1. 请调研说明目前市面上有哪些七自由度关节臂?哪些双臂协作机器人?

这些关节臂主要应用于哪些场合?

① 七自由度机械臂

Kinova Jaco2

Kinova Jaco2 实物图

使用场合：科研教育、康复医疗

网页链接：kinova Jaco2协作臂-深圳史河机器人科技有限公司官方网站
(robotplusplus.com.cn)

xArm

xArm 实物图
 使用场合：科研教育、编程学习

网页链接：xArm 7 DoF Robotic Arm - RobotShop

②双臂协作机器人

myBuddy

myBuddy 实物图

使用场合：科研教育、编程学习

网页链接：大象机器人推出千元双臂协作机器人myBuddy，拓展教育科研新边界 (baidu.com)

Baxter双臂协同机器人

Baxter 实物图
使用场合：科研开发平台、教育教学

网页链接：Baxter双臂协同机器人——延伸智能机器人的无限可能 (cothinkrobotics.com)

创靖杰双臂倒酒机器人

双臂倒酒机器人实物图

使用场合：酒店倒酒服务

网页链接：创靖杰 双臂倒酒机器人 倒茶机器人 协作机器人厂家 (baidu.com)

精密装配双臂协作机器人DSCR3

DSCR3实物图

使用场合：制造业切割、零件制造、装配、分拣等
 网页链接：SIASUN多可精密装配双臂协作机器人国产高度灵活安全DSCR3 (baidu.com)

优傲机械臂打磨工作站 UR双臂机器人

优傲机械臂实物图

使用场合：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理

| 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

网页链接：优傲机械臂打磨工作站 UR双臂机器人 协同装配 检测任务 (baidu.com)