NỘI DUNG TRÌNH BÀY THỰC HÀNH CHƯƠNG 1-3

(BÀI TOÁN PHÂN TÍCH CƠ CẤU THANH)

Chương 1: Cấu trúc cơ cấu
Chương 2: Phân tích động học cơ cấu
Chương 3: Phân tích lực cơ cấu
Câu 1. Phân tích cấu trúc cơ cấu
a) Xác định số khâu của cơ cấu
b) Nghiên cứu các khớp động nối giữa các khâu, từ đó suy ra dạng chuyển động tương
đối giữa chúng
c) Xác định các kích thước động học đặc trưng của các khâu
d) Tính số bậc tự do W của cơ cấu
e) Xếp hạng cơ cấu trong tất cả các phương án chọn W khâu nối giá làm khâu dẫn
Câu 2. Giải bài toán vận tốc
a) Viết các phương trình mô tả quan hệ vận tốc của những điểm được lựa chọn một cách
thích hợp
b) Vẽ họa đồ vận tốc theo một tỷ lệ xích phù hợp
c) Xác định ẩn số trong các phương trình quan hệ vận tốc. Từ đó suy ra vận tốc dài của
các khâu nối giá bằng khớp tịnh tiến, vận tốc góc của các khâu nối giá bằng khớp quay
và các khâu chuyển động song phẳng
Câu 3. Giải bài toán gia tốc
a) Viết các phương trình mô tả quan hệ gia tốc của những điểm được lựa chọn một cách
thich hợp
b) Vẽ họa đồ gia tốc theo một tỷ lệ xích phù hợp
c) Xác định ẩn số trong các phương trình quan hệ gia tốc. Từ đó suy ra gia tốc dài của
các khâu nối giá bằng khớp tịnh tiến, gia tốc góc của các khâu nối giá bằng khớp quay
và các khâu chuyển động song phẳng
d) Kết luận về trạng thái chuyển động của các khâu (chuyển động nhanh dần, chuyển
động chậm dần hay chuyển động dừng)
4. Phân tích lực cơ cấu
a) Xác định trọng lượng, lực quán tính và momen lực quán tính của các khâu
b) Xét cân bằng của hệ lực và momen tác dụng trên các nhóm Axua theo một trình tự
thích hợp để tìm áp lực tại các khớp động
c) Xét cân bằng của hệ lực và momen tác dụng trên khâu dẫn để tìm lực hoặc momen
cân bằng khâu dẫn
d) Tìm lực hoặc momen cân bằng tác dụng trên khâu dẫn bằng cách sử dụng phương
trình cân bằng công suất.
 ĐỀ SỐ 1
I. Sơ đồ động học của cơ cấu và các ngoại lực tác dụng trên cơ cấu

Ghi chú:
1. Dấu âm ‘-’ trong bảng số liệu được hiểu là: đại lượng tương ứng có chiều ngược lại
so với chiều biểu diễn trên hình vẽ
2. Cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang
3. Ngoại lực được hiểu là lực và momen từ bên ngoài tác dụng vào cơ cấu
4. Momen quán tính khối lượng của các khâu được xác định đối với trục đi qua trọng
tâm và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
II. Số liệu cho trước
 ĐỀ SỐ 2
I. Sơ đồ động học của cơ cấu và các ngoại lực tác dụng trên cơ cấu

Ghi chú:
1. Dấu âm ‘-’ trong bảng số liệu được hiểu là: đại lượng tương ứng có chiều ngược lại
so với chiều biểu diễn trên hình vẽ
2. Cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang
3. Ngoại lực được hiểu là lực và momen từ bên ngoài tác dụng vào cơ cấu
4. Momen quán tính khối lượng của các khâu được xác định đối với trục đi qua trọng
tâm và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
II. Số liệu cho trước
 ĐỀ SỐ 3
I. Sơ đồ động học của cơ cấu và các ngoại lực tác dụng trên cơ cấu

Ghi chú:
1. Dấu âm ‘-’ trong bảng số liệu được hiểu là: đại lượng tương ứng có chiều ngược lại
so với chiều biểu diễn trên hình vẽ
2. Cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang
3. Ngoại lực được hiểu là lực và momen từ bên ngoài tác dụng vào cơ cấu
4. Momen quán tính khối lượng của các khâu được xác định đối với trục đi qua trọng
tâm và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
II. Số liệu cho trước
 ĐỀ SỐ 4
I. Sơ đồ động học của cơ cấu và các ngoại lực tác dụng trên cơ cấu

Ghi chú:
1. Dấu âm ‘-’ trong bảng số liệu được hiểu là: đại lượng tương ứng có chiều ngược lại
so với chiều biểu diễn trên hình vẽ
2. Cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang
3. Ngoại lực được hiểu là lực và momen từ bên ngoài tác dụng vào cơ cấu
4. Momen quán tính khối lượng của các khâu được xác định đối với trục đi qua trọng
tâm và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
II. Số liệu cho trước
 ĐỀ SỐ 5
I. Sơ đồ động học của cơ cấu và các ngoại lực tác dụng trên cơ cấu

Ghi chú:
1. Dấu âm ‘-’ trong bảng số liệu được hiểu là: đại lượng tương ứng có chiều ngược lại
so với chiều biểu diễn trên hình vẽ
2. Cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang
3. Ngoại lực được hiểu là lực và momen từ bên ngoài tác dụng vào cơ cấu
4. Momen quán tính khối lượng của các khâu được xác định đối với trục đi qua trọng
tâm và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
II. Số liệu cho trước
 ĐỀ SỐ 6
I. Sơ đồ động học của cơ cấu và các ngoại lực tác dụng trên cơ cấu

Ghi chú:
1. Dấu âm ‘-’ trong bảng số liệu được hiểu là: đại lượng tương ứng có chiều ngược lại
so với chiều biểu diễn trên hình vẽ
2. Cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang
3. Ngoại lực được hiểu là lực và momen từ bên ngoài tác dụng vào cơ cấu
4. Momen quán tính khối lượng của các khâu được xác định đối với trục đi qua trọng
tâm và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
II. Số liệu cho trước
 ĐỀ SỐ 7
I. Sơ đồ động học của cơ cấu và các ngoại lực tác dụng trên cơ cấu

Ghi chú:
1. Dấu âm ‘-’ trong bảng số liệu được hiểu là: đại lượng tương ứng có chiều ngược lại
so với chiều biểu diễn trên hình vẽ
2. Cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang
3. Ngoại lực được hiểu là lực và momen từ bên ngoài tác dụng vào cơ cấu
4. Momen quán tính khối lượng của các khâu được xác định đối với trục đi qua trọng
tâm và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
II. Số liệu cho trước
 ĐỀ SỐ 8
I. Sơ đồ động học của cơ cấu và các ngoại lực tác dụng trên cơ cấu

Ghi chú:
1. Dấu âm ‘-’ trong bảng số liệu được hiểu là: đại lượng tương ứng có chiều ngược lại
so với chiều biểu diễn trên hình vẽ
2. Cơ cấu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang
3. Ngoại lực được hiểu là lực và momen từ bên ngoài tác dụng vào cơ cấu
4. Momen quán tính khối lượng của các khâu được xác định đối với trục đi qua trọng
tâm và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
II. Số liệu cho trước