Ví dụ:

G(s)=1/s(s+1)(s+10)
D(z)=k*(z-0.99)/z
Bài làm:

1.Xác định k để hệ thống ổn định

Để hệ thống ổn định:0<k<1.03*10^5
(k=Gain)
2.Xác định k để độ quá điều chỉnh<4%
Vậy K=4.34*10^3 thì độ quá điều chỉnh <4%
* Giải thích:
Gain:k
Pole:nghiệm cực z
Overshoot(%): độ quá điều chỉnh