Professional Documents
Culture Documents
MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ
• Deprem hareketi
ve • Yapıların yer hareketi etkisindeki titreşimi
DEPREME DAYANIKLI • Deprem etkisindeki betonarme yapı
elemanlarının davranışı
YAPI TASARIMI • Depreme dayanıklı yapı tasarımı
• Yurdumuzdaki önemli depremler
Zekai Celep • Yapılarda deprem sonrası hasar belirlenmesi,
belirlenmesi
onarım ve güçlendirme yöntemleri
İnşaat Fakültesi • Mevcut binaların deprem etkisindeki
İstanbul Teknik Üniversitesi davranışının değerlendirilmesi
.
kv/2 cv kv/2
k/2 c k/2
k c c
2 c cr 2 m
m 2 m c cr
v g = yer hareketi
v (t ) / v (t= 0)
krit ik üzeri
sin ω D t
ωD 0 t/T
1 2 3
2 m 2 T
T 2 TD ωD ω 1 ξ 2
k D 2
kritik altı < 1
1 -1
Modların birleştirilmesi
Modların birleştirilmesi m1 0 0 1 j
M j Tj m j 1 j
2 j nj 0 m 2 0
2 j
f j (t ) k v j ( t) k j Y j (t ) 2j m j Y j (t ) 0 0 mn
njj
n
m1 12j m2 22 j ... m n nj
2
mi ij2
Lj i 1
Y j max S v ( j T j ) m1 0 1
M j D j 0
L j Tj m 1 1 j 2 j
njj 0 m2 0
1
0 0 m n 1
2 L j 2j
f j max j m j Y j max m j S v ( j T j )
M j D j m1 1 j m 2 2 j ... m n nj m i ij
n
i 1
mn
f nj (t)
h j h j
m v (t ) c (t ) v (t ) k (t ) v (t ) m v g (t )
Vbj (t) Vbj (t)
M bj (t) M bj (t)
N
1. mod katkısı 1. mod katkısı
100 1000
j 1 -100
1/ 2 -100 -1000
toplam
N
toplam
r (t ) max r j (t ) 2 3
v3 (t) = 3 i Y i (t) 0 V0(t) 0
max
j 1
i=1
-100 v3 = 131.1mm -1000
0 10 20 30 3 0 10 20 30
t (s)
V 0 (t) = Vo i (t) t (s)
Üçüncü kat yer değiştirmesi i=1
Taban kesme kuvveti V 0 (t)
k c3
3
m v2
2
G ( x G , yG )
k c2
2 R ( x R , yR )
m v1
1
k yi
c1
k1 vg y
k xi
y
v g (t)
x vg x
f (t)
negatif perde
kesme kuvveti
alan
yük k
perde çerceveyi çerçeve çerceveyi
çerceve A
kesme kuvveti
frenliyor
toplam
kesme kuvveti
etkkileşim
0
perde v (t)
kesme kuvveti
frenliyor
perde çerçeve k
B
• Çevrimsel sönüm
elasto plastik
elasto-plastik
0 y max
Örnek Örnek
m v ( t ) k v ( t ) m 1 vg
m
v3 ..
vg
c
h
k
1.5 m
.. 2
v g = 62.5 g t (t - 0.4)
2
2 m 0 0 5k 2k 0
m 0 1 .5 m 0
k 2 k k
v2 0.1g
2cc
h
3k
2k
0 0 m 0 k k
2.0 m
v1
3c t(s)
3k h
0 0.2 0.4
50
1.50 s
0
v2 (t) , mm
v2 (t) , mm 88.9 mm
10
50
v1 (t) , mm 0
v 1 (t) , mm
10 .. 44.5 mm
vg /g
..
vg / g
0.1
0.10
0.05 -0.1
-0.2
t (s)
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 -0.3 t (s)
2 4 6 8 10
fD(t)
f D(t) + f s(t)
alan = c2
k fs(t) = k v (t) T 2 /
v>0
c E f D ( t ) v( t ) dt c 2 2 cos 2 ( t ) dt c 2
c
v>0 o o
yükleme
v (t) v
v<0
boşaltma
E E
c
v<0 2 2 k 2
0.9m
v 0.9m (v 2+ v g )
2
h h k k (v 2- v 1 ) m ( v1 vg ) k v1 k ( v 2 v1 ) 0
m
v 1.0m (v 1+ v g )
1
k k v
1
h h
0 .9 m (v2 vg ) k ( v 2 v1 ) 0
vg
Örnek Örnek
Serbest titreşim Periyotlar
i i2 m / k
2
2 k m k
k - 2 m 0
k k 0. 9 m 2 Resim görüntülenemiy or. Bilgisay arınızda resmi açmak için y eterli bellek olmay abilir v ey a resim bozulmuş olabilir. Bilgisay arınızı y eniden başlatın v e sonra dosy ayı y eniden açın.
Kırmızı x y ine görünürse, resmi silip y eniden ek lemeniz gerek ebilir.
m v (t ) k v (t ) 0 2 m 2 1
0 .9 2 2 .8 1 0
k 1 1 0. 9
m 0 2k k
m k 1 0 .411 2 2 .700 k 20979 kN / m mg 147 k N
0 0. 9m k k
1 23 .99 s 1 2 61 . 48 s 1 T1 0. 262 s T2 0 .102 s
Örnek Örnek
Mod şekillerinin dikliği ve genelleştirilmiş kütle
Genelleştirilmiş rijitlik
m 0 1 .429
T1 m 2 0 .629 1 .000 0
0 0 .9 m 1. 000
2k k 0. 629
2k k 1 .429 K1 T1 k 1 0 .629 1 .000 1 .000 0 .533 k
T1 k 2 0 .629 1 .000 0 k k
k k 1. 000
2k k 1 .429
m 0 0 .629 K 2 T2 k 2 1 .429 1 .000 7 .942 k
M1 1T m 1 0 .629 1 .000 1 .296 m k k 1 .000
0 0. 9m 1 .000
( 1. 0 1. 429 0 .9 1 .000 ) 2
M *2 g 147 .0 14 . 0 kN
1 .0 1. 429 2 0 .9 1. 000 2 10
1.0
T1 0. 262 s S a1 1 .0 g 1 .000 0 .9
f21 265 .2 156 .1kN
0 .629 1. 0 1 .000 0 .9
T2 0. 102 s S a 2 1 .0 g f12 14 . 0
1 .429 1 .0
37 .8 kN
1. 429 1 .0 1. 000 0 .9
* *
Vb 1 M 1 S a1 265. 2kN Vb 2 M 2 S a 2 14. 0kN
1. 000 0. 9
f22 14 .0 23 .8 kN
1. 429 1. 0 1 .000 0 .9
109.1kN 37.8kN
v 1 / k 1/ k 109 . 1 12 .6 mm
v 11 d f 156 . 1 20 .1mm
v21 1 / k 2 / k
265.2kN 14.0kN
v12 1 / k 1/ k 37 .8 1 .7 mm
f 1 (kN) f 2 (kN) v df 23 . 8 1 .2 mm
v22 1 / k 2 / k
t
1
Vb Vb21 Vb22 265 .2 2 14 .0 2 265 . 6kN D (1 2 ) u (t , , )
D
ug ( ) exp[ (t )]sin[D (t )] d
o
t
u (t , , ) ug ( ) exp[ (t )]cos[D (t )] d u (t , , )
o
2 2 2 2
v1 v11 v21 12 . 6 1 .7 12 .6 mm
u (t , , ) ug (t ) 2u (t , , ) 2 u (t , , ) (7 27)
(7.27)
v2 v 221 v 222 2 2
20 .1 1 .2 20 . 1mm Sd ( , T ) u (t , , ) max Sv ( , T ) u (t , , ) max
ug (t)/g
0
..
..
Since the exact initial time of the earthquake is not known and the functions sin and cos -0.4
ugmax =0.496g
u(t)
u(t)
T=2s 0
-0.287m
t =0.02
0 max
04
0.4 4 8 12 16 20
T=4s u(t)
u(t)
=0.02 0
-0.441m
Sa ( , T ) Sv ( , T ) 2 Sd ( , T ) (7.30) -0.4 T=4s t=7.40s
0.4 0 4 8 12 16 20
0.329m
Elastic and inertia forces: T=6s u(t)
u(t)
0
=0.02
=0.10
Maximum elastic energy 0.4
Spectral curve
for displacement
1 2 1 1 1
[ E (t , )]max k umax k Sd2 m 2 Sd2 m Sv2
S (m)
(7.35)
Sd =0.329m
Sd =0.441m
d
2 2 2 2 0.2
Sd =0.287m
0
0 2 4 6 8 10
Free vibration period T (s)
u (t , T 0, ) 0 u (t , T 0, ) 0 u (t , T 0, ) 0
Sd (T ¥, ) = u (t , T ¥, ) max -u g (t )
max
Sd (T 0, ) = u (t , T 0, ) max
0
Sv (T ¥, ) = u (t , T ¥, ) max -u g (t )
Sv (T 0, ) = u (t , T 0, ) max
0 max
Sd T Sv / (2 ) Sa 2 Sv / T (7.38)
u (t , T ¥, ) + u g (t ) 0 u (t , T ¥, ) + u g (t ) 0
u (t , T ¥, ) + u g (t ) 0
h
1.5m
2k 0.50 Y 2 (t ) 0.549 u 1 (t ) 0.368 u 2 (t ) 0.404 u 3 (t )
0.839
0.903
0.392
u1(t)
2m
Y 3 (t ) 0.216 u 1 (t ) 0.169 u 2 (t ) 0.044 u 3 (t )
h 3k
0 T(s)
(a) (b) 0.10 0.28 1.50 T =1.53s
T =0.72s
T3 =0.48s 2 1
T
0.302 2 m 0 0 1
L 1 1 m1 0.648
T 0 1.5 m 0 1 2.576 m
L1 5.548 m h
1.000 0 0 m 1 h*1 2.154 h h*2 0.139 h h*3 0.123 h
L1 2.576 m
L 2 T2 m1 1.267 m L 3 T3 m1 2.065 m The sum of the modal masses is equal to the sum of the actual masses:
3 3
m j (2.0 1.5 1.0) m 4.5m M *j (3.663 0.649 0.188) m
j 1 j 1
L1
1.267 m The sum of the moments of the story masses with respect to the base is equal to the moment
1 1.422 2 0.512 3 0.091 of the effective modal masses by using the effective heights.
M 1 1.812 m 3
m j h j (2.0 1 1.5 2 1.0 3) m h 8 m h
j 1
M *1 L 1 1 2.576 1.422 m 3.663 m M *2 0.649 m M *3 0.188 m
3
h*j M *j (3.663 2.154 0.649 0.139 0.188 0.123) 8 m h
j 1
3
L1 mn n1 hn m h (2.0 0.302 1 1.5 0.648 2 1.0 1.000 3) 5.548 m h
n 1
0.401mg 0.023mg / k
u3max d f3max d 0.313mg 0.059mg / k
0.082mg 0.057mg / k
Contribution of
Contribution of
Contribution of
the third mode
the first mode
*
M 1 =3.663m
Equivalent story
0.040mg
shear forces
* 1.099mg
M 2 =0.649m 0.401mg
h 1 =2.154h
h2 =0.139h
h3 =0.123h
M 3 =0.188m 1.436mg 0.544mg 0.168mg
(c)
1.436mg 0.544mg 0.168mg
* * *
1.585mg/k 0.269mg/k 0.057mg/k
(a) First mode Second mode Third mode
Contribution of
Contribution of
Contribution of
the third mode
1.028mg/k 0.161mg/k 0.059mg/k
bution of
bution of
the thiird mode
0.542mg 0.390mg 0.313g
st mode
(d)
0 337mg
0.337mg 0 583mg
0.583mg 0 401mg
0.401mg 1.609mg/k
Contrib
Contrib
Contrib
the firs
Equivalen
Story displacements
0.724mg
1.042mg/k
Equivalent story
(b)
shear forces
1.436mg 0.544mg 0.170mg 1.171mg 0.573mg/k
1.545mg