Laboratori 1. Resolució d’equacions diferencials unidimensionals, existència i unicitat En aquest laboratori considerem algunes equacions diferencials ordinàries unidimensionals bàsiques que es poden resoldre per quadratures (és a dir, mitjantçant el càlcul de primitives). Suposarem que I ⊂ R i U ⊂ R són intervals oberts i f : I × U → R és una funció contínua. Mostrarem el càlcul efectiu de solucions del problema de Cauchy (o problema de valor inicial) ẋ = f (t, x), x(t0 ) = x0 , (1) amb condició inicial (t0 , x0 ) ∈ Ω = I × U, en alguns casos i d’aquí deduirem l’existència i unicitat. D’ara endavant, en cas que tingui sentit, denotarem ϕ(t; t0 , x0 ) la solució del problema de Cauchy (1). 1. Una equació diferencial del tipus ẋ = a(t)v(x), on a : I → R i v : U → R són funcions contínues, es diu equació de variables separades. (a) Proveu que si v(x0 ) 6= 0 el problema de Cauchy (1) té solució local ϕ(t; t0 , x0 ) única. Per això, expresseu la solució en termes de les primitives W i A de v1 i a respectivament. (b) Suposem ara que v(x0 ) = 0. Trobeu una solució del problema de Cauchy corresponent. (c) Resoleu el problema de Cauchy ẋ = − xt2 , x(0) = x0 , x0 > 0. Feu la representació gràfica de la solució per x0 = 1. 2. L’equació ẋ = a(t)x + b(t), on a, b : I → R són funcions contínues, es diu equació diferencial lineal (lineal homogènia si b = 0, lineal no homogènia si b 6= 0). (a) Trobeu la solució ϕh (t; t0 , x0 ) (h d’homogènia) del problema de Cauchy de l’equació dife- rencial lineal homogènia ẋ = a(t)x. (b) Trobeu la solució ϕ(t; t0 , x0 ) del problema de Cauchy de l’equació diferencial lineal no homogènia ẋ = a(t)x + b(t). Per això, veieu que les solucions d’aquesta són de la forma ϕ(t) = ϕh (t)C(t), on ϕh (t) és la solució general de ẋ = a(t)x, i C(t) és una funció a determinar imposant que ϕ sigui solució. Aquest mètode s’anomena mètode de variació de les constants. (c) Resoleu l’equació ẋ = −2x + t2 . 3. (a) Sigui α ∈ (0, 1). Vegeu que el problema de Cauchy ẋ = xα , x(0) = 0, té infinites solucions. (b) Sigui α ∈ (1, ∞). Vegeu que el domini de la solució del problema de Cauchy ẋ = xα , x(0) 6= 0, no és R. (c) Considerem l’equació diferencial autònoma unidimensional ẋ = v(x), on v : U → R és contínua. Sigui x0 ∈ U un zero aïllat de v. Suposem que la integral impròpia Z x Z x 1 1 dz = lim dz, x fixat, x0 v(z) y→x0 y v(z)
és divergent. Proveu que el problema de Cauchy ẋ = v(x), x(t0 ) = x0 , té solució única.
Quina és?
V.I. Arnold, “Ordinary Differential Equations"
J. Sotomayor “Lições de equações diferenciais ordinárias"