UNIVERSITETI POLITEKNIK I TIRANËS

FAKULTETI I INXHINIERISË ELEKTRIKE

DEPARTAMENTI I ELEKTROTEKNIKËS

ZGJIDHJA E QARQEVE TË ÇFARDOSHME ME

TRANSFORMIMIN FAZOR
Përdorimi i Metodave të Rrymës së Vazhduar në Qarqet Komplekse
Ndikimi i Frekuencës në sjelljen e Qarkut Sinusoidal
Qarqet Sinusoidale nën veprimin e Frekuencave të Ndyshme
USHTRIME
 Transformimi i elementëve pasivë R,L,C
nga plani i kohës në planin Fazor
R C
V, I mbivendosen I para 900 ndaj V
L
I prapa 900 ndaj V

ZL ZC
Pas transformimit element-për-element të qarkut në planin fazor veprohet si në Qarkun e Rrymës së Vazhduar
Leonard GJINI
Shembull 1 –Ligjet e Kirkhofit
Në qarkun e figurës të gjendet rryma i(t) duke përdorur fazorët. 1H 1/2F

i(t)
Hapi 1: 4cos2t V 1Ω 8sin2t V
Kalohet element-për-element në planin fazor dhe ndërtohet Qarku i Transformuar
:
4 cos 2t => 2𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 V 8 sin 2t = 8cos(2t -900) => 8𝑒𝑒 −𝑗𝑗90° = −𝑗𝑗𝑗 V
−𝑗𝑗 −𝑗𝑗
𝑍𝑍𝐿𝐿 = 𝑗𝑗ωL= j × 2 × 1 = 𝑗𝑗2Ω 𝑍𝑍𝐶𝐶 = = = −𝑗𝑗𝑗𝑗
ω𝐶𝐶 2×0.5
Hapi 2: j2Ω I IC -j1Ω

Veprohet me qarkun sikur të ishte rrymë e vazhduar me Ligjet e Kirkhofit.

IR
LKR – I + IC =IR [ 1 + 𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼 + 𝐼𝐼𝐶𝐶 = 2] × (1 − 𝑗𝑗) 2V 1Ω -j8 V
LKT K1 – 𝑗𝑗2I +1𝐼𝐼𝑅𝑅 = 2 �
𝐼𝐼 + (1 − 𝑗𝑗)𝐼𝐼𝐶𝐶 = −𝑗𝑗𝑗 K1 K2
LKT K2 – (−j)𝐼𝐼𝐶𝐶 + 1𝐼𝐼𝑅𝑅 = −𝑗𝑗𝑗
1 + 𝑗𝑗𝑗 1 − 𝑗𝑗 𝐼𝐼 + 1 − 𝑗𝑗 𝐼𝐼𝐶𝐶 = 2 − 𝑗𝑗𝑗 2 + 𝑗𝑗𝑗 2 − 𝑗𝑗) 10 + 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 𝐼𝐼 + 𝐼𝐼𝐶𝐶 = 2 �− 𝐼𝐼 = =
� 𝐼𝐼 + 1 − 𝑗𝑗 𝐼𝐼𝐶𝐶 = −𝑗𝑗𝑗 (2 + 𝑗𝑗)(2 − 𝑗𝑗) 5
−𝑗𝑗𝐼𝐼𝐶𝐶 + 𝐼𝐼 + 𝐼𝐼𝐶𝐶 = −𝑗𝑗𝑗
𝑰𝑰 = 𝟐𝟐 + 𝒋𝒋𝟐𝟐 𝑨𝑨 = 𝟐𝟐 𝟐𝟐𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋° 𝑨𝑨
1 + 𝑗𝑗𝑗 1 − 𝑗𝑗 𝐼𝐼 − 𝐼𝐼 + 0𝐼𝐼𝐶𝐶 = 2 + 𝑗𝑗6
1 + 𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼 + 𝐼𝐼𝐶𝐶 = 2 1 − 𝑗𝑗 + 𝑗𝑗𝑗 + 2 − 1 𝐼𝐼 = 2 + 𝑗𝑗6 Në planin e kohës:
�
𝐼𝐼 + (1 − 𝑗𝑗)𝐼𝐼𝐶𝐶 = −𝑗𝑗𝑗 2 + 𝑗𝑗 𝐼𝐼 = 2 + 𝑗𝑗6 i(t) =2√2 cos(2t +450)A
Punë Vetiake 1
Në qarkun e figurës të gjendet rryma i(t) duke përdorur fazorët dhe Ligjet e Kirkhofit

1 1/4

i(t)
1 i/2

10cos2t 10sin2t

Përgjigje: 10 2𝑒𝑒 −𝑗𝑗45° 𝐴𝐴

Leonard GJINI
Shembull 2-Potencialet e Nyjeve
Të gjendet rryma ix me Potencialet e Nyjeve
Hapi 2: Me qarkun fazor veprohet si në rrymë të vazhduar
1 1 1 1 20
Nyja 1 𝑽𝑽𝟏𝟏 + + − 𝑽𝑽𝟐𝟐 =
10 −𝑗𝑗𝑗.5 𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗 10
Nyja 2 1 1 1
𝑽𝑽𝟐𝟐 + − 𝑽𝑽𝟏𝟏 = 2𝑰𝑰𝒙𝒙
𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗
Hapi 1: Kalohet element-për-element në rrafshin
fazor, ndërtohet Qarku i Transformuar, ω=4rad/s. 1 1 1 1 20
𝑽𝑽𝟏𝟏 + + − 𝑽𝑽𝟐𝟐 =
20 cos 4t => 20𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 V 10 −𝑗𝑗𝑗.5 𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗 10
𝑍𝑍𝐿𝐿1 = 𝑗𝑗ω𝐿𝐿1 = j × 4 × 1 = 𝑗𝑗4Ω 1 1 1 1
𝑍𝑍𝐿𝐿2 = 𝑗𝑗ω𝐿𝐿1 = j × 4 × 0.5 = 𝑗𝑗2Ω 𝑽𝑽𝟐𝟐 + − 𝑽𝑽𝟏𝟏 − 𝑽𝑽𝟏𝟏 =0
𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗 −𝑗𝑗𝑗.5
−𝑗𝑗 −𝑗𝑗
𝑍𝑍𝐶𝐶 = = = −𝑗𝑗𝑗.5Ω
ω𝐶𝐶 4 × 0.1 1 + 𝑗𝑗𝑗.5 𝑽𝑽𝟏𝟏 + 𝑗𝑗𝑗.5𝑽𝑽𝟐𝟐 = 20 𝑽𝑽𝟏𝟏 = 18.97𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗.43° 𝑉𝑉
�
11𝑽𝑽𝟏𝟏 + 15𝑽𝑽2 = 0 𝑽𝑽𝟐𝟐 = 13.91𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗.3° 𝑉𝑉

𝑽𝑽𝟏𝟏 18.97𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗.43° 18.97𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗.43°

𝑰𝑰𝒙𝒙 = = = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= 7.6𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐴𝐴
20𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝒁𝒁𝑪𝑪 −𝑗𝑗𝑗.5 2.5𝑒𝑒

Në planin e kohës: ix(t) =7.6 cos(4t +1080)A

Punë Vetiake 2
• Të gjendet fazori I0 në qarkun fazor në figurë me Potencialet e Nyjeve.
10𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐴𝐴

50𝑒𝑒 𝑗𝑗30° V

• Përgjigje 5.97𝑒𝑒 𝑗𝑗65.45° 𝐴𝐴

Leonard GJINI
Shembull 3 – Rrymat Konturore
Të gjendet sinusoida i0(t) me metodën e Rrymave Konturore
Hapi 1: Llogaritet secili element,
ndërtohet Qarku Fazor, ω = 2rad/s.
5cos 2𝑡𝑡 ⇒ 5𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 = 5𝑉𝑉
−20𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 20 sin 2𝑡𝑡 + 180° =
= 20 cos 2𝑡𝑡 + 90 ⇒ 20𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝒁𝒁𝑳𝑳 = 𝑗𝑗ωL= j × 2 × 5 = 𝑗𝑗10Ω
−𝑗𝑗 −𝑗𝑗
𝒁𝒁𝑪𝑪 = = = −𝑗𝑗𝑗𝑗
ω𝐶𝐶 2 × 0.25
Hapi 2: Skruhen ekuacionet e Rrymave Konturore si në Rrymë të Vazhduar
𝑰𝑰𝟑𝟑 = 𝟓𝟓𝟓𝟓 −𝑗𝑗 4 + 𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼1 + 𝐼𝐼2 = +25
𝑰𝑰𝟏𝟏 8 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 − 𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼1 − −𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼2 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝐼𝐼3 = 0 �
� 𝑗𝑗 4 + 𝑗𝑗4 𝐼𝐼1 + 2 − 𝑗𝑗2 (4 + 𝑗𝑗𝑗)𝐼𝐼2 = (−𝑗𝑗𝑗𝑗)(4 + 𝑗𝑗𝑗)
𝑰𝑰𝟐𝟐 4 − 𝑗𝑗𝑗 − 𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼2 − −𝑗𝑗2 𝐼𝐼1 − −𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼3 + 𝑗𝑗20 = 0
𝐼𝐼2 + 16𝐼𝐼2 = 25 + 60 − 𝑗𝑗60 = 85 − 𝑗𝑗𝑗𝑗
8 + 𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼1 + 𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼2 = 𝑗𝑗𝑗𝑗
�
𝑗𝑗2 𝐼𝐼1 + 4 − 𝑗𝑗4 𝐼𝐼2 = −𝑗𝑗𝑗𝑗
/2 𝑰𝑰𝟐𝟐 = 6.12𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗.22° 𝐴𝐴
4 + 𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼1 + 𝑗𝑗𝐼𝐼2 = 𝑗𝑗𝑗𝑗 ∗ (−𝑗𝑗) 𝑰𝑰𝟎𝟎 = −𝑰𝑰𝟐𝟐 = 6.12𝑒𝑒 𝑗𝑗144.78° 𝐴𝐴
�
𝑗𝑗𝐼𝐼1 + 2 − 𝑗𝑗2 𝐼𝐼2 = −𝑗𝑗𝑗𝑗 ∗ (4 + 𝑗𝑗𝑗) 𝒊𝒊𝟎𝟎 𝒕𝒕 = 𝟔𝟔. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟕𝟕° 𝑨𝑨
Punë Vetiake 3
• Të gjendet IL në qarkun fazor në figurë me Rrymat Konturore.

5Ω
IL 10V
5A j10Ω -j15Ω j4A

• Përgjigje: 15A

Leonard GJINI
Shembull 5 – Ndikimi i Frekuencës
Të llogaritet rryma e burimit për frekuencat: 𝜔𝜔 = 2rad/s, 𝜔𝜔 = 10 rad/s dhe 𝜔𝜔 = 50rad/s
Rasti 𝝎𝝎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐/𝐬𝐬
Hapi 2: Në qarkun Fazor bëhen thjeshtime seri-paralel.
Fillimisht gjendet përcjellshmëria e pjesës paralel.
1 1 1 1 24 5 − 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌𝑃𝑃 = + + = − 𝑗𝑗 = 𝑆𝑆
−𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗 5 5 25 25
Hapi 1: Llogaritet secili element dhe E anasjellta e përcjellshmërisë është resistenca paralel.
ndërtohet Qarku i Transformuar.
−𝑗𝑗 −𝑗𝑗 1 25
𝒁𝒁𝑪𝑪 = = = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑍𝑍𝑃𝑃 = = Ω
ω𝐶𝐶 2 × 0.02 𝑌𝑌𝑃𝑃 5 − 𝑗𝑗𝑗𝑗
Rezistenca shumare e skemës është Zp në seri me 3Ω.
𝒁𝒁𝑳𝑳 = 𝑗𝑗ωL= j × 2 × 0.5 = 𝑗𝑗1Ω 25
𝑍𝑍𝑒𝑒𝑒𝑒 = 3 + 𝑍𝑍𝑃𝑃 = 3 + = 𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋.𝟑𝟑° Ω
5 − 𝑗𝑗𝑗𝑗
Këndi i Zek rezulton φ > 0 që tregon qark Aktiv-Induktiv
10 −𝑗𝑗𝑗𝑗.3° 𝐴𝐴
𝐼𝐼 = ≅ 3𝑒𝑒
3.35 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗.3°
Shembull 5 – Ndikimi i Frekuencës
Të llogaritet rryma e burimit për frekuencat: 𝜔𝜔 = 2rad/s, 𝜔𝜔 = 10 rad/s dhe 𝜔𝜔 = 50rad/s
Rasti 𝝎𝝎 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫/𝐬𝐬
Hapi 2: Në qarkun Fazor bëhen thjeshtime seri-paralel.
NË PJESËN PARALEL NDODH REZONANCA.
1 1 1 1
𝑌𝑌𝑃𝑃 = + + = 𝑆𝑆
−𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗5 5 5
Hapi 1: Llogaritet secili element dhe Resistenca paralel del me natyrë rezistive.
ndërtohet Qarku i Transformuar.
−𝑗𝑗 −𝑗𝑗 1
𝒁𝒁𝑪𝑪 = = = −𝑗𝑗5Ω 𝑍𝑍𝑃𝑃 = = 5Ω
ω𝐶𝐶 10 × 0.02 𝑌𝑌𝑃𝑃

𝒁𝒁𝑳𝑳 = 𝑗𝑗ωL= j × 10 × 0.5 = 𝑗𝑗5Ω 𝑍𝑍𝑒𝑒𝑒𝑒 = 3 + 𝑍𝑍𝑃𝑃 = 3 + 5 = 𝟖𝟖𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋° Ω

Zek rezulton VETËM REZISTENCË që tregon qark Aktiv.

10
𝐼𝐼 = = 1.25𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐴𝐴
8
Shembull 5 – Ndikimi i Frekuencës
Të llogaritet rryma e burimit për frekuencat: 𝜔𝜔 = 2rad/s, 𝜔𝜔 = 10 rad/s dhe 𝜔𝜔 = 50rad/s
Rasti 𝝎𝝎 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫/𝐬𝐬
Hapi 2: Në qarkun Fazor bëhen thjeshtime seri-paralel.
Fillimisht gjendet përcjellshmëria e pjesës paralel.
1 1 1 1 24 5 + 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌𝑃𝑃 = + + = + 𝑗𝑗 = 𝑆𝑆
−𝑗𝑗 𝑗𝑗25 5 5 25 25
Hapi 1: Llogaritet secili element dhe E anasjellta e përcjellshmërisë është resistenca paralel.
ndërtohet Qarku i Transformuar.
−𝑗𝑗 −𝑗𝑗 1 25
𝒁𝒁𝑪𝑪 = = = −𝑗𝑗1Ω 𝑍𝑍𝑃𝑃 = = Ω
ω𝐶𝐶 50 × 0.02 𝑌𝑌𝑃𝑃 5 + 𝑗𝑗𝑗𝑗

𝒁𝒁𝑳𝑳 = 𝑗𝑗ωL= j × 50 × 0.5 = 𝑗𝑗25Ω 25

𝑍𝑍𝑒𝑒𝑒𝑒 = 3 + 𝑍𝑍𝑃𝑃 = 3 + = 𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒆𝒆−𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋.𝟐𝟐° Ω
5 + 𝑗𝑗𝑗𝑗

Këndi i Zek rezulton φ < 0 që tregon qark Aktiv-Kapacitiv

10 𝑗𝑗𝑗𝑗.3° 𝐴𝐴
𝐼𝐼 = ≅ 3𝑒𝑒
3.35 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗.3°
Punë Vetiake 4
• Të gjendet C në mënyrë që qarku të jetë në rezonancë.

• Përgjigje: ¼ F

Leonard GJINI
Shembull – Qarqet me frekuenca të ndryshme.
• Të gjendet tensioni v0(t) për qarkun e treguar në figurë

Nga shqyrtimi i qarkut rezulton: • Duhen ndërtuar tre nënqarqe, një për
• Burim tensioni rrymës së vazhduar ω=0 secilin burim.
• Burim sinusoidal tensioni ω=2 rad/s • Duhet llogaritur sinusoida e v(t) për
• Burim sinusoidal rryme ω=5 rad/s secilën frekuencë.

Tensioni rezultant është mbivendosja në planin e kohës e

sinusoidave të tensioneve të gjetura (!!!jo si fazorë !!!)
v0(t) = v1(t) + v2(t) + v3(t)
Shembull – Qarqet me frekuenca të ndryshme.
1- Burimi i vazhduar. Qarku për ω=0 rad/s

𝑍𝑍𝐿𝐿 (0) = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑗𝑗 × 𝐿𝐿 × 0 = 0Ω -> Qark i Shkurtër.

−𝑗𝑗 −𝑗𝑗
𝑍𝑍𝐶𝐶 (0) = = =∞ -> Qark i Hapur
𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐶𝐶×0

5
𝐼𝐼 = = 1𝐴𝐴
4+1

𝑽𝑽 0 = −𝑰𝑰 × 𝟏𝟏 = −𝟏𝟏𝟏𝟏

Si funksion kohe merret:

v1(t)= -1V
Leonard GJINI
Shembull – Qarqet me frekuenca të ndryshme.
1- Burimi i tensonit. Qarku për ω=2 rad/s
Hapi 2: Në qarkun Fazor gjendet fazori V2 me mbledhje seri
paralel dhe Pjestim Tensioni. Fillimisht mblidhet rezistori 4Ω
në paralelme kapacitorin.

(−𝑗𝑗𝑗) × 4
𝒁𝒁𝑷𝑷 = = (2.439 − 𝑗𝑗𝑗.951)Ω
4 − 𝑗𝑗𝑗
Pastaj bëhet pjestimi i tensionit të burimit midis 3 elementeve
Hapi1: Ndërtohet qarku fazor për këtë frekuencë. seri : induktori j4Ω, rezistori 1Ω dhe Zp i gjetur më lart.
10cos 2𝑡𝑡 ⇒ 10𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 = 10𝑉𝑉
𝑍𝑍𝐿𝐿 (2) = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑗𝑗 × 2 × 2 = 𝑗𝑗𝑗𝑗 1 10 10
−𝑗𝑗 −𝑗𝑗
𝑉𝑉 2 = 10 × = =
𝑗𝑗4+1+𝒁𝒁𝑝𝑝 𝑗𝑗𝑗+1+2.439−𝑗𝑗𝑗.951 3.439+𝑗𝑗𝑗.049
𝑍𝑍𝐶𝐶 2 = = = −𝑗𝑗𝑗𝑗
𝜔𝜔𝐶𝐶 2×0.1

𝑽𝑽 2 = 𝟐𝟐. 𝟓𝟓𝒆𝒆−𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋.𝟖𝟖° 𝑉𝑉

Si funksion kohe merret:

v2(t)= 2.5 cos(2t – 30.80)V
Leonard GJINI
Shembull – Qarqet me frekuenca të ndryshme.
1- Burimi i rrymës. Qarku për ω=5 rad/s
Hapi 2: Në qarkun Fazor gjendet fazori V3 me mbledhje seri
paralel dhe Pjestim Rryme. Fillimisht mblidhet rezistori 4Ω
me kapacitorin .
(−𝑗𝑗𝑗) × 4
𝒁𝒁𝑷𝑷 = = (0.8 − 𝑗𝑗𝑗.6)Ω
4 − 𝑗𝑗𝑗

Zp mblidhet në seri me rezistorin 1Ω dhe jep degën me Z1.

Hapi1: Ndërtohet qarku fazor për këtë frekuencë. 𝒁𝒁𝟏𝟏 = 1 + 𝑍𝑍𝑃𝑃 = 1 + 0.8 − 𝑗𝑗𝑗.6 = (1.8 − 𝑗𝑗𝑗.6)Ω
2sin 5𝑡𝑡 ⇒ 2𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 = 2𝐴𝐴
𝑍𝑍𝐿𝐿 (5) = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑗𝑗 × 5 × 2 = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 Rryma e burimit pjestohet midis Z1 dhe degës paralel me
𝑍𝑍𝐶𝐶 5 =
−𝑗𝑗
=
−𝑗𝑗
= −𝑗𝑗𝑗𝑗 j10Ω. Tensioni V(5) është sa vlera e rrymës sepse R=1Ω.
𝜔𝜔𝐶𝐶 5×0.1
𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑉𝑉 5 = 𝑰𝑰𝟏𝟏 × 1 = 2 × ×1= = 2.33𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑉𝑉
𝑗𝑗𝑗𝑗+𝒁𝒁𝟏𝟏 1.8+𝑗𝑗𝑗.4

𝑽𝑽 5 = 𝟐𝟐. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋° 𝑉𝑉

Si funksion kohe merret:

Leonard GJINI
v3(t)= 2.33 sin(5t + 100)V
Shembull – Qarqet me frekuenca të ndryshme.
• Hapi i fundit: Shprehet tensioni v0(t) në figurë

Bëhet mbivendosja në planin e kohës e të tre varësive të gjetura deri tani

v1(t) = -1V
v2(t) = 2.5 cos(2t – 30.80)V
v3(t) = 2.33 sin(5t + 100)V
v0(t) = v1(t) + v2(t) + v3(t)
v0(t) = -1 + 2.5 cos(2t – 30.80) + 2.33 sin(5t + 100)
Leonard GJINI