Мотори једносмерне струје су важан извршни елемент. Они стварају обтни момент и покрећу неке механичке делове.
Постоји много врста МЈС врло разноврсних карактеристика.
Основни делови мотора су непокретни део(статор) и обртни део(ротор). Обично се ротор налази унутар статора, мада може бити и обрнуто. На ротору се обично налази намотај, а на статору други намотај или стални магнети. Овај статорски намотај се зове и побудни или индуктор, а ротоски се зове индукт или арматурни. Ако има намотаје и на статору и на ротору, онда се они могу везати на ред, паралелно, комбиновано, или независно један од другог па имамо моторе са редном побудом, паралелном, сложеном и независном. Као извршни елемент се најчешће користи овај мотор са независном побудом или мотор који има побуду од сталних магнета. Детаљније о томе шта је уопште побуда и чему служи ћете учити следеће године јер имате цео предмет посвећен електричним моторима и генераторима. Принцип рада мотора се заснива на међусобном дејству два магнетна поља- роторском и статорском (одбијање и привачење магнетних полова). Погледајте овај клип: https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo