Professional Documents
Culture Documents
Haldun TOKAY
7.03 TALEBE
HAFTALIK DERS SAATİ 14
NO DERSLER ŞUBE 1. 2. 3. 4. TOPLAM HEPSİ HAFTA
YARIYIL YARIYIL YARIYIL YARIYIL TOPLAM
DENİZDE GÜVENLİK
1 A-B-C 1 - - - 14 42
42 + 28 + 28 + 84 + 42 + 14+42 = 280
ISPS
2 ELEKTRONİK SEYİR I X - 2 - - 28 28
6 DENİZ HUKUKU 2M - 1 - - 14 14
GÜN
GURUP NO KOD DERSLER SAAT
SAYISI
DENİZ
1 6 32 22
HUKUKU
HAFTADA 10 SAAT (7.01) +19 SAAT(7.03) = 29 SAAT X 4 HAFTA =120 SAAT
HAFTADA 2 SAAT TOPLAM 28/56 SAAT
2G ELEKTRONİK SEYİR – 1
MUNIN
ARAŞTIRMA
PROJESI
Dünya
Bu en tanıdık olduğumuz gezegendir.
Yaklaşık olarak basık küre şeklinde ve 21600 NM çevresindedir.
MESAFE
Dünya üzerinde iki noktayı birleştiren hattın uzunluğudur.
NOTİK MİL şeklinde ifade edilir.
Bir notik mil 6080.2 feet e eşittir ve tanım olarak enlemin veya herhangi bir büyük dairenin
yayının bir dakikasına denk gelir.
Dünya çevresinin çember DERECELERİ ile bölümüyle biz bir derece büyük daire yayının
altmış notik mil olduğunu buluruz.
Bir dereceyi dakikaya çevirerek bir büyük dairenin bir dakikalık yayının bir notik mile eşit
olduğunu bulabiliriz.
Açısal yay mesafeye çevrilebilir ve mesafe yaya dönüştürülebilir. Mesafe başka şekilde
belirlenmedikçe kerte hattı mesafesini gösterir.
Dünya üzerindeki iki nokta arasındaki en kısa mesafe bunlardan geçen büyük daire yayı
olmaktadır. Seyir uygunluğu için yaygın olarak bir notik mil 2000 yarda olarak kullanılır.
SÜRAT
Seyahatin hızı olup knots (KTS) ile ifade edilir. Bir KNOT bir saatte bir mil mesafe
ilerlemedir.
AÇILAR
Bunlar derece cinsinde gösterilir veya derecenin ondası yada derece, dakika ve dakika
ondası şeklinde kullanılır.
349° veya 95° 14’.7
DERİNLİK
Bu terim feet veya kulaç (FM) yahut metre (M) şeklinde gösterilir. Bir kulaç altı feet e eşittir.
DENİZDE MESAFE VE KERTERİZ KONSEPTİ
YÖNLER
Yönler gerçek kuzeyden itibaren ölçülür. Saat yönünde 0° dan 360°ye ifade edilir.
Eğer referans hattı bir meridyen ise ölçülen yön hakiki olur.
GERÇEK VE MANYETİK PUSULA YÖNLERİ
HAKİKİ ROTA
Gerçek kuzey ile gemi baş kıç hattının arasındaki açıdır. Saat yönünde 0° dan 360° ye ölçülür.
MANYETİK ROTA
Manyetik meridyen ve geminin baş kıç hattının arasındaki açıdır. 0° den 360° ye ölçülür.
PUSULA ROTASI
Pusula kuzeyi veya güneyi ile geminin baş kıç hattının arasındaki açıdır. 0° dan 360° ye
ölçülür.
DOĞAL SAPMA (Variation) ve ARAZİ SAPMA (Deviation)
Doğal sapma manyetik meridyen ile verilen bir noktada gerçek meridyen arasındaki açıdır.
Eğer manyetik meridyenin kuzeyli kısmı gerçek meridyenin sağında kalıyorsa doğulu, bu parça
gerçek meridyenin solunda kalıyorsa batılı olur.
Lokal doğal sapma bütün seyir haritalarında pusula gülünün içinde yıllık değişim olarak
gösterilir.
Böylece gerçek ve manyetik sapma lokal doğal sapma ile değişir.
ECHOSOUNDER SYSTEMS
ELEKTİRİKLİ İSKANDİL
Gemilerin seyir esnasında su üzerinde görünen maddelerden kaçınmaları
mümkündür.
Ancak suyun altında ne olduğunu görmedikleri için tarih boyunca bazı gemiler
karaya oturmuş, bazıları aldıkları yaralarla batmıştır.
Bu durumda geminin su çekimine (draftına) uygun suda gitmesini sağlamak için
devamlı olarak su derinliğinin takip edilmesi, gereğinden fazla sığ suya girmesi
halinde alarm verilmesi gerekir.
Bunun için geminin altında ne kadar derinlikte su olduğunu ölçecek bir alete
(iskandil) ihtiyaç duyulmuş ve ilkelden başlayarak bir gelişim gösteren bu aletler
kullanılmıştır.
MARKATOR PROJEKSİYONU (Mercator Conformal Projection)
Markator projeksiyonu perspektif değildir ve paraleller matematik ve geometric olarak hesaplanabilir.
Ayrıcalıklı özelliği enlem büyüdükçe meridyenler ve paralel daireleri aynı ölçekli olarak genişler.
Genişleme küçük bir düzeltme ile enlemin sekantına eşittir.
90° nin sekantı sonsuz olduğundan projeksiyon kutuplarda kullanılamaz.
Projeksiyon uygun olduğundan genişleme her yön ve açıda doğru olarak genişler. Kerte hattı doğru hat
olarak görülür, yönler harita üzerinden doğrudan ölçülebilir.
Enlem küçük olduğunda mesafeler doğrudan ölçülebilir.
Büyük daireler, meridyen ve ekvator hariç ekvatora konkav eğriler şeklinde çıkar.
MARKATOR
PROJEKSİYONU
MARKATOR HARİTADA MEVKİ
MARKATOR PROJEKSİYONUNDA
KERTE HATTI
MARKATOR HARİTADA MESAFENİN GÖSTERİMİ
1° boylam 60 notik mile eşittir. Ancak küçük ölçekli haritalarda dikkatli olmak gerekir. Küçük ölçekli
haritalarda enlem dönüşümü yapılmalıdır.
Markator projeksiyonunda
Konum ölçümü
• SEYİR HARİTALARI
En küçük ölçekli haritalar olup planlama, mevki koyma ve tahmini ilerleme durumlarını uzun
seyahatlerde kullanır.
Ölçek 1/600,000 den küçüktür. Sahil hattı ve topografi genellenmiştir ve sadece sahil dışı
işaretler, ana seyir fenerleri, dış şamandıralar ve önemli görünür işaretler gösterilmektedir.
• GENEL HARİTALAR
Kayalıkları ve batıkları göstermek için kullanılır. 1/150,000 den 1/600,000 e kadardır.
• LİMAN HARİTALARI
Limanlarda ve dar sularda seyir ve demirleme maksatlarına hizmet eder. Genellikle 1/50,000
den büyüktür.
DENİZCİLERE
İLANLAR
MANYETİK VE CAYRO PUSULA
Manyetik Pusula
Federal Radyo Seyir Planı, ABD Hükümeti ana seyir sistemi olarak
zamanlama ve mesafeleme (NAVSTAR) Global Konumlama Sistemini
belirledi. GPS uzay temelli radyo konumlandırma sistemidir. Uygun cihazla
teçhiz edildiğinde yüksek doğruluk derecesinde mevki, sürat ve zaman
bilgisi sağlar. Üç segmenden oluşur. Uzay segmeni, kontrol segmeni ve
kullanıcı segmeni.
SİSTEMİN BÖLÜMLERİ
Sistem üç bölümden oluşmaktadır.
Bunlar:
1. Uydu bölümü,
2. Kontrol bölümü,
3. Kullanıcı bölümüdür.
KULLANICI BÖLÜMÜ
GPS aygıtlarını kullananın mevkiini tespit etmeye çalışan birimlerdir. Yani gemiler, uçaklar, kara taşıtları,
cep telefonu olan siviller vb. şekilde GPS sisteminin bölümleri gösterilmektedir.
GPS SİTEMİNİN ÇALIŞMA
PRENSİBİ
Kullanıcı olan bir GPS alıcısı, uyduların verdiği
bilgilerden yararlanarak kendisini gören uyduları
belirler. Uydulardan yayınlan sinyalleri alan GPS
alıcısı, sinyallerin hızından uyduya olan
mesafesini hesaplar (sinyalin hızı X geliş süresi).
Gelen bu sinyaller uydunun yörüngesi, saati ve
atmosferik gecikme bilgisini içerir.
Ayrıca sistem durum bilgisini de verebilir.
GPS kullanıcı ünitesi aynı anda üç farklı uydunun
mesafesini ölçer.
Uydunun o anki konumu bilindiğine göre her
uydu merkez kabul edilir.
Ölçüm yarıçaplı mevkii hatları çizilirse üç mevki
hattı bir noktada kesişecektir.
Bu kesim noktası kullanıcı GPS alıcısının
mevkiidir. En az üç uydu ile mevki belirlenebilir. Dört uydudan
Şekilde GPS ile mevki elde edilişi görülmektedir. sinyal alan GPS cihazı sadece dünya üzerindeki
mevkiini değil yüksekliğini de bulabilir.
DİFERANSİYEL GPS (DGPS)
GPS, uydularından sinyalleri net alabilmek için
açık görüş alanına ihtiyaç duyar.
Sinyallerin net ya da hiç alınamadığı bölgelerde
diferansiyel GPS (DGPS) kullanılır.
Diferansiyel GPS sistemi, yukarıda bahsedilen
GPS hatalarını gidermek için kullanılmaktadır.
Bunun için mevkii kesinlikle bilinen istasyonlara
sabit GPS alıcıları yerleştirilmiştir.
Bu alıcılar, uydulardan ölçüm yaparak monte
edildikleri kendi mevkilerini bulur. Bu mevkilerin
bilinen doğru koordinatları ile ölçüm bulunan
koordinatlar karşılaştırılarak ölçüm hataları
tespit edilir.
İstasyon ölçüm hatasını düzelterek kullanıcı GPS
alıcılarına yayımlar. Gemi veya uçaktaki alıcı, bu
yayımları alarak kendi ölçümlerine bu düzeltmeyi
uygular.
Bu şekilde en fazla 10 m hata ile mevki
konulmuş olur.
GPS CİHAZININ KULLANIMI
GPS cihazı, operatöre büyük kolaylıklar sağlar.
Cihazın kullanımı çok basit olmakla birlikte kılavuzun incelenmesi kullanıcı açısından yararlı olur.
Cihaz on-of düğmesiyle devreye alınır.
Zaman hataları kontrol edilir.
Hatalar varsa düzeltilir.
Cihaz açıldığında ekrandaki enlem ve boylam bilgilerinin doğruluğunun kontrolünde, pruvanın doğruluğu
da kontrol edilmelidir.
Operatör cihazın menüsü içerisinde nelere ulaşabileceğini ya da karşılaştığı ekran bilgilerinden neleri
çıkartacağını bilmesi gerekir.
Bunlardan bazılarını kısaca açıklamakta fayda görülmektedir.
1. HAKİKİ KERTERİZ (TRUE BEARING)
Gerçek kuzeyden saat yönünde 360° ye kadar ölçülen kerterizdir.
2. NİSPİ KERTERİZ (RELATIVE BEARING)
Geminin pruvasına göre sancak veya iskeleye doğru 180° ye kadar ölçülen kerterizdir.
3. ROTA DEĞİĢİM GÖSTERGESİ ( COURSE DEVIATION INDICATOR- CDI)
Mevcut rotadan sancak iskeleye kaçmaları oklarla gösterir.
4. YERE GÖRE ROTA (COURSE OVER GROUND-COG)
Geminin yere göre izlediği rotayı gösterir.
5. GEÇİLEN MESAFE (DISTANCE MADE GOOD-DMG)
Geminin suya göre aldığı yolu gösterir.
6. TAHMİNİ VARIĢ ZAMANI ( ESTIMATED TİME OF ARRIVAL-ETA):
Bulunulan zamanın üzerine hedefe tahminen ulaşılacak zamanın eklenmesi ile elde edilen zamandır.
7. ORTALAMA GREENWİCH ZAMANI (GMT)
Başlangıç meridyenine göre ayarlanan uluslararası saattir.
8. YEREL ORTALAMA ZAMAN (LMT)
Bulunulan bölgedeki ortalama saat zamanıdır.
9. YERE GÖRE HIZ (SPEED OF GROUND-SOG)
Geminin sabit kara parçalarına göre hızını gösterir.
10.BİLEŞKE HIZ (VELOCİTY MADE GOOD-VMG)
Geminin seyri sırasındaki ortalama hızını verir.
11.ROTADAN KAÇMA HATASI (CROSS TRACK ERROR-CTE)
Geminin rotadan kaçması sonucu izlediği yolla, izlemesi gerektiği yol arasında oluşan mesafe farkıdır.
12.ROTAYA GELME ( STEARING)
Rotaya gelmek için mevcut rotada yapılan düzeltmedir.
13.ROTA İZİ (TRACK HİSTORY):
Geminin geçmişte izlediği rotaların gösterilmesidir.
14.DÖNÜŞ NOKTASI (WAYPOINT-WP)
Rota planlaması yapılacak dönüşler için önceden belirlenmiş noktalardır.
Cihazda planlama ile önceden belirlenmiş WP’ler girilmeli ve isimlendirilmelidir. Girilmemişse dönüş
yapıldıkça WP’leri kendisi oluşturup depolayacaktır.
Seyir süresince girilen dönüş noktaları (WP) arasında sıradaki WP’e gitmek için gerekli olan rota ve
mesafe bilgisine ulaşılabilir.
GPS Ana Kontrol İstasyonu (MCS)
Kontrol segmeni bir Ana Kontrol İstasyonu, çeşitli monitör istasyonlar ve
dünyaya yerleştirilmiş yer antenlerinden oluşur.
Ana kontrol istasyonu Colorado Springs, Colorado’dadır.
Uydu yönetimi, telemetri, izleme, kumanda, kontrol, yükleme ve seyrüsefer
mesaj üreticisinden oluşur.
Monitör istasyonlar Hawaii, Colorado Springs, Kwajalein, Diego Garcia, and
Ascension Island, uyduları pasif takip ederler, mesafe bilgilerini toplarlar,
bunları MCS ’ye aktarırlar.
MCS bu bilgileri işleyerek uydu konumlarını belirler ve sinyal bilgi
doğruluğu her bir uydunun seyrüsefer mesajlarını güncelleme ve bu
bilgileri yer antenlerine pas ederler.
Yer antenleri bu bilgileri uydulara aktarırlar. Yer antenleri Ascension
Island, Diego Garcia, and Kwajalein’da mevkilendirilmiş uydu kontrol
bilgilerini gönderip alırlar.
GPS İN AVANTAJLARI
GPS doğrulukla sürekli, dünya çapında, her havada, ortak grid ile, üç
boyutlu mevkilendirme ve seyir bilgisi verir.
- Doğruluk derecesi çok yüksek,
- 24 saat dünya çapında kaplama.
- Pasif sistem.
- Her havada çalışması.
GPS İN KOMPONENTLERİ
- Uydular – 24 uydu iletişimi yörünge dünya çok yüksek irtifa (10.900
nm) altı yörünge düzlemi – her bir uydu günde 2 dönüş yapmaktadır.
- Kodları ve seyir mesajını taşıyıcı sinyale module ile sürekli yayın.
GPS SİSTEM KOMPONENTLERİ
UZAY ARAÇLARI (UYDULAR):
- 24 yörüngede konuşlanma 10,900 NM (6 uydusal düzlem).
- Günde 2 devir.
- 6 ile10 uydu her zaman görüşte
- 1572.42 ve 1227.6 mhz yayın
KONTROL SEGMENT
- Ana Kontrol İstasyonu (MCS) 5 monitör istasyonu ve 4 yer göndericisinden
oluşur.
- Monitör istasyonları pasif olarak görüntüdeki uyduları izler, mesafe bilgisi
toplar.
- MCS bilgi işler ve her bir uydunun seyir mesajını günceller. Yer istasyonları
uydulara yeni seyir mesajları gönderir.
KULLANICI CİHAZI
- Alıcılar hafif, küçük ve nispeten ucuzdur.
- Konvensiyonel ve SPECOPS kuvvetler tarafından kullanma.
- Mevcut kullanıcıların % 90 ı sivil.
GPS İŞLETİMİ
- GPS yıldızlarla astronomik seyirdeki gibi bir konumu belirlemede uydu
üçgenlemesi kullanır.
- Konum, uyduların mesafe ölçümlerinden hesaplanmaktadır.
- Mesafe uydudan alıcıya radyo sinyalinin ulaşması için geçen zamandan
ölçülür. (D=SXT)
- Sahte Rastgele Gürültü Kodları – tek bir LOP üzerinde uydu ve alıcı
arasındaki zaman farklılığından belirlenen sayısal kodlar karmaşık set
halindedir.
- İkinci uydudan bilgi dünya yüzeyinde iki ayrı konum üretir, ki biri sizin
pilotunuza yakındır.
- Her bir uydu zaman gerçekliği için atomik saat bulundurur (nano saniye
mertebesinde) ancak alıcı ünitte bulunmaz.
- Alıcı saatindeki hata bu nedenle konum gerçekliğine hata katar.
- Üçüncü uydu bu hatayı düzeltir. 3 LOP alarak ve her birinin hatasının aynı
olduğu kabul edilerek tam konum elde edilir.
- Bu nedenle, üç uydu 2 boyutlu konum için, dört uydu 3 boyutlu konum için
gereklidir.
GPS ALICI KULLANIMI
GPS alıcı ile seyir yapmak için, uydu sinyallerinin takibi, sahte menzil ölçümü
ve seyir bilgisinin toplanması gerekmektedir.
Tipik bir uydu izlemesi işlemi izlemeye uygun uyduları belirleyerek alıcı işe
başlar.
Uydu görünürlüğü kullanıcı öngörüsü konum, sürat ve zamanla belirlenir ve
almanak açıklamaları alıcının içinde depolanmıştır.
Eğer almanak bilgisi yoksa alıcı görünüşteki herhangi bir uydudan sinyale
kilitlenecek ve mevkii bulmaya çalışacaktır.
Alıcı bir uyduya kilitlendiğinde, seyir mesajını açacak ve var olan diğer
uydular hakkında almanak açıklamalarını okuyacaktır.
ECDIS İN TANITIMI
ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) denizciler için
önemli seyir yardımcılarından biridir. ECDIS elektronik bir cihaz olup
denizcilerin denizde emniyetle seyretmelerine yardım eder. ECDIS
çalıştırmak, denizciler bunu çok iyi bilmelidir.
Elektronik haritalar mevcut durumu belirler ve seyrüsefer faydalarını
çözümler ve anında veya uzun zamanda ikisinde de emniyeti korur.
Elektronik harita profesyonel denizciler için kağıt harita yerine tercih edilen
artarak yaygınlaşan durumdadır.
SES DALGALARI
İSKANDİLİN ÇALIŞMA PRENSİBİ
Ses bir titreşim olayıdır.
Gemi düdüğü, otomobil kornası, müzik aleti gibi ses üreticileri tarafından üretilir.
Ses üretici, bulunduğu ortamın kendisine bitişik olan parçacıklarını titreşime sokar. Titreşime uğrayan
parçacıklar da kendi yanlarındaki diğer parçacıklara titreşim yaptırır ve onlara SALINIM iletir.
Bu salınım veya titreşim parçacıktan parçacığa geçerek her yönde yayılır.
Bu sırada parçacıklar kendi titreşim alanları içinde kalırlar ve uzaklaşmazlar.
Ses yani titreşim yayılırken ve ses enerjisi gönderilirken kitle gönderilmez.
Ses, parçacıktan parçacığa sıra ile salınım enerjisi iletildiğine göre dalga şeklinde yayılır.
Ses dalgaları hangi ortamda olursa olsun, ister hava içinde ister su içinde olsun, boyuna dalgalardır enine
dalga değillerdir.
Ses dalgasının elemanları vardır.
Bunlar; sesin hızı, frekansı, dalga boyu, gücü vb. bizim konumuz gereği sesin hızı ve frekansına
değinilecektir.
SESİN FREKANSI
Ses dalgalarının elemanları şekilde gösterildiği gibidir.
Sesin bir saniyede meydana gelen çevrim ( dalga) sayısına
"FREKANS" denir.
İnsan kulağının işitebildiği seslerin frekansı yaklaşık
20 ile 20000 kilohertz arasındadır.
Saniyede 20 kHz’ lik frekansın üstünde frekanslara sahip ses
dalgalarına "ULTRASONİK" dalgalar, daha yüksek
frekanstakilere "SÜPERSONİK" dalgalar denilir.
Bu pozisyonda geminin
pruvası daima ekranın üst
tarafını göstermektedir.
Diğer gemiler ve kendi
gemi ekomuz hareketli
iken kara ve sabit ekolar
durağandır.
Şekilde pruva yukarı-
gerçek çalışan bir radar
görüntüsü görülmektedir.
RADARIN SEYİRDE KULLANIMI
Radarı seyir esnasında iyi kullanan gözlemci çatışmaya girmez ve çatışmadan kaçınma
manevralarını yerinde ve zamanında yaparak emniyetle seyir gerçekleştirir.
Bunun için radar plotlaması (noktalama) yaparak kendi gemisini güvenli bir rota üzerinde seyir
yaptırırken seyrine engel çıkartan (ÇAPARİZ) diğer gemilerin mevkiini koyar, rotasını ve hızını
belirler.
“DENİZDE ÇATIŞMAYI ÖNLEME KURALLARI” (COLREG) hükmüne göre manevra yapılmasını
sağlar.
Radar, çatışmayı önleme amaçlı olarak seyir yapılan ortamda hareketli hedeflerin hangi yöne,
hangi hızla, ne kadar zamanda gittiğini; sabit hedeflerde gözetilerek çatışma durumunda hangi
geminin, hangi manevrayı yapması gerektiğini, manevranın yapılıp yapılamayacağının tespiti
için kullanılmaktadır. Bunun için radar plotlaması yapılmaktadır. Radar plotlamasının da üç
çeşidi vardır.
Bunlar;
1. EL İLE PLOTLAMA,
2. YARI OTOMATİK PLOTLAMA,
3. OTOMATİK PLOTLAMA
Bizim üzerinde duracağımız EL İLE PLOTLAMADIR.
Yarı otomatik Plotlama klasik radara göre gelişmiş radarlarla kısmen el ile yapılır.
Otomatik Plotlama ARPA (Otomatik Radar Plotlama Aygıtı) tarafından yapılır.
Radar plotlaması radar ekranı üzerine konulan şeffaf levha üzerinde yapılabilir.
Ancak daha çok kullanılanı şekilde gösterilen manevra levhasıdır.
Manevra levhasında tam merkezde bir nokta (+) etrafında eşit aralıklı 10 adet daire, mesafe ve
kerterizlerin ölçüm ve işaretlenmesinde kolaylık sağlayacak şekilde dizayn edilmiştir.
Üzerinde işlem yaparken pergel, paralel cetvel, gönye kullanılarak mesafe ve kerterizler çizilir. Kerterizler
için merkezle en dıĢ dairedeki açısal değer çakıştırılır ve doğrultu değiştirmeden istenen noktaya
taşınarak işlem yapılır. Merkezden en dıĢ çembere kadar olan kısımdan da mesafe ölçümü ya da karşılığı
bulunur. Radarın hangi menzilde çalıştığına göre bu daireler arasındaki mesafeler değer alacak şekilde
ölçeklendirilir. Diyelim ki radar 6 mil menzilde çalışıyor olsun. Bu durumda manevra levhasında her daire
arasındaki mesafe 0,6 mil olarak kabul edilecektir. Burada şu soru akla gelecektir. “Radar 24 mil menzilde
çalışırsa manevra levhasına nasıl sığacak mı?” Bu durumda daireler arasındaki mesafeler 2,4 mil
olacaktır. Ancak bunu yandaki grafik ölçekleri kullanmak suretiyle işlem yaparak çözmek gerekir. Örneğin
ekrandaki bir hedefin mesafesi 18 mil olsun. Bu durumda 2:1 ölçek kullanılmalıdır. Çünkü 10 dairenin her
biri 2 mil kabullenilmiş olur ki 9. daire18 mil olan mesafeyi manevra levhası üzerinde Plotlama imkânı
verir.
RADARIN SEYİRDE KULLANIMI
Radarı seyir esnasında iyi kullanan gözlemci çatışmaya girmez ve çatışmadan kaçınma
manevralarını yerinde ve zamanında yaparak emniyetle seyir gerçekleştirir.
Bunun için radar plotlaması (noktalama) yaparak kendi gemisini güvenli bir rota üzerinde seyir
yaptırırken seyrine engel çıkartan (ÇAPARİZ) diğer gemilerin mevkiini koyar, rotasını ve hızını
belirler.
“DENİZDE ÇATIŞMAYI ÖNLEME KURALLARI” (COLREG) hükmüne göre manevra yapılmasını
sağlar.
Radar, çatışmayı önleme amaçlı olarak seyir yapılan ortamda hareketli hedeflerin hangi yöne,
hangi hızla, ne kadar zamanda gittiğini; sabit hedeflerde gözetilerek çatışma durumunda hangi
geminin, hangi manevrayı yapması gerektiğini, manevranın yapılıp yapılamayacağının tespiti
için kullanılmaktadır. Bunun için radar plotlaması yapılmaktadır. Radar plotlamasının da üç
çeşidi vardır.
Bunlar;
1. EL İLE PLOTLAMA,
2. YARI OTOMATİK PLOTLAMA,
3. OTOMATİK PLOTLAMA
RADARLA MEVKİ TESPİTİ
Mevki, bir unsurun tanımlanmış yeridir.
Mevki tanımı için mutlaka bir referans ve bu referanstan yer farkının belirtilmesine ihtiyaç vardır.
Manevra levhasında mevki için referans ölçüm yapan gemidir.
Referans manevra levhasının merkezindedir.
Mevki konacak unsur yani hedefin mevki tanımı, merkezdeki referans gemiye uzaklığı ve açısal farkı ile
tanımlanır.
Açısal fark pruva hattına göre veya coğrafik yönlere göre belirlenebilir.
Manevra levhasında pruva hattına göre konan hedefin mevkiine nispi mevki denir.
Nispi mevkide, nispi kerteriz değeri kullanılır.
Gemide mesafe değerini radarımızdan, nispi kerteriz değerini de radar veya pusulanın çerçeve derece
göstergesinden ölçeriz.
MANEVRA LEVHASINDA HEDEFİN NİSPİ MEVKİİNİN KONULMASI
Ölçümü yapan ve mevki koymaya çalışan gemi yani referans gemi manevra levhasında merkezdedir.
Radarda hedeften ölçülen kerteriz değeri, manevra levhasında merkezden okunan değere doğru hat
halinde çizilir.
Yine hedeften ölçülen mesafe değeri, çizilen kerteriz hattı üzerinde işaretlenerek hedefin mevkii
konulmuş olur. Kerteriz değeri olarak nispi kerteriz kullandıysanız elde ettiğiniz mevki nispi mevki olur.
Bir geminin hareket vektörü, geminin hızı ile ölçekli olarak kat ettiği yol kadar büyüklükte hareket ettiği
yöne doğru çizilmiş hattır. Hareket vektörü kaçınma manevralarının tespitinde kullanılır.
Bir geminin hareket vektörünün manevra levhasında çizimi:
▪ Geminin pusulasından pruva hattı değeri okunur ve sapma varsa düzeltmesi yapılır.
▪ Geminin paraketesinden sürat değeri okunur.
▪ Manevra levhasının merkezinden geminin gittiği yön istikametine pruva hattı çizilir.
▪ Gemi süratinin büyüklüğüne göre ölçek seçimi yapılıp işaretlenir. (10 nm’den küçükler için kendi
üzerindeki 1:1 ölçek kullanılır. Sürat büyüklüğünü mesafe cetvelinden ölçeriz.)
▪ Pergel seçilen ölçekten gemi sürati kadar açılır.
▪ Pergelin bir ayağı manevra levhasının merkezine konur diğer ayağı ile pruva hattı kestirilir.
▪ Kesim noktasına bir ok başı işareti yapılır.
GEMİNİN
HAREKET VEKTÖRÜ
GÖRÜLMEKTEDİR.
MANEVRA LEVHASINDA HEDEFİN
HAREKET VEKTÖRÜNÜN ÇİZİLMESİ
Hedef geminin hareket vektörü, geminin hakiki gidiş yönünü ve süratini veren vektördür. Referans gemi
tarafından, referans geminin hareket vektörüne göre çizilir. İzlenen hedef geminin rota ve süratinin
tespitinde kullanılır.
Hedef geminin hareket vektörü manevra levhası üzerinde rota ve sürat değiştirmeksizin hareketi
sırasında tespit edilen iki hakiki mevkiin birleştirilmesi ile elde edilir.
Bir hedef geminin hareket vektörü aşağıdaki şekilde çizilir:
▪ Hedef geminin mesafe ve hakiki kerteriz değerleri radar ve pusula kullanılarak tespit edilir. (Pusulada
sapma varsa hakiki kerterize düzeltme uygulanması gerekir.)
▪ Hedef geminin hakiki mevkii manevra levhası üzerine konulur.
▪ Birim zaman sonra hedef geminin hakiki kerteriz ve mesafe değerleri tekrar tespit edilir.
▪ Referans geminin pruva hattı çizilir. (Pusula hatası varsa düzeltme uygulanır.)
▪ Hedef geminin iki tespit zamanı arasındaki sürede referans geminin ne kadar yol aldığı hesaplanır.
(Orantı kullanarak birim zamanda alınan yol hesaplanır.)
▪ Pergel birim zamanda alınan yol kadar mesafe ölçümlerinde kullanılan ölçek üzerinden açılır.
▪ Pergel açıklığı merkezden pruva hattı üzerinde işaretlenerek referans geminin orantılı hareket vektörü
oluşturulur.
▪ Vektörün başına ok işareti konularak oranı yazılır.
▪ Paralel cetvel birim zaman sonunda alınan hedef, geminin hakiki kerteriz değerine göre manevra
levhası üzerine yerleştirilir.
▪ Paralel cetvel referans geminin hareket vektörünün ucuna taşınır.
▪ Referans geminin hareket vektörünün ucuna taşınan paralel cetvelden kerteriz yönünde bir çizgi çizilir.
▪ Pergel hedef geminin birim zaman sonunda ölçülen mesafesi kadar manevra levhasının ölçeği
üzerinde açılır. (Mevki konmasında hangi ölçek kullanıldıysa)
▪ Pergelin bir ayağı referans geminin hareket vektörünün ucuna yerleştirilir.
▪ Pergel ile hedef geminin çizilen ikinci hakiki kerteriz hattı kestirilir.
▪ Kestirilen bu nokta bir daire içerisine alınarak yanına ikinci değerlerin alındığı saat yazılır. (Bu kesim
noktası diğer geminin birim zaman sonundaki mevkidir)
▪ Hedef geminin her iki mevki bir doğru ile birleştirilir.
▪ Çizilen bu doğrunun ikinci mevki ucuna bir ok başı yapılıp referans geminin hareket vektörü oluşturulur
(Vektörün baş tarafına oranı yazılır. Vektör tam saatlikse oran yazılmaz)
▪ Bu işlemin daha iyi anlaşılabilmesi için bir uygulama ile örnekleyelim:
▪ Örnek: Gemimizin rotası 040° ve sürati 14 KTS'dir. Saat 15.00’da hakiki 330° 10 nm mesafede bir gemi
görülmüştür. Yarım saat sonra tekrar yapılan ölçüm ile diğer gemi bu sefer hakiki 255°, 10 nm
mesafede olduğu görülmüştür. Diğer geminin hareket vektörünü çiziniz.
▪ Gemimizin 040° ye 14 knots hareket vektörü için pruva hattına çizilir.
▪ Hedef geminin mevkiini koymak için manevra levhasının merkezinden 330° yönüne hakiki kerteriz
hattını çizeriz.
▪ Mesafe 10 nm olduğundan pergelimizi manevra levhasının üzerindeki ölçekten 10 nm kadar açarız.
▪ Pergelin bir ayağını manevra levhasının merkezine koyarak kerteriz hattını kestiririz. Kesim noktası
referans geminin ilk mevki olduğundan kesim noktasını küçük bir daire içerisine alarak yanına saatini
yazarız.
▪ Şekilde örnekteki uygulamanın çizimi ile hedef geminin hareket vektörünün çizimi görülmektedir.
Aşağıdaki cümlelerin başındaki parantez içine cümlelerde verilen bilgiler doğru ise D, yanlış ise Y
yazınız.
1. (Y) Çerçeve derece göstergesi radarın ekranındaki hedef görüntüsünün üzerine getirilerek kerterizini
ölçmek için kullanılır.
2. (D) Değişken Mesafe Halkası (VRM) çapı büyültülüp küçültülerek hedefin üzerine çakıştırılarak
mesafe ölçmek için kullanılan radarın bir işlevidir.
3. (Y) Seyir esnasında radar operatörü dar sularda 6-12 mil açık denizde, 1,5-3 mil menzil seçimi
yapmalıdır.
4. (D) Radarda menzil (mesafe erimi) değiştirildiğinde genellikle görüntü bozulur. Bu yüzden menzil
seçimi yapıldıktan sonra görüntü ayarlarının yapılması sağlıklı olur.
5. (D) Radarlarda Kuzey Yukarı, Rota Yukarı, Pruva Yukarı- nispi, Pruva Yukarı- gerçek gösterimler
kullanılmaktadır.
Aşağıdaki cümlelerin başındaki parantez içine cümlelerde verilen bilgiler doğru ise D, yanlış ise Y
yazınız.
1. (Y) Geminin altındaki suyun derinliğini ölçen cihazlara GPS denir.
2. (Y) Parakete cihazı, uydudan gelen sinyallerle geminin mevkiini 10 m hataya kadar tespit eden
cihazdır.
3. (D) Değişken mesafe halkası, bir hedefin mesafesini ölçmekte kullanılırken sabit mesafe halkası
hedeflerin mesafelerini ölçmede yardımcı olmaktadır.
4. (D) Radarların gösterim şekilleri 4 çeşit olup bunların hangisini kullanacağına kullanıcı kendisi karar
vermelidir.
5. (Y) Radarda hedefin nispi kerterizini sancak 75° ölçen gözlemcinin, gemi rotası 042° olduğu
durumda Plotlama levhasına hedefin hakiki kerterizini 033° olarak çizmesi gerekir.
Aşağıdaki soruları dikkatlice okuyarak doğru seçeneği işaretleyiniz.
6. Hangisi GPS sisteminin bölümleri için yanlış kullanılmış bir ifadedir?
A) Uydu bölümü 32 uydudan oluşur.
B) Kontrol bölümü yerde bulunur.
C) Kullanıcı bölümü otomobilde de olabilir.
D) Trancducer bölümü uydudan sinyal alır.
E) Kontrol bölümünün izleme istasyonu vardır.
7. GPS’in kullanıcı bölümü aşağıdakilerden hangisinde bulunabilir?
A) Uçaklar
B) Denizaltılar
C) Kara taşıtları
D) Cep telefonları
E) Gemiler
8. AYNZ bulunurken aşağıdaki aşamalardan hangisi yanlıştır?
A) Hedefin nispi hareket vektörü çizilir.
B) Uzatılan nispi hareket vektörünün merkeze en yakın noktası tespit edilir.
C) Merkezden çizilen dikle nispi hareket vektörünün kesim noktası belirlenir.
D) Belirlenen kesim noktasına kadar ölçülen mesafe zamanı orantılanarak bulunur.
E) Bulunan bu zaman nispi hareket vektörünün zamanından çıkartılarak AYNZ bulunur.
9. Nispi hareket vektörü çizilirken aşağıdaki aşamalardan hangisi yanlıştır?
A) Vektör başına ok işareti ve oranı yazılır.
B) Birim zaman sonunda tekrar hedef geminin mesafe ve kerterizi ölçülür.
C) İki zamandaki tespite göre mevkiler konur.
D) İki mevki bir doğru ile birleştirilir.
E) Vektör başına ok işareti ve oranı yazılır.
10. Geminin hareket vektörünün manevra levhasında çizilmesinde hangisi aşama değildir?
A) Geminin pruva hattı değeri okunur ve sapma varsa düzeltmesi yapılır.
B) Paraketeden sürati okunur. Ģ
C) Manevra levhasında pruva hattı okunan değerin tersine çizilir.
D) Geminin sürati büyüklüğüne göre ölçek seçimi yapılıp işaretlenir.
E) Pergel seçilen ölçekten gemi sürati kadar açılır.
AIS – OTOMATİK TANIMA SİSTEMİ
Uluslararası Denizcilik Örgütü (IMO) gemi istasyonları ve sahil istasyonları
arasında güncel bilgi transferi sağlayan otomatikleştirme cihazı taşımayı
zorunlu hale getirmiştir.
Gemiler için cihazın maksadı teknelerin emniyetli seyirlerini geliştirmek,
trafik şartlarını yönetmek ve Sahil güvenliğini geliştirmektir.
Bu cihazın kullanımı ve bulundurulması 1 Haziran 2002 de IMO SOLAS
anlaşmasında belirtildiği şekilde zorunlu gereklilik haline gelmiştir.
AIS cihazının kullanılması ve bulundurulmasına ilave olarak Haziran 2004 te
uygulamaya geçmiş olan Gemi ve Liman Tesis Güvenliği (ISPS) kodu
zorunlu hale gelmiştir.
STATİK BİLGİ
A. Geminin uzunluğu ve genişliği
B. Gemi tipi (Tanker, Konteynır koda uygun)
C. Konum fiksleme sensörünün mevkii (i.e. GPS/ DGPS konuş mevkisi
vasat/ kıç ve merkez hattı).
AIS kullanımı 300 GRT bütün teknelerin gerekli raporlamasını zorunlu kılan
IMO gerekleri sağlanmaktadır ve Dover kanalını geçerken ABD sahilinde
korunmalı bölgede raporlama kendiliğinden yapılabilecektir.
IMO belirlemelerine göre AIS takılmasına ilave olarak Pilot Fişi takılacaktır.
Bu 9 pinli standart bağlantı soketi liman veya rıhtımda pilot kayıtları Laptop
bilgisayar terminaline irtibatlandıracaktır. Bu bağlantı konumlandırma
sisteminde bilgiye doğrudan irtibatlanmaya izin verecek ve gemiler bilgiyi
AIS yoluyla sahil VTS sine irtibatlanacaktır.
İrtibat güncel bilgi olarak özellikle liman girişi açısından pilotun bilinmesi
sağlanacaktır. Pilot kayıtları canlı olarak Medcezir bilgisi hidrografik bilgi ve
ilgili liman bilgi / hareketlerine ulaşacaktır.
Pilot fişi AIS görüntü sistemine bağlanabilecektir.
AIS cihazı rıhtımdan rıhtıma çalıştırılacak, tabii uluslararası antlaşmalar,
kurallar veya standartlar seyir bilgisini korumak için tutulması dışında.
(Ref: Chapter V amendment 12/2002)
SOLAS düzenlemeleri Kaptana üniti kapama yetkisi verir, ancak korsan
tehlikesi gibi durumlarda transmisyonun tekne için tehlike yarattığını
düşününüz.
Kapatırsanız lokal sahil kurallarına ve/veya çatışma kurallarına uymamaktan
şikayetçi olamazsınız.
AIS üniti kullanma şartlarını kaydedecektir.
Bunlar AIS cihazıyla donatılarak geniş ticari tekneleri radar taşımadan tespit
etmeyi sağlayacaktır.