Machine Translated by Google

CHƯƠNG

17

Giới thiệu về Máy điện

Mục tiêu của chương này là giới thiệu hoạt động cơ bản của máy điện
quay. Hoạt động của ba loại máy điện chính—DC, đồng bộ và cảm ứng—trước
tiên sẽ được mô tả một cách trực quan nhất có thể, dựa trên tài liệu
được trình bày trong Chương 16.
Phần thứ hai của chương này sẽ được dành để thảo luận về các ứng dụng và tiêu
chí lựa chọn cho các loại máy khác nhau.

Trọng tâm của chương này sẽ là giải thích các đặc tính của từng loại
máy, với những ưu điểm và nhược điểm của nó đối với các loại khác; và về việc
phân loại các máy này theo đặc điểm hiệu suất và lĩnh vực ứng dụng ưa thích
của chúng. Chương 18 sẽ được dành để khảo sát các loại máy điện chuyên dụng—
nhiều loại trong số đó có ứng dụng phổ biến trong công nghiệp—chẳng hạn như
động cơ bước, động cơ một chiều không chổi than, động cơ từ trở chuyển mạch
và động cơ cảm ứng một pha. Các ví dụ chọn lọc và ghi chú ứng dụng sẽ thảo
luận về một số vấn đề đang được quan tâm hiện nay.

Đến cuối chương này, bạn sẽ có thể:

• Mô tả được nguyên lý hoạt động của động cơ và máy phát điện một chiều,

xoay chiều. • Giải thích dữ liệu bảng tên của máy

điện. • Diễn giải đặc tính momen-tốc độ của máy điện. • Chỉ

định các yêu cầu của máy cho một ứng dụng.

827
Machine Translated by Google

828 Chương 17 Giới thiệu về Máy điện

17.1 MÁY ĐIỆN XOAY CHIỀU

Phạm vi kích thước và định mức công suất cũng như các tính năng vật lý khác
nhau của máy quay khiến nhiệm vụ giải thích hoạt động của máy quay trong một
chương đơn lẻ thoạt đầu có vẻ khó khăn. Tuy nhiên, một số tính năng của máy
quay là chung cho tất cả các thiết bị như vậy. Phần giới thiệu này nhằm mục
đích giải thích các tính chất chung của tất cả các máy điện quay. Chúng ta bắt
đầu thảo luận bằng cách tham khảo Hình 17.1, trong đó một máy quay giả định
được mô tả trong hình chiếu cắt ngang. Trong hình, một hộp có ghi chữ thập
biểu thị dòng điện chạy vào trang, trong khi dấu chấm biểu thị dòng điện đi ra
khỏi mặt phẳng của trang.
trường stato Trong Hình 17.1, chúng tôi xác định một stato, có dạng hình trụ và một
BS rôto, như tên gọi, quay bên trong stato, được ngăn cách với stato bằng một khe
cuộn trường

dây rôto γ cánh quạt hở không khí. Mỗi rôto và stato đều bao gồm một lõi từ tính, một số lớp cách
điện và các cuộn dây cần thiết để thiết lập từ thông (trừ khi điều này được
S BR
tạo ra bởi một nam châm vĩnh cửu). Rôto được gắn trên một trục có ổ đỡ, trục
này có thể được nối với các tải trọng cơ học (nếu máy là động cơ) hoặc với
N
động cơ chính (nếu máy là máy phát điện) bằng dây đai, ròng rọc, xích hoặc các
loại khác. khớp nối cơ khí. Các cuộn dây mang dòng điện tạo ra từ trường và
S
chạy đến các tải điện, đồng thời cung cấp các vòng khép kín trong đó điện áp
N sẽ được tạo ra (theo định luật Faraday, như đã thảo luận trong chương trước).

cuộn
dây stato
Phân loại cơ bản của máy điện
Hình 17.1 Một máy điện
quay Có thể phân biệt ngay giữa các loại cuộn dây khác nhau được đặc trưng bởi bản
chất dòng điện mà chúng mang. Nếu dòng điện phục vụ mục đích duy nhất là cung
cấp từ trường và không phụ thuộc vào tải, thì nó được gọi là từ trường, hoặc
dòng điện kích thích, và cuộn dây được gọi là cuộn dây từ trường. Dòng điện
trường gần như luôn luôn là một chiều và có công suất tương đối thấp, vì mục
đích duy nhất của chúng là từ hóa lõi (nhắc lại vai trò quan trọng của lõi có
độ thẩm thấu cao trong việc tạo ra từ thông lớn từ dòng điện tương đối nhỏ).
Mặt khác, nếu cuộn dây chỉ mang dòng tải thì nó được gọi là phần ứng. Trong
máy điện đồng bộ DC và AC, tồn tại các cuộn dây riêng biệt để mang dòng kích
từ và dòng điện phần ứng. Trong động cơ cảm ứng, dòng điện từ hóa và tải chạy
trong cùng một cuộn dây, được gọi là cuộn dây đầu vào hoặc sơ cấp; cuộn dây
đầu ra sau đó được gọi là thứ cấp. Như chúng ta sẽ thấy, thuật ngữ này, gợi
nhớ đến máy biến áp, đặc biệt thích hợp cho động cơ cảm ứng, có sự tương đồng
đáng kể với hoạt động của máy biến áp được nghiên cứu trong Chương 7 và 16.
Bảng 17.1 mô tả đặc điểm của các máy chính theo đặc điểm của chúng trường và cấu hình phần
Nó cũng hữu ích để phân loại máy điện theo các đặc tính chuyển đổi năng
lượng của chúng. Máy hoạt động như một máy phát điện nếu nó chuyển đổi năng
lượng cơ học từ động cơ chính—ví dụ động cơ đốt trong—sang dạng điện năng. Ví
dụ về máy phát điện là những máy lớn được sử dụng trong các nhà máy phát điện
hoặc máy phát điện ô tô thông thường. Một máy được phân loại là động cơ nếu nó
chuyển đổi năng lượng điện thành dạng cơ học. Loại máy thứ hai có lẽ được bạn
quan tâm trực tiếp hơn, vì ứng dụng rộng rãi của nó trong thực hành kỹ thuật.
Động cơ điện được sử dụng để cung cấp lực và mô-men xoắn để tạo ra chuyển động
trong vô số ứng dụng công nghiệp. Máy công cụ, rô-bốt, máy đục lỗ, máy ép, máy
nghiền và hệ thống đẩy cho xe điện chỉ là một vài ví dụ về ứng dụng của máy
điện trong kỹ thuật.
Machine Translated by Google

Phần III cơ điện 829

Bảng 17.1 Cấu hình của ba loại máy điện

Loại máy Cuộn dây Loại cuộn dây Vị trí Hiện tại

DC Phần ứng đầu vào và đầu ra cánh quạt AC (cuộn dây)

DC (tại bàn chải)

từ hóa Cánh đồng stato DC

đồng bộ Phần ứng đầu vào và đầu ra stato AC

từ hóa Cánh đồng cánh quạt DC

Hướng dẫn Đầu vào Sơ đẳng stato AC

đầu ra Sơ trung cánh quạt AC

Lưu ý rằng trong Hình 17.1, chúng ta đã chỉ rõ hướng của hai từ trường: từ trường
của rôto, BR và từ trường của stato, BS. Mặc dù các trường này được tạo ra bằng các
phương tiện khác nhau trong các máy khác nhau (ví dụ: nam châm vĩnh cửu, dòng điện xoay
chiều, dòng điện một chiều), sự hiện diện của các trường này là nguyên nhân khiến máy
quay quay và cho phép tạo ra điện. Cụ thể, chúng ta thấy rằng trong Hình 17.1, cực bắc
của trường rôto sẽ tìm cách tự sắp xếp với cực nam của trường stato. Chính lực hút từ
tính này cho phép tạo ra mô-men xoắn trong động cơ điện; ngược lại, một máy phát điện
khai thác định luật cảm ứng điện từ để chuyển đổi từ trường đang thay đổi thành dòng
điện.

Để đơn giản hóa cuộc thảo luận trong các phần sau, chúng tôi sẽ giới thiệu một số
khái niệm cơ bản áp dụng cho tất cả các máy điện quay. Tham khảo hình 17.2, chúng tôi
lưu ý rằng đối với tất cả các máy, lực tác dụng lên dây được cho bởi biểu thức

f = iwl × B (17.1)

trong đó iw là cường độ dòng điện trong dây dẫn, l là một vectơ dọc theo hướng của dây
dẫn và × biểu thị tích chéo của hai vectơ. Sau đó, mô-men xoắn cho một cuộn dây nhiều vòng

cán mỏng

tôi

N S
b

Bút vẽ
Tôi

+ v –
Cổ góp

Hình 17.2 Từ trường stato, rôto và lực tác dụng lên máy điện
quay
Machine Translated by Google

830 Chương 17 Giới thiệu về Máy điện

trở thành

T = KBiw sin α (17.2)

Ở đâu

B = mật độ từ thông gây ra bởi trường stator

K = hằng số tùy thuộc vào hình dạng cuộn dây

α = góc giữa B và pháp tuyến với mặt phẳng của cuộn dây

Trong máy giả định của Hình 17.2, có hai từ trường: một được tạo ra bên trong stato, một

được tạo ra bên trong các cuộn dây của rôto. Một trong hai (chứ không phải cả hai) trường

này có thể được tạo ra bởi dòng điện hoặc bởi nam châm vĩnh cửu. Vì vậy, chúng ta có thể

thay thế stato nam châm vĩnh cửu của Hình 17.2 bằng một cuộn dây được bố trí phù hợp để tạo

ra trường stato cùng hướng. Nếu stato được làm từ một cuộn dây hình xuyến có bán kính R (xem

Chương 16), thì từ trường của stato sẽ tạo ra mật độ từ thông B, trong đó

tôi
B = µH = µ 2πR (17.3)

và trong đó N là số vòng dây và i là dòng điện cuộn dây. Hướng của mô-men xoắn luôn là hướng

được xác định bởi trường rôto và stato khi chúng tìm cách thẳng hàng với nhau (nghĩa là

ngược chiều kim đồng hồ trong biểu đồ của Hình 17.1).

Điều quan trọng cần lưu ý là Hình 17.2 chỉ là biểu thị chung về các tính năng và đặc

điểm chính của máy điện quay. Có nhiều cấu hình khác nhau, tùy thuộc vào việc mỗi trường

được tạo ra bởi dòng điện trong cuộn dây hay bởi nam châm vĩnh cửu, và tùy thuộc vào việc

tải và dòng từ hóa là trực tiếp hay xoay chiều. Loại kích thích (AC hoặc DC) cung cấp cho

cuộn dây cho phép phân loại đầu tiên các máy điện (xem Bảng 17.1). Theo cách phân loại này,

người ta có thể xác định các loại máy sau:

• Máy điện một chiều: Dòng điện một chiều trong cả stato và rôto • Máy

điện đồng bộ: Dòng điện xoay chiều trong một cuộn dây, cuộn dây một chiều • Máy

điện cảm ứng: Dòng điện xoay chiều trong cả hai

Trong hầu hết các ứng dụng công nghiệp, máy cảm ứng là lựa chọn ưu tiên, vì cấu tạo đơn giản

của nó. Tuy nhiên, việc phân tích hiệu suất của máy cảm ứng khá phức tạp. Mặt khác, máy DC

khá phức tạp trong cấu tạo nhưng có thể được phân tích tương đối đơn giản bằng các công cụ

phân tích mà chúng ta đã có. Do đó, tiến trình của chương này sẽ như sau. Chúng ta bắt đầu

với phần thảo luận về cấu trúc vật lý của máy điện một chiều, cả động cơ và máy phát điện.

Sau đó, chúng tôi tiếp tục thảo luận về các máy điện đồng bộ, trong đó một trong các dòng

điện hiện đang xoay chiều, vì chúng có thể dễ dàng được hiểu là một phần mở rộng của máy

điện một chiều.

Cuối cùng, chúng tôi xem xét trường hợp cả dòng điện rôto và stato xoay chiều và phân tích

máy điện cảm ứng.

Đặc tính hiệu suất của máy điện

Như đã nêu trước đó trong chương này, máy điện là thiết bị chuyển đổi năng lượng, và do đó

chúng ta quan tâm đến hiệu suất chuyển đổi năng lượng của chúng.

Các ứng dụng điển hình của máy điện như động cơ hoặc máy phát điện phải tính đến
Machine Translated by Google

Phần III cơ điện 831

xem xét tổn thất năng lượng liên quan đến các thiết bị này. Hình 17.3(a) và (b)
thể hiện các cơ chế tổn hao khác nhau mà bạn phải xem xét khi phân tích hiệu suất
của máy điện đối với trường hợp máy điện một chiều. Điều quan trọng là bạn phải
ghi nhớ dòng năng lượng khái niệm này khi phân tích máy điện. Các nguồn tổn thất
trong máy điện quay có thể được chia thành ba nhóm cơ bản: tổn thất điện (I 2R),
tổn thất lõi và cơ khí.
lỗ vốn.

Công suất Công

Công điện từ
đầu cuối suất ra
suất đầu trường VtIa
vào từ phần ứng VtIL
VaIa
nguyên tố EaIa
người di chuyển

Tổn thất Mất tải đi phần ứng 2 bàn Mất Mất

quay không lạc chải tiếp xúc
mất Ia ra
2
tải mất 2I trường sê-ri trường shunt
2 2
Một

Là Rs fRf
TÔI

Tổn thất Tổn thất đồng mạch Trường

quay phần ứng 3 đến mất đồng 1
vòng 3 đến 15% 6% đến 5%

Hình 17.3(a) Tổn hao máy phát, dòng điện một chiều

trục
Nguồn Công suất Điện từ
điện đầu đầu cuối sức
trường EaIa mạnh để tải
vào từ
VtIa phần ứng
năng lượng
VaIa
điện

Mất Mất bàn phần ứng Tổn thất Mất tải đi

2
chải tiếp xúc quay không lạc
mất Ia ra
2
mất 2I tải
Một

trường shunt trường

2 sê-ri 2
TÔI
fRf Là Rs

Trường Tổn thất đồng mạch Tổn thất

mất đồng 1 phần ứng 3 đến quay

đến 5% 6% vòng 3 đến 15%

Hình 17.3(b) Tổn hao động cơ, dòng điện một chiều

Tổn thất I 2R thường được tính toán trên cơ sở điện trở DC của cuộn dây ở
75 C; trong thực tế, những tổn thất này thay đổi theo điều kiện hoạt động. Sự
khác biệt giữa tổn thất I 2R danh nghĩa và thực tế thường được gộp vào loại tổn
thất do tải phân tán. Trong các máy điện một chiều, cũng cần phải tính đến tổn
thất tiếp xúc của chổi than liên quan đến vòng trượt và cổ góp.
Tổn thất cơ học là do ma sát (chủ yếu ở các ổ trục) và sức gió, nghĩa là lực
cản của không khí cản trở chuyển động của rôto. Ngoài ra, nếu
Machine Translated by Google

832 Chương 17 Giới thiệu về Máy điện

cần có các thiết bị bên ngoài (ví dụ: quạt gió) để lưu thông không khí qua máy nhằm
mục đích làm mát, năng lượng tiêu hao bởi các thiết bị này cũng được bao gồm trong
tổn thất cơ học.

Tổn hao lõi mạch hở bao gồm tổn thất từ trễ và dòng điện xoáy , chỉ có cuộn
dây kích thích được cấp điện (xem Chương 16 để thảo luận về hiện tượng trễ và dòng
điện xoáy). Thông thường những tổn thất này được cộng với tổn thất do ma sát và gió
để làm phát sinh tổn thất quay không tải. Đại lượng sau rất hữu ích nếu người ta
chỉ muốn tính toán hiệu quả. Vì tổn thất lõi mạch hở không tính đến sự thay đổi mật
độ từ thông gây ra bởi sự hiện diện của dòng tải, nên tổn thất từ tính bổ sung phát
sinh mà không được tính đến trong thuật ngữ này. Tổn thất do tải phân tán được sử
dụng để gộp các ảnh hưởng của sự phân bố dòng điện không lý tưởng trong cuộn dây và
của các tổn thất lõi bổ sung vừa được đề cập. Tổn thất do tải phân tán rất khó xác
định chính xác và thường được giả định bằng 1,0% công suất đầu ra đối với máy điện
một chiều; những tổn hao này có thể được xác định bằng thực nghiệm trong máy điện
đồng bộ và máy điện cảm ứng.

Hiệu suất của một máy điện có thể được định lượng theo một số cách. Trong
trường hợp của một động cơ điện, nó thường được mô tả dưới dạng một biểu đồ hiệu
suất và đặc tính mô-men xoắn-tốc độ đồ họa . Đặc tính tốc độ-mô-men xoắn của động cơ
mô tả mức độ thay đổi của mô-men xoắn do máy cung cấp như một hàm của tốc độ quay
của động cơ đối với tốc độ ổn định. Như chúng ta sẽ thấy trong các phần sau, các
đường cong mô-men xoắn-tốc độ có hình dạng khác nhau tùy theo loại động cơ (DC, cảm
ứng, đồng bộ) và rất hữu ích trong việc xác định hiệu suất của động cơ khi được kết
nối với tải cơ khí. Hình 17.4(a) mô tả đường cong tốc độ mô-men xoắn của một động
cơ giả định. Hình 17.4(b) mô tả bản đồ hiệu suất điển hình cho máy DC. Rất có khả
năng là trong hầu hết các ứng dụng kỹ thuật, kỹ sư được yêu cầu đưa ra quyết định
liên quan đến các đặc tính hiệu suất của động cơ phù hợp nhất với một nhiệm vụ cụ
thể. Trong bối cảnh này, đường cong mô-men xoắn-tốc độ của máy là một thông tin rất
hữu ích.

Hiệu quả truyền động điện cho OSU FutureCar EM

140
ĐẾN

Đầu ra mô-men 120

xoắn (% định mức) Đường cong tốc độ

mô-men xoắn của tải
100
250 Đường cong tốc độ mô-men xoắn

80
200 (Nm)
xoắn
men
Mô-

60 0,9
150
Điểm hoạt 0,95
100 động 40
0,85
0,8
50 20 0,75 0,7 0,65

0 500 1.500 2.500 n 0 0 2000 4000 6000 8000

Vòng quay/ Vòng quay/phút
phút 1.000 2.000

(a) Đường cong tốc độ mô-men xoắn (b) Bản đồ hiệu quả

Hình 17.4 Đường cong hiệu suất và tốc độ mô-men xoắn của động cơ điện

Đặc điểm đầu tiên mà chúng ta lưu ý về đặc tính mô-men xoắn-tốc độ là nó rất
giống với đặc tính iv được sử dụng trong các chương trước để thể hiện hành vi của
các nguồn điện. Rõ ràng là, theo tốc độ mô-men xoắn này
Machine Translated by Google

Phần III cơ điện 833

đường cong, động cơ không phải là nguồn mô-men xoắn lý tưởng (nếu đúng như vậy,
đường cong sẽ xuất hiện dưới dạng một đường nằm ngang trên phạm vi tốc độ). Chẳng
hạn, người ta có thể dễ dàng thấy rằng động cơ giả định được biểu diễn bằng các
đường cong của Hình 17.4(a) sẽ tạo ra mômen xoắn cực đại trong dải tốc độ từ khoảng
800 đến 1.400 vòng/phút. Điều quyết định tốc độ thực tế của động cơ (và do đó mô-men
xoắn và công suất đầu ra của nó) là đặc tính tốc độ mô-men xoắn của tải được kết
nối với nó, giống như tải điện trở xác định dòng điện được lấy từ nguồn điện áp.
Trong hình, chúng tôi hiển thị đường cong tốc độ mô-men xoắn của tải, được biểu thị
bằng đường đứt nét; điểm vận hành của cặp động cơ-tải được xác định bởi giao điểm
của hai đường cong.

Một nhận xét quan trọng khác liên quan đến thực tế là động cơ trong Hình
17.4(a) tạo ra một mômen xoắn khác không ở tốc độ bằng không. Thực tế này ngụ ý rằng
ngay khi nguồn điện được kết nối với động cơ, động cơ sau có khả năng cung cấp một
lượng mô-men xoắn nhất định; mô-men xoắn tốc độ không này được gọi là mô-men xoắn
khởi động. Nếu tải mà động cơ được kết nối yêu cầu ít hơn mô-men xoắn khởi động mà
động cơ có thể cung cấp, thì động cơ có thể tăng tốc tải, cho đến khi tốc độ và mô-
men xoắn của động cơ đạt đến một giá trị ổn định, tại điểm vận hành. Cặp động cơ-tải
trong Hình 17.4(a) sẽ hoạt động theo cách vừa được mô tả. Tuy nhiên, có thể có những
trường hợp trong đó động cơ không thể cung cấp đủ mô-men xoắn khởi động để vượt qua
mô-men xoắn tải tĩnh cản trở chuyển động của nó. Do đó, chúng ta thấy rằng đặc tính
mô-men xoắn-tốc độ có thể cung cấp cái nhìn sâu sắc có giá trị về hoạt động của động
cơ. Khi chúng ta tiến hành thảo luận chi tiết hơn về từng loại máy, chúng ta sẽ
dành một chút thời gian để thảo luận về đường cong mô-men xoắn-tốc độ của nó.
Hiệu quả của máy điện cũng là một đặc tính thiết kế và hình thức quan trọng.
Đạo luật Chính sách Năng lượng của Bộ Năng lượng năm 1995, còn được gọi là EPACT,
đã yêu cầu các nhà sản xuất động cơ điện đảm bảo hiệu suất tối thiểu. Hiệu suất của
động cơ điện thường được mô tả bằng cách sử dụng biểu đồ đường bao của giá trị hiệu
suất (một số từ 0 đến 1) trong mặt phẳng tốc độ mô-men xoắn. Biểu diễn này cho phép
xác định hiệu suất của động cơ như là một hàm của hiệu suất và điều kiện vận hành
của nó. Hình 17.4(b) mô tả sơ đồ hiệu suất của một bộ truyền động điện được sử dụng
trong xe hybrid điện—máy AC (hoặc DC không chổi than) nam châm vĩnh cửu 20 kW. Chúng
ta sẽ thảo luận về loại máy này trong Chương 18. Lưu ý rằng hiệu suất cao nhất có
thể lên tới 0,95 (95 phần trăm), nhưng hiệu suất giảm đáng kể so với điểm tối ưu
(khoảng 3500 vòng/phút và 45 Nm), đến giá trị thấp như 0,65.

Phương tiện phổ biến nhất để truyền đạt thông tin liên quan đến ma điện
chines là bảng tên. Thông tin điển hình được truyền đạt bởi bảng tên là:

1. Loại thiết bị (ví dụ: động cơ DC, máy phát điện xoay chiều)

2. Nhà sản xuất

3. Điện áp và tần số định mức 4.

Dòng điện định mức và vôn-ampe 5.

Tốc độ và mã lực định mức

Điện áp định mức là điện áp đầu cuối mà máy được thiết kế và sẽ cung cấp từ thông
mong muốn. Hoạt động ở điện áp cao hơn sẽ làm tăng tổn thất lõi từ do quá bão hòa
lõi. Dòng điện định mức và vôn-ampe định mức là biểu thị của dòng điện và mức công
suất điển hình ở đầu cực sẽ không gây ra hiện tượng quá nhiệt quá mức do tổn thất
đồng (tổn thất I 2R) trong cuộn dây. Những xếp hạng này không hoàn toàn chính xác,
nhưng chúng cho
Machine Translated by Google

834 Chương 17 Giới thiệu về Máy điện

một chỉ báo về phạm vi kích thích mà động cơ sẽ thực hiện mà không bị quá nóng. Hoạt động công

suất cực đại trong động cơ có thể vượt quá mô-men xoắn, công suất hoặc dòng điện định mức theo

một hệ số đáng kể (lên đến 6 hoặc 7 lần giá trị định mức); tuy nhiên, hoạt động liên tục của

động cơ trên hiệu suất định mức sẽ khiến máy bị quá nóng và cuối cùng là hư hỏng. Vì vậy, điều

quan trọng là phải xem xét cả yêu cầu về công suất cực đại và liên tục khi lựa chọn động cơ cho

một ứng dụng cụ thể. Một cuộc thảo luận tương tự cũng có giá trị đối với định mức tốc độ: Trong

khi máy điện có thể hoạt động trên tốc độ định mức trong một khoảng thời gian giới hạn, lực ly

tâm lớn được tạo ra ở tốc độ quay cao cuối cùng sẽ gây ra các ứng suất cơ học không mong muốn,

đặc biệt là trong các cuộn dây của rôto, cuối cùng dẫn đến thậm chí để tự hủy diệt.

Một tính năng quan trọng khác của máy điện là điều chỉnh tốc độ hoặc điện áp của máy,

tùy thuộc vào việc nó được sử dụng tương ứng như động cơ hay máy phát điện. Quy định là khả

năng duy trì tốc độ hoặc điện áp không đổi khi đối mặt với sự thay đổi tải. Khả năng điều chỉnh

chặt chẽ tốc độ trong động cơ hoặc điện áp trong máy phát điện là một tính năng quan trọng của

máy điện; quy định thường được chứng minh bằng các cơ chế kiểm soát phản hồi, một số trong đó

sẽ được giới thiệu ngắn gọn trong chương này. Chúng tôi sẽ coi các định nghĩa sau đây là phù

hợp với mục đích của chương này:

Tốc độ khi không tải - Tốc độ khi tải định mức

Điều chỉnh tốc độ = (17.4)
Tốc độ ở tải định mức

Điện áp khi không tải - Điện áp khi tải định mức

Điều chỉnh điện áp = (17,5)
Điện áp ở tải định mức

Xin lưu ý rằng giá trị định mức thường được coi là giá trị trên bảng tên và ý nghĩa của tải thay

đổi tùy thuộc vào việc máy là động cơ, trong trường hợp đó tải là cơ khí hay máy phát điện,

trong trường hợp đó tải là điện .

VÍ DỤ 17.1 Quy định

Vấn đề

Tìm điều chỉnh tốc độ phần trăm của động cơ DC shunt.

Giải pháp

Đại lượng đã biết: Tốc độ không tải, tốc độ có tải định mức.

Tìm: Phần trăm điều chỉnh tốc độ, SR%.

Sơ đồ, Sơ đồ, Mạch và Dữ liệu Đã cho: nnl = tốc

độ không tải = 1.800 vòng/phút nnr =
tốc độ có tải định mức = 1.760 vòng/phút

Phân tích:

nnl nrl 1.800 1.760

SR% = ×100 = × 100 = 2,27%
nrl 1.800