TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

****************

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM

CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
(Mã học phần EE3289)
 Họ tên: Hồ Minh Quân
MSSV: 20202188
Mã lớp thí nghiệm: 725192

Hà Nội, tháng 02 năm 2023

BÀI 1. XÂY DỰNG HÀM TRUYỀN TỐC ĐỘ CHO

ĐỘNG CƠ MỤC TIÊU
1.Đáp ứng tốc độ và điện áp đặt lên động cơ sử dụng:

2. Hệ số khuếch đại tĩnh: K = 23.097

BÀI 2. ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG BỘ
ĐIỀU KHIỂN TỈ LỆ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ KẾT
HỢP TỐC ĐỘ MỤC TIÊU
BÀI 3. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC
TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
1. Xác định ma trận A,B,C,D

2. Chọn ma trận K
3. Vẽ đồ thị vị trí và góc nghiêng
BÀI 4. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC
DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỈ LỆ - VẬN TỐC
Bộ điều khiển tỉ lệ - vận tốc (PV)
Bộ điều khiển Swing-up và phản hồi trạng thái