TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

BÁO CÁO NHẬP MÔN KỸ THUẬT

ĐỀ TÀI: Ô TÔ VƯỢT ĐỊA HÌNH
Tên thành viên
Nguyễn Hoàng Anh MSSV: 2210083
Hồng Gia Bảo MSSV: 2210208
Phạm Hoàng Gia Bảo MSSV 2210256
1. Giới thiệu
- Tên đề tài: Ô tô vượt địa hình.
a. Mục đích đề tài
- Tạo ra một chiếc ô tô có thể chạy trên mọi địa hình khác
nhau.
- Động cơ đủ công suất cho ô tô hoạt động tốt.
- Ô tô có thiết kế bắt mắt, hoạt động ổn định.
b. Phạm vi ứng dụng
- Ứng dụng được rộng rãi trong giới xe địa hình của cả
nước.
2. Phân tích yêu cầu nhiệm vụ
a. Nhiệm vụ đề tài
- Hoạt động ổn định.
- Thiết kế đẹp mắt, bền, chịu được tác động mạnh.
- Khối lượng nhẹ và tốc độ ổn định.
b. Yêu cầu
Yêu cầu kỹ Thông số kỹ thuật Phân tích Tham khảo
thuật
Xe đi được - Động cơ có lực kéo tốt. - Chịu được va chạm Picar.vn
-L ốp xe có nhiều rãnh. mạnh từ môi trường. Carmudi.vn
trên mọi địa - Giới hạn lật đổ lớn, tính ổn - Giúp xe vượt qua m.trangcongnghe.vn
hình. định cao. những con đường
- Góc thoát, góc tới lớn(>250). xấu.
- Khoảng sáng gầm xe lớn - Tăng ma sát giữa
nhưng vẫn đảm bảo độ cân bánh xe và mặt
bằng của xe. đường.
- Tời kéo chịu lực kéo lớn. - Di chuyển linh hoạt
- Khung gầm có độ cứng cao. trên mọi cung đường.

Gầm xe - Dài 25 cm, rộng 11 cm Sức bền tốt , chịu Kenhsangtao.net

- Vật liệu: nhựa , que đè lưỡi, được khối lượng của
kẽm động cơ và vỏ xe
Bánh xe 4 bánh với đường kính 4cm Trục bánh xe làm Kenhsangtao.net
bằng kẽm và lốp xe
 làm bằng cao su giúp
bánh xe bền và độ ma
sát tốt
Tốc độ đạt - Động cơ là motor điện. - Động cơ có công Kenhsangtao.net
- Kích thước suất đủ lớn.
được từ 10- + Dài 25cm - Hình dạng, kích
20km/h. +Rộng 11cm thước xe với công
+Cao 10cm suất động cơ.
- Nguyên vật liệu kẽm, nhựa,
que đè lưỡi .
Mạch điều DC 2 kênh Có thể điều khiển 2 Kenhsangtao.net
mortor để đáp ứng
khiển yêu cầu đề tài

b. Nguyên lý hệ thống
- 2 mortor được nối với 2 kênh điều khiển trên bảng
mạch DC
- 2 mortor được lắp với hệ thống bánh răng để điều
khiển xe đi tiến , lùi và rẽ trái rẽ phải
- Sử dụng điều khiển mạch RC để điều khiển xe theo ý
muốn.

4. Thiết kế hệ thống
a. Quy trình làm việc nhóm
 18/11 bắt đầu tạo nhóm và
làm quen với các thành viên
trong nhóm

Xác định đề tài, yêu cầu kĩ

thuật, thông số kĩ thuật Mua đồ và dụng cụ (25/11-
(18/11-25/11) 28/11)

Làm poster và viết báo cáo

(17/12-18/12) Chế tạo vỏ Lắp ráp
xe và gầm động cơ
xe (6/12-
(29/11- 12/12)
5/12)

Nộp báo cáo

(19/12)

Hoàn thiện sản phẩm (13/12- 15/12)

Tham gia
ngày hội kĩ
thuật Kiểm tra sản phẩm (16/12)

(24/12)
 b.Sơ đồ tư duy

Tạp hóa Mục tiêu

- Chạy được.
- Tốc độ ổn định.
- Thiết kế bắt mắt.

Thông số kĩ thuật
vỏ và gầm xe: Thông số kĩ
Yêu cầu
-Kích thước: thuật nguồn:
- Khối lượng nhẹ, đông cơ
25×11×10 cm 4 viên pin 1.5V.
công suất cao.
- Vật liệu: que đè
- Chịu được va chạm
lưỡi , kẽm, nhựa
mạnh.

- Thông số kĩ thuật động cơ và mạch điều

khiển; Mua qua
Mua qua - Mortor điện . mạng
mạng - Mạch điều khiển DC 2 kênh.
5. Thử nghiệm và đánh giá
- Về công suất động cơ.
- Về khối lượng.
- Về độ ổn định.
- Về hình dáng.
6. kết luận
- Chế tạo thành công mô hình xe ô tô địa hình chạy ổn định cơ bản đáp ứng được
các yêu cầu kỹ thuật đã đề ra
- Biết cách làm việc nhóm.
- Hình thành lên cơ sở để sau này có thể phát triển hơn.