة االنفصال ‪ Vod‬تنفصل الطائرة عن سطح األرض‪.‬‬
‫بعد الخروج من مرحلة اإلقالع وعند ارتفاع ‪ H=25m‬تصبح سرعة الطائرة‬ ‫‪-‬‬
‫النفاث ة ‪ %30‬أك بر من ‪ Vod‬والس رعة األعظمي ة للط يران ‪ Vmax‬يتم الوص ول‬
‫إليها على ارتفاعات أعلى‪.‬‬
‫‪-‬‬

‫ً‬ ‫ً‬
‫سرعة االنفصال‪ :‬هي سرعة اللحظة التي يتم عندها ارتفاع الطائرة تماما عن األرض وتدعى أحيانا سرعة اإلقالع‪.‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪28‬‬
 ‫‪ ‬الدراسة الفيزيائية الخاصة بالطيران‪:‬‬
‫باعتب ار أن الط يران في وض ع غ ير منتظم‬ ‫‪-‬‬
‫ل ذلك س يتم مناقش ة ثالث ة ح االت في‬
‫الط يران م ع وض ع املحص الت بالح االت‬
‫العام ة الثالث ة في وض ع الط يران غ ير‬
‫املنتظم م ع اعتب ار أن املحص الت التالي ة‬
‫ال تح اكي الدراس ة الفيزيائي ة لحرك ة‬
‫الطيران املنتظمة‪:‬‬
‫شكل يوضح حالة الطيران وفق مسار مستقيم حيث (‬
‫‪)=0‬‬

‫إذا كان التسارع وفق خط أفقي مستقيم‬ ‫‪-1‬‬

‫(‪:)=0‬‬

‫إذا كان الطيران متسلق (‪:)>0‬‬ ‫‪-2‬‬

‫إذا كان الطيران منحدر (‪:)<0‬‬ ‫‪-3‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪ ‬الدراسة الفيزيائية الخاصة بالهبوط‪:‬‬
‫الهب وط ك اإلقالع في نظري ات الط يران‪،‬‬ ‫‪-‬‬
‫ه و تب اطؤ حرك ة الط ائرة في اله واء‬
‫ً‬
‫وص وال إلى س كونها على املدرج بطريق ة‬
‫وأس لوب يض منان س المة االنتق ال في‬
‫نظ ام انح دار فع ال في اله واء‪ ،‬ويقس م‬
‫الهبوط إلى ثالث مراحل‪:‬‬
‫املرحلة األولى‪ :‬االقتراب‪:‬‬ ‫صورة توضح عملية الهبوط‬
‫‪-1‬‬
‫ً‬
‫حيث تنجز الطائرة فيه طير انا بسرعة‬ ‫‪-‬‬
‫ثابت ة وف ق خ ط مس تقيم يمي ل عن األف ق بالزاوي ة ‪ ،‬يب دأ االق تراب عن د‬
‫االرتفاع ‪25m‬وينتهي عند ارتفاع (‪. m)12~6‬‬

‫املرحلة الثانية‪ :‬التعديل والعوم‪:‬‬ ‫‪-2‬‬

‫عندما تبدأ الطائرة التي تسير بمسار مائل بالدخول من مرحلة املسار املائل‬ ‫‪-‬‬
‫واز لألرض‪ ،‬وتنتهي مرحل ة التع ديل على ارتف اع‪1m‬‬
‫بزاوية‪ ‬إلى ط يران م ٍ‬
‫تب دأ بع دها الط ائرة ب العوم حيث تنقص س رعة الط ائرة‪ ،‬ل ذاك و لكي‬
‫يحافظ الطيار على طيران وفق مسار مستقيم يقوم الطيار برفع قيمة ‪Cz‬‬
‫عن طريق زيادة زاوية الهجوم (لتعويض نقصان السرعة)‪ ،‬وفي اللحظة التي‬
‫تصبح فيها زاوية الهجوم أصغر بمقدار (‪ cr)2.5~2‬تنتهي هذه املرحلة من‬
‫الهبوط‪.‬‬

‫املرحلة الثالثة‪ :‬التدحرج األرضي‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫وتكون على خطوتين‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫ً‬
‫ملس األرض‪ :‬ويك ون مس ار الط يران م ائال وتتن اقص الس رعة ح تى‬ ‫‪-1‬‬
‫الوصول إلى سرعة الهبوط ‪ Vland‬حيث تالمس الطائرة األرض‪.‬‬

‫‪30‬‬
 ‫التدحرج‪ :‬حيث تتناقص السرعة فيها حتى التوقف الكامل‪.‬‬ ‫‪-2‬‬
‫سرعة الهبوط‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫تقريبي وفق العالقة‪:‬‬ ‫تق اس بش كل‬ ‫‪-‬‬

‫وحيث‪:‬‬

‫ومن ه ذه العالق ة نالح ظ أن ليس ت س رعة الهب وط كم ا ه و متوق ع وذل ك‬

‫بسبب تأثير (األثر األرضي) على خواص الجريان‪.‬‬

‫ً‬ ‫ُ‬
‫زاوية الهجوم عند الهبوط وتحسب اعتمادا‬ ‫‪-‬‬
‫على املخطط بعد أخذ التصحيح نتيجة األثر‬
‫األرض ي وف ق املخط ط ( (‪ 1‬وتك ون س رعة‬
‫الهبوط‪:‬‬
‫حيث ‪ :‬عامل التصحيح‪.‬‬

‫المخطط ‪ 1‬يبين عالقة عامل الرفع بزاوية الهجوم‬

‫‪31‬‬
‫الفصل الثالث‪O‬‬
‫"الدراسة البرمجية"‬

‫‪32‬‬
 ‫لغة البرمجة ‪ JAVA‬ومكتبة الرسوميات ‪:Opengl‬‬ ‫‪‬‬

‫لغ ة ‪ Java‬هي لغ ة برمج ة عالي ة املس توى‪ ،‬ق ام بتطويره ا جيمس جوس لينج‬ ‫‪-‬‬
‫من ش ركة ‪ ،Sun Micro Systems‬أثن اء محاولت ه تط وير لغ ة البرمج ة ‪C++‬‬
‫ع ام ‪ ،1991‬وك انت تس ّمى بـ ‪ ،OAK‬ولكن في ع ام ‪ 1995‬ق امت ش ركة ‪Sun‬‬
‫‪ Micro Systems‬بتع ديلها‪ ،‬وأطلقت عليه ا اس م جاف ا ‪ ،Java‬وهي لغ ة تعتم د‬
‫على الكائنات‪. objects‬‬
‫‪ -‬من خصائص ومميزات الجافا إنها لغة سهلة إلع داد التطبيقات املختلفة‪،‬‬
‫بس بب احتوائه ا على العدي د من ّ‬
‫املي زات ال تي تس هل على املبرمج عم ل‪ ،‬فهي‬
‫ً‬ ‫ً‬
‫ت وفر اتص اال مباش را م ع قواع د البيان ات‪ ،‬والوراث ة املتع ددة‪ ،‬وغيره ا‪،‬‬
‫ويمكن برمج ة تطبيق ات قوي ة وخالي ة من األخط اء باس تخدام الجاف ا‪،‬‬
‫ووج ود م يزة تع ديل األخط اء أثن اء البرمج ة‪ ،‬آمن ة‪ ،‬فهي تعم ل خالل بيئته ا‬
‫االفتراضية‪ ،‬وتعتمد إدارة املخاطر‪ ،‬وتعتمد التشفير حيث تعمل الجافا على‬
‫ع دة أنظم ة تش غيل بجمي ع اإلص دارات‪ ،‬و يمكن من خالله ا كتاب ة ب رامج‬
‫تنف ذ أك ثر من عملي ة ‪ task‬في آن واح د بفض ل م يزة ‪Multi-threaded‬‬
‫التطبيق ات وال برامج املكتوب ة بلغ ة جاف ا‪ ،‬تعم ل بش كل س ريع؛ ألن معالج ة‬
‫الجاف ا تك ون س ريعة‪ ،‬إض افة الص وت والحرك ات لص فحات اإلن ترنت وفي‬
‫إطار خدمة املحاكاة في الدراسة الفيزيائية ارتأينا بأنها الخيار األسلم‪.‬‬

‫‪ Opengl‬عبارة عن‪ ‬واجهة برمجة التطبيقات مستقلة املنصة‪( ‬تعمل في عدة‬ ‫‪-‬‬

‫بيئ ات وع دة أنظم ة تش غيل) متوافق ة م ع ع دة لغ ات مص ممة إلنت اج‬
‫رسوميات الحاسب‪ ‬ثنائية األبعاد‪ ‬وثالثية األبعاد‪ ،‬تحوي الواجهة أكثر من‬
‫‪ 250‬اس تدعاء دالي مختل ف يمكن اس تخدامها لرس م من اظر ثالثي ة األبع اد‬
‫ّ‬ ‫ّ‬ ‫معقدة باستخدام ّ‬
‫هندسية بسيطة كنقط والخطوط‪ ‬واملضلعات‪،‬‬ ‫مكونات‬
‫َ‬
‫البدائيات‪ ،‬تم تطوير‬ ‫في عالم رسومات الحاسب تعرف هذه ّ‬
‫املكونات باسم‪ ‬‬

‫‪33‬‬
‫ً‬
‫‪ Opengl‬في الب دء من قب ل ش ركة‪ ‬س يليكون غ رافيكس‪ ‬ثم حققت ش يوعا‬
‫ً‬
‫وانتش ارا كب يرين في‪ ‬ألع اب الفي ديو‪ ‬حيث تتن افس م ع ‪ Direct3D‬على‬
‫ُ‬
‫منص ات‪ Microsoft Windows ‬تس تخدم ‪ Opengl‬بش كل واس ع في‬
‫تطبيق ات‪ ‬الواق ع االفتراض ي‪ ،‬والتمثي ل املرئي العلمي والتمثي ل املرئي‬
‫متنوع ة أخ رى له ا ص لة‬‫للمعلوم ات‪ ،‬ومحاك اة الط يران‪ ‬وفي تطبيق ات ّ‬
‫بميدان‪ ‬رسومات الحاسوب‪.‬‬

‫إن مكتبة الرسوم املفتوحة‪  OpenGL ‬مكونة من عائلة كبيرة من املكتبات‬ ‫‪-‬‬

‫ك ل واح دة له ا غ رض معين‪ ،‬فمكتب ة‪ Gl  ‬وظيفته ا القي ام بعملي ات الرس م‬
‫األولية فقط‪ ، ‬و هناك مكتبة أخرى اسمها ‪Glu  ‬اختصار لكلمة‪Graphics ‬‬
‫‪ Library Utilities‬مبني ة على‪ Gl  ‬تق وم بعملي ات رس م متقدم ة و ترس م‬
‫املنظ ور و بعض األش كال الثالثي ة األبع اد‪ ،‬و مكتب ة‪  Glut ‬هي اختص ار‬
‫لكلمة‪ Graphics Library Utilities Toolkit ‬و مختصة في عملية إنشاء النوافذ‬
‫و التحكم في ال زمن و التعام ل م ع م دخالت املس تخدم و به ‪OO‬ا بعض ال دوال‬
‫املتخصص ة في رس م بعض األش كال الثالثي ة األبع اد‪ ،‬و هن اك مكتب ة أخ رى‬
‫اس مها‪  Glui ‬و هي اختص ار لكلم ة‪ Graphics Library User Interface ‬و هي‬
‫مبنية على مكتبة‪ Glut  ‬و تقوم بإنشاء مكونات على النافذة مثل الزر و مربع‬
‫النصوص و غير ذلك‪.‬‬

‫‪34‬‬
 ‫البيئة الحاضنة للفيزياء ‪:‬‬
‫حتى نقوم بتطبيق الدراسة السابقة كان البد من بناء بنية قادرة على استقبال اي‬
‫قوة و قادرة على التأثير على أي موديل يتم إضافته في هذا العالم ‪.‬‬
‫اوال قمنا بتقسيم القوة إلى نوعين من القوة ‪:‬‬
‫‪ -‬القوة الطبيعية‬
‫‪ -‬القوة الصناعية‬
‫ويقصد بالقوة الطبيعية أنها القوة التي تكون موجودة مسبقا بالعالم و هي ليس‬
‫بحاجة إلى تحريض كقوة الثقل مثال او الضغط الجوي و هذه القوة يتم تطبيق‬
‫على جميع الكائنات داخل هذا املحرك‬
‫أما القوة الصناعية فهي القوة التي تكون بحاجة إلى تحريض فعلى سبيل املثال‬
‫قوة دفع الطائرة تتولد من محركات الطائرة فهي بحاجة أن يقوم الطيار بتشغيل‬
‫ً‬
‫املحركات ايضا على السبيل املثال قوة الرفع تحتاج إلى سرعات عالية حتى تظهر‬
‫أي أن القوة لن تنتج مالم تتواجد القوة املحرضة لها فلذلك اعتبرنا قوة الرفع‬
‫هي قوة صناعية‬
‫كما أن القوة الطبيعة سوف تنشأ تلقائية مع تشغيل ال‪ engine‬بخالف القوة‬
‫الصناعية‬

‫ثانيا قمنا بتعريف عقد (‪ )interface‬بحيث يشترط على كل كائن داخل ‪ engine‬ان‬
‫يعرف آلية التي يقوم بها بالتفاعل مع القوة املؤثرة عليه فعلى السبيل املثال‬
‫الطائرة تعرف ميثود )‪ applyForce(Force force‬حيث تقوم الطائرة بحساب‬
‫التسارع الخاص بها عن طريق تقسيم محصلة القوة املستقبلة على كتلتها و تغيير‬
‫سرعتها بناء على التسارع‬

‫‪35‬‬
 ‫ثالثا نحن نعلم اننا سنقوم بتطبيق اكثر من قوة على الجسم لذا كان البد من‬
‫حساب محصلة القوة اوال ثم القيام بتطبيقها على الكائن حيث انها وظيفة كالس‬
‫‪ForceCalculator‬‬

‫رابعا حتى نستطيع تجربة القوة و التحكم في الطائرة قمنا بانشاء كالس للسيطرة‬
‫على حركة الطائرة حيث انه سيسمح لنا زيادة قوة الدفع و التغييير زوايا الرفع و‬
‫ذلك بعد ان نقوم بفتح االجنحة االضافية املوجودة على اجنحة و ذيل الطائرة‬
‫ومنه فان قوة الرفع ستزداد و يمكننا عكس العمليات السابقة و هذه وظيفة‬
‫كالس ‪ForceGenerator‬‬

‫ً‬
‫كيفية تعاملنا مع الفيزيا برمجيا ؟‬
‫تم االعتماد بشكل رئيسي في مشروعنا على االشعة والتي تم التعامل معها من‬
‫ً‬
‫خالل ‪ Class VectorSc‬الذي اعتمد وراثيا على ‪ Vector3d‬مع اضافة بعض التوابع‬
‫بما يخدم املشروع ‪.‬‬

‫بشكل عام تم االعتماد على القوانين الفيزيائية املطبقة على الطائرة بحيث‬
‫‪Force Total = Thrust + Weight + Drag + Lift‬‬
‫في ‪ : Class Thrust‬قمنا بمراعاة حركة الطيارة على املحاور ‪ X,Y,Z‬بحيث تم حساب‬
‫زوايا اويلر حسب اسقاطات على تلك املحاور ‪.‬‬
‫واستناج القوانين التالية ‪:‬‬
‫بالنسبة للزاية ‪ yaw‬فاعتمدت بشكل اساسي على املحاور ‪ x,z‬وباالسقاط نجد ‪:‬‬

‫‪36‬‬
 ‫‪ Cos Yaw = x/t‬و ‪ Sin Yaw = z/t‬حيث ‪ t‬هي قوة شد املحرك‬
‫‪x = t * cos Yaw‬‬
‫‪z = t * sin Yaw‬‬
‫بالنسبة للزاية ‪ Pitch‬فاعتمدت بشكل اساسي على املحور ‪ y,x‬وباالسقاط نجد‬
‫‪ Sin pitch = y/t‬و ‪. Cos Pitch=x/t‬‬
‫‪y= t*sin Pitch‬‬
‫‪x=t*cos Pitch‬‬

‫وكون الطائرة تتحرك على املحاور الثالث فيكون لدينا‬

‫‪Y = Sin Pitch * t‬‬
‫‪X = Cos(Pitch) * Cos(yaw) * t‬‬
‫‪Z = Cos(Pitch) * Sin(Yaw) *t‬‬
‫وضرب النتيجة بـ ‪ 2‬كوننا نتعامل عل قوة تؤثر على كل جناح ‪.‬‬

‫;‪Result.x = CosD(Pitch) * CosD(Yaw) * t‬‬

‫;‪Result.y = SinD(Pitch) * t‬‬
‫;‪Result.z = CosD(Pitch) * SinD(Yaw) * t‬‬
‫;)‪Result.Mult(2‬‬

‫ً‬
‫اما بالنسبة لقوة الثقل ‪ : Weight‬فبرمجيا تم التعامل معها على انها تؤثر على‬
‫محور الـ ‪ y‬فقط كونها تؤدي الى هبوط الطائرة على محور الـ ‪ Y‬السالب ‪ ،‬فتم‬
‫اعتماد العالقة التالية ‪:‬‬
‫‪;y = -9.8 * m‬‬
‫‪37‬‬
 ‫بالنسبة لقوة السحب او مقاومة الهواء فتم تطبيق القانون التالي ‪:‬‬

‫‪L = 1/2*P*CL*V2‬‬
‫وكوننا نعلم ان شعاع مقاومة الهواء هو معاكس لـ اتجاه شعاع‬
‫السرعة ‪..‬‬
‫فحصلنا على اتجاه شعاع مقاومة الهواء من خالل الـ ‪ Normalize‬على شعاع اتجاه‬
‫ً‬ ‫ً‬
‫السرعة دون الشدة واخذ معكوسه وفقا للشدة التي تم حسابها سابقا‬
‫* ‪VectorSc VecDrag = V.Normalize().Mult(-Cd * 2 * 0.5‬‬
‫;)‪RoDrag * WingAreaDrag * V2‬‬
‫ً‬
‫بالنسبة لقوة الرفع فتم التعامل معها على غرار قوة مقاومة الهواء تماما‬
‫ونعلم ان ش عاع ق وة الرف ع ه و ش عاع ع امودي على ش عاع مقاوم ة اله واء ‪،‬‬
‫ولتحقيق ذلك تم االعتماد على شعاع ثالث وهمي له طول على الـ ‪ y‬فقط‬
‫وبأخ ذ الج داء الخ ارجي بين ش عاع الس رعة والش عاع ال وهمي لينتج ش عاع جدي د‬
‫عامودي عليه ‪.‬‬
‫ومن ثم اخ ذ الج داء الخ ارجي ايض ا بين الش عاع الجدي د و ش عاع الس رعة ينتج‬
‫شعاع عامودي على شعاع مقاومة الهواء وهو شعاع قوة الرفع ‪.‬‬
‫ً‬
‫وتم التعامل مع ذلك برمجيا كالتالي ‪:‬‬
‫;)(‪VectorSc Y = new VectorSc‬‬
‫;‪Y.x = 0‬‬
‫;‪Y.y = 1‬‬
‫;‪Y.z = 0‬‬

‫;)(‪VectorSc R = new VectorSc‬‬

‫;)‪R.cross(V, Y‬‬

‫;)(‪VectorSc DirLift = new VectorSc‬‬

‫;)‪DirLift.cross(R, V‬‬
‫;)(‪DirLift.Normalize‬‬
‫‪38‬‬
 ‫الخاتمة‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫في التقرير السابق استعرضنا ملحة تاريخية لعلم الطيران وكيف كان نتاج‬ ‫‪-‬‬
‫لحض ارات بش رية متتالي ة وتط ورات علمي ة ق د أكملت ج وانب نقص ه‬
‫وأعطت ه ص ورته الحالي ة الهام ة واألساس ية في حياتن ا اليومي ة وناقش نا‬
‫ج وانب أساس ية وبس يطة في علم التحري ك في ه وألقين ا الض وء على أهم‬
‫القطع التي تدخل في هندسة حركة الطائرة وعلى الرغم من ذلك يبقى علم‬
‫الط يران أو الط ائرة كقطع ة هندس ية متكامل ة في تط ور مس تمر م ع م رور‬
‫ً‬
‫الوقت فتتجه البشرية األن نحو االرتقاء بهذا العلم من خالل إما ميكانيكا‬
‫ً‬
‫بص ناعة ط ائرات خالي ة من األج زاء الحركي ة أو هندس يا بتص نيع هياك ل‬
‫ً‬
‫تختلف اختالف تام عن هندسة الطائرة املعروفة حاليا أو شكلها أو بتطوير‬
‫املحركات الخاصة بها وربطها بعلم املحركات األيونية املتطور مما يؤدي إلى‬
‫قوى دفع أكبر و انعدام بالتلوث السمعي للمحركات باإلضافة إلى التخلص‬
‫من الس لبيات العام ة للط ائرة كتط وير أنظم ة األم ان وأنظم ة تف ادي‬
‫الحوادث باإلضافة إلى التقليل من االنبعاثات التي تطلقها محركاتها ومراعاة‬
‫سلبية كلف تصنيعها العالية ‪.‬‬

‫‪39‬‬
‫صور الخرج‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪40‬‬
41
 ‫املصادر واملراجع‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫اإلدارة الوطنية للمالحة الجوية والفضاء األمريكية ‪NASA :‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪www.nasa.gov‬‬

‫منظمة الطيران املدني الدولي االيكاو ‪ICAO : www.icao.int‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ -‬منشورات كلية هندسة الطيران جامعة حلب ‪alepuniv.edu.sy :‬‬

‫موسوعة ويكيبيديا‪ ،‬علم ديناميكا الهواء ‪ar.wikipedia.org :‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪42‬‬