ЗМІСТ

ВСТУП.................................................................................................................4
1 Технологічна характеристика об’єкта автоматизації......................................5
1.1 Склад і робота обладнання..............................................................................5
1.2 Технологічний процес як об`єкт автоматизації............................................7
2 Розробка функціонально-технологічної схеми автоматизації.......................8
3 Розробка принципової електричної схеми.....................................................10
4 Розрахунок і вибір технічних засобів.............................................................12
4.1 Вибір апаратів ручного керування................................................................12
4.2 Вибір електромагнітних пускачів.................................................................13
4.3 Вибір світлосигнальної арматури.................................................................15
4.4 Вибір терморегуляторів................................................................................15
4.5. Вибір командних апаратів...........................................................................16
4.6 Вибір апаратів захисту...................................................................................18
5 Розробка щита керування................................................................................21
5.1 Проектування щита керування.....................................................................21
5.2 Розробка схеми з’єднань...............................................................................23
5.3 Розробка схеми підключень...........................................................................24
6 Визначення показників надійності..................................................................26
ВИСНОВКИ...........................................................................................................28
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ.............................................................29

Зм Лист № докум Підп Дата

КП.141.161.003.ПЗ
Розроб. Варшавський Літера Лист Листів
Автоматизація
Перев. Ковальов В.О.
електроводонагрівача
Н.Контр.
ВЭП-600
Затв. ККМСГгр. Е161
 ВСТУП

Автоматизація – це галузь науки і техніки з використання технічних

засобів, математичних методів і систем управління, які частково чи повністю
звільняють людину від безпосередньої участі у процесах одержання,
перетворення, передачі і використання енергії, матеріалів чи інформації.
На сільськогосподарських підприємствах електроводонагрівачі
використовується для підігріву питної води в тваринницьких приміщеннях, для
опалення приміщень, приготування кормів, підігріву води для покриття
санітарно-гігієнічних вимог санвузлів. Електричні установки для нагріву води
та отримання пару залежно від способу нагріву поділяються на елементні та
електродні. В свою чергу елементні водонагрівачі поділяються на ємністні-
акумуляційного типу та проточні. У сільському господарстві для покриття
технологічних потреб у гарячій воді на тваринницьких фермах, а також для
гаражів, майстерень та підприємств побутового і комунального призначення
широкого розповсюдження здобули елементні електроводонагрівачі.
Метою курсового проекту є вибір пристроїв автоматизації, а також
складання принципіальної електричної схеми та схеми щита керування
водонагрівача ВЭП-600. Автоматизація електроводонагрівача забезпечить
більш точне підтримання температури нагріву води, економію електричної
енергії, значний технологічний ефект.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 1. Технологічна характеристика об’єкта автоматизації.
1.1 Склад і робота обладнання.

Водонагрівач електричний ВЭП-600 проточно-циркуляційного типу,

стаціонарний, вертикальний для підігріву питної води в корівниках на 200 голів.
Їх використовують для підігріву питної води з метою зменшення захворювання
тварин та запобігання замерзання системи внутрішніх трубопроводів корівників.
Складається електроводонагрівач з корпусу, представлений собою як бачок з
кожухом та теплоізоляцією, нагрівного блоку, запобіжного клапана, термометра,
трьох зворотніх клапанів та зливної трубки, відцентрованого насоса 36МЦ6-12
продуктивністю 6,3 м3/ч. Температура води, що нагрівається водонагрівачем
повинна бути в межах 10 - 22°С. Щоб температура води в різних точках системи
автонапування підтримувалася на заданому рівні передбачається її циркуляція в
системі водопроводу за допомогою електронасоса.

Рисунок 1.1 - Водонагрівач електричний ВЭП-600: 1 - водонагрівач; 2- насос

відцентровий з подачею води 6,5 м3/год; 3 - електродвигун; 4 щит керування; 5 -
термометр; 6 - термодатчик № 1; 7 - клапан запобіжний; 8 - клапан зворотній; 9 –
ізолююча вставка; 10 - кришка блока електронагрівників; 11 - кабель живлення;

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 12 – кабель до блоку електронагрівників; 13 – кабель до електродвигуна насосу;
14 – до датчика температури № 1; 15 – кабель до датчика температури № 2; 16 –
кріплення насосу на стіні.

Таблиця 1.1 - Технічна характеристика електроводонагрівача ВЭП-600

Показники ВЭП-600

Ємність резервуара, л 100

Потужність нагрівних
10,5
елементів, кВт
Температура нагріву води, °С 10, 16, 22
Габарити, мм:
довжина 420
ширина 1650
висота 1440
Маса, кг 125

Таблиця 1.2. - Характеристика електродвигуна насоса

Кратність пускового
Номінальна сила

обертання, об/хв
потужність, кВт

К.к.д, %
Номінальна

струму при

Тип
Частота
напрузі

струму
позначення

cоs f

Примітки
Поз.

4АА63А2У3

насос

М 0,37 0,94 2750 700,86 5

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 1.2 Технологічний процес як об`єкт автоматизації

Схемою автоматизації водонагрівача ВЭП-600 необхідно передбачити

підтримку заданої температури води в автопоїлках корівника на рівні 10 - 22°С.
Для цього пропонуємо використати двопозиційний регулятор температури,
датчик якого контролюватиме температуру води в верхній зоні водонагрівача.
Регулятор температури вмикатиме нагрівні елементи водонагрівача, коли
температура буде нижче заданої. Схемою автоматизації передбачатиметься
лише автоматичний режим керування нагрівниками. Це пов'язано з безпекою
експлуатації водонагрівача.
Циркуляція води здійснюється за допомогою насоса, що направляє теплу
воду до автопоїлок тваринницького приміщення. Щоб температура води в
різних точках системи автонапування підтримувалася на заданому рівні
пропонується передбачити керування циркуляційним насосом по температурі
води в самій холодній зоні системи поїння.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 2. Розробка функціонально-технологічної схеми автоматизації

Функціональна схема - основний технічний документ, який показує

функціональну блочну структуру окремих вузлів автоматичного контролю,
керування та регулювання технологічного процесу, оснащення об’єкту
керування приладами і засобами автоматизації.
Розробляється дана схема на основі технологічної з урахуванням
впровадження необхідних видів автоматизації. Таким чином, на цій схемі
показано: технологічне обладнання, яке зображують з урахуванням дійсної
конфігурації; контрольно - вимірювальні прилади, засоби автоматизації та
зв’язки між ними, трубопроводи.
Функціональної-технологічна схема водонагрівника ВЭП-600, яка
показана на рисунку 2.1, передбачає керування електронагрівниками в
автоматичному режимі. Управління пусковою апаратурою NS1
електронагрівників здійснюється терморегулятором ТС1 по температурі води в
водонагрівнику, яка контролюється датчиком температури ТЕ1. Управління
циркуляційним електронасосом може виконуватися в ручному чи
автоматичному режимі. Режим роботи встановлюється перемикачем режимів
HS2. В автоматичному режимі керування виконується по температурі води у
найбільш віддаленій точці системи, яка контролюється датчиком температури
ТЕ2. При температурі води нижче встановленого значення терморегулятором
ТС2 вмикається пускова апаратура NS2 електродвигуна насоса. В ручному
режимі пускова апаратура NS2 електродвигуна насоса вмикається апаратом
ручної дії Н2.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 Рисунок 2.1 - Функціонально-технологічна схема ВЭП-600: 1 – бак; 2 -
запобіжний клапан; 3 – термометр; 4 – запірні вентилі; 5 – ізоляційні вставки;
6 – насос; 7 – нагрівний блок.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 3. Розробка принципової електричної схеми.

Електрична принципова схема є видом електричної схеми виробу, що дає

найповніше уявлення про склад і принцип його роботи. Цей вид кресленика не
враховує габаритних розмірів і реального розташування деталей об'єкта. За
рівнем абстракції принципові електричні схеми займають середню позицію між
функціональними і монтажними схемами і позначаються у шифрі основного
напису символами Э3.
Принципові електричні схеми призначенні для повного відображення
взаємозв'язків пристроїв з урахуванням принципів їх дії і послідовності роботи.
На принципових електричних схемах електричні елементи зображують за
допомогою умовних позначень, а також вказують лінії зв'язків між ними,
блоками та модулями. На схемі, також, розміщується наступна інформація:
умовне зображення принципу роботи функціональних вузлів, пояснювальні
написи, частини окремих елементів, діаграми переключення контактів, а також
перелік використовуваних в даній схемі пристроїв.
В принципову електричну схему ВЭП-600 входить електродвигун насоса
М, ТЕНи водонагрівника ЕК, пакетний вимикач QS для комутації установки,
три запобіжники, які захищають ТЕНи від короткого замикання FU1-FU3, ще
один захищає коло керування від короткого замикання FU4. QS готує до
роботи електроустановку. Про подачу напруги на щит керування сигналізує
світлосигнальна лампа HL1. Підготовка до роботи електродвигуна насоса та
його захист від коротких замикань і перевантажень виконується автоматичним
вимикачем QF. ТЕНи водонагрівника ЕК керуються автоматично по
температурі води в водонагрівнику, яка контролюється терморегулятором SK1.
Управління електромагнітним пускачем КМ2 циркуляційного електронасоса
може виконуватися в ручному чи автоматичному режимі. Режим роботи
встановлюється перемикачем режимів SА. В автоматичному режимі керування
виконується по температурі води у найбільш віддаленій точці системи, яка

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 контролюється терморегулятором SK2. При температурі води нижче
встановленого значення терморегулятор вмикає насос, а при досягнені заданого
значення – вимикає. В ручному режимі електромагнітний пускач КМ2
вмикається перемикачем SА шляхом його переведення в положення "Р".
Про роботу електронагрівників ЕК сигналізує лампа HL2, а HL3 -
електродвигуна насоса.
Принципова електрична схема електроводонагрівача ВЭП-600
зображена в графічній частині на першому листі.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 4. Вибір технічних засобів.

У сільськогосподарських електроустановках для керування

електричними колами, регулювання, контролю параметрів роботи об’єкта та
автоматичного захисту обладнання використовують: апарати керування,
командні апарати, регулятори, сигнальні апарати, апарати захисту. Вибирають
апарати за напругою, родом і величиною струму, кліматичним виконанням,
умовами захисту від впливу оточуючого середовища та іншим показникам.
При виборі треба враховувати також характер і режим роботи
електроприймачів, для керування якими призначені апарати, вимоги техніки
безпеки, протипожежні правила тощо. Послідовність вибору приймається
згідно алгоритму керування.

4.1 Вибір апаратів ручного керування.

Для ручного керування електроустановками у сільському господарстві
використовують рубильники і перемикачі серії Р і РП, призначені для
неавтоматичної комутації силових електричних кіл та розподілу електричної
енергії. Пакетно-кулачкові перемикачі серії ПКП, пакетні вимикачі і
перемикачі серії ПВ і ПП, використовуються як ввідні вимикачі, перемикачі
головних кіл і як пускові апарати для асинхронних електродвигунів з
короткозамкненим ротором. Пускачі натискні вібростійкі серії ПНВ і ПНВС,
призначені для пуску і зупинки трифазних і відповідно однофазних
асинхронних двигунів з короткозамкненим ротором.
Вибираємо апарат ручного керування QS за умовами:
а) за номінальною напругою
Uн  Uм ,
де Uн - номінальна напруга апарата, В;
Uм - напруга мережі, В;
Uн  380В ,

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 б) за номінальним струмом
Iн  Iр ,
де Ін – номінальна сила струму апарата, А;
Ір - максимальний тривалий робочий струм електродвигуна М та
електронагрівників ЕК, А;
Iн  Ір =ІЕК +ІМ=15,9 +0,94= 16,8А

З посібника 3 приймаємо пакетний вимикач серії ПВ3 - 25, що може

використовуватися для ручної комутації без навантаження в мережах з
номінальною напругою до 660В змінного струму частотою 50 Гц. Даний
пакетний вимикач з Ін=25А, триполюсний з виконанням за ступенем захисту
ІР00.

4.2 Вибір електромагнітних пускачів.

Автоматизоване та автоматичне керування електроустановками
здійснюють за допомогою електромагнітних пускачів, контакторів. У
сільськогосподарських електроустановках рекомендується застосовувати:
електромагнітні пускачі серії ПМА, ПМЛ, які призначені для дистанційного
пуску безпосереднім вмиканням в електромережу і зупинки асинхронних
електродвигунів з короткозамкненим ротором та інших електроприймачів, а
при наявності теплових стумових реле вони захищають також електродвигуни
від перевантажень; контактори серії МК і КМ15 застосовують для замикання і
розмикання силових кіл установок з великими струмами навантаження.
Вибираємо електромагнітний пускач КМ1 за
умовами: а) за номінальною напругою
Uн  Uм ,
де Uн - номінальна напруга апарата, В;
Uм - напруга мережі, В,
Uн  380 В;

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 б) за номінальним струмом
Iн  Iр ,
де Ін - номінальна сила струму пускача, А;
Ір - максимальний тривалий робочий струм електроустановки, А
(номінальний струм електронагрівників ЕК , який визначаємо за формулою

103 Р 103 10,5

І р н   15,9А 3Uн
cosн 33801

де Рн – номінальна потужність електронагрівників , кВт;

Uн – номінальна напруга, В;
cos н – номінальний коефіцієнт потужності;
Iн  15,9 А;
в) за номінальною напругою та родом струму котушки
Uн. кот = Uк. к ,
де Uн. кот - номінальна напруга котушки, В;
Uк. к - напруга кола керування, В,
Uн. кот =220В;
г) відповідність наявних контактів принциповій електричній схемі.
Принципова електрична схема вимагає 1з допоміжний контакт.

З посібника 3 приймаємо електромагнітний пускач серії ПМ1–1810 -

пускач першої величини з Iн =18А при напрузі 380В, розрахований для роботи
при напрузі до 660 В, нереверсивний без теплового реле, з виконанням за
ступенем захисту ІР20, з номінальною напругою втягувальної котушки 220 В
(змінний струм), з 1з допоміжним контактом .
Вибір електромагнітного пускача КМ2 виконуємо аналогічно і
приймаємо ПМ1 – 0910 - пускач першої величини з Iн =9А при напрузі 380В,
розрахований для роботи при напрузі до 660 В, нереверсивний без теплового

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 реле, з виконанням за ступенем захисту ІР20, з номінальною напругою
втягувальної котушки 220 В (змінний струм), з 1з допоміжним контактом.

4.3 Вибір світлосигнальної арматури

Вибираємо світлосигнальну арматуру HL1 за умовою:
Uн.п= Uк. к ,
де Uн.п – номінальна напруга пристрою, В (номінальна напруга
світлосигнальної арматури);
Uк. к – напруга кола керування, В,
Uн.п =220 В

З посібника 3 приймаємо світлодіодну світлосигнальну арматуру

HL1 типу AD16-16DS червоного кольору. Номінальна напруга арматури
220В. Струм, який споживає світлосигнальна арматура становить 6мА.
Світлосигнальну арматуру HL2, HL3 приймаємо також типу AD16-16DS.

4.4 Вибір терморегуляторів

Вибираємо регулятор температури SK1 за умовами:
а) за діапазоном регулюємої величини.
При використанні водонагрівача для нагріву води в системі автонапування
температуру води на виході водонагрівника необхідно підтримувати в межах
10 - 20С;
б) за номінальною напругою контактів
Uн  Uк. к ,
де Uн - номінальна напруга контактів, В;
Uк. к - напруга кола керування, В,
Uн  220В;

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 б) за номінальним струмом
Iн  I дов. к ,
де Ін - номінальна сила струму контактів, А;
І дов. к - довготривалий струм, протікаючий по комутуємому колу, А, який
визначаэмо за формулою

SKМ 1 7
І    0,032 А
дов.к
U KK 220

де SKМ1 – потужність, яку споживає котушка магнітного пускача KМ1, ВА;

Uкк – напруга кола керування, В.
Iн  0,032А ,

З посібника 4 приймаємо регулятор температури 1TC TB088 з

манометричним датчиком температури. Регулятор температури має
регульовані уставки температури +4…+40С. Регулятор має 1п контакт.
Струм контактів 3А при напрузі 250 В.
Терморегулятор SK2 приймаємо такого ж типу.

4.5. Вибір командних апаратів.

Вибираємо перемикач SА за умовами:
а) за номінальною напругою
Uн  Uк. к ,
де Uн - номінальна напруга апарата, В;
Uк. к - напруга кола керування, В,
Uн 220 В;

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 б) за номінальним струмом
Iн  I дов. к ,
де Ін - номінальна сила струму контактів апарата, А;
І дов. к - довготривалий струм, протікаючий по комутуємому колу, А , який
визначаємо за формулою
S KМ 2 7
І    0,032 А
дов.к
U KK 220

де SKМ2 – потужність, яку споживає котушка магнітного пускача KМ2, ВА;

Uкк – напруга кола керування, В.

Iн  0,032А ,

в) відповідність наявних контактів принциповій електричній схемі.

Принципова електрична схема вимагає від вимикача 1п контакт.
З посібника 3 приймаємо клавішний вимикач YL211-02, що
розрахований для роботи в колах змінного струму напругою 250В.
Номінальний струм контактів 1,5А при напрузі 230В. Вимикач має 1п
контакт з трьома комутаційними положеннями ВКЛ-ВИКЛ-ВКЛ.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 4.6 Вибір апаратів захисту.

4.6.1 Вибір запобіжників.

Визначаємо розрахунковий струм плавкої вставки запобіжників FU1-
FU3, що призначений для захисту електронагрівників.
Ів.р= 1,2Ір ,
Ір - максимальний тривалий робочий струм електроустановки, А (номінальний
струм електронагрівників ЕК , який визначаємо за формулою

103 Р 103 10,5

І р н   15,9А 3Uн
cosн 33801

де Рн – номінальна потужність електронагрівників , кВт;

Uн – номінальна напруга, В;
cos н – номінальний коефіцієнт потужності;
Iн  15,9 А;
Ів.р= 1,2Ір =1,215,9=19,08А
Вибираємо запобіжники за умовами
а) за номінальною напругою
Uз. н  Uм ,
де Uз. н - номінальна напруга запобіжника, В;
Uм - напруга мережі, захищаємої запобіжниками , В;
Uз. н  380В ,
б) за номінальним струмом запобіжника
Із. н  Ів.н ,
де Із. н - номінальний струм запобіжника, А;
Ів.н - номінальний струм плавкої вставки, А;
в) за номінальним струмом плавкої вставки
Ів.н  Ів.р ,
де Ів.р - розрахунковий струм плавкої вставки, А,

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 Ів.н  19,08А ,

Для захисту електронагрівників від струмів короткого замикання

запобіжники FU1-FU3 з посібника 2 до вибору приймаємо запобіжник серії
Е27Г2-20/380 з плавкою вставкою на 20А, який використовується в колах
змінного струму напругою до 380В. Основа запобіжника розрахована на
номінальну силу струму 25А.
Для захисту кіл керування від струмів короткого замикання запобіжник
FU4 з посібника 2 до вибору приймаємо запобіжник серії ПРС – 6У3-П з
плавкою вставкою ПВД-І-1У3, який використовується в колах змінного
струму напругою до 380 В. Основа запобіжника розрахована на номінальну
силу струму 6А, а плавка вставка на 1А.

4.6.2 Вибір автоматичного вимикача

Визначаємо струми електродвигуна.
Для окремого електродвигуна за розрахунковий струм приймаємо його
номінальний струм, тобто Ір = Ін.дв, а максимальний короткочасний струм
визначаємо за формулою
Імакс = kі Ін.дв,
де kі – кратність пускового струму електродвигуна;
Ін.дв– номінальний струм електродвигуна, А, який приймаємо з таблиці 1.2
Імакс = kі Ін.дв= 5 0,94=4,7А
Вибираємо автоматичний вимикач QF за умовами:
а) за номінальною напругою
Uа. ном  Uм ,
де Uа. ном - номінальна напруга автоматичного вимикача, В;
Uм – напруга мережі, захищаємої автоматичним вимикачем, В,
Uа. ном  380В ;

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 б) за номінальним струмом автомата
Іа. ном  І р ,
де Іа. ном - номінальний струм автоматичного вимикача, А;
Ір – розрахунковий струм електродвигуна, А,
Іа. ном  0,94 А ;
в) за номінальним струмом
розчіплювача Ін.р  Ір ,
де Ін.р - номінальний струм розчіплювача, А;
Ір – розрахунковий струм електродвигуна,
А.
Ін.р  0,94 А.
Для захисту електродвигуна насоса від струмів коротких замикань з
посібника 3 приймаємо автоматичний вимикач серії ВА2001 -3р/С1А, що
розрахований для роботи в мережах змінного струму напругою до 380В,
з номінальним струмом Іа.ном=63А, з номінальним струмом розчіплювача
Ін.р=1А, трьохполюсний. Автоматичний вимикач має часово-струмову
характеристику типу С, що має 5 – 8 кратний струм спрацювання
електромагнітного розчіплювала.
Визначаємо струм уставки електромагнітного розчіплювача
Іуст.е  kне Імакс ,
де Іуст.е - струм уставки електромагнітного розчіплювача, А;
kне - коефіцієнт надійності, враховуючий неточність по струму спрацювання
електромагнітного розчіплювача (приймаємо 1,25 );
Імакс – максимальний короткочасний струм електродвигуна), А,
Іуст.е  kне Імакс,=1,254,7=5,9 А.
Автоматичний вимикач має часово-струмову характеристику типу С зі
струмом спрацювання в в зоні короткого замикання Іуст.е =(5…8)Ін.р , тобто Іуст.е
=(5…8)1 = 5…8А, що задовольняє умови вибору електромагнітного
розчіплювача.
Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 5. Розробка щита керування

5.1 Проектування щита керування

Щити і пульти систем автоматизації виконують роль постів контролю,
управління і сигналізації автоматизованого об’єкта. Вони є зв’язуючою
ланкою між об’єктом управління та оператором. На щитах і пультах
розташовують засоби контролю, управління і сигналізації технологічних
процесів (контрольно-вимірювальні прилади, апаратуру управління і
регулювання, пристрої сигналізації і захисту). Крім того, на фасадних
сторонах щитів і пультів розміщують мнемонічні схеми, надписи, які
пояснюють призначення окремих панелей щитів і ін.
По конструкції щити поділяють на шкафні і панельні.
Шкафні щити застосовують у виробничих приміщеннях, які
характеризуються запиленістю, високим рівнем вологості та можливістю
механічних пошкоджень апаратів і проводок.
Панельні щити з каркасом застосовують здебільш в спеціально
передбачених приміщеннях (диспетчерських, центральних і операторських
пунктах управління).
Пульти використовують для розміщення на них апаратури управління,
сигналізації і перемикачів вимірювальних кіл.
Для управління та контролю за роботою водонагрівника ВЭП-600 з
посібника 8 до вибору приймаємо щит ЩШМ-ІІ/600400250/У3ІР54
ОСТ36.13-76 - щит шкафний малогабаритний, для навісної установки
(виконання ІІ), з габаритними розмірами 600400250 мм, кліматичне
виконання У, категорія розміщення 3, ступінь захисту ІР54. Вибір даного щита
виконано з урахуванням розміщення приладів і апаратів у відповідності з
прийнятими принципами компоновки, виходячи з умов забезпечення простоти
і ефективності роботи оператора, а також безпеки обслуговування. При
розміщенні приладів і апаратів враховано їх положення відносно рівня

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 підлоги. На рисунку 5.1 показано зовнішній вигляд прийнятого щита
керування.

Рисунок 5.1. - Загальний вид щита керування ВЭП-600: а) задня стінка з

координацією апаратури; б) фронтальна площина з координацією апаратури і
надписами.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 Таблиця 5.1 - Надписи в рамках щита керування
Номер
надпису Надпис Кількість

1 Мережа 1
2 Електронагрівники 1
3 Насос 1
4 Режим роботи 1
Ручний О Автоматичний

5.2 Розробка схеми з’єднань

Схеми з’єднань – це схеми, на яких зображують з’єднання складових
частин установки або виробу, що автоматизується, а також проводи, кабелі
або трубопроводи. Указані схеми розробляються на основі схем автоматизації,
принципіальних схем живлення, а також загальних виглядів щитів і пультів.
Схемами з’єднань користуються при виконанні монтажних та
налагоджувальних робіт на об’єкті, а також у процесі експлуатації.
В графічній частині – лист 2 показано схему з’єднань шафи керування
ВЭП-600. Схема з’єднань виконана адресним способом, на якій показано всі
апарати, прилади та арматура, передбачені принципіальною електричною
схемою.
Позиційне позначення приладів та засобів автоматизації на схемі
з’єднань, а також маркірування ділянок ланцюгів виконуємо згідно
принципіальної схеми. Прилади та засоби автоматизації зображуємо спрощено
без збереження масштабу у вигляді прямокутників, над якими розташовують
коло розділене рискою навпіл. Цифри над рискою вказують порядковий номер
виробу, а під рискою – позиційне позначення цього виробу відповідно до
принципіальної електричної схеми.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 Спосіб, яким виконана схема з’єднань полягає в тому, що лінії зв’язку
між окремими елементами апаратів, що встановлюються на щиті або пульті,
не показують. Замість цього у місці приєднання проводу на кожному апараті
або елементі проставляють цифрову адресу того апарата чи елемента, з яким
він електрично повинен бути з’єднаний.

5.3 Розробка схеми підключень.

Схеми підключень показують зовнішнє підключення апаратів,
установок, щитів, пультів тощо. Їх виконують на основі схем автоматизації,
принципіальних електричних, принципіальних живлення, специфікації
приладів і обладнання а також креслень виробничих приміщень із
розміщенням технологічного обладнання та трубопроводів. Схеми підключень
використовують при монтажі проводок, за допомогою яких установку, прилад,
апарат підключають до джерела живлення, щита, пульта та ін.
На рисунку 5.2 показано схему підключень шафи керування ВЭП-
600. Схема підключень виконана графічним способом. При якому умовними
графічними позначеннями показують: відбірні пристрої та первинні
перетворювачі: щити, пульти та локальні пункти управління, контролю,
сигналізації та вимірювання; позащитові прилади й засоби автоматизації;
з’єднувальні та протяжні коробки, вільні коробки кінців термопар;
електропроводки та кабелі, що прокладаються поза щитами; вузли приєднання
електропроводок до приладів, апаратів, коробок; запірну апаратуру, елементи
для з’єднання та відгалуження; комутаційні затискачі, розміщені поза щитами;
захисне заземлення.
Шкафи, пульти, окремі прилади та апарати зображують у вигляді
прямокутників або кола, у середині яких розміщують відповідні написи.
Зв’язки одного призначення на схемах підключень показують суцільною
лінією і лише в місцях під’єднання до приладів, виконавчих механізмів та
інших апаратів проводи розділяють, щоб привести їх маркування.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 На лініях зв’язку, що означають проводи або кабелі, вказують номер проводки,
марку, переріз та довжину проводів і кабелів.

Рисунок 5.2. - Схема підключень ВЭП-600.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 6 . Визначення основних показників надійності.

Під надійністю автоматизованих систем керування розуміється

імовірність безвідмовної роботи елементів і системи в цілому протягом
заданого проміжку часу, обумовленого технологічним процесом, або між
двома профілактичними ремонтами.
Інтенсивність відмов системи керування електроводонагрівачем ВЭП-
600 визначаємо за формулою
 =  n k , (1/год)
де  n – сума інтенсивностей відмов елементів системи автоматичного
керування , 1/год;
k - поправочний коефіцієнт, який враховує вплив оточуючого середовища на
інтенсивність відмов (для стаціонарних сільськогосподарських установок
k=10…15).
Інтенсивність відмов кожної системи керування визначаємо шляхом
зведення інтенсивностей відмов елементів в таблицю 6.1.
Інтенсивність відмов елементів схеми керування

 =  n k =38,710-610=3,87 10-4 1/год.

Наробіток на відмову системи керування, тобто середній час наробітку

відновлюємого виробу між двома послідовно виниклими відмовами,
визначаємо за формулою

1 1
Тв   4
 2583,9год
 3,87 10

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 Таблиця 6.1 - Інтенсивність відмов елементів системи керування.

Кількість Інтенсивність відмов Сумарна інтенсивність

Елементи АСК елементів, елемента, відмов елемента,
шт. , 10-6 1/год , 10-6 1/год

Автоматичний вимикач 1 0,22 0,22

Вимикач пакетний 1 0,175 0,175
Запобіжник 4 0,5 2
Електронагрівники 3 0,3 0,9
Електродвигун 1 10 10
Магнітний пускач 2 10 20
Перемикач 1 0,175 0,175
Регулятор температури 2 0,14 0,28
Сигнальна лампа 3 0,3 0,9
Кабель 4 1,0 4,0

Всього 38,7

Імовірність безвідмовної роботи, тобто імовірність того, що в заданий

інтервал часу при заданих умовах і режимах не виникне відмови виробу,
визначаємо за формулою
 T
P e ,
(t)
де Т = 1000 – заданий час роботи обладнання, год.

 T 3,87104 1000

P(t )  e е  0,68
В результаті розрахунків імовірність безвідмовної роботи системи
керування електронагрівниками та електродвигуном насоса не входить в межі
0,75 – 0,999, отже для заміни обладнання, що може вийти з ладу в
міжремонтний період необхідно передбачити холодне резервування елементів,
які мають найбільше значення інтенсивності відмов. До даних елементів в
схемі автоматизації відносяться електромагнітні пускачі.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата
 ВИСНОВКИ

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Автоматизація технологічних процесів і системи автоматичного

керування:Навчальний посібник/ Барало О.В. та ін..–К.: Аграрна освіта, 2010р.
2. Довідник сільського електрика / В. С. Олійник, В. М. Гайдук, В. Ф.
Гончар та ін.; За ред. В.С. Олійника.- 3 вид. перероб. і доп. - К.: Урожай, 1989.
3. Каталог електротехнической продукции корпорации АсКо-УкрЕМ, 2017
4. Каталог СВ Альтера. Електротехніка і автоматизація, 2018.
5. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и
установок. И. Ф. Кудрявцев, Л. А, Калинин, В. А. Карасенко и др.; Под ред.
И. Ф. Кудрявцева. - М.: Агропромиздат, 1988.- 480 с.
6. Методичні рекомендації до курсового проектування з дисципліни
"Автоматизація технологічних процесів і системи автоматичного
керування" / Укладач Ковальов В.О. - Кіровоград: КТМСГ, 2017.
7. Механізація та автоматизація у тваринництві і птахівництві.
О. С. Марченко, О. В. Дацішин, Ю. М. Лавріненко та ін.; За
ред. О. С. Марченка. -К. : Урожай, 1995. - 416 с.
8. Проектирование систем автоматики. Мартыненко И. И., Лысенко В. Ф.
– М.: Агропромиздат, 1990.

Лист
КП.141.161.003.ПЗ
Зм Лист № докум Підп Дата