TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

BÁO CÁO NHẬP MÔN KỸ THUẬT

ĐỀ TÀI: Ô TÔ VƯỢT ĐỊA HÌNH
Tên thành viên
Nguyễn Hoàng Anh MSSV: 2210083
Hồng Gia Bảo MSSV: 2210208
Phạm Hoàng Gia Bảo MSSV 2210256

1
CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1. Mục đích đề tài
2. Phạm vi ứng dụng
CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ VÀ YÊU CẦU
1. Nhiệm vụ đề tài
2. Yêu cầu
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ
1. Quy trình làm việc nhóm
2. Sơ đồ tư duy
3. Nguyên lý hệ thống
4. Sản phẩm
CHƯƠNG 4 ĐÁNH GIÁ VÀ THỬ NGHIỆM
CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

2
CHƯƠNG 1 Giới thiệu đề tài
Tên đề tài: Ô tô vượt địa hình.
1. Mục đích đề tài
- Tạo ra một chiếc ô tô có thể chạy trên mọi địa hình khác
nhau.
- Động cơ đủ công suất cho ô tô hoạt động tốt.
- Ô tô có thiết kế bắt mắt, hoạt động ổn định.
2. Phạm vi ứng dụng
- Là phương tiện di chuyển phổ biến bới khả năng thích
nghi cao với các dạng địa hình khác nhau

CHƯƠNG 2 Phân tích nhiệm vụ và yêu cầu

1. Nhiệm vụ
- Hoạt động ổn định.
- Thiết kế đẹp mắt, bền, chịu được tác động mạnh.
- Khối lượng nhẹ và tốc độ ổn định.
2. Yêu cầu

3
Yêu cầu kỹ Thông số kỹ thuật Phân tích Tham khảo
thuật

Xe đi được - Động cơ có lực kéo tốt. - Chịu được va chạm Picar.vn

-L ốp xe có nhiều rãnh.
trên mọi địa - Giới hạn lật đổ lớn, tính ổn
hình. định cao.
- Góc thoát, góc tới lớn(>250).
- Khoảng sáng gầm xe lớn
nhưng vẫn đảm bảo độ cân
bằng của xe.
- Tời kéo chịu lực kéo lớn.
- Khung gầm có độ cứng cao.
mạnh từ môi trường. Carmudi.vn
- Giúp xe vượt qua m.trangcongnghe.vn
những con đường
xấu.
- Tăng ma sát giữa
bánh xe và mặt
đường.
- Di chuyển linh hoạt
trên mọi cung đường.

Gầm xe - Dài 25 cm, rộng 11 cm Sức bền tốt , chịu Kenhsangtao.net

- Vật liệu: nhựa , que đè lưỡi, được khối lượng của
kẽm động cơ và vỏ xe
Bánh xe 4 bánh với đường kính 4cm Trục bánh xe làm Kenhsangtao.net
bằng kẽm và lốp xe
làm bằng cao su giúp
bánh xe bền và độ ma
sát tốt
Tốc độ đạt - Động cơ là motor điện. - Động cơ có công Kenhsangtao.net
- Kích thước suất đủ lớn.
được từ 10- + Dài 25cm - Hình dạng, kích
20km/h. +Rộng 11cm thước xe với công
+Cao 10cm suất động cơ.
- Nguyên vật liệu kẽm, nhựa,
que đè lưỡi .
Mạch điều DC 2 kênh Có thể điều khiển 2 Kenhsangtao.net
mortor để đáp ứng
khiển yêu cầu đề tài

Chương 3 Thiết kế
1. Quy trình làm việc nhóm
4
 18/11 bắt đầu tạo nhóm và
làm quen với các thành viên
trong nhóm

Xác định đề tài, yêu cầu kĩ

Mua đồ và dụng cụ (25/11-
thuật, thông số kĩ thuật
28/11)
(18/11-25/11)

Làm poster và viết báo cáo

Chế tạo vỏ
(17/12-18/12) Lắp ráp
xe và gầm
động cơ
xe
(6/12-
(29/11- 12/12)
5/12)

Nộp báo cáo

(19/12)

Hoàn thiện sản phẩm (13/12- 15/12)

Tham gia
ngày hội kĩ 5
Kiểm tra sản phẩm (16/12)
thuật(24/12)
 2. Sơ đồ tư duy

Mục tiêu
Tạp hóa - Chạy được.
- Tốc độ ổn định.
- Thiết kế bắt mắt.

Thông số kĩ thuật
vỏ và gầm xe: Thông số kĩ
Yêu cầu
-Kích thước: thuật nguồn:
- Khối lượng nhẹ, đông cơ
25×11×10 cm 4 viên pin 1.5V.
công suất cao.
- Vật liệu: que đè
- Chịu được va chạm
lưỡi , kẽm, nhựa
mạnh.

- Thông số kĩ thuật động cơ và mạch điều

khiển; Mua qua
Mua qua - Mortor điện . mạng
mạng
- Mạch điều khiển DC 2 kênh.

6
3. Nguyên lý hệ thống
- 2 mortor được nối với 2 kênh điều khiển trên bảng mạch
DC
- 2 mortor được lắp với hệ thống bánh răng để điều khiển
xe đi tiến , lùi và rẽ trái rẽ phải
- Sử dụng điều khiển mạch RC để điều khiển xe theo ý
muốn.
4. Sản phẩm

7
CHƯƠNG 4 Thử nghiệm và đánh giá
- Về công suất động cơ: 70%
- Về độ ổn định:60%
- Về hình dáng :70%
CHƯƠNG 5 Kết luận
- Chế tạo thành công mô hình xe ô tô địa hình chạy ổn định cơ
bản đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật đã đề ra
- Biết cách làm việc nhóm.
- Hình thành lên cơ sở để sau này có thể phát triển hơn hoàn
thiện những phẩm phức tạp hơn