‫بررسی اثر ضریب منظری‪ 1‬بر وقوع پورپویزینگ شناور پروازی‬

‫شمشیری ‪4‬‬ ‫علی اصغرمقدس آهنگری *‪،1‬محمد صادقی ‪ ،2‬مرتضی ابراهیمی‪ ، 3‬محمد سعید‬

‫‪ -1‬دانشجوی دکتری مهندسی دریا‪-‬آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس‬

‫‪ -2‬دانشجوی کارشناس ارشد مهندسی دریا‪-‬دانشگاه صنعتی امیرکبیر‬

‫‪ -3‬کارشناس ارشد مهندسی دریا‪-‬سازمان تحقیقات و جهاد خودکفایی ندسا‬

‫‪ -4‬کارشناس ارشد مهندسی دریا‪-‬دانشگاه صنعتی امیرکبیر‬

‫چکیده‪:‬‬

‫زق اوگ فات زکت ز‬ ‫استتاده ازاشزات هروززت راش زبت م ظووزافتتیا سزست ابزاهب تته چزرز چا ت ‪،‬ز تتهب چز زموو توات زش تته‬
‫صتت ه نزاظتتهمچزا تتیزاشزآنزمستتاا هزابو اااتت ‪.‬زط احتتچزرزستتهیبزا تت‪،‬زاتت هرو هزمستتامیشزاتت هیبز هم تتتزرزک اتت ز‬
‫‪2‬‬
‫استبزکت زت تبزتتث زاوامت ز‬ ‫تهز وزات هروززت راش ز ززووزو ی ت‬ ‫اهزه ت او زآن تهزاستب‪ .‬چزاشزمهمتت ‪،‬زاهزه ت او‬
‫زبت ززه ت او زات هروززت راش زبتهزم هه ت زبت ز‬ ‫مخامدچزب زرقوعزمچز وات ‪.‬ز وزا ت‪،‬زماههت زبت زب وستچزا ت زمت یزم ظت‬
‫زبتتهز‬ ‫زب ت زور زس ت زم ت‬ ‫ور زا ت هرو ه زم رتتوو زز ایا ت زیوا ت زا ت ‪.‬ز وزابا ت ازبتتهزاستتاده ازاشزااتته عزت م ت زا ت‬
‫زبت زرقتتوعززووزو ی ت زبتتهز‬ ‫زا ت زمت یزم ظت‬ ‫زمخامتتا ززهواما تته زبتتچزب ت زاااختته زا ت ازرزس ت‬ ‫مت یزم ظ ت‬
‫اساده ازاشزواب زوگ اس واچزآقه زسو اس چزب وسچزا ازاسب‪.‬‬

‫‪-‬م یزم ظ‬ ‫زم روو ‪-‬زووزو ی‬ ‫کلمات کلیدی‪ :‬ا هروزز راش ‪-‬م‬

‫‪.1‬مقدمه‬

‫ااستتهنز چ ر ت زب ت ز ابتته زورش تته چزاستتبزک ت زکهو تته زورشم ت ازیتتو زوازب تهزس ت ابزبههتتهت زاا تتهشز ت ‪.‬ز چا ت ‪،‬ز‬
‫توااتته چزاهب تتهزکت نزااتتخهمزرزااستتهشز وزکوتتتهات ‪،‬زشمتتهنزمچ تت‪ ،‬ز چتتواواز تتچزاشز غ غت ه زاصتتمچزااستتهنزبتتو از‬
‫اسب‪.‬زص ه نز و ه چزا تیزاشزا ت‪،‬زا تهشزمستاا هزابتو ازرزا ستب‪.‬زط احتچزرزستهیبزات هرو ه زبتهزست اببهههزمت تچزاستبز‬
‫کتت ز وز ستتاووزکتتهوزستتهشمهن ه زت تتهو زرزحاتتچزاظتتهمچزق اوگ فاتت زاستتب‪.‬ز وزحتتوشازاظتتهمچز زبتت ا زامتتوگ زاشز‬
‫واگ تت زتوستتدز اتتچ‪،‬زرزاچم تتهتزآف تت زرزز اف تت زمتتر ز و تته چ زاتت هرو ه زت تت ورزبتت ا وانزبختتسزهه دتتتز‬
‫ا تت ر تته ز و تته چزتب اتت ازاستتب‪.‬زکرتتووزا تت انزرزا ر تته ز و تته چزآنزا تتیزبتت زامتتبزراتتو زااتتواعزته تت هز‬
‫ب یصتومز وزآ ته زست شم چ زا تهشزبت زات هرو ه چزبتتهزست اببهههزاهتبزراو کت نزمت بهتزکتتهو زبت ز اتتچ‪،‬ز او ‪.‬ز‬
‫بهزتوا زبت زا چ تبزمومتوع ز ههس ته چزا تیز وزات هرو ه زت ت ورزراتو ز او زکت زبت ا زات هرو ه زاهب ته چزا ستب‪.‬ز‬
‫چزاشزا ‪،‬ز ههس هزتت مز تهم چزات هرو ه زت ت ورزاستبزکت زتتث زاتهم موبچزبت زکتهوا چزات هروزمتچتواات ز ااتا ز‬

‫‪1‬‬
‫‪Aspect Ratio‬‬
‫‪* Moghaddas@aut.ac.ir‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Porpoising‬‬
‫بها ‪.‬زتت مز تهم چز وزات هرو ه زاظتهمچزبهاتکزکته سزقت وتز ت گ زستمه هزرزات شزتچ کتیزا ر ته زحهمت ز‬
‫ب زور زا هروزمچگت ‪.‬زاشزط فتچزح کتبز توزات هروز تمزبهاتکزکته سزاچم ت زات هروزمتچگت ‪.‬زا غتهشز رزح کتبز‬
‫زتت وزرز تتوزاتت هروزبتت ا وانز تتتزا صتت زاتتهم مو زا هیا اتت ازرزط احتتهنزبتت ز ابتته زوفتتنزآنزب آم اااتت ‪.‬زاشز گتت ز‬
‫ههس تته زاصتتمچز وزط احتتچزاتت هروزت تت ور زرقتتوعززووزو ی تت ز وزاتت هرو ه زت تت ورزاستتب‪.‬زاگتت زاتت هروزواز تتتز‬
‫س سامزات ش‪-‬ف ت ‪ -‬م ت ز وزاظت زگ فات زاتو ززووزو ی ت ز تتزحههتبزاهزه ت او زاشزس ستامزات ش‪-‬ف ت ‪ -‬م ت زاستبز‬
‫ک زبتهزااچته ز تتزا ت رزا ت‪،‬زس ستامز تهوزز ت ازترت زمتچگت زرزبهگذاتبزشمتهنزبهاتکزافتیا سز ام ت زح کتبز‬
‫س ستامزمتچگت ‪.‬ز وزات هروز زبتهزافتیا سزست ابزات هروز وح کتبززت و‪1‬زرز توز‪ 2‬تهوزز ت ازترت ز تهزوشراتتها ‪3‬ز‬
‫مچگ زک زبتهزافتیا سزا ت‪،‬ز ام ت زح کاتچز زاهه اتهًزات هروزاصت مهحهًزکت زسته ی‪4‬زمتچگت ‪.‬ز وزا ت‪،‬زماههت زبت زب وستچز‬
‫ا زم یزم ظ زبت ززه ت او زات هروززت راش زبتهزم هه ت زبت زور زات هرو ه زم رتوو زز ایات زیوا ت زات ‪.‬ز وزا ت‪،‬ز‬
‫ماههت زبت زب وستتچزا ت زمت یزم ظت زبت ززه ت او زات هروززت راش زبتتهزم هه ت زبت زور زات هرو ه زم رتتوو زز ایات ز‬
‫زبت زور زست زمت زبتهزمت یزم ظت زمخامتا ززهواما ته زبتچز‬ ‫ا ازاسب‪.‬ز وزابا ازبهزاستاده از اشزااته عزت م ت زات‬
‫ب تت زاااختته زاتت ازرزستت زا تت زمتت یزم ظتت زبتت زرقتتوعززووزو ی تت زبتتهزاستتاده ازاشزواب تت زوگ استت واچزآقتته ز‬
‫سو اس چزب وسچزا ازاسب‪ .‬ز‬
‫ز‬
‫‪.2‬پیشینه تحقیق‬

‫زرز هگز]‪[1‬زت ا اتهتزس ستاچهت تزیتو زوازبت ا زات هرو ه زت ت ورزبتهزب ات زم رتوو زوازآغتهشزک ات ‪ .‬سو است چز‬
‫]‪[2‬زبتتهزاوائ ت زااتته عزیتتو زتوااستتبز تتتزاهگتتوزب ت ا زط احتتچزا ت هرو ه زت ت ورزت ت ‪،‬زک ت ‪.‬زااتته عزر ز وزگ ا تته چز‬
‫ت ظ مزرزوا چته زط احتهنزقت اوزگ فتبز‪.‬ززهواما ته چزکت زر زبت ا زط احتچزات هرو ه زت ت ورزاوائت ز ا زاتهم زشار ت ز‬
‫تتت مزاستتاهت چ زستت ابز زرشنزاتت هروزرزشار تت ز زوا تتی‪5‬زبتتو ‪.‬زکمتتهاوز]‪[3‬زبتت زب وستتچزا تت زاستت زبتت زرقتتوعزز تت از‬
‫زووزو ی زب زور زم ز زرز هگزز ایب‪.‬زکم زا ‪،‬زکهو هزاشزط قزااه عزآشمه رگه چزحهص زا ا ‪ .‬ز‬
‫اشه هظزتئوو زز اززووزو ی زوازمتچتتوانزبتهزورابتدززه ت او زی تچزت تازکت ‪.‬زبت ا زا ت‪،‬زکتهوزا تهشزبت زمت ا یز‬
‫ت ور هم چزات هروزاهتتبزت م ت زح کتتبززت وزرز تتوزاستتب‪.‬زتت ر ز]‪[4‬زتوااستتبزا تت‪،‬زمت ا یز ت ور هم چزواز‬
‫اشزااه عزآشمه رگه چزم هستب زک ت زرزست زتت ر زرزفمتهشاواوز]‪[5‬زبتهزاستاده ازاشزا ت‪،‬زمت ا یزتوااستا زم ت ر ازرقتوعز‬
‫زووزو ی تت زوازمرتتخکزک تت ‪.‬زمتتهوت ‪،‬ز]‪[6‬زب صتتووتزتئتتوو زمتت ا یز تت ور هم چزاشزورابتتدززه تت او زی تتچ‪6‬ز‬
‫م هسب زک ‪.‬زر زا هروزوازبت ا وانز تتزاستمزست ب ز وزاظت زگ فات زرزاشزا ت اتزما ت زصت اظ زکت ‪.‬زآغتهشزرقتوعز‬
‫زووزو ی ت زوازم تچتتتوانزبتتهزاستتاده ازاشزورابتتدز هم تتتزغ ی تتچزب ت رنزا ت ر زت تتتزت م ت زک ت ‪.‬زرزکهته همتتهزرز‬
‫چ تتهوان]‪[7‬زبتتهز چ ت ‪،‬زورشزتوااستتا زاا ت زآغتتهشزح کتتبززووزتتو یزوازت ت ‪،‬زک ت ‪.‬ز وشم ت زتئتتوو ز زکهو تته چزکت ز‬
‫تهک ونزاا هشگ فا زکتهفچزا ستبزرزبه ت زبهبتو زز ت ازک ت ‪.‬زش ت از تهزب ساشحت زبت زااته عزآشمه رتگه چزما تچز ستا زرز‬
‫هزاشزا ‪،‬زااته عزب اات اشازکتهفچزاستاده ازاچتچک ت ‪.‬زورشزاتواو ‪7‬زتوستدزسههوست‪،‬ز]‪[8‬زبت ا زبت ز ستبزآرو نزمت ا یز‬
‫تت ور هم چزموو استتاده ازقتت اوزگ فتتب‪.‬زاهباتت زا تت‪،‬زورشز اوا زکتتهوب زم تت ر زاستتب‪.‬زفوا تتوزرز تتوز]‪[9‬زاشز‬

‫‪1‬‬
‫‪Pitch‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Heave‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Resonance‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Capsize‬‬
‫‪5‬‬
‫‪Deadrise‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Linear Stability‬‬
‫‪7‬‬
‫‪Strip Methode‬‬
‫ورشزغ ی تتچزبهبو هفاتت زبتت ا زت تت ‪،‬زمتت ا یز تت ور هم چزاستتاده ازک اتت ‪.‬زا تت‪،‬زت ا اتتهتزتوستتدزآنز رز‬
‫]‪[11‬زرزکهته همتته]‪[11‬ز ابتته زاتت ‪.‬زگتت اشزرزورستت‪،‬ز]‪[12‬زبتت زم هستتب زمتت ا یز تت ور هم تزاشزط تتقزم هستتب ز‬
‫ا ر ز رب ت زغ ی تچزبت ا زات هروز‪V‬زات زز ایا ت ‪.‬ز وزا ت‪،‬زورشزات ا دزست دزآشا زبتهزمت یزات شزافتیر ا‪1‬ز‬
‫رب تت زی تتچزستتهش زاتت ازااتت اشاگ زمتتچاتتو زرزا تت زستت ابزز رتت ر زب ت زاتت ا دزستت دزآشا ز وزاظتت زگ فاتت ز‬
‫اچتتچاتتو ‪.‬زا ر تته زبهشگ اا تت ازاشزط تتقزااتته عزآشمه رتتگه چزم هستتب زگ تت ازاستتب]‪[7‬زرز]‪[11‬ز تتهزاشزا ر تته ز‬
‫ورستتاهت چز]‪[9‬ر]‪[11‬ر]‪[12‬ز‪.‬زستتهنز]‪[17‬زا تتیزبتتهزاستتاده ازاشز چتت ‪،‬زورشزستت دزآشا ز رب تت زوازبتتهز وزاظتت ز‬
‫گتت فا‪،‬زاتتاه زاهزبتت زشمتت ‪،‬زرزستت ابزز رتت ر ز زمتت ا یز تت ور هم چزوازم هستتب زکتت ‪.‬زر زاشزورشزحتت ز‬
‫‪2RANS‬کت زم تتهبقز]‪[13‬زب ت ا زاب ستتهش زح کتتبزات هروز وزمتتو زموو استتاده ازقت اوزمتچگ ت ‪.‬زاستتاده ازکت ‪.‬ز وز‬
‫ت زبت زاظت زمتچوست زکت ز وزاب ستهش ته زست ب زا ت ز‬ ‫اب سهش زر زا زر س وش ا ز مزه تهظزات ازاستب‪.‬ز‬
‫ر س ت وشزتتتث ز ت ااچزب ت زااتته عزا ت او زکهته همتتهز]‪[14‬زب ت زا تت‪،‬زاا ت زوس ت زکت ز تتونزا ت زر س ت وشزب ت زماهرمتتبزرز‬
‫ا ت ر زه دتتبزات هروزتتتث ز او ززت زمتچتواات زبت زرقتوعززووزو ی ت زا تتیزتث گتتذاوزبهات ‪.‬زورشز گت زا تتیزتوستتدز‬
‫فهها ستت‪،‬ز]‪[15‬زموو استتاده ازقتت اوزگ فتتبزکتت زبتت زورشز‪2D+t‬زم تت ر زاستتب‪.‬ز چا تت ‪،‬زا تت‪،‬زورشزواز‪2.5D‬زا تتیز‬
‫مچاهم ‪.‬زامبزا ت‪،‬زاهشگتذاو زا ت‪،‬زاستبزکت زم ه هتهتزههزمته ز رب ت زبت ز چت اازات ا دزست دزآشا ‪3‬زست ب زحت ز‬
‫مچگت ‪.‬ا ‪،‬زتئتوو زب رتا زبت ا زات هرو ه زبتهزات زفت ر ز‪1/4‬زتتهز‪1/5‬زموو استاده ازقت اوزمتچگ ت ]‪.[15‬زژآارز]‪[16‬ز‬
‫اشزا تت‪،‬زورشزبت ا زات هرو ه زبت ا زارهت ‪،‬زبتتهوزاستتاده ازکت ‪.‬ز وزت ا تتقزر زبت زامتتبزش ه ات نزات زفت ر زاشزاتتاه ز‬
‫اهزب زص اظ زگ ‪.‬زا توازکتهوزر ززبت زا ت‪،‬زصتووتزبتو زکت زمت ا یز ت ور هم چزمستاا زاشزف کتها زشار ت ا ز‬
‫رزا زف ر زبو ‪.‬‬
‫وزا ‪،‬زت ا قزا زمت یزم ظت زبت زاا ت زآغتهشزز ت اززووزو ی ت زموو ب وستچزقت اوزیوا ت زگ فتب‪.‬زم ستهش ز وز‬
‫س ت زم ت یزم ظ ت زمخامتتازاا تتهشزگ فتتبزک ت زت م تتهز وزا ت زف ت ر ز ستتهنزاا هشات ازاستتب‪.‬ز چا ت ‪،‬زم ت ا یز‬
‫بتتچب تت زستت ابز زطتتو زرزاتت شزم هستتب زاتت زرز وززه تتهنزمرتته ازگ ت زک ت زمتت ا یزب تچب ت زاااخه اتت از اوا ز‬
‫چگ ا چزم هسبچزب ا زت ‪،‬زاا زآغهشززووزو ی ز سا ‪.‬‬

‫‪ .3‬تعریف ضریب منظری‬

‫زک ز وزراقنزم یانز هقز هزههغ زبو نزب ا زوازارهنز‬ ‫زمچگو‬ ‫م هبقزواب ز(‪ )1‬زب زاسببزطو زب زا ضزا هروزم یزم ظ‬
‫مچ ‪ .‬ز‬
‫ز‬
‫‪L‬‬ ‫(‪ )1‬ز‬
‫=‪AR‬‬
‫‪B‬‬

‫‪ .4‬هندسه مدل‬

‫زمخامتاز‬ ‫م زموو زاظ زب ات زم رتوو زف ت شمهزاستب‪.‬ز وزات ر ز‪1‬زمرخصتهتزست زب ات زف ت شمهزبتهزمت ائیزم ظت‬
‫و زا ازاسب‪ .‬ز‬

‫‪1‬‬
‫‪Added Mass‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Reasonable Average Naiver Stokes‬‬
‫‪3‬‬
‫‪VOF‬‬
 ‫جدول ‪-1‬مشخصات هندسی مدل‬

‫‪AR=6‬‬ ‫‪AR=5‬‬ ‫‪AR=4‬‬ ‫واحد‬ ‫نماد‬ ‫متغیر‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫]‪[m‬‬ ‫‪LOA‬‬ ‫طو زکمچ ز‬

‫‪1/333‬‬ ‫‪1/4‬‬ ‫‪1/5‬‬ ‫]‪[m‬‬ ‫‪Bmax‬‬ ‫ز‬ ‫ا ضزب ر‬

‫‪21‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪21‬‬ ‫]‪[deg‬‬ ‫‪β‬‬ ‫شار زی یزکا ز‬

‫ز‬

‫ز‬
‫شکل‪ :-1‬نمای دو بعدی مدلهای فریدزما با نسبت منظری ‪ 5 ، 4‬و ‪( 6‬به ترتیب از بالا به پایین)‬

‫‪ .5‬شرایط وزنی و هیدرواستاتیکی در تحلیل عددی‬

‫زبت زات زات ر ز‪2‬زمتچبهات ‪.‬ز وزا ت‪،‬زت م ت زبتهز ستهنز واظت ز‬ ‫ا ا دز وراستاهت چزست زمت ز وزت م ت زات‬
‫گ فا‪،‬زرشنزرزموق بزطتوهچزم کتیز ات زتت مز تهم چزبت زا توانزم تهو زاشزرقتوعززووزو ی ت زاات اشاگ ت زات از‬
‫اسب‪ .‬ز‬
 ‫جدول‪-2‬شرایط هیدرواستاتیکی مدل در تحلیل عددی‬

‫‪AR=6‬‬ ‫‪AR=5‬‬ ‫‪AR=4‬‬ ‫واحد‬ ‫نماد‬ ‫متغیر‬

‫‪53/2‬‬ ‫‪53/2‬‬ ‫‪53/2‬‬ ‫]‪[kg‬‬ ‫‪m‬‬ ‫ا شزک ز‬

‫‪5/365‬‬ ‫‪5/365‬‬ ‫‪5/365‬‬ ‫]‪[m‬‬ ‫‪LCG‬‬ ‫موق بزطوهچزم کیز ا ز‬

‫‪129/9‬‬ ‫‪129/9‬‬ ‫‪129/9‬‬ ‫]‪[m‬‬ ‫‪VCG‬‬ ‫زم کیز ا ز‬ ‫موق بزاچو‬

‫‪5/325‬‬ ‫‪5/325‬‬ ‫‪5/325‬‬ ‫]‪[m‬‬ ‫‪ryy‬‬ ‫ا هعزژ اس ونزحو زم ووز‪ y‬ز‬

‫‪-8/83‬‬ ‫‪-5/48‬‬ ‫‪-5/56‬‬ ‫]‪[deg‬‬ ‫‪τ0‬‬ ‫ت مزاساهت چ ز‬

‫ز‬

‫‪ .6‬بررسی عددی اثر ضریب منظری بر وقوع پورپویزینگ‬

‫ب ت زم ظتتووزت م ت زا ت زا ت زم ت یزم ظ ت زب ت زرقتتوعززووزو ی ت زاشزا شافتتیاوزاستتاهوزس تچس تچاشززمتته ‪1‬زاستتخ زززز‬

‫‪12.04‬زاساده ازات ازاستب‪.‬زت م ت زا تهنزب صتووتزم رتوش ز ائتمزبتهز گتههچز هبتبزت ظت مزگ ت ازاستب‪.‬زات ا دز‬
‫زا هشم ت ز‬ ‫ح زم تهبقزات ر ز‪3‬زمتچبهات ‪.‬زبتهزتوات زبت زا ت زاات اشاگ ت زست ابزرقتوعززووزو ی ت زبصتووتزات‬
‫ست چزرزی ته زش تته زاستب ز وزا تت‪،‬زقستچبزبت زاات اشاگ ت زتت مز تهم چزمت زبتهزمت یزم ظت زمخامتتا ز وز‬
‫ست اب تته زمادتتهرتزز ایات زات ازرزتت مز تتهم چزبت زا تتوانزم تتهو زبت ا زوست نزبت زست ابززووزو ی ت ز وز‬
‫اظت زگ فات زات ازاستتبزبت ‪،‬زم تتهزکت ز رزمت زبتتهزات ا دز ستتهن ز کت اشز اوا زتت مز تتهم چزب رتتا زبهات ز‬
‫شر ت زب زت مزب ااچزرز وزاا ززووزو ی زیوا زوس ‪ .‬ز‬
‫𝜖 ‪𝑘 −‬ز‬ ‫تتته زمتتت‬ ‫ه ز رزم ه هتتت زاساده ااتتت ازاستتتب‪.‬ز وز تتت زاب ستتتهش‬ ‫ستتتهش زاغارتتتهشزاشزمتتت‬ ‫وزم‬
‫‪+‬‬
‫ز 𝜖 ‪ 𝑘 −‬ز 𝑦ززاتتب زهه ت م ش ز وزم ت ر از‪31‬زتتتهز‬ ‫اااخه ات ازکت زبت ا زت م ت زمه ستتچزم هستتیزاستتب‪.‬ز وزمت‬
‫‪311‬زقهب قبو زاسب‪.‬‬
‫وزا شافیاوزاساهوزسچزستچزاشززمته زااتواعزح کب ته زمخامدتچزبت ا زاستمزقهبت ت ازاستب‪.‬ز وزا ت‪،‬زماههت زاشزمت ز‬
‫ح کتتبزآشا اا ت زاستتمزا ت ازرزگتتهشزشمتتهاچزح ت زا تتیزاشزواب ت زز ر ت هه زا ت ازم چتتنزاهتتهاچزحومتتا تته زکرتتس‪ 2‬ز‬
‫اااخه زا ازاسب‪ .‬ز‬
‫ز‬
‫ز‬
‫ز‬
‫ز‬
‫ز‬
‫ز‬

‫‪1‬‬
‫‪STAR CCM+‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪Inter National Towing Tank Conference (ITTC‬‬
 ‫جدول‪-3‬شرایط حل مسئله‬
‫مقادیر‬ ‫مشخصات‬
‫ز‬ ‫س ب‬ ‫ز‬ ‫اوعزم‬
‫اهززه هز ز‬ ‫زح ز‬ ‫شمهنب‬
‫‪3‬ز‬ ‫ت ا زت اوزح ز‬
‫ز‬ ‫زفهشزار م‬ ‫اوعزمه ا ز‬
‫چز‬ ‫تد‬ ‫ورشزح ز‬
‫هبب ز‬ ‫گههچ ز‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫وای ز‪K-Epsilon‬‬ ‫زاغارهاچ ز‬ ‫م‬
‫زز‬ ‫اسزز وا زآشا‬ ‫زح کاچ ز‬ ‫م‬
‫ز‬

‫‪l‬‬
‫)‪∆t = (0.01~0.005‬‬ ‫(‪)2‬‬
‫‪V‬‬
‫‪m‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪1.5 s‬‬
‫× )‪∆t = (0.01~0.005) = (0.01~0.005‬‬ ‫‪= (0.01~0.005) × 0.2 s‬‬ ‫(‪)5‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪7.5 m‬‬
‫‪= 0.002 s~0.001 s‬‬

‫‪u∆x‬‬ ‫(‪)8‬‬
‫= ‪CFL‬‬
‫‪∆t‬‬
‫ه زیصوصهً زم هه زاب زس چزا ازاسبزطبقز‬ ‫امهرازب زا ‪ ،‬زگهشزشمهاچزتهب چزاشزت اکمزاب زا یز سب‪.‬ز وزاب سهش‬
‫ز‪ ∆t‬زگهشز‬ ‫کوواابز هز‪ CFL3‬ز هببزبهقچزبچها ‪ .‬زک ز وزآنزک ز𝑢 زاا اشازس ابزا هنزب حسی زما زب ز ها‬ ‫ز(‪)7‬زا‬ ‫واب‬
‫شمهاچزب حسیز ها زرز‪∆x‬زاا اشازکو تت ‪،‬زاب ز وزواساه زا هنزاسب‪.‬ز هببزاگ ااا‪،‬ز ز‪CFL‬ب زا ‪،‬زم چزاسبزک ز‬
‫وز تزس ابز هبب ز وصووتچک ز اب ه زاب ز وزا زیهصچزم زاو زگهشزشمهاچزا یز وز چهنزا زم زگ ‪.‬ز وزا ‪،‬ز‬
‫زژر س ز وزاب سهش ه چزک زطو زا هروزرز هزاب ه زاب هزت زاچچک ززفادزا ا دزح زرزس ابزما زاسب زگهشز‬
‫شمهاچز هببز وزاظ زگ فا زمچاو ‪.‬ز وزصووتزت زطو زا هروز هزاب ه زاب زگهشزشمهاچزبهزواه بزا رطزفوقزب ز سبز‬
‫مچآ زرززک زمچگ ‪.‬‬
‫م ت انزم هستتبهتچزرزاتتب زاط ت ا زا ت هرو هز وزا شافتتیاوزاستتاهوزس تچس تچاشززمتته زسهیا ا ت ازرزا تتهنزس ت ه ز وزآنز‬
‫زاگتذاو ‪.‬زبتهزتوات زبت زا ت زات هرو هز‬ ‫ام زت م ا از اسب‪.‬زاب ه ز ام زبه زقت و زبتیوگزبهات زکت زبت زااته عزتتث‬
‫استتببزبتت زصتتد ز‪xz‬زمااهونااتت زبتت ا زکتته سزاب تته ز ام تت زت تت ا زااتتیا زاتتب زرز ی تت زم هستتبهتچ زت م تت ز‬
‫تا چ زاشزا هروزاا هشزمچاو ‪ .‬ز‬
‫ام زح زاشز رزاهح ز هبتبزرز چ واتهنزتر ات ازاستب‪.‬زاهح ت ز هبتبزکت زفهقت زح کتبزبتو ازرزطتو زآنزحت ر اًز‪8‬ز‬
‫ب اب ت زطتتو زا ت هروز وزاظ ت زگ فا ا ت ازاستتبزب ت طوو ک ت زفهصتتم زرور ز ام ت زتتتهزس ت زا ت هرو ز‪2/5‬زب اب ت زطتتو زرز‬

‫‪1‬‬
‫‪Turbulence‬‬
‫‪2‬‬
‫‪RANS‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Courant-Friedrichs-Levy‬‬
 ‫فهصم ززها زآنزتهزاااهته ز ام ت ز‪5/5‬زب ابت زطتو زاستب‪.‬زات ضز ام ت ز هبتبزا تیزتا بتهًز‪2‬زب ابت زطتو زات هروزاستب‪.‬ز‬
‫بت ا زصتتد هتزرور زبههتتهزرززتته ‪،‬زاهح ت زات طزمت ش زرور زرزبت ا زصتتد زی راتچزات طزمت ش زفرتتهوزی راتتچز‬
‫ااچه زگ ‪.‬زرقاتچزاشزات طزمت ش زرور زاستاده ازمچاتو زبت اوزست ابزا تهنزبههه ستبزرزرقاتچزاشزات طزمت ش ز‬
‫فرتتهوزی راتتچزاستتاده ازمچاتتو زما ت اوزفرتتهوزاستتاهت تزت ظ ت مزم تچگ ت ‪.‬زط ت ف ‪،‬زاهح ت زا تتیزا ت طزم ت ش زتاتتهونز‬
‫اوا ‪.‬زا طزم ش زتاهونزاب ز تواواا زکت زفهقت زات طزات شزه تیشزست ه زاستب زاچت زمتچک ت ‪.‬زاهح ت ز چ واتهن ز‬
‫ا هروزواز وزبت او زرزطتو زآنز رزب ابت زطتو زات هروزاستب‪.‬ز وزاهح ت ز چ واتهنزفاتدز رزاتوعزمت شزت اات ازاستب ز‬
‫ا ت طزم ت ش ز تتواوازغ ت زه یاتتچزب ت ا زا ت هروزرزا ت طزم ت ش زا ا ت ف زاشزاتتوعزاروستتبزمتتسزب ت ا زستته زم ش تته‪.‬ز‬
‫اطمهاهتزم بوطزب زا هنزس ه زاشزط قزم شزا ا ف زب ‪،‬ز رزاهح زم اا زمچاو ‪ .‬ز‬

‫ز‬ ‫ز‬
‫شکل‪-2‬دامنه محاسباتی اطراف شناور‬
‫ز‬
‫زبت زور زست زمت زبتهزمت ائیزم ظت ز‪ 4‬ز‪5‬زرز‪6‬ز ت زکت اشز وزست زست ابز‬ ‫ز زاشزاا هشزت ظ چهتزاره زت م ت زات‬
‫‪ 5‬ز‪6‬زرز‪7‬زما زبت ز ها ت زاا تهشززذ فات زرزست ابزرقتوعززووزو ی ت ز بتبزات ازاستب‪.‬زات ر ز‪4‬زااته عزحهصت زاشزا ت‪،‬ز‬
‫ت م ت زوازارتتهنزمتتچ ت ‪.‬ز چا ت ‪،‬ز وزا ت تته ز‪3‬زتتتهز‪ 5‬زس ت زشمتتهاچزت ت مز تتهم چز وزس ت اب تته ز‪ 5‬ز‪6‬زرز‪7‬ز‬
‫ما زب ز ها زارهنز ا ازا ازاسب‪ .‬ز‬
‫جدول ‪ -4‬نتایج تحلیل عددی‬
‫سرعت‬
‫مقاومت(نیوتن)‬ ‫بالا آمدگی(متر)‬ ‫تریم دینامیکی(درجه)‬ ‫ضریب منظری‬
‫(متر بر ثانیه)‬

‫‪55/17‬‬ ‫‪1/145‬‬ ‫‪5/56‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪55/71‬‬ ‫‪1/148‬‬ ‫‪6/87‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪63/64‬‬ ‫‪1/151‬‬ ‫‪8/16‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪58/17‬‬ ‫‪1/152‬‬ ‫‪4/64‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪57/98‬‬ ‫‪1/157‬‬ ‫‪5/71‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪61/49‬‬ ‫‪1/162‬‬ ‫‪6/81‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪62/64‬‬ ‫‪1/156‬‬ ‫‪3/87‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪59/56‬‬ ‫‪1/161‬‬ ‫‪4/71‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪61/14‬‬ ‫‪1/168‬‬ ‫‪5/71‬‬ ‫‪6‬‬
‫ز‬
 ‫‪0‬‬
‫‪AR=4 , V=5 m/s‬‬

‫‪-2‬‬ ‫‪AR=5 , V=5 m/s‬‬

‫‪AR=6 , V=5 m/s‬‬

‫]‪tau_d [degree‬‬

‫‪-4‬‬

‫‪-6‬‬

‫‪-8‬‬

‫‪-10‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬
‫]‪time [s‬‬

‫شکل‪ -3‬تاریخچه زمانیتریم دینامیکی در سرعت ‪ 5‬متر بر ثانیه‬

‫‪0‬‬
‫‪AR=4 , V=6 m/s‬‬

‫‪AR=5 , V=6 m/s‬‬

‫‪-2‬‬
‫]‪tau_d [degree‬‬

‫‪AR=6 , V=6 m/s‬‬

‫‪-4‬‬

‫‪-6‬‬

‫‪-8‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫]‪time4 [s‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬

‫شکل ‪ -4‬تاریخچه زمانیتریم دینامیکی در سرعت ‪ 6‬متر بر ثانیه‬

 ‫‪0‬‬ ‫‪AR=4 , V=7 m/s‬‬

‫‪AR=5 , V=7 m/s‬‬

‫‪-2‬‬
‫‪AR=6 , V=7 m/s‬‬
‫]‪tau_d [degree‬‬

‫‪-4‬‬

‫‪-6‬‬

‫‪-8‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬
‫]‪time [s‬‬

‫شکل‪ -5‬تاریخچه زمانیتریم دینامیکی در سرعت ‪ 7‬متر بر ثانیه‬

‫ز‪6‬زارهنز ا ازا ازاسب‪.‬‬ ‫چا ‪،‬زب ا زاچوا زااه عزتوش نزفرهوز وزس ابز‪5‬زما زب ز ها ز وزا‬
‫ز‬

‫‪AR=4, V=5 m/s‬‬

‫‪AR=5, V=5 m/s‬‬

‫‪AR=6, V=5 m/s‬‬

‫شکل ‪ -6‬توزیع فشار روی کف شناور در سرعت ‪ 5‬متر بر ثانیه‬

‫ز‬
 ‫زقهبت زاستا ه زاستبزا ت‪،‬زاستبزکت زافتیا سزمت یزم ظت زمواتیزافتیا سز‬ ‫آاا ز وزاگهازار زاشزااته عزت م ت زات‬
‫ت مز هم چز وزس اب ه ز سهنزبت ا زمت تهزبتهزمت ائیزم ظت زب رتا زات ازرز وزاا ت زاحاچته زوست نزبت ز‬
‫ت مزب ااچزرزرقوعززووزو ی زافیا سزمتچ هبت ‪.‬زامتهزبتهزب وستچز ق تقتت زات ا دزاره ت زت م ت زمتچتتوانز و هفتبزکت زز‬
‫بتهزتوات زبت زتدتتهرتزات ضزمت تهزاستتببزبت ز ت گ زماه ست ز وزات ا دز ستهنزاا تتهشزارت ازرزمت رو زاستتبزتتتهز‬
‫ا ت ا دزرشاتتچزرز تتهم چزم ت تتهزب ت زاستته ززهواما تته زبتتچب ت زم هستتیز وزا ت ا دز ستتهنزق ت اوزگ ت ‪.‬زرزس ت ز‬
‫زب زمب ه زت ظ چهتزا زاا هشززذ ‪ .‬ز‬ ‫ب وسچزا زم یزم ظ زب زرقوعززووزو ی‬

‫‪ .7‬انتخاب اعداد بیبعد‬

‫اات ا زبتتچزب ت زطتتو 𝑙𝐶ز رشنز ∆𝐶رزست ابز 𝑣𝐶ززم تتهبقزورابتتدز‪5‬ز ‪6‬زرز‪ 7‬زبت زم ظتتووز ستتهنستتهش زات ا دزاره ت زست ز‬
‫م زبهزم ائیزم ظ زمخامازت ‪،‬زا ااا ‪ .‬ز‬
‫𝑉‬ ‫(‪ )3‬ز‬
‫=‪C‬‬ ‫‪v‬‬
‫𝐵∗𝑔√‬

‫𝑔𝑀‬ ‫(‪ )6‬ز‬

‫= ∆𝐶‬
‫‪0.5𝜌𝑈 2 𝐵2‬‬

‫‪C‬‬ ‫∆‪√C‬‬
‫=‪√ l‬‬ ‫)‪(7‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Cv‬‬
‫ز‬
‫زب زا زا ر ز‪5‬زمچبها ‪ .‬ز‬ ‫ماه زم ائیزبچب زب ا زس زم‬

‫جدول ‪ -5‬مقادیر پارامترهای بیبعد‬

‫𝒗𝑪‬ ‫∆𝑪‬ ‫𝒍𝑪‬
‫‪2/5195‬‬ ‫‪ 5/27‬ز‬
‫‪ 2/7763‬ز‬ ‫‪5/3847‬‬ ‫‪ 5/18‬ز‬
‫‪ 5/3557‬ز‬ ‫ز‬ ‫‪ 5/59‬ز‬
‫‪ 8/291‬ز‬ ‫ز‬ ‫‪ 5/56‬ز‬
‫ز‬
‫‪ .8‬رابطه رگراسیونی برای تعیین وقوع پورپویزینگ مدلهای منشوری‬

‫زرزا تتهشزبت زست چزرزی تته زش تته زبت ا ز تتهفا‪،‬زست ابزرقتتوعززووزو ی ت زز‬ ‫بتتهزتوات زبت زشمتتهنبت زبتتو نزت م ت زات‬
‫ا ام زف آ زب زمب ه زاات ا زبتچب ت زرزبتهزاستاده ازاشزورابتدزوگ است واچزاا تهشزیوا ت زات ‪.‬ز تچزاشز ق تقتت ‪،‬زورابتدز‬
‫مواو زب ا زت ت ‪،‬زست ابزرقتوعززووزو ی ت زات هرو ه زم رتوو زورابتدزآقته زسو است چزمتچبهات زکت ز وزواب ت ز‬
‫(‪)8‬زارهنز ا ازا ازاسب‪ .‬ز‬
‫بهزاساده ازاشزا ت‪،‬زواب ت زمتچتتوانزرقتوعززووزو ی ت زبت ا زمت زبتهزمت ائیزم ظت زمخامتازوازم هستب زاچتو ‪.‬زبت ‪،‬ز‬
‫صووتزک زبهزم هسب زتت مز تهم چزمت زبتهزاستاده ازاشزورابتدزسو است چزرزا تیزم هستب زتت مزب ااتچزبتهزاستاده از‬
‫اشزواب ت ز(‪ )8‬زمتتچتتتوانزت ت مز هم تتتز وزس ت ابزمتتوو زاظ ت زوازبتتهزت ت مزب ااتتچزم هستتب زا ت از وز چتتهنزس ت ابز‬
‫م هستب زاچتو ازرقتوعز تهزات شزرقتوعززووزو ی ت زوازت ت ‪،‬زاچتو ‪.‬ز وزا ت‪،‬زواب ت ز𝛽زم ته زشار ت زی تیزکتا ر 𝑡𝑖𝑟𝑐𝜏ز‬
‫شار زت مزب ااچزرقوعززووزو ی زاسب‪ .‬ز‬
‫‪C‬‬ ‫)‪(4‬‬
‫‪τcrit = 0.1197 ∗ β0.7651 ∗ exp (15.7132 ∗ √ 2L ∗ β−0.2629 ) degrees‬‬
‫زز‬
‫‪ .11‬اعتبار سنجی آزمایشگاهی رابطه سویتسکی برای تعیین وقوع پورپویزینگ شناور منشوری‬

‫بت زم ظتتووزااابهوس ت چزواب ت ز(‪)8‬زب ت ا زت ت ‪،‬زت ت مزب ااتتچزرقتتوعززووزو ی ت زا ت هروزم رتتوو زااتته عزحهصت زاشز‬
‫واب تت زوگ استت واچزبتتهزااتته عزتستتبزمتت ز وحومتتا زکرتتسزآشمه رتتگهازممتتچز و تته چزاتته ا زیمتت عزفتتهو ز‬
‫ااابهوست چزگ ت ‪.‬زمرخصتتهتزمت زتستتبزات از وزات ر ز‪6‬ز و زات ازاستتب‪.‬ز چا ت ‪،‬زات ر ز‪7‬زات ا دزرزااتته عز‬
‫تسبزرزا ر ز‪8‬زماه زت مز هم چزب ااچزوازارهنزمچ ‪ .‬ز‬
‫ز‬
‫جدول ‪ -6‬مشخصات مدل تست شده‬
‫مقدار‬ ‫واحد‬ ‫پارامتر‬

‫ز راش ‪-‬م روو‬ ‫‪-‬‬ ‫اوعزب ا‬

‫‪2‬‬ ‫ما‬ ‫طو زک‬

‫‪1/4‬‬ ‫ما‬ ‫اض‬

‫‪21‬‬ ‫وا‬ ‫شار زی یزکا‬

‫‪33‬‬ ‫ک موگ ش‬ ‫رشن‬

‫‪28‬‬ ‫زطو زک ‪%‬‬ ‫موق بزطوهچزم کیز ا‬

‫‪25‬‬ ‫زطو زک ‪%‬‬ ‫ا هعزژ اس ونزح کبزز و‬

‫‪1/5146‬‬ ‫‪-‬‬ ‫∆𝐶‬

‫‪5/68‬‬ ‫وا‬ ‫ت مزاساهت چ‬
‫ز‬
‫جدول ‪ -7‬شرایط و نتایج تست‬
‫مقدار پارامتر در سرعت ‪6‬‬ ‫مقدار پارامتر در سرعت‬
‫واحد‬ ‫پارامتر‬
‫متر بر ثانیه‬ ‫‪ 6‬متر بر ثانیه‬

‫‪1/196‬‬ ‫‪1/112‬‬ ‫‪-‬‬ ‫𝑙𝐶‬

‫‪3/28‬‬ ‫‪3/13‬‬ ‫‪-‬‬ ‫𝑣𝐶‬
‫‪5/15‬‬ ‫‪5/11‬‬ ‫ک موگ ش‬ ‫ماهرمبزراو زب زم‬

‫‪62/27‬‬ ‫‪61/63‬‬ ‫م مچزما‬ ‫بهههزآم گچزم‬

‫‪6/8‬‬ ‫‪7/32‬‬ ‫وا‬ ‫ت مز هم چزم‬

 ‫زجدول ‪ -8‬مقایسه نتایج تست و محاسبه‬
‫وقوع پورپویزینگ با‬ ‫تریم دینامیکی‬ ‫تریم دینامیکی‬ ‫وقوع‬
‫تریم دینامیکی‬ ‫سرعت‬
‫استفاده از رابطه‬ ‫بحرانی محاسبه شده‬ ‫حاصل از روابط‬ ‫پورپویزینگ‬
‫حاصل از تست‬ ‫(متر بر ثانیه)‬
‫رگراسیونی‬ ‫از رابطه (‪)8‬‬ ‫سویتسکی‬ ‫در تست‬

‫ی‬ ‫‪6/4‬‬ ‫‪6/1‬‬ ‫ی‬ ‫‪7/3‬‬ ‫‪6‬‬

‫بم‬ ‫‪5/6‬‬ ‫‪3/6‬‬ ‫بم‬ ‫‪6/8‬‬ ‫‪6/3‬‬
‫ز‬
‫بتتهزتوات زبت زااتته عزات ر ز‪8‬زمتتچتتتوانزگدا ت رابدزوگ است واچز وزت ت ‪،‬زمات اوزت ت مز تتهم چزمت تته زم رتتوو ز‬
‫اوا زی تته زح ت ر ز‪15‬ز وص ت زی تتهزمتتچبها ت زامتتهزبتتهزتوا ت زب ت زا ت زا تت‪،‬زی تتهز تتمز وزم هستتب زت ت مزب ت زورشز‬
‫سو اس ت چزرز تتمزم هستتب زت ت مزب ااتتچزبتتهزاستتاده ازاشزواب ت ز(‪)8‬زراتتو ز ااتتا زهتتذازت ت ‪،‬زرقتتوعززووزو ی تت زاشز‬
‫ط قزماه س زما اوزت مزم هستب زات ازبتهزتت مزب ااتچزصت دزبتو ازرزمتچتواات زبتهز قتبزیتوبچزرقتوعززووزو ی ت ز‬
‫وزس ابزمرخصچزاشزم زا هروزز راش زم روو زوازت ‪،‬زاچه ‪ .‬ز‬
‫ا ز‪7‬زاچه چزاشزم ز وزحه زاا ا زتسبزواز وزحوما زکرسزارهنزمچ ‪ .‬ز‬
‫ز‬

‫ز‬
‫شکل ‪ -7‬مدل در حال تست در حوضچه کشش با سرعت ‪ 6‬متر بر ثانیه‬
‫ز‬
‫‪ .11‬شرایط مدل در تحلیل رگراسیونی ز‬

‫بهزتوات زبت ززهواما ته زبتچب ت زات ر ز‪5‬زکت زات ا دز ستهاچزوازبت ا زست زمت زبتهزمت ائیزم ظت زمخامتازا ته ز‬
‫ک ازاسب زا ا دزرشاچ ز وراستاهت چزمت زبتهزفت ضز هبتبزمهات نزتت مزاستاهت چزرزست اب ته زتستبزبت زات ز‬
‫ا ر ز‪9‬زمچبها ‪ .‬ز‬
‫ز‬
‫ز‬
‫ز‬
‫ز‬
‫ز‬
‫ز‬
 ‫جدول ‪ -9‬مشخصات بیبعد شناور‬
‫ضریب منظری ‪( VCG‬متر) ‪( LCG‬متر) تریم استاتیکی (درجه) وزن (کیلوگرم) سرعت (متر بر ثانیه)‬
‫‪ 8/87‬ز‬
‫‪ 6/13‬ز‬
‫‪ 64/75‬ز‬ ‫‪ 5/636‬ز‬ ‫‪8‬ز‬
‫‪ 7/45‬ز‬
‫‪ 9/35‬ز‬
‫‪ 8/55‬ز‬
‫‪ 3/35‬ز‬
‫‪ 53/19‬ز‬ ‫‪ 5/48‬ز‬ ‫‪ 5/365‬ز‬ ‫‪ 5/15‬ز‬ ‫‪3‬ز‬
‫‪ 7/55‬ز‬
‫‪ 4/35‬ز‬
‫‪ 5/63‬ز‬
‫‪ 3/52‬ز‬
‫‪ 25/55‬ز‬ ‫‪ 5/874‬ز‬ ‫‪6‬ز‬
‫‪ 6/59‬ز‬
‫‪ 7/76‬ز‬

‫‪ .7‬بررسی رگراسیونی اثر ضریب منظری بر وقوع پورپویزینگ‬

‫زب زا زا ر ز‪11‬زمچبها ‪ .‬ز‬ ‫زب زرقوعززووزو ی‬ ‫ااه عزب وسچزوگ اس واچزا زم یزم ظ‬
‫ز‬
‫جدول‪ -11‬نتایج بررسی اثر ضریب منظری بر وقوع پورپویزینگ با استفاده از رابطه رگراسیونی‬
‫مقایسه تریم دینامیک‬
‫وقوع‬ ‫تریم بحرانی‬ ‫تریم دینامیکی‬ ‫سرعت‬ ‫ضریب‬
‫و بحرانی‬ ‫‪Cv‬‬
‫پورپویزینگ‬ ‫(درجه)‬ ‫(درجه)‬ ‫منظری (متر بر ثانیه)‬
‫( علامت بزرگتر‪-‬کوچکتر)‬
‫ی ز‬ ‫‪16/51‬‬ ‫<ز‬ ‫‪9/43‬‬ ‫‪ 2/52‬ز‬ ‫‪ 8/87‬ز‬ ‫ز‬
‫ی ز‬ ‫‪7/94‬‬ ‫<ز‬ ‫‪7/33‬‬ ‫‪ 2/74‬ز‬ ‫‪ 6/13‬ز‬ ‫‪8‬ز‬
‫بم ز‬ ‫‪3/55‬‬ ‫>ز‬ ‫‪3/64‬‬ ‫‪ 5/35‬ز‬ ‫‪ 7/45‬ز‬ ‫ز‬
‫ی ز‬ ‫‪16/51‬‬ ‫<ز‬ ‫‪4/49‬‬ ‫‪ 2/52‬ز‬ ‫‪ 8/55‬ز‬ ‫ز‬
‫ی ز‬ ‫‪7/94‬‬ ‫<ز‬ ‫‪7/15‬‬ ‫‪ 2/74‬ز‬ ‫‪ 3/35‬ز‬ ‫‪3‬ز‬
‫بم ز‬ ‫‪3/55‬‬ ‫>ز‬ ‫‪3/85‬‬ ‫‪ 5/35‬ز‬ ‫‪ 7/55‬ز‬ ‫ز‬
‫ی ز‬ ‫‪16/51‬‬ ‫<ز‬ ‫‪4/84‬‬ ‫‪ 2/52‬ز‬ ‫‪ 5/63‬ز‬ ‫ز‬
‫ی ز‬ ‫‪7/94‬‬ ‫<ز‬ ‫‪6/44‬‬ ‫‪ 2/74‬ز‬ ‫‪ 3/52‬ز‬ ‫‪6‬ز‬
‫ی ز‬ ‫‪3/55‬‬ ‫<ز‬ ‫‪3/24‬‬ ‫‪ 5/35‬ز‬ ‫‪ 6/59‬ز‬ ‫ز‬
‫بم ز‬ ‫‪ 8/57‬ز‬ ‫>ز‬ ‫‪8/18‬‬ ‫‪ 8/29‬ز‬ ‫‪ 7/76‬ز‬ ‫ز‬

‫زیوا زا ‪.‬ز‬ ‫زبهاکزتهی ز وزرقوعززووزو ی‬ ‫چها ووزک زاشزااه عزا ر ز‪ 11‬زقهب زاسا ه زاسب زافیا سزم یزم ظ‬
‫ب انزم هزک ززووزو ی ز وز‪CV‬زبهههت زاتدهقزیوا زافاه ‪ .‬ز‬
 ‫‪ .8‬نتیجهگیری‬
‫ب وسچزم ر ازرقوعززووزو ی ز وزا هرو ه زز راش زمسامیشزب وسچزتتزتتززهوما ه زمو زب زرقوعزا ‪،‬زز ازمچ‪-‬‬
‫بها زک ز چزاشزاوام ز سچزمو زم یزم ظ زمچبها ‪.‬زبهزم هه زا ‪،‬زاوام زرزت ‪،‬ز وص زرشاچزا زمساا مز هزغ ز‬
‫مساا مزرزی چز هزغ زی چزا ‪،‬ززهواما هزاه زباوانزواب ز ق قزرقوعز هزم ر ازرقوعززووزو ی زوازب ا زا هرو ه ز‬
‫ز راش ز هفب‪ .‬ز‬
‫ا ‪،‬زماهه زبخسزکو چزاشزا ‪،‬زمس زت ا اهتچزاسبزک زص فهزب زم هه زا ززهواما ز سچزم یزم ظ زز ایا زرزمچ‪-‬‬
‫توانزگدبزک زب ه زا زا ‪،‬ززهواما زب زح مزم رقزا هروزرز چ ‪،‬طووزم کیزح مزحهص زاشزآن ز وزابا ازههششزاسبزتهز‬
‫زهواما ه زبچب زم هسیزاهبز سهنسهش زا ا دزماه س زت ‪،‬زرزس زب زب وسچزم ه چزبهزم یزم ظ زمخاماز‬
‫ز ایب‪.‬زا ‪،‬زبچب سهش زق هز وزم هه ززهواما تزسه زاوام زمو ز وزرقوعززووزو ی زا یزبه زما هسیزبهزا زآنزاهم ز‬
‫ب زور زا ا دزرشاچ ز وراساهت چزرز هم چزا هرو زاا هشززذ فا زرززهواما ه زبچب زم هسیزاااخه زگ ا ‪ .‬ز‬
‫و زشم زا زم ی زم ظ زا ی زمچ توان زگدب زبه زافیا س زم ی زم ظ زر ز ه زب زابهوت ز گ زبه زههغ ت زا ا زا هرو ز‬
‫زووزو ی زب زتهی زافاه ازرزا ‪،‬زتهی زب زم ه زرقوعز وزا زف ر زبهههت زمچبها ‪.‬ز( وزصووتچزک زطو زم ز هببزف ضز‬
‫ا ازرزب ا زت زم یزم ظ زا ضزما زبها زمب هزا زف ر زا مچزبو ازرز وزصووتچزک زا ضز هببزرزطو زما ز‬
‫بها زمب هزا زف ر زطوهچزمچبها ‪ ).‬ز‬
‫ززز ز‬
‫‪ .9‬منابع‬

‫‪1. Day JP, Haag RJ (1952) .”Planing boat porpoising. Thesis, Webb Institute of‬‬
‫‪Naval Architecture”.‬‬

‫‪2. Savitsky D (1964). “Hydrodynamic design of planing hulls”. Mar Technol‬‬

‫‪1:71–95.‬‬

‫‪3. Celano T (1998). “The prediction of purposing inception for modern planing‬‬
‫‪craft”. SNAME Trans 106:269–292.‬‬

‫‪4. Troesch AW (1992) On the hydrodynamics of vertically oscillating planing‬‬

‫‪hulls. J Ship Res 36:317–331.‬‬

‫‪5. Troesch AW, Falzarano JM (1993) .”Modern nonlinear dynamical analysis of‬‬
‫‪vertical plane motion of planning hulls”. J Ship Res‬‬
‫‪37:189–199.‬‬

‫‪6. Martin M (1978) .”Theoretical determination of porpoising instability of high-‬‬

‫‪speed planing boats”. J Ship Res 22:32–53.‬‬

‫‪7. Ikeda Y, Katayama T (2000).” Purposing oscillations of very-high-speed‬‬

‫‪marine craft”. Philos Trans R Soc Lond A 358:1905–1915.‬‬

‫‪8. Salvesen N, Tuck EO, Faltinsen OM (1970).” Ship motions and sea loads”.‬‬
‫‪Trans SNAME 78:250–287.‬‬
9. Fujino M, Chiu FC (1983) “Vertical motions of high-speed boats in head sea
and wave loads”. J Soc Nav Arch Jpn 154:151–162.

10. Chiu FC, Fujino M (1989) “Nonlinear prediction of vertical motions and
wave loads of high-speed crafts in head sea”. Int Shipbuild Prog 36:193–232.

11. Katayama T, Hinami T, Ikeda Y (2000). “Longitudinal motion of super high-

speed planning craft in regular head waves”. In: 4th Osaka colloquium on
seakeeping performance of ships, 2000, pp 214–220.

12. Garme K, Rose´n A (2003) “Time-domain simulations and full-scale trials on

planning craft in waves”. Int Shipbuild Prog 50:177–208.

13. Caponnetto M, So¨ding H, Azcueta R (2003). “Motion simulation for planing

boats in waves”. Ship Technol Res 50:182–198.

14. Katayama T, Taniguchi T, Habara K (2010) “Tank tests to estimate onset of

dynamic instabilities of high-speed planning craft”. In: Proceedings of the 2nd
Chesapeake power boat symposium, St. Johns College, Annapolis, Maryland,
USA.
15. Faltinsen OM (2005) “Hydrodynamics of high-speed marine vehicles”.
Cambridge University Press, New York.

16. Zhao R, Faltinsen OM, Haslum HA (1997) “A simplified nonlinear analysis of

a high-speed planning craft in calm water”. In: Proceedings of the fourth
international conference on fast sea transportation (FAST ‘97), Sydney,
Australia, July 1997, pp 431–438.
 effect of aspect ratio on porpoising occurrence

Aliashar moghaddas1, mohammad saeed shamshiri2, morteza ebrahimi3. Mohammad

sadeghi4

1*PHD candidate. national Iranian marine laboratory (NIMALA)

2,4 MSC. Amir kabir university of technology
3 MSC. Nedsa research center

Man is always looking for ways to do his daily work at a higher speed. The ability
to move individuals and objects in the shortest possible time has always been one
of the main concerns of humans. The marine industry is not an exception to this
requirement. The use of planing boats to increase displacement speed as well as
agility has received a lot of attention from industries that have not been excluded.
The design and construction of these vessels requires dynamic understanding and
control of their instability. One of the most important instabilities in planing boats
is porpoising under the influence of various factors. In this paper, we investigate
the effect of aspect ratio on the stability of planing boats by studying prismatic
body. First, the numerical parameters were selected using numerical analysis
results on three models with different ratio and then the effect of the aspect ratio
on the occurrence of porpoising was investigated using Mr. Suitsky's regression
equation.

Keywords: planing craft, prismatic model, porpoising, aspect ratio.