Tài liệu chuẩn bị cho lần tiếp theo

Bài 1. Chọn tham số cho bộ điều khiển PI

2
Hình 1.1 hệ thống gồm đối tượng điều khiển có hàm truyền đạt: S (s)=
(1+s )( s+3 )
Và bộ điều khiển có hàm truyền đạt: R(s )=k (1+ 1 )= k p(1+T i s )
p
Tis Tis

Bây giờ phải tìm giá trị của kp và Ti thỏa mãn 0  k p  k p  k p cũng như 0  Ti   Ti  Ti 
Sao cho bình phương sai lệch giữa tín hiệu ra y(t) và tín hiệu vào w(t) là nhỏ nhất:

2. Bài 3.Phương pháp Kuhn-Tucker

Xác định khoảng cách từ gốc tọa độ tới tập lồi G H.1.11. Tập lồi có dạng: G(p)=

¿¿

3. Bài 4. Phương pháp Lagrangue Xác định khoảng cách ngắn nhất Từ điểm
tới đường para bol 1
p∗¿¿ ( 2¿ ) ¿ ¿ p2 = p 21
¿ 4