Máy Phát Đ NG B

EE8407 Chapter 3
MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Mục tiêu - Chapter Objectives
❑ Đặc điểm cấu tạo của máy điện đồng bộ/Constructional
features of a Synchronous Generators.
❑ Nguyên lý làm việc của máy điện đồng bộ?/What are the
basic principles on which working of synchronous machine
depends?
❑ Phản ứng phần ứng là gì và sự ảnh hưởng của tải lên
pưpư?/What is armature reaction and how it is affected by
the type of load (resistive, inductive or capacitive)?
❑ Tác dụng của pưpư lên hiệu điện thế đầu cuối?/ What is the
effect of armature reaction on the terminal voltage?
❑ Mạch điện tương đương đơn giản của máy phát điện xoay
chiều?/ A simplified equivalent circuit of an alternator?
Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018
EE8407 Chapter 3

Mục tiêu - Chapter Objectives
❑ Máy điện đồng bộ cực từ ẩn?/ Salient pole synchronous
machines?
❑ Cách xác định điện kháng đồng bộ dọc trục (Xd) và điện
kháng đồng bộ ngang trục (Xq)?/ How to determine direct
axis synchronous reactance (Xd) and quadrature axis
synchronous reactance (Xq)?
❑ Các tổn thất khác nhau trong máy phát điện?/The various
losses in an alternator?

EE8407 Chapter 3
Quan sát video và cho biết:
 Cấu tạo của máy phát đồng bộ? (Contruction of
synchronous Generators ?)
 Nguyên lý làm việc của MPĐB? (Working
Principle of Synchronous Generators ?)
Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 3

EE8407 Chapter 3
Tổng quan về máy điện đồng bộ/General Aspects of Synchronous Machines
Máy điện mà vận hành thỏa mãn mối quan hệ sau được gọi là máy
điện đồng bộ./A machine in which the following relation is
maintained for its satisfactory operation is called a synchronous
machine.
120 f
Ns =
P
NS: tốc độ đồng bộ (vòng/phút)/the synchronous speed in rpm
f: tần số cung cấp (Hz)/the supply frequency
P: số cực/the number of poles.
❑ Khi máy làm việc như một máy phát điện, nó phải chạy với tốc độ đồng bộ (NS)
để tạo ra nguồn điện./When the machine is to work as a generator, it has to run at
synchronous speed (NS) to generate power.
❑ Khi máy hoạt động như một động cơ, nó sẽ quay ở tốc độ đồng bộ (NS)/When the
machine works as a motor, it can rotate only at synchronous speed (NS).

EE8407 Chapter 3
Nguyên tắc cơ bản/Basic Principles
Máy điện đồng bộ chỉ là một bộ biến đổi cơ điện có chức năng biến
đổi cơ năng thành điện năng hoặc ngược lại./A synchronous machine
is just an electro-mechanical transducer which converts mechanical
energy into electrical energy or vice-versa.
Fig. 6.1 Generator principle Fig. 6.2 Motor principle

EE8407 Chapter 3
Nguyên tắc cơ bản/Basic Principles
Fig. 6.3 Generator action Fig. 6.4 Motor action

▪ Tm  ω (do chuyển động quay là do mômen ▪ Te  ω (do chuyển động quay là do mômen
cơ)/The rotation is due to mechanical torque, điện từ)/The rotation is due to electromagnetic
the=>Tm and ω are in the same direction. torque =>Te and ω are in the same direction.
▪ Tf  ω./The frictional torque Tf acts in opposite ▪ Tf  ω./The frictional torque Tf acts in opposite
direction to rotation ω. direction to rotation ω.
▪ Te  Tm => ωTm = ωTe + ωTf./ Electromagnetic ▪ Tm  Te => ωTe = ωTm + ωTf./ Mechanical
torque Te acts in opposite direction to mechanical torque Tm acts in opposite direction to
torque. electromagnetic torque.
▪ E  i. ▪ E  i.
▪ E> V ▪ E< V
▪ The torque angle θ is leading ▪ The torque angle θ is lagging

EE8407 Chapter 3
Đặc điểm cấu tạo của máy ĐB/Constructional Features of Synchronous Machines
The important parts of a synchronous machine are given:
1. Stator: The outer stationary part of the machine (Stator frame,
Stator Core, Stator Winding)
2. Rotor (Salient pole type rotor, Non-salient pole type rotor)
3. Miscellaneous
Fig. 6.7 Salient pole type alternator. Fig. 6.11 Non-salient pole type alternator
EE8407 Chapter 3
Rôto loại cực lồi/ Salient pole type rotor
Fig. 6.8 Parts of rotor of salient pole alternator

❑ Các cực được đặt trên rôto/Projected poles are provided on the rotor.
❑ Chi phí xây dựng rôto loại cực thấp/The cost of construction of salient pole type rotors is low.
❑ Có đủ không gian để chứa cuộn dây kích từ nhưng không thể chịu ứng suất cơ học cao ở tốc độ
cao/Sufficient space is available to accommodate field winding but these cannot bear high
mechanical stresses at high speeds.
❑ Phù hợp với tốc độ trung bình và thấp và thường được sử dụng tại các nhà máy thủy điện và
điện diesel làm máy phát điện đồng bộ.
❑ Tốc độ của các máy này (máy phát điện) khá thấp, để đạt được tần số cần thiết, các máy này có
số cực lớn. Để chứa một số lượng lớn các cực như vậy, các máy này có đường kính lớn hơn và
chiều dài nhỏ.
EE8407 Chapter 3
MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ /Synchronous Generators
ROTOR CỰC ẨN /A non-salient pole alternator
Fig. 6.12 Non-salient pole type rotor
❑ Không có cực từ nhưng các cực được tạo thành do dòng điện chạy qua
cuộn dây rôto (cuộn dây kích từ).
❑ Cấu trúc loại cực ẩn phù hợp với tốc độ cao.
❑ Rôto loại cực ẩn có các bộ phận sau:
+ Lõi rôto: Lõi rôto được làm bằng thép dập silicon. Nó được gắn vào trục.
Tại các khe hở bên ngoài được cắt và đặt các cuộn dây kích từ.
+ Cuộn dây rôto hoặc cuộn dây kích từ: Nó được đặt trong các rãnh rôto và
dòng điện chạy qua cuộn dây sao cho các cực được hình thành.
EE8407 Chapter 3
MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ /Synchronous Generators
Miscellaneous Parts
(i) Chổi than: Chổi than được làm bằng carbon và chúng
chỉ trượt qua các vành trượt. Nguồn điện một chiều
được cung cấp cho các chổi than. Dòng điện từ chổi
than chạy đến các vành trượt và sau đó đến cuộn dây
kích từ.
(ii) Vòng bi: Vòng bi được gắn ở giữa trục và phần stator
bên ngoài để giảm ma sát. Vật liệu được sử dụng để
làm vòng bi là thép cacbon cao.
(iii) Trục: Trục được làm bằng thép nhẹ. Công suất cơ
được lấy hoặc cung cấp cho máy thông qua trục.

EE8407 Chapter 3

Equivalent Circuit of an Alternator and Phasor Diagram
Fig. 6.47. Equivalent circuit for alternator

R = Armature resistance/Điện trở phần ứng
XL = Leakage reactance/Điện kháng rò rỉ
Xa = Armature reaction reactance/Điện kháng phần ứng
I = Load current/Dòng điện tải
E0 = Induced emf in the armature (voltage at no-load)/Sđđ cảm ứng trong PƯ
V = Terminal voltage/Điện áp đầu cực
XS = XL + Xa/ the synchronous reactance.
(Note: All quantities are phase values in case of three-phase machines.)
Z s = R + jX s Z s = R 2 + X s 2 : the synchronous impedance. E0 = V + IZ s
EE8407 Chapter 3

Phasor Diagram
E0 = V + IZ s ; E0 = V + IR + jI X s
Fig. 6.48. Phasor diagram

EE8407 Chapter 3

Expression for No-load Terminal Voltage
(i) For non-inductive load (unit p.f.)
OC 2 = OB 2 + BC 2
OC 2 = (OA + AB)2 + BC 2
E0 2 = (V + IR) 2 + ( IX s ) 2
E0 = (V + IR)2 + ( IX s )2
(a) Phasor diagram for unit p.f. OC ≈ OB = OA + ABE0 = V + IR
(ii) For inductive load (lagging p.f.) (ODC)
OC 2 = OD 2 + DC 2
OC 2 = (OE + ED)2 + ( DB + BC )2
OC 2 = (OE + AB)2 + ( EA + BC )2
E0 2 = (V cos  + IR) 2 + (V sin  + IX s ) 2
(b) Phasor diagram for lagging p.f. E0 = (V cos  + IR)2 + (V sin  + IX s )2

EE8407 Chapter 3

(ii) For inductive load (lagging p.f.) (OFC)
OC 2 = OF 2 + FC 2
OC 2 = (OA + AH + HF )2 + (GC − GF )2
OC 2 = (OA + AH + BG)2 + (GC − BH )2
E0 2 = (V + IR cos  + IX s sin  ) 2 + ( IX s cos  − IR sin  ) 2
E0 = (V + IR cos  + IX s sin  )2 + ( IX s cos  − IR sin  )2
(b) Phasor diagram for lagging p.f.
OC ≈ OF = OA + AH + HF = E0 = V + IR cos  + IX s sin 
(iii) For capacitive load (leading p.f.) (ODC)
OC 2 = OD 2 + DC 2
OC 2 = (OE + ED)2 + ( DB − BC )2
OC 2 = (OE + AB)2 + ( EA − BC )2
E0 2 = (V cos  + IR) 2 + (V sin  − IX s ) 2
(c) Phasor diagram for leading p.f. OC ≈ OF = OA + AH — HF = E0 = V + IR cos  − IX s sin 

EE8407 Chapter 3

(iii) For capacitive load (leading p.f.) (OFC)
OC 2 = OF 2 + FC 2
OC 2 = (OA + AH − HF )2 + (GC + GF )2
OC 2 = (OA + AH − BG)2 + (GC + BH )2
(c) Phasor diagram for leading p.f.
E0 2 = (V + IR cos  − IX s sin  ) 2 + ( IX s cos  + IR sin  ) 2
E0 = (V + IR cos  − IX s sin  )2 + ( IX s cos  + IR sin  )2

EE8407 Chapter 3

Approximate expression for no-load terminal voltage
(considering δ to be very small)
(i) For non-inductive load (unity pf):
OC ≈ OB = OA + AB E0 = V + IR
(ii) For inductive load (lagging pf):
OC ≈ OF = OA + AH + HF E0 = V + IR cos  + IX s sin 
(iii) For capacitive load (leading pf):
OC ≈ OF = OA + AH — HF E0 = V + IR cos  − IX s sin 

EE8407 Chapter 3

Voltage Regulation
E0 − V
Voltage regulation =
V
E0 − V
Percentage regulation, % =  100
V
E0 = no-load terminal voltage
V = terminal voltage at a given load
➢ The voltage regulation is positive both at unit and lagging p.f.
because this causes rise in terminal voltage when the load is thrown
off (removed).
➢ However, in case of leading p.f. the terminal voltage may fall when
the load is thrown off. Therefore, at leading p.f. voltage regulation
may be negative.
EE8407 Chapter 3

Example 6.16
A 1-phase 60 kVA, 220 V, 50 Hz, alternator has an
effective armature leakage reactance of 0·07 ohm and
negligible armature resistance. Calculate the voltage
induced in the armature when the alternator is delivering
rated current at a load power factor of 0·7 lagging.
S = 60kVA; V = 220V ; X L = 0, 07; R = 0; cos  = 0, 7(lag );
sin  = sin(arc cos  );= sin( arc0, 7);
E0 = (V cos  + IR) + (V sin  + IX s )

2 2
XS = XL + Xa= XL
S 60kVA
I =? = = 0, 272(kA) = 272( A)
V 220V
EE8407 Chapter 3

Example 6.17 (Tự lực)
A single-phase 100 kVA, 600V, 50 Hz alternator has effective
armature resistance and leakage reactance of 0·072 and 0·18 ohm
respectively. At rated terminal voltage and kVA load, determine
internal induced emf at (i) unit p.f. (ii) 0·75 p.f. lagging; (iii) 0·75
p.f. leading.
S = 100kVA;V = 600V ; Ra = 0, 072(); X L = 0,18();
(i) unit p.f:
E0 = (V + IR)2 + ( IX s )2 XS = XL + Xa= XL
S 100kVA
I =? V = = 0,166(kA) = 166( A)
600V
(ii) 0·75 p.f. lagging:
E0 = (V cos  + IR)2 + (V sin  + IX s )2
(iii) 0·75 p.f. leading:
E0 = (V cos  + IR)2 + (V sin  − IX s )2
EE8407 Chapter 3

Example 6.19
A three-phase star-connected alternator has an armature resistance
of 0·1 ohm. When excited to 173·3 V line voltage and on short circuit
the alternator gave 200 A. What should be the emf
(in line terms) the alternator must be excited to, in order to maintain
a terminal potential difference of 400 V with 100 A armature current
at 0·8 power factor lagging? .
R = 0,1; EL = 173,3V ; I sc = 200( A); VL = 400(V );I L = 100( A); cos  = 0,8(lag );
EL 173,3V
E0 p = (Vp cos  + I p R)2 + (Vp sin  + I p X s )2 Ep Y 3 3
Zs ? = = =
I scp I sc 200 A
Y V
Y
Y V
I ? = IL V ? = L
Vp ? = L p p
3 X s = ( Z s ) 2
− ( R ) 2
3 = 100A 400V Y
=
400V = E0 = E0 p . 3
3 3
EE8407 Chapter 3

Determination of Synchronous Impedance
(i) Open circuit test
Fig. 6.50 Circuit diagram for open circuit test on single and three phase alternators
❖ To perform open circuit test, the terminals of the alternator are kept open and is rotated by the prime-mover at
synchronous speed./Để thực hiện thử nghiệm hở mạch, các đầu cực của MPĐ được giữ ở trạng thái hở mạch và được
động cơ sơ cấp quay ở tốc độ đồng bộ.
❖ A DC supply is given to the field winding through a rheostat/Nguồn điện một chiều được cung cấp cho cuộn dây kích
từ thông qua một bộ biến trở.
❖ A voltmeter is connected across the terminals of the alternator to measure open circuit voltage E and an ammeter is
connected in the field circuit to measure field current/ Vôn kế được mắc qua các đầu cực của MPĐ để đo hiệu điện thế
mạch hở E và một ampe kế được mắc vào mạch kích từ để đo dòng điện kích từ.
❖ The field current If (excitation) is gradually varied (increased in steps) and the voltage across the terminals of the
alternator E is recorded for every change in the field current. open circuit characteristics (O.C.C.).
EE8407 Chapter 3

(ii) Short circuit test
Fig. 6.51 Circuit diagram for short circuit test on single and three phase alternators
❑ To perform short circuit test, the terminals of the alternator are short circuited by
a thick strip or an ammeter.
❑ Its rotor is rotated by the prime-mover at synchronous speed.
❑ The field current If is gradually increased and the short circuit current Isc is
recorded for every change in the field current with the help of ammeter connected
across the alternator terminals. (short circuit characteristics (S.C.C.))
EE8407 Chapter 3

E Open Circuit Voltage
Zs = =
I sc Short circuit current
Short-Circuit Ratio (SCR)

The ratio of field current to produce rated voltage
on open-circuit to the field current required to
circulate rated current on short-circuit while the
machine is driven at synchronous speed is called
short-circuit ratio (SCR) of a synchronous
machine.
I f1 1
SCR = =
If2 Xs
Fig. 6.52 Open circuit and short
circuit characteristics

EE8407 Chapter 3

Determination of Synchronous Reactance
Vdc
Rdc =
I dc
R = 1, 25Rdc
Fig. 6.53. Voltmeter–ammeter test to X s = ( Z s ) 2 − ( R) 2

determine armature resistance
Imp. Note: In case of three-phase, star connected alternators, DC source,
ammeter and voltmeter are connected across the terminals, then the measured
resistance comes out to be the resistance of two phases.
measured resis tan ce
DC Resistance per phase: Rdc =
2
Also, all the vector diagrams are drawn considering the phase quantities whether the
alternator is single-phase or three-phase. To determine the regulation, all the
quantities must be phase value.
EE8407 Chapter 3

Example 6.18
A single-phase, 50kVA, 500 V, 50 Hz alternator produces a short-
circuit current of 170 A and an open circuit emf of 425 V when a field
current of 15A passes through its field winding. If its armature has an
effective resistance of 0.2 ohm, determine its full-load regulation at
unity pf and at 0.8 pf lagging.
S = 50kVA V = 500V ; I sc = 170( A); E = 425(V ); R = 0, 2();
E0 − V E
% Re g = 100 =
425V
V Z s ? I = 15 A
sc
Unity pf: E0 = (V + IR)2 + ( IX s )2 X s = ( Z s ) 2 − ( R) 2

S 50kVA
I = ? V = 500V = 0,1(kA) = 100( A)
0.8 pf lagging: E0 = (V cos  + IR)2 + (V sin  + IX s )2
EE8407 Chapter 3

Example 6.20
A three-phase star connected 1200 kVA, 3300 V, 50 Hz, alternator has
armature resistance of 0·25 ohm per phase. A field current of 40 A
produces a short circuit current of 200 A and an open circuit
emf of 1100 V between lines. Calculate regulation on full load 0·8
power factor lagging.
S = 1200kVA; VL = 3300V ;R = 0, 25; I f = 200 A;I sc = 200 A; Eoc = 1100V ;cos  = 0,8(lag );
E0 p ? E0 p − V p
% Re g = 100
Vp
= (Vp cos  + I p R)2 + (Vp sin  + I p X s )2
X s = ( Z s ) 2 − ( R) 2
Y S Eoc ( p )
Vp ? I p ? = IL = Zs ? = I
E / 3
= oc
Y
3VL sc ( p ) I sc
Y V
= L =
1200kVA = 0, 21(kA) = 210( A) Y
=
1100V / 3
3 3.3300V 200 A
EE8407 Chapter 3

Example 6.21
A three-phase, star connected, 20 MVA, 11 kV, 50 Hz alternator
produces a short-circuit current equal to full-load current when a
field current of 70 A passes through its field winding. The same
field current produces an emf of 1820 V (line to line) on open circuit.
If the alternator has a resistance between each pair of terminals as
measured by DC is 0.16 ohm and the effective resistance is 1.5
times the ohmic resistance, what will be its full-load regulation at (i)
0.707 pf lagging and (ii) 0.8 pf leading. 0,16
S = 20 MVA; VL = 11kV ; I f = 70 A; I sc = I fl ; Eoc = 1820V ; Rdc = 0,16 ; R = 1,5  2 = 0,12;
2
E0 p ? E0 p − V p cos  = 0,8(lag );
% Re g =  100
= (Vp cos  + I p R)2 + (Vp sin  + I p X s )2 Vp
Y S X s = ( Z s ) 2 − ( R) 2 Eoc ( p )
I p ? = IL =
VL =
Y Y E / 3
Vp ? = 3VL Zs ? I = oc
3 20MVA sc ( p ) I sc
= Y 1820V / 3
3.11kV =
200 A
EE8407 Chapter 3

s Power Developed by Cylindrical Synchronous Generators
Fig. 6.78 Equivalent circuit

Fig. 6.79 Phasor diagram with lagging pf
V = Terminal voltage (phase value) I = armature or load current/phase
E = Excitation voltage (phase value) ϕ = pf angle (lagging)
δ = load angle between V and E
Xs
Zs = R + jX s = Z s  s ;  s = tan −1
R
E −V
V = V + j 0 = V 0; E = E ; E = V + I Zs ; I= ;
Zs

EE8407 Chapter 3

Power Output of an AC Generator (in Complex Form)
*
 E −V 
*
S0 g = P0 g + jQ0 g
*  E − V 0 
=V I =V   = V 0  
 s 
Z  Z s  s 
*
E V 
= V 0  ( −  s ) − (− s ) 
 Zs Zs 
E V 
= V 0  ( s −  ) − ( s ) 
 Zs Zs 
VE V2
= ( s −  ) − ( s )
Zs Zs
V2
cos( s −  ) + j sin( s −  ) − Z cos s + j sin  s 
VE
P0 g + jQ0 g =
Zs s
VE V2  VE V2 
=  cos( s −  ) − cos  s  + j  sin( s −  ) − sin  s 
 Zs Zs   Zs Zs 

EE8407 Chapter 3

Real Power Output and Reactive Power Output of an AC Generator
VE V2  VE V2 
P0 g + jQ0 g =  cos( s −  ) − cos  s  + j  sin( s −  ) − sin  s 
 Zs Zs   Zs Zs 
VE V 2 R
P0 g ? = cos( s −  ) − cos  s Where: cos  s = ;  s = 900 −  s
Zs Zs Zs
VE V 2 R VE V 2
P0 g = cos 90 − ( s +  )  −  = sin( +  s ) − 2  R
0
Zs Zs Zs Zs Z s
P0 g (3 p ) ? = 3 VE sin( +  s ) − V  R 
2
 sZ Z2s 
VE V 2
VE V 2 Xs Fig. 6.79 Phasor diagram
Q0 g ? = sin( s −  ) − sin  s = sin 90 − ( s +  )  −
0
with lagging pf
Zs Zs Zs Zs Zs
VE V2
= cos( +  s ) − 2 X s
Zs Z s
Q0 g (3 p ) ?= 3  VE V 2

 cos( +  s ) − 2 Xs 
 Zs Z s 
30
EE8407 Chapter 3

Condition for Maximum Power Output
dP0 g d VE V2 
=0 =  cos( +  s ) − 2 R  = 0
d d  Zs Z s 
E,V , Z s , R = cons tan t

EV
cos( +  s ) = 0 = cos( +  s ) = 0 = ( +  s ) = 900 =  = 900 −  s
Zs
=  =  s
P0 g VE V2
= sin( +  s ) − 2  R
Zs Z s
 EV V2  EV V 2
P0(max) = sin(90 −  s +  s ) − R  = P0(max) = − R
 Zs Zs  Z s Z s Fig. 6.79 Phasor diagram
with lagging pf

EE8407 Chapter 3

Power Input to an AC Generator (in Complex Form)
*
 E −V 
*
Sig = Pig + jQig
*  E  − V 0 
= EI = E   = E   
 s 
Z  Z s  s 
*
E V 
= E  ( −  s ) − (− s ) 
 Zs Zs 
E V 
= E  ( s −  ) − ( s ) 
 Zs Zs 
E2 EV
=  s − ( s +  )
Zs Zs
E2 E2 EV EV
Pig + jQig = cos  s + j sin  s − cos( s +  ) − j sin( s +  )
Zs Zs Zs Zs
 E2 EV  E2 EV
=  cos  s − cos( s +  )  + j sin  s − j sin( s +  )
 Zs Zs  Zs Zs

EE8407 Chapter 3

Real Power Input and Reactive Power Input to an AC Generator
 E2 EV  E2 EV
Pig + jQig =  cos  s − cos( s +  )  + j sin  s − j sin( s +  )
 Zs Zs  Zs Zs
 E2 EV   E 2
R EV 
Pig ? =  cos  s − cos( s +  )  =   − cos(90 0
− as +  ) 
 Zs Zs   s
Z Z s Z s 
 E2 EV 
=  2 R− sin( − as ) 
Z s Zs 
 E2
Pig (3 ph ) ? = 3  2 R − EV sin( − as ) 
E2 EV Z s Zs 
Qig ? = sin  s − sin( s +  )
Zs Zs
E 2 X s EV E 2 X s EV
= − sin 90 −  s +  ) = − cos( −  s )
Zs Zs Zs Zs Zs Zs
Qig (3 ph ) ?  E 2 X s EV 
= 3 − cos( −  s ) 
 Zs Zs Zs 
Fig. 6.79 Phasor diagram
Mech. power input to the AC generator: with lagging pf
Pi(mech.) = Pog + friction and windage loss + Core loss
EE8407 Chapter 3

Condition for Maximum Power Input
 E2
Pig =  2 R − EV sin( − as ) 
dPig Z Zs 
=0 s
d d  E2 EV  EV
=  2 R− sin( − as )  = 0 = cos( − as ) = 0
d 2 Pig d Z s Zs  Zs
0
d 2
= cos( − as ) = 0 = ( − as ) = 900 =  = 90 + as
0
=  = 900 + 900 −  s =  = 180 −  s

0
Thus, the input power will be maximum, when load angle:

 = 1800 − impedence angle  s
 E2 EV   E 2
EV  E 2
EV
Pi (max) =  2 R− sin(180 −  s − (90 −  s ))  =  2 R −
0 0 0
sin(90 )  = 2
R −
 s
Z Z s   s Z Z s  Z s Zs

EE8407 Chapter 3

Power Equations, when Armature Resistance is Neglected
When armature resistance is neglected, R = 0; Zs = Xs;  s = 0
VE V2 VE
P0 g = sin( +  s ) − 2  R = sin 
Zs Z s Xs
VE V2 VE V2
Q0 g = cos( +  s ) − 2 X s = cos  −
Zs Z s Xs Xs
Fig. 6.79 Phasor diagram

 E2  with lagging pf
EV
Pig =  2 R − sin( − as ) =
EV
sin  = P0 g
Z s Zs  Xs
E 2 X s EV 2
Qig = − cos( −  s ) = E
−
EV
cos 
Zs Zs Zs Xs Xs
EV V 2 EV
P0(max) = − R =
Zs Zs Xs
EE8407 Chapter 3

Example 6.32
A 762 kVA, 2200 V, 50 Hz, three-phase, star connected alternator has an
effective resistance of 0.6 ohm per phase. A field current of 30 A produces a
full-load current on short circuit and a line to line emf of 1039 V on open
circuit. Determine the power angle of the alternator when it delivers full load
at 0.8 p.f. lagging.
S = 762kVA; VL = 2200V ; f = 50 Hz; R = 0, 6; I f = 30 A; I sc = I fl ; Eoc ( s ) = 1039V ; cos  = 0,8
S cos  762kVA 0.8 1000
P0 g ( p ) ? = =
3 3
Vp E p P0 g ( p ) . X s  P0 g ( p ) X s 
P0 g ( p ) = sin  = sin  = =  = arcsin  
Xs Vp E p  p p 
V E
Y VL 2200V = 2
− 2
Vp = ? = Xs ? Z s R
3 3 Eoc ( ph )
Zs ? =
E p ? = (Vp cos  + I p R)2 + (Vp sin  + I p X s )2 I sc ( ph )
Y S Y Eoc / 3 1039 / 3(V )
I p =? I L ( fl ) = =? =
3VL I sc 200( A)

EE8407 Chapter 3

Losses in a Synchronous Machine and Efficiency
The various losses occurring in a synchronous machine can be sub-
divided as:
1.(i) Armature copper loss = I2R
1. Copper losses. 1.(ii) Field winding copper loss = If2Rf
2. Iron losses. 1.(iii) Brush contact loss = I2Rb
3. Mechanical losses
4. Stray losses
2. (i) Hysteresis loss (Tổn hao từ trễ): Whenever a magnetic material is subjected to reversal (sự đảo
ngược) of magnetic flux (từ thông), this loss occurs.
2. (ii) Eddy current loss (Tổn hao dòng điện xoáy): When flux linking with the magnetic material changes
(or flux is cut by the magnetic material) an emf is induced in it which circulates eddy currents through it.
These eddy currents produce eddy current loss in the form of heat./
3. As the field system of a synchronous machine is a rotating part, some power is required to overcome:
(i) Air friction of rotating field system (windage loss/ tổn thất do gió).
(ii) Friction at the bearing and friction between brushes and slip rings (friction loss/tổn thất do ma sát).
4. In addition to the iron losses, the core losses are also caused by distortion (biến dạng) of the magnetic
field under load conditions and losses in insulation (cách điện) of armature and field winding, these losses
are called stray losses.
EE8407 Chapter 3

Losses in a Synchronous Machine and Efficiency
Efficiency of a synchronous Generator: The ratio of output power to
the input power of a synchronous generator is called its efficiency.
Output Input − Losses Losses
= = = 1−
Input Input Input
Output Output
= =
Input Output + Losses
Power Flow Diagram:

EE8407 Chapter 3

Two-Reactance Concept for Salient Pole Synchronous Machines
➢ Với máy điện rôto lồng sóc cực ẩn, khe hở không khí đều => Điện trở của nó vẫn
giữ nguyên, không phụ thuộc vào vị trí rôto. => Ảnh hưởng của pưpư, từ thông và
điện áp gây ra có thể được xử lý theo cách đơn giản với khái niệm điện kháng
đồng bộ và coi nó là hằng số đối với tất cả các vị trí của cực trường đối với phần
ứng./ In case of a multi-polar cylindrical rotor machine, the airgap is uniform and
therefore, its reactance remains the same, irrespective of the rotor position. The
effect of armature reaction, fluxes and voltages induced can, therefore, be treated
in a simple way with concept of a synchronous reactance and taking it as constant
for all positions of field poles with respect to the armature.
➢ Với máy điện đồng bộ cực lồi, khe hở không khí không đồng nhất do điện kháng
của nó thay đổi theo vị trí rôto. Do đó, một máy cực lồi sở có hai trục đối xứng
hình học/ But in case of a salient pole synchronous machine, the air-gap is non-
uniform due to which its reactance varies with the rotor position. Therefore, a
salient pole machine possesses two axes of geometric symmetry.
(i) Trục cực trường, được gọi là trục trực tiếp hoặc trục d.
(ii) Trục đi qua tâm của không gian liên cực, được gọi là trục tứ giác hoặc
trục q.
EE8407 Chapter 3

Two-Reactance Concept for Salient Pole Synchronous Machines
(i) Field pole axis, called direct axis or d-axis/Trục cực từ trường,
được gọi là trục trực tiếp hoặc trục d.
(ii) Axis passing through the centres of the inter-polar space, called
the quadrature axis or q-axis/ Trục đi qua tâm của không gian
liên cực, được gọi là trục tứ giác hoặc trục q.
Synchronous reactance for direct axis: X d = X ad + X L
Synchronous reactance for quadrature axis: X q = X aq + X L
Fig. 6.80 Representation of d-axis (XL: the armature leakage reactance)

and q-axis
The voltage equation for each phase of the armature based on the two-
reactance concept:
V = E0 − IR − I d X d − I q X q

EE8407 Chapter 3

Determination of Xd and Xq by Low Voltage Slip Test
To determine the value of Xd and Xq, a low voltage slip test is performed on the
machine.
Fig. 6.81 Circuit for low-voltage test

➢ A three-phase balanced reduced voltage (say V volt) is applied to the
stator winding of the unexcited machine operating at a speed little
less than its synchronous speed (slip being less than 1%)./
➢ Using oscillographs, measure and draw the wave shapes of the
voltage applied across armature winding, current flowing through it
and the voltage induced in the field winding Fig. 6.82 Wave diagrams for applied
➢ When the axis of the poles and axis of the armature reaction mmf
wave coincide, the armature mmf acts through the field magnetic voltage and armature current
circuit. The voltage applied to the armature is then equal to drop
caused by the direct component of armature reaction reactance and Maximum voltage
leakage reactance. Xd =
➢ When the armature reaction mmf is in quadrature with the field poles, Minumum current Minimum voltage
the applied voltage is equal to the leakage reactance drop plus the
equivalent voltage drop of the corresponding field component.
Xq =
Maximum current
EE8407 Chapter 3

Construction of Phasor Diagram for Two-Reac tion Concept
V = E0 − IR − I d X d − I q X q
N M ✓ ϕ depending upon the load conditions.
✓ The angle θ between E0 and I is called
the internal power factor angle.
✓ The angle δ between E0 and V is called
the load or power angle.
 =  −  ; I d = I sin  ; I q = I cos 
V sin  = I q X q = IX q cos  = IX q cos( +  )
Fig. 6.84 Phasor diagram of a salient pole alternator
= IX q (cos  cos  − sin  sin  )
V sin  = IX q cos  cos  − IX q sin  sin 
V = IX q cos  cot  − IX q sin 
IX q cos 
tan  =
V + IX q sin 
+ If R is neglected:
E0 = V cos  + I d X d
+ If R is considered:
Fig. 6.86 Phasor diagram neglecting armature resistance E0 = V cos  + IR cos  + I d X d
EE8407 Chapter 3

V = E0 − IR − I d X d − I q X q
✓ ϕ depending upon the load conditions.
✓ The angle θ between E0 and I is called
the internal power factor angle.
✓ The angle δ between E0 and V is called
the load or power angle.
 =  −  ; I d = I sin  ; I q = I cos 
V sin  = I q X q = IX q cos  = IX q cos( +  )
Fig. 6.84 Phasor diagram of a salient pole alternator
= IX q (cos  cos  − sin  sin  )
V sin  = IX q cos  cos  − IX q sin  sin 
V = IX q cos  cot  − IX q sin 
IX q cos 
tan  =
V + IX q sin 
E0 = V cos  + I d X d
Fig. 6.86 Phasor diagram neglecting armature resistance E0 = V cos  + IR cos  + I d X d
EE8407 Chapter 3

*Note: For motoring action, all the equations will be as
mentioned below:
 =  −  ; I d = I sin  = I sin( −  ); I q = I cos  = I cos( −  )
V = IX q cos  cot  + IX q sin 
IX q cos 
tan  =
V − IX q sin 
E0 = V cos  − I d X d
E0 = V cos  − IR cos  − I d X d
EE8407 Chapter 3

✓ ϕ depending upon the load conditions.
✓ The angle θ (E0, I) is called the internal power factor angle.
✓ The angle δ (E0,V) is called the load or power angle.
Generator Motor
IX q cos  IX q cos 
tan  = tan  =
V + IX q sin  V − IX q sin 
+ If R is neglected: + If R is neglected:
E0 = V cos  + I d X d E0 = V cos  − I d X d
+ If R is considered: + If R is considered:
E0 = V cos  + IR cos  + I d X d E0 = V cos  − IR cos  − I d X d

EE8407 Chapter 3

Power Developed by a Salient Pole Synchronous Generator
For 3-phase synchronous generators, power developed will be:
3E0V 3V 2  1 1 
P= sin  +  −  sin 2
Xd 2  X q X d 
➢ From the above expression, it is very clear that power developed

consists of two terms, the first term representing power due to
excitation and the second term represents the reluctance power i.e.,
power due to salient rotor construction.
➢ In case of a cylindrical rotor machine Xd = Xq and hence the
second term becomes zero and the power is given by the first term
only.

EE8407 Chapter 3

Example 6.37
The direct and quadrature axis synchronous reactances of a three-
phase, 6.6 kV, 4 MVA, 32 salient pole alternator are 9 and 6 ohm
respectively. Determine its regulation and excitation emf needed to
maintain 6.6 kV at the terminals when supplying a load of 2.5 MVA at
0.8 pf lagging. What maximum power can this alternator supply at the
rated terminal voltage if the field becomes open circuited? Neglect
armature resistance.
S = 4 MVA; VL = 6,6kV ; X d = 9; X q = 6; SLoad = 2,5MVA; cos  = 0,8(lag )
Y
E0 p − V p
I d ? = I p sin  ; I p = I L ( fl ) = S
=
4 MVA
36, 6kV
% Re g = 100
3VL Vp
 =  + ;
E0 p = V p cos  + I d X d IX q cos 
tan  =
Y VL 6, 6kV V + IX q sin 
Vp = ? =
3 3 IX q cos 
 = tan −1[ ]
= 3,81kV = 3810V V + IX q sin 
Y
EL = E0 p 3

Máy Phát Đ NG B

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Máy Phát Đ NG B

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

EE8407 Chapter 3

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 3

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 4

Fig. 6.1 Generator principle Fig. 6.2 Motor principle

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 5

Fig. 6.3 Generator action Fig. 6.4 Motor action

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 6

Fig. 6.8 Parts of rotor of salient pole alternator

Fig. 6.12 Non-salient pole type rotor

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 10

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Fig. 6.47. Equivalent circuit for alternator

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Fig. 6.48. Phasor diagram

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

(b) Phasor diagram for lagging p.f. E0 = (V cos  + IR)2 + (V sin  + IX s )2

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 14

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

(c) Phasor diagram for leading p.f.

E0 2 = (V + IR cos  − IX s sin  ) 2 + ( IX s cos  + IR sin  ) 2

E0 = (V + IR cos  − IX s sin  )2 + ( IX s cos  + IR sin  )2

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 15

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 16

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

E0 = (V cos  + IR) + (V sin  + IX s )

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Short-Circuit Ratio (SCR)

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 23

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Fig. 6.53. Voltmeter–ammeter test to X s = ( Z s ) 2 − ( R) 2

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Unity pf: E0 = (V + IR)2 + ( IX s )2 X s = ( Z s ) 2 − ( R) 2

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Fig. 6.78 Equivalent circuit

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 28

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 29

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

E,V , Z s , R = cons tan t

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 31

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 32

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

=  = 900 + 900 −  s =  = 180 −  s

Thus, the input power will be maximum, when load angle:

Textbook: S. K. Sahdev , ‘Electrical Machines ’, Cambridge University Press, 2018 34

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators

Fig. 6.79 Phasor diagram

MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ/Synchronous Generators