滚床式切割机器人安装步骤

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滚床式切割机器人

整体结构分布
立柱
回转扇
电控柜
形头
主轴箱
切割臂
除尘
等离子
拖链 电源
行走
小车
手动控
制箱 小车底
盘

坑边

滚床床身
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回转扇
形头
立柱拖
链
检测轴

切割臂
配电柜
小车底
行走小 盘
车
小车行
走拖链
座椅
坑边 3
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安装前准备，
水平仪、标尺：测量床身与小车底盘的水平度
钢丝或高强度细线：调节床身和小车底盘的直线度
撬棍：微调床身和底盘
电焊机：调节完成后固定整体使用
膨胀螺栓：调节完成后固定使用

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安装步骤
1.首先安
装床身各
节下边的
地脚，如
下图所示
，
压紧螺母
注：安装地脚螺母时最下侧螺母要拧
紧，调节中部的螺母保证每个地脚板
和最下侧螺母的距离X都一致，最上 X
侧的螺母不要拧紧，便于后期调节， 调节螺母
拧两圈吊装时保证地脚螺母不掉落就
可以。
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2.开始摆放床身相对
位置，连接最左端
两节的联轴器

注：摆放时要从图片右
侧向左边摆放，注意最
内侧床身地脚到坑边的
距离

床身最前端
最内侧尽可能靠 距离坑边
近坑边最多留 200mm
50mm空隙

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联轴器如下图所
示，红色标况内
。

安装时首先摆放好最右侧的一节，以最
右侧的一节为基准，先安装红色标框内
的最右侧法兰盘螺栓，不要固定死，留
少许缝隙，方便后期调节，然后吊装第
二节，以联轴器另一侧的法兰盘为准，
摆好位置，安装好法兰盘螺丝，留少许
缝隙，以此类推，直到全部安装完成

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摆放完成之后床身两头图片
位置基准版拉线，观察调节
中间几节基准版到线的距离
保持一致，把这四节床身调
直，

每一节上都有这
种调直基准板

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床身安装完成后效果如图所示，

安装完床身，然后把主轴箱吊装到床身头部位
置，主轴箱没有地脚，直接放到预埋件上
注
意
预
留
缝
隙
卡爪最前端距离
不
床身外侧大概在
250mm左右 要
太
大
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3.拼装导轨底盘
1.首先安装导轨底盘的地脚，方法
同床身相同，如右图所示
2.把下图相同的一节导轨底盘吊装
到坑边，头部大概与主轴箱平齐
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4.拼装行走小车底盘
1.红色框内小车底盘安装，把蓝色的
底盘吊起，
2.安装图2红框所示的加紧轮，导轨
左右各一个，内侧的是同心轴的加紧
轮，外侧是偏心的加紧轮，调节偏心
的加紧轮，把两个导向轴承的间距调
节到最大，拧上板上侧的螺母，防止
加紧轮从底盘上掉落下来，前后各一 1
对，如图三所示，中间红框是电机座
电机，
然后把小车底盘横跨到导轨上，调节
偏心轴使两个轴承靠到导轨上，
3
2
4
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4.安装电机座、电机，

1.安装红框内的电机座螺栓，如右图
2.安装下图红框内的弹簧螺栓，不要拧
太紧，保证小车不前后移动就可以

限位安装孔

检查限位是否安装
，没有安装如图所
限位 示安装
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5.拼装立柱
1.拼接立柱，把立柱吊
装到行走小车底盘上面 切割臂
，对好安装位置孔，如 安装孔
图右图所示，拧紧螺栓
，每侧3个共六个
2.拼接切割臂，如图所 立柱安
示，把切割臂调起，对 装孔
准图片的安装孔上下各
3各共六个，用螺丝固
定拧紧
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4.拼装回转扇形头
回转扇形头安装位置如
图所示，

回转扇形头安装孔
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5.安装检测轴
检测轴安装位置如图所
示，
检测轴安
装孔
气缸

位移传
感器

检测杆 导向轮
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6.0.床身调节水平
超平位置
轴承座下表面的加工位
如图所示红色圆圈标注
位置，一共四节都是相
同位置，通过调节图片
上的螺母，控制偏差
1mm以内
7.0.导轨底盘调节水平
超平位置如右图所
示。为导轨的上表
面，调节图片地脚
螺母，控制偏差
1mm以内
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8.0精调床身调节直线度

床身两头图片基准平面拉线
，准备一等径治具插入线的
内侧，根据等径治具调节其
他基准平面，保证整体在一
条直线上，红框内的基准平
面每个床身上都有，都是根
据基准平面调节，
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9.0精调导轨底盘的直线度

如图所示，以床身两个摩擦盘
的中心为准，枪的中心、卡盘
中心，两个摩擦盘的中心都在
一条直线上，根据床身摩擦盘
来调节导轨底盘的直线度，

1.观察回转扇形头是否摆正
2.在枪中心垂线
3.测量线到摩擦盘内侧是否距
离相等，调节轨道底盘，调节
时先调一节，松开行走小车的
电机锁紧弹簧，推动小车前后
行走，测量距离，保证都在摩
擦盘中心
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4.对接另一侧导轨，首先安
装好地脚，方法同床身一样
，然后把对接处的底盘地脚
螺栓调低插入到调好的导轨
下侧
如下图所示。
注：插入之前把图片红框位
置处的压块拆掉，否则插入
不到垫铁上。
5.把这一侧的导轨调直，方
法同另一侧一样，保证导轨
接头处平整
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10.0调节主轴箱
1.主轴箱底盘安装上调
平螺栓，如下图所示，
两个都有三个，共六个
2.如右图所示，在卡盘
是表面找个铅坠，通过
透光法观察线到卡盘表
面的距离，通过调节调
平螺栓保证线上下两侧
都到卡盘距离一致，
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3.0保证主轴箱卡盘的
中心与床身摩擦盘的
中心，割据中心在一
条线上，如右图所示

主轴箱左右方向安装完
电气，运行动作调试完
成后再调节
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11.0安装电器柜座椅
1.把配电柜吊装到行走小
车的底盘上，如图1固定
柜子两侧均有两个螺栓孔
，共四个
2.把座椅支架如图2所示安
装在小车底盘上，红色标 图2
记处为固定螺栓
3.固定座椅如图二所示安
装好固定螺栓

图1
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12.0安装走线拖链
1.如图一所示安装好小车
行走拖链，固定好红色标
记处的螺栓
2.如图二所示安装Z轴上
下行走的拖链，固定好红
色标记处的螺栓 图一
3.如图三所示，安装好气
表架，固定好红色标记处
螺栓

图三

图二
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13.0穿线孔
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1. 配电柜电源线： 10→11→5→2→1→另一侧空开位置
2. 检测轴气缸气管： 气源→10→11→5→3→4→13→12→6→7→电磁阀
3. 等离子割枪：等离子电源→10→11→5→3→4→13→12→6→7→8→9→夹持器
4. 配电柜里B轴电机线、编码器线、正限位线、负限位线、抱闸线：
1→2→3→4→13→12→6→8→9→电机、限位
5. A轴电机线、编码器线、正限位线、负限位线、抱闸线：
1→2→3→4→13→12→6→8→电机、限位
6. 检测轴线、气缸电磁阀、接近开关：1→2→3→4→13→12→6→7→转换模块、电磁阀、接近开关
7. 火焰割枪进气管：气源→10→11→5→3→4→13→气表架位置（查看气表架安装图片，按图示接管）
8. Z轴电机线、编码器线、抱闸线：
1→2→3→6→电机接头
9. Z轴正限位线、负限位线：1→2→3→正、负限位孔
10.X轴电机线、编码器线、正限位线、负限位线：1→2→小车行走电机、正限位、负限位
11.Y轴电机线、编码器线、离合器线、锁紧电机线、编码器线：
1→2→5→11→10→11→15→Y轴电机、锁紧电机、电磁离合
12.火焰割枪气管：气表架→拖链→12→6→火焰枪电磁阀
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送料电机共四个
如图所示
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所有电机安装完成后电工准备接电，
1.右图所有电机线都有编号，根据标号、
线的长短找对应电机，然后根据线号安装
，（右图顶升电机，送料电机，卡盘升降
电机、限位线都是从远程控制盒接出）
2.电工接线时根据公司售后人员指导安装
3.等离子安装参考操作手册上47-51页
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上电所有动作正常后精调主轴箱左右，
找一根端口平整的管子，放置在床身上，
送过顶升机构，送料机构送到卡盘位置，
然后调节卡爪，观察卡盘中心是否与管子
中心平齐，根据管子中心调节卡盘中心，
保持一平，
把卡盘中心调整完成后，测量床身、导轨
底盘的水平度，直线度，把小车开到卡盘
位置后，观察回转扇形头上割炬中心是否
在管子中心上，移动到另一头是否也在管
子中心，都在管子中心之后把整体跟预埋
件焊接到一起，然后安装钣金，
 谢谢观看
THANKS

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